基于大林算法的電加熱爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明

1、20102010 級(jí)自動(dòng)化專業(yè)級(jí)自動(dòng)化專業(yè)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書課程設(shè)計(jì)任務(wù)書2 / 25摘摘 要要電加熱爐在化工、冶金等行業(yè)應(yīng)用廣泛，因此溫度控制在工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)研論文題目基于大林算法的電加熱爐溫度控制系統(tǒng)基于大林算法的電加熱爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)類型設(shè)計(jì)型設(shè)計(jì)型導(dǎo)師宏武主要容與目標(biāo)電阻加熱爐用于合金鋼產(chǎn)品熱力特性實(shí)驗(yàn)，電加熱爐用電爐絲提供功率，使其在預(yù)定的時(shí)間將爐溫度穩(wěn)定到給定的溫度值。在本控制對(duì)象電阻加熱爐功率為 8KW，有 220V 交流電源供電，采用雙向可控硅進(jìn)行控制。本設(shè)計(jì)針對(duì)一個(gè)溫區(qū)進(jìn)行控制，要求控制溫度圍 50350，保溫階段溫度控制精度為1。選擇合適的

2、傳感器，計(jì)算機(jī)輸出信號(hào)經(jīng)轉(zhuǎn)換后通過雙向可控硅控制器控制加熱電阻兩端的電壓，其對(duì)象溫控?cái)?shù)學(xué)模型為： 其中：時(shí)間常數(shù)( )1sddK eG sT s=350 秒，放大系數(shù)=50，滯后時(shí)間 =10 秒，控制算法選用大林算法 。dTdK件條1PC 機(jī)一臺(tái)，教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái);計(jì)劃學(xué)生數(shù)與任務(wù)3 人（1）：明確課題功能。（2）：把復(fù)雜問題分解為若干模塊，確定各模塊處理方法，畫出流程圖。（3）：存儲(chǔ)器資源分配（4）：編制程序，根據(jù)流程圖來編制源程序（5）：對(duì)程序進(jìn)行匯編，調(diào)試和修改，直到程序運(yùn)行結(jié)果正確為止。計(jì)劃設(shè)計(jì)進(jìn)程一、總體方案設(shè)計(jì)二、控制系統(tǒng)的建模和數(shù)字控制器設(shè)計(jì)三、硬件的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)1、 選擇計(jì)算機(jī)字長(zhǎng)

3、(選用 51 核的單片機(jī))2、 設(shè)計(jì)支持計(jì)算機(jī)工作的外圍電路(EPROM、RAM、I/O 端口、鍵盤、顯示接口電路等)；3、 設(shè)計(jì)輸入信號(hào)接口電路；4、 設(shè)計(jì) DA 轉(zhuǎn)換和電流驅(qū)動(dòng)接口電路；5、 其它相關(guān)電路的設(shè)計(jì)或方案(電源、通信等)。四、軟件設(shè)計(jì)1、 分配系統(tǒng)資源，編寫系統(tǒng)初始化和主程序模塊框圖；2、 編寫 AD 轉(zhuǎn)換和溫度檢測(cè)子程序框圖；3、 編寫控制程序和 DA 轉(zhuǎn)換控制子程序模塊框圖；4、 其它程序模塊(顯示與鍵盤等處理程序)框圖。五、編寫課程設(shè)計(jì)說明書，繪制完整的系統(tǒng)電路圖(A3 幅面)。3 / 25究中具有重要意義。其控制系統(tǒng)屬于一階純滯后環(huán)節(jié)，具有大慣性、純滯后、非線性等特點(diǎn)，

4、導(dǎo)致傳統(tǒng)控制方式超調(diào)大、調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng)、控制精度低。采用單片機(jī)進(jìn)行爐溫控制，具有電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、精度高、控制效果好等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)提高生產(chǎn)效率、促進(jìn)科技進(jìn)步等方面具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 常規(guī)的溫度控制方法以設(shè)定溫度為臨界點(diǎn)，超出設(shè)定允許圍即進(jìn)行溫度調(diào)控：低于設(shè)定值就加熱，反之就停止或降溫。這種方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、成本低，但控制效果不理想，控制溫度精度不高、容易引起震蕩，達(dá)到穩(wěn)定點(diǎn)的時(shí)間也長(zhǎng)，因此，只能用在精度要求不高的場(chǎng)合。電加熱爐是典型的工業(yè)過程控制對(duì)象，在我國(guó)應(yīng)用廣泛。電加熱爐的溫度控制具有升溫單向性，大慣性，大滯后，時(shí)變性等特點(diǎn)。其升溫、保溫是依靠電阻絲加熱，降溫則是依靠環(huán)境自然冷卻。當(dāng)其溫度一旦超調(diào)就無法

5、用控制手段使其降溫，因而很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型和確定參數(shù)，應(yīng)用傳統(tǒng)的控制理論和方法難以達(dá)到理想的控制效果。本設(shè)計(jì)采用大林算法進(jìn)行溫度控制，使整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)所期望的傳遞函數(shù)相當(dāng)于一個(gè)延遲環(huán)節(jié)和一個(gè)慣性環(huán)節(jié)相串聯(lián)來實(shí)現(xiàn)溫度的較為精確的控制。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；A/D、D/A；大林算法；傳感器 AbstractElectric heating furnace in the chemical, metallurgical and other industries are widely used, so the temperature control is of great significanc

6、e in the industrial production and scientific research. The control system is a first order delay link,with great inertia, pure lag, nonlinear characteristics, causes the traditional control mode of large overshoot, adjust time is long, low control accuracy. Using single chip microcomputer for tempe

7、rature control, has the advantages of simple circuit design, high accuracy, good control effect, has the important practical significanceto improve the production efficiency, promote the progress of science and technology etc.The conventional method of temperature control to the set temperature is t

8、he critical point, the allowable range is beyond the set temperature regulation: below the set value is heated, otherwise stop or cooling. This method is simple, the cost is low, but the control effect is not ideal, temperature control accuracy is not high,easy to cause concussion, reach a stable po

9、int of time is long, therefore, can only be used in less demanding situations in precisionElectric heating furnace is a typical industrial process control object, are widelyapplied in our country. The temperature control of electric heating furnace withunidirectional rising, large inertia, large del

10、ay, time-varying characteristics. Theheating, heat preservation is to rely on the resistance wire heating, cooling is to rely on the environment of natural cooling. Once its temperature overshoot cannot use control means that the cooling, so it is difficult to use mathematicalmethod to establish pre

11、cise model and parameters, control theory and the application of traditional methods is difficult to achieve the ideal control effect.This design uses the Dalin algorithm for temperature control, the transfer function of the closed loop system to the desired equivalent to a delay part andan inertia

12、link are connected in series to achieve precise control of temperature.2 / 25KeyKey word:word:singlechip;A/D、D/A； dahlin algorithm；sensor目 錄一、緒論 51.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)背景 51.2 技術(shù)綜述 5二、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 52、1 系統(tǒng)概述 52、2 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖 5三、硬件設(shè)計(jì) 73、1 微處理器 80C5173、2 溫度傳感器 83、3 驅(qū)動(dòng)電路 93、4 鍵盤模塊 93、5 LED 顯示模塊 10四、軟件設(shè)計(jì) 114、1 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 114、2 大林算法

13、的系統(tǒng)設(shè)計(jì) 114、3 程序控制流程圖 13五、調(diào)試運(yùn)行 14六、課程設(shè)計(jì)總結(jié) 15參考文獻(xiàn) 17附錄一系統(tǒng)原理圖 18附錄二程序 182 / 25一、緒論1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)背景近年來，加熱爐溫度控制系統(tǒng)是比較常見和典型的過程控制系統(tǒng)，溫度是工業(yè)生產(chǎn)過程中重要的被控參數(shù)之一，冶金機(jī)械食品化工等各類工業(yè)生產(chǎn)過程中廣泛使用的各種加熱爐熱處理爐反應(yīng)爐，對(duì)工件的處理均需要對(duì)溫度進(jìn)行控制。因此，在工業(yè)生產(chǎn)和家居生活過程中常需對(duì)溫度進(jìn)行檢測(cè)和監(jiān)控。由于許多實(shí)踐現(xiàn)場(chǎng)對(duì)溫度的影響是多方面的，使得溫度的控制比較復(fù)雜，傳統(tǒng)的加熱爐電氣控制系統(tǒng)普遍采用繼電器控制技術(shù)，由于采用固定接線的硬件實(shí)現(xiàn)邏輯控制，使控制系統(tǒng)的體

14、積增大，耗電多，效率不高且易出故障，不能保證正常的工業(yè)生產(chǎn)。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)繼電器控制技術(shù)必然被基于計(jì)算機(jī)技術(shù)而產(chǎn)生的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)所取代。1.2 技術(shù)綜述自 70 年代以來，由于工業(yè)過程控制的需要，特別是在電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，以與自動(dòng)控制理論和設(shè)計(jì)方法發(fā)展的推動(dòng)下，國(guó)外溫度控制系統(tǒng)發(fā)展迅速，并在智能化自適應(yīng)參數(shù)自整定等方面取得成果。在這方面以日本、美國(guó)、德國(guó)、瑞典等國(guó)技術(shù)領(lǐng)先，并且都生產(chǎn)出了一批商品化的性能優(yōu)異的溫度控制器與儀器儀表，在各行業(yè)廣泛應(yīng)用。二、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)2、1 系統(tǒng)概述本設(shè)計(jì)在硬件部分選擇了單片機(jī)的 AT80C51 芯片為核心控制部分，輸出為K 型熱電偶傳感器，檢

15、測(cè)溫度后傳回單片機(jī)系統(tǒng)，最后經(jīng)過溫度控制系統(tǒng)，從而加熱電阻，來達(dá)到控制電加熱爐的目的。2、2 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖電加熱爐控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖 2.13 / 25LED顯示驅(qū)動(dòng)模塊熱電偶傳感器AT80C51電加熱爐鍵盤圖2.1 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖加熱爐溫度控制實(shí)現(xiàn)過程是:首先溫度傳感器將加熱爐的溫度傳回單片機(jī)，然后 AT80C51 芯片將給定的溫度值與反饋回來的溫度值進(jìn)行比較并經(jīng)過最小拍無紋波算法運(yùn)算處理后，傳給溫度控制系統(tǒng)，判斷加熱器材輸出端導(dǎo)通與否從而使加熱爐開始加熱或停止加熱。既加熱爐溫度控制得到實(shí)現(xiàn)。其中單片機(jī)的80C51 系統(tǒng)為加熱爐溫度控制系統(tǒng)的核心部分起著重要作用。4 / 25三

16、、 硬件設(shè)計(jì)3、1 微處理器 80C51本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的單片機(jī)采用 80C51 或其兼容系列芯片，采用 24MHZ 或更高頻率晶振，以獲得較高的刷新頻率，時(shí)期顯示更穩(wěn)定。圖3.1 單片機(jī)芯片引腳圖3、2 溫度傳感器在溫度傳感器部分，選擇了 K 型熱電偶傳感器。5 / 25(1) K 型熱電偶的測(cè)溫原理熱電傳感器是利用轉(zhuǎn)換元件的參數(shù)隨溫度變化的特性，將溫度和與溫度有關(guān)的參數(shù)的變化轉(zhuǎn)換為電量變化輸出的裝置。兩種不同的導(dǎo)體或半導(dǎo)體組成的閉合回路就構(gòu)成了熱電偶，熱電偶兩端為兩個(gè)熱電極，溫度高的接點(diǎn)為熱端、測(cè)量端或自由端；溫度低的接點(diǎn)為冷端、參考端或自由端。測(cè)量時(shí)，將工作端置于被測(cè)溫度場(chǎng)中，自由端恒定在某一

17、溫度。熱電偶是基于熱電效應(yīng)工作的，熱電效應(yīng)產(chǎn)生的熱電勢(shì)是由接觸電勢(shì)和溫差電勢(shì)兩部分組成的。(2) MAX6675 單片熱電偶數(shù)字轉(zhuǎn)換器。其工作原理如下：K 型熱電偶產(chǎn)生的熱電勢(shì)，經(jīng)過低噪聲電壓放大器 A1 和電壓跟隨器 A2 放大、緩沖后，得到熱電勢(shì)信號(hào) U1，再經(jīng)過 S4 送至 ADC。對(duì)于 K 型熱電偶，電壓變化率為（41V/），電壓可由如下公式來近似熱電偶的特性。U1=（41V/）（T-T0）上式中，U1 為熱電偶輸出電壓（mV），T 是測(cè)量點(diǎn)溫度；T0 是周圍溫度。在將溫度電壓值轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的溫度值之前，對(duì)熱電偶的冷端溫度進(jìn)行補(bǔ)償，冷端溫度即是 MAX6675 周圍溫度與 0實(shí)際參考值之

18、間的差值。通過冷端溫度補(bǔ)償二極管，產(chǎn)生補(bǔ)償電壓 U2 經(jīng) S4 輸入 ADC 轉(zhuǎn)換器。U2=（41V/）T0在數(shù)字控制器的控制下，ADC 首先將 U1、U2 轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，即獲得輸出電壓 U0 的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)就代表測(cè)量點(diǎn)的實(shí)際溫度值 T。這就是 MAX6675 進(jìn)行冷端溫度補(bǔ)償和測(cè)量溫度的原理如圖 3-2 所示。圖3.2 溫度采集電路6 / 253、3 驅(qū)動(dòng)電路圖3.3 驅(qū)動(dòng)電路3、4 鍵盤模塊在本次設(shè)計(jì)當(dāng)中，輸入設(shè)備采用矩陣鍵盤：圖 3-4 鍵盤模塊電路當(dāng)“設(shè)定”鍵按下時(shí)觸發(fā)鍵盤中斷服務(wù)程序，由程序程控掃描法確定那個(gè)鍵按下并執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。程控掃描的任務(wù)是：(1)首先判斷是否有鍵按下。方法：

19、使所有的行輸出均為低電平，然后從端口 A 讀入列值。如果沒有鍵按下，則讀人值為 FFH如果有鏈按下則不為 FFH。（2）去除鍵抖動(dòng)。7 / 25方法：延時(shí) 1020 ms，再一次判斷有無鍵按下，如果此時(shí)仍有鍵按下，則認(rèn)為鍵盤上確實(shí)有鍵處于穩(wěn)定閉合期。（3）若有鍵閉合，則求出閉合鍵的鍵值。方法：對(duì)鍵盤逐行掃描。（4）程序中需等閉合鍵釋放后才對(duì)其進(jìn)行處理。3、5 LED 顯示模塊圖 3-5 LM016L 液晶模塊LM016L 液晶模塊采用 HD44780 控制器。 HD44780 具有簡(jiǎn)單而功能較強(qiáng)的指令集，可以實(shí)現(xiàn)字符移動(dòng)、閃爍等功能。LM016L 與單片機(jī) MCU（Microcontrolle

20、r Unit）通訊可采用 8 位或者 4 位并行傳輸兩種方式。 HD44780 控制器由兩個(gè) 8 位寄存器、指令寄存器（ IR）和數(shù)據(jù)寄存器（DR）、忙標(biāo)志（BF）、顯示數(shù)據(jù) RAM（DDRAM）、字符發(fā)生器 ROM（CGROM）、字符發(fā)生器 RAM（CGRAM）、地址計(jì)數(shù)器（ AC）。IR 用于寄存指令碼，只能寫入不能讀出；DR 用于寄存數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)由部操作自動(dòng)寫入 DDRAM 和 CGRAM，或者暫存從DDRAM 和 CGRAM 讀出的數(shù)據(jù)。BF 為 1 時(shí)，液晶模塊處于部處理模式，不響應(yīng)外部操作指令和接受數(shù)據(jù)。 DDRAM 用來存儲(chǔ)顯示的字符，能存儲(chǔ) 80 個(gè)字符碼。 CGROM 由 8

21、位字符碼生成 5*7 點(diǎn)陣字符 160 種和 5*10 點(diǎn)陣字符 32 種，8 位字符編碼和字符的應(yīng)關(guān)系。8 / 25四、軟件設(shè)計(jì)4、1 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的軟件主要包括：溫度的采樣和處理、控制計(jì)算、控制輸出、中斷、顯示、調(diào)節(jié)參數(shù)修改、溫度設(shè)定與修改。其中控制算法采用最小拍無紋波控制算法，以達(dá)到更好的控制效果。 考慮到電加熱爐是一個(gè)非線性、時(shí)變和分布參數(shù)系統(tǒng)，所以本文采用一種新型的智能控制算法。它充分吸取數(shù)學(xué)和自動(dòng)控制理論成果，與定性知識(shí)相結(jié)合，做到取長(zhǎng)補(bǔ)短，在實(shí)時(shí)控制中取得較好的成果。其中，系統(tǒng)的軟件流程圖如圖4.1 系統(tǒng)軟件流程圖4、2 大林算法的系統(tǒng)設(shè)計(jì)大林算法中 D(z)的基本形式

22、設(shè)被控對(duì)象為帶有純滯后的一階慣性環(huán)節(jié)慣性環(huán)節(jié)，其傳遞函數(shù)分別為： 其中 t1 為被控對(duì)象的時(shí)間常數(shù)，為被控對(duì)象的純延遲時(shí)間，為了簡(jiǎn)化，設(shè)其為采樣周期的整數(shù)倍，即 N 為正整數(shù)。 由于大林算法的設(shè)計(jì)目標(biāo)是使整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)相當(dāng)于一個(gè)帶有純9 / 25滯后的一階慣性環(huán)節(jié)，即 ，其中 由于一般控制對(duì)象均與一個(gè)零階保持器相串聯(lián)，所以相應(yīng)的整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)是 （2-3）于是數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)為 （2-4） D(z)可由計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)。由上式可知，它與被控對(duì)象有關(guān)。下面對(duì)一階純滯后環(huán)節(jié)進(jìn)行討論。 一階慣性環(huán)節(jié)的大林算法的 D(z)基本形式 當(dāng)被控對(duì)象是帶有純滯后的一階慣性環(huán)節(jié)時(shí)，由式

23、（2-1）的傳遞函數(shù)可知，其脈沖傳遞函數(shù)為 ：將此式代入（2-4），可得 （2-5） 式中：T采樣周期 350 秒： 被控對(duì)象的時(shí)間常數(shù) 50； 閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù) 10 秒。4、3 程序控制流程圖1、程序流程基本思路：控制過程：手動(dòng)輸入一個(gè)溫度設(shè)定值，需要調(diào)用鍵盤掃描子程序，再由傳感器檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的溫度值，調(diào)用 A/D 轉(zhuǎn)換子程序，將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)送單片機(jī)處理，調(diào)用溫度控制子程序來實(shí)現(xiàn)溫度控制，調(diào)用顯示子程序?qū)⑻幚砗蟮慕Y(jié)果送 LCD 顯示。在使用鍵盤時(shí)，要考慮鍵盤的去抖問題，消抖處理有硬10 / 25件和軟件兩種方法：硬件消抖是利用加抖動(dòng)電路濾避免產(chǎn)生抖動(dòng)信號(hào)；軟件消抖是利用數(shù)字濾波技術(shù)

24、來消除抖動(dòng)。我們采用軟件的方法，利用主程序循環(huán)掃描，主程序每循環(huán)一次掃描到的鍵值一樣時(shí)，則說明是某鍵按下。2、A/D 轉(zhuǎn)換程序流程圖如圖 4-3 所示返回圖 4-3 A/D 轉(zhuǎn)換程序流程圖3、溫度控制流程圖如圖 4-4 所示11 / 25圖 4-4 溫度控制流程圖五、調(diào)試運(yùn)行通過 Proteus 仿真和程序調(diào)試，基本完成了設(shè)計(jì)任務(wù)：溫度傳感器將加熱爐的溫度傳回單片機(jī)，然后 AT80C51 芯片將給定的溫度值與反饋回來的溫度值進(jìn)行比較并經(jīng)過算法處理后，傳給溫度控制系統(tǒng)，判斷加熱器材輸出端導(dǎo)通與否從而使加熱爐開始加熱或停止加熱，使加熱爐溫度控制得到實(shí)現(xiàn)：返回12 / 25圖 5-1 運(yùn)行顯示狀態(tài)六

25、、課程設(shè)計(jì)總結(jié)兩周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次的課程設(shè)計(jì)中不僅檢驗(yàn)了我所學(xué)習(xí)的知識(shí)，也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在設(shè)計(jì)過程中，與同學(xué)分工設(shè)計(jì)，和同學(xué)們相互探討，相互學(xué)習(xí)，相互監(jiān)督。學(xué)會(huì)了合作，學(xué)會(huì)了運(yùn)籌帷幄，學(xué)會(huì)了寬容，學(xué)會(huì)了理解，也學(xué)會(huì)了做人與處世。課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過程”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到這句千古名言的真正含義我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。通過這次模具設(shè)計(jì)，本人在多方面都有所提高。通

26、過這次模具設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用本專業(yè)所學(xué)課程的理論和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)進(jìn)行一次基于達(dá)林算法的加熱爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)從而培養(yǎng)和提高學(xué)生獨(dú)立工作能力，鞏固與達(dá)林算法設(shè)計(jì)等課程所學(xué)的容，掌握基于達(dá)林算法的設(shè)計(jì)的方法和步驟，掌握達(dá)林算法設(shè)計(jì)的基本的模型，怎樣確定設(shè)計(jì)方案，提高了計(jì)算能力，繪圖能力，熟悉了規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)各科相關(guān)的課程都有了全面的復(fù)習(xí)，獨(dú)立思考的能力也有了提高。在這次設(shè)計(jì)過程中，體現(xiàn)出自己?jiǎn)为?dú)設(shè)計(jì)的能力以與綜合運(yùn)用知識(shí)的能力，體會(huì)了學(xué)以致用、突出自己勞動(dòng)成果的喜悅心情，從中發(fā)現(xiàn)自己平時(shí)學(xué)習(xí)的不足和薄弱環(huán)節(jié)，從而加以彌補(bǔ)。13 / 25在此感我們的丁健老師.，老師嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)

27、習(xí)中的榜樣；老師循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪；這次模具設(shè)計(jì)的每個(gè)實(shí)驗(yàn)細(xì)節(jié)和每個(gè)數(shù)據(jù)，都離不開老師您的細(xì)心指導(dǎo)。而您開朗的個(gè)性和寬容的態(tài)度，幫助我能夠很順利的完成了這次課程設(shè)計(jì)。同時(shí)感對(duì)我?guī)椭^的同學(xué)們，你們對(duì)我的幫助和支持，讓我感受到同學(xué)的友誼。由于本人的設(shè)計(jì)能力有限，在設(shè)計(jì)過程中難免出現(xiàn)錯(cuò)誤，懇請(qǐng)老師們多多指教,我十分樂意接受你們的批評(píng)與指正，本人將萬分感。14 / 25參考文獻(xiàn)1 梅麗鳳，單片機(jī)原理與接口技術(shù)，：清華大學(xué)，2004：19-48，81-932 周繼明，江世明. 傳感技術(shù)與應(yīng)用M，：中南大學(xué)，2005：45-563 毅剛，單片機(jī)原理與應(yīng)用，：高等教育，2003

28、：126-1354 顧興源，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，：冶金工業(yè), 1981：25-405 連華，單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，： 科學(xué)之友, 2010, 07 ：27-286樓然苗，51 系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例，：航空航天， 2003.3-357生明，單片機(jī) LED 顯示接口技術(shù)，長(zhǎng)江職工大學(xué)學(xué)報(bào)，2003，(4)：18-24 8袁強(qiáng)， 基于單片機(jī) 89C51 和 89C2051 點(diǎn)陣 LED 圖文顯示，工程地質(zhì)計(jì)算機(jī)應(yīng)用 200615 / 25附錄一 系統(tǒng)原理圖16 / 25附錄二 程序#include #include#include#define uchar unsigned char#define ui

29、nt unsigned intsbit rs=P33;sbit rw=P36;sbit en=P37;uchar dis2=now T:;uchar dis3=set T:;uchar flag=0;uchar temp;sbit SO=P31;sbit CS=P34;sbit SCK=P35;sbit ADD=P05;sbit SUB=P06;sbit HOLD=P07;uchar ADH,ADL;int i,z,j;void delay(uchar a) uchar i,j; for(i=0;ia;i+) for(j=0;j0;i-) /D15D11 SCK=0;ADH=SO;ADH=ADH0;i-) /D103