三洋伺服驅(qū)動新

1、 參 數(shù) 說 明 8.1數(shù)位操作器 8-2 8.1.1 參數(shù)說明 8-2 8.1.2 功能表 8-2 8.1.3 操作方法 8-3 8.1.3.1 狀態(tài)顯示模式 8-3 8.1.3.2 監(jiān)視模式 8-4 8.1.3.3 調(diào)整和測試操作模式 8-7 8.1.3.4 基本模式 8-12 8.1.3.5 報警記錄模式 8-13 8.1.3.6 參數(shù)編輯模式 8-14 8.1.3.7 系統(tǒng)參數(shù)編輯模式 8-168.2 參數(shù)總結(jié)表 8-178.3 監(jiān)視列表 8-22 8.3.1 監(jiān)視 8-228.4 系統(tǒng)參數(shù)和電機參數(shù)列表 8-25 8.4.1 系統(tǒng)參數(shù) 8-25 8.4.2 電機參數(shù) 8-278.5

2、參數(shù)列表 8-28 8.5.1第0組參數(shù) 8-28 8.5.2第1組參數(shù) 8-32 8.5.3第2組參數(shù) 8-38 8.5.4第3組參數(shù) 8-39 8.5.5第4組參數(shù) 8-47 8.5.6第5組參數(shù) 8-51 8.5.7第6組參數(shù) 8-52 8.5.8第7組參數(shù) 8-53 8.5.9第8組參數(shù) 8-51 8.5.10第9組參數(shù) 8-568.1 數(shù)位操作器 該節(jié)要說明基本的數(shù)位操作器的操作。在Q系列中，通過內(nèi)置的數(shù)位操作器對參數(shù)更改、速度和電流的監(jiān)視、報警記錄、測試操作和伺服調(diào)整進行操作。8.1.1 數(shù)位操作器的說明 8.1.2 功能表 表 8-1 輸入鍵的功能輸入鍵顯示輸入時間功能寫入鍵WR

3、1秒或1秒以上選擇以后進行確定并寫入編輯的數(shù)據(jù)光標(biāo)鍵在1秒內(nèi)改變光標(biāo)位置。能移動到要選的數(shù)字。下 鍵在1秒內(nèi)對應(yīng)于光標(biāo)的位置，每按一下值就改變。當(dāng)按了1秒以上，數(shù)字將快速變化上 鍵在1秒內(nèi)模式鍵MODE在1秒內(nèi)每按一下，模式改變一次 表 8-2 數(shù)位操作器功能 模式顯示功能列表頁操作過程頁號狀態(tài)顯示-顯示伺服驅(qū)動器狀態(tài)8-38-3監(jiān)視ob在畫面上顯示不同監(jiān)視8-228-4測試操作，調(diào)整Ad允許驅(qū)動器調(diào)整和測試操作如JOG操作8-78-7基本bA設(shè)置16種不同的用戶參數(shù)8-128-12報警記錄AL顯示最后7個以及電流報警和CPU版本8-138-13參數(shù)編輯PA設(shè)置用戶參數(shù)【第0組到第9組】8-2

4、88-14系統(tǒng)參數(shù)編輯ru設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)8-258-16注） 要想詳細了解每一模式的內(nèi)容，請看參數(shù)列表。注） 顯示的范圍與設(shè)置軟件QSetup部分上有些不同。8.1.3 操作過程按MODE鍵，MODE切換如下順序。注）當(dāng)在設(shè)置軟件QSetup中執(zhí)行測試操作和調(diào)整模式時，數(shù)位操作器(基本模式、參數(shù)編輯模式、系統(tǒng)參數(shù)編輯模式、測試操作和調(diào)整模式以及報警記錄模式)的功能不可用。 8.1.3.1 狀態(tài)顯示模式 根據(jù)伺服驅(qū)動器的如下內(nèi)容顯示狀態(tài)顯 示狀 態(tài)7段LED 控制電源（r，t）上電和“啟動準(zhǔn)備完畢輸出（RDY）”信號為ON7段LED ）上電。但“啟動準(zhǔn)備完畢”信號為OFF。7段LED ）上電，并且

5、“啟動準(zhǔn)備完畢”信號為ON。7段LED “伺服ON”信號為ON。旋轉(zhuǎn)顯示“8”字7段LED 在位置/速度控制方式中，處于正轉(zhuǎn)超程狀態(tài)。7段LED 在位置/速度控制方式中，處于反轉(zhuǎn)超程狀態(tài)。7段LED 過載報警狀態(tài)7段LED 再生過載報警狀態(tài)7段LED 電池報警狀態(tài)7段LED 當(dāng)報警出現(xiàn)時顯示“AL報警代碼”報警內(nèi)容，請參看“維護”那一章的報警。在同一時間可以顯示其他非報警狀態(tài)和過載、再生過載和電池等報警狀態(tài)。8.1.3.2 監(jiān)視模式1. 按MODE鍵顯示監(jiān)視模式ob。 2. 轉(zhuǎn)換如下?！卷撎栠x擇屏】 3. 通過按Up/Down鍵顯示要監(jiān)視的頁。按Up鍵值就增，按Down鍵值就減。4. 按WR

6、鍵1秒鐘，數(shù)據(jù)出現(xiàn)。5. 按MODE鍵時，返回到第3步【頁號選擇屏】 。6. 再按MODE鍵時，切換到下一個模式。如何讀顯示數(shù)據(jù)顯示位數(shù)據(jù)：在位單元顯示下列數(shù)據(jù)。頁號符號說 明單元顯示級別01WARNING1報警狀態(tài)1_ _ _ _ _02WARNING2報警狀態(tài)2_ _ _ _ _03CONT8-1通用輸入CONT8-1監(jiān)視_ _ _ _ _04OUT8-1通用輸出OUT8-1監(jiān)視_ _ _ _ _1AINC-E_MON增量信號監(jiān)視_ _ _ _ _報警狀態(tài)1報警狀態(tài)2通用輸入通用輸出OUT18INC-E_MONCONT16CONT7，8高位有報警有報警輸入光耦ON輸入負邏輯信號輸出晶體管O

7、N信號電平“H”低位沒有報警沒有報警輸入光耦OFF輸人正邏輯信號輸出晶體管OFF信號電平“L”bit7偏差過大報警（不定）CONT8OUT8(不定)bit6（不定）電池電壓過低報警CONT7OUT7Z相信號（CN-EXT）bit5速度極限（不定）CONT6OUT6B相信號（CN-EXT）bit4轉(zhuǎn)矩極限（不定）CONT5OUT5A相信號（CN-Ext）bit3再生過載報警反方向超程CONT4OUT4(不定)bit2過載報警正方向超程CONT3OUT3Z相信號（CN2）bit1（不定）（不定）CONT2OUT2B相信號（CN2）Bit0驅(qū)動器內(nèi)部溫度報警主電源充電CONT1OUT1A相信號（CN

8、2）十進制： 下列顯示的是十進制數(shù)據(jù)。 數(shù)據(jù)為1000 000以上時，以十六進制顯示。頁號符號說明單位顯示范圍05VMON速度監(jiān)視min-1-32767到+3276606VCMON速度指令監(jiān)視min-1-32767到+3276607TMON轉(zhuǎn)矩監(jiān)視-499到+49908TCMON轉(zhuǎn)矩指令監(jiān)視-499到+49909PMON偏差計數(shù)器監(jiān)視Pulse-99999999到+999999990CVC/TC-IN模擬速度指令/模擬轉(zhuǎn)矩指令脈沖輸入電壓mV-12000到+120000DFMON位置指令脈沖監(jiān)視（位置指令脈沖輸入頻率）kHz-6000到+60000ECSUU-相電位角監(jiān)視deg0到35911R

9、egp再生電阻操作比例%0到10012TRMS有效轉(zhuǎn)矩監(jiān)視%0到49913TRMS_EST有效轉(zhuǎn)矩監(jiān)視（估計值）%0到49914JRAT_MON控制環(huán)參數(shù)_負載慣量瞬時比監(jiān)視%0到1500015KP_MON控制環(huán)參數(shù)_位置環(huán)比例增益監(jiān)視s-11到300016TP1_MON控制環(huán)參數(shù)_位置環(huán)積分時間常量監(jiān)視ms0.5到1000.017KVP_MON控制環(huán)參數(shù)_速度環(huán)比例增益監(jiān)視Hz1到200018TV1_MON控制環(huán)參數(shù)_速度環(huán)積分時間常量監(jiān)視ms0.5到1000.019TCFIL_MON控制環(huán)參數(shù)_轉(zhuǎn)矩指令濾波監(jiān)視Hz1到2000 畫面1和畫面2可以通過Up/Down鍵切換。Up鍵和Down鍵

10、分別單獨顯示畫面 1和畫面2。數(shù)據(jù)小于10000時，就不能進行切換。數(shù)據(jù)大于1000 000時，用十六進制顯示。十六進制：數(shù)據(jù)超過十進制的1000 000時，下列數(shù)據(jù)用十六進制顯示。頁號符號說明單位顯示范圍0AAPMON當(dāng)前位置監(jiān)視Pulse8000 0000H到FFFF FFFFH0BCPMON指令位置監(jiān)視Pulse8000 0000H到FFFF FFFFH0FPS-H絕對式編碼器PS數(shù)據(jù)（高）X232P0000 到FFFF10PS-L絕對式編碼器PS數(shù)據(jù)（低）Pulse0000 到 FFFF 畫面1和畫面2可以通過Up/Down鍵切換。Up鍵和Down鍵分別單獨顯示畫面1和畫面2。數(shù)據(jù)小于

11、10000時，不能進行切換。8.1.3.3 測試操作、調(diào)整模式 測試操作、調(diào)整模式能執(zhí)行伺服驅(qū)動器測試操作、調(diào)整、報警復(fù)位和編碼器清零操作。頁號說明00模擬速度指令/轉(zhuǎn)矩指令自動補償01模擬轉(zhuǎn)矩附加指令自動補償02報警復(fù)位03編碼器清零04定勵磁05Jog操作06自動陷波濾波器調(diào)整注） 如果在軟件“QSetup”中執(zhí)行測試模式時，不能用數(shù)位操作器操作。在軟件“Q-Setup”中完成測試模式后，就可以用數(shù)位操作器操作。注）主電源沒有合上時（只有控制電源合上），不能執(zhí)行Jog操作和自動陷波濾波器調(diào)整操作。合上主電源才能執(zhí)行。顯示【沒有執(zhí)行的畫面】1. 按MODE鍵顯示監(jiān)視模式Ad。2. 轉(zhuǎn)換如下。

12、【頁號選擇屏】 3. 按Up/Down鍵顯示頁號。按Up鍵值就增，按Down鍵值就減。4. 按下WR 鍵1秒鐘，一個頁號的初始畫面出現(xiàn)。按MODE鍵時，返回到第3步的【頁號選擇屏】。再按MODE鍵時，切換到下一個模式。5. 轉(zhuǎn)換如下?！緵]有執(zhí)行的畫面】 6. 按MODE鍵時，返回到第3步的【頁號選擇屏】。再按MODE鍵時，切換到下一個模式?！緶y試操作、調(diào)整模式的操作過程】1. 按MODE鍵顯示監(jiān)視模式Ad。 2. 轉(zhuǎn)換如下?！卷撎栠x擇屏】 3. 按Up/Down鍵顯示頁號。按Up鍵值就增，按Down鍵值就減。4. 按下WR 鍵1秒鐘。一個頁號的初始畫面出現(xiàn)。按MODE鍵時，返回到第3步的頁號選

13、擇屏 。再按MODE鍵時，切換到下一個模式。5. 轉(zhuǎn)換如下?！緢?zhí)行檢查的畫面】 6. 按Up鍵和Down鍵分別執(zhí)行【yes】和【no】時。返回到第3步的頁號選擇屏 。 7. 按WR鍵1秒鐘，開始執(zhí)行。根據(jù)每項功能頁的不同執(zhí)行畫面就不同。頁號說明00模擬速度指令/轉(zhuǎn)矩指令自動補償調(diào)整01模擬轉(zhuǎn)矩增加指令自動補償調(diào)整8. 當(dāng)按MODE鍵時，返回到第6步?！緍dy】。頁號說明02報警復(fù)位8. 當(dāng)按MODE鍵時，返回到第6步?！緍dy】。頁號說明03編碼器清零8. 當(dāng)按MODE鍵時，返回到第6步。【rdy】。頁號說明04定勵磁（直線電機）當(dāng)伺服電機為直線電機時，可用該功能。對于回轉(zhuǎn)電機，即使執(zhí)行定勵磁

14、操作，會顯示錯誤。8. 當(dāng)按MODE鍵時，返回到第6步?！緍dy】。頁號說明05Jog操作 顯示伺服ON狀態(tài)“8”。 超程輸入時，顯示其對應(yīng)的狀態(tài)。 8. 按Up鍵時，伺服電機逆時針旋轉(zhuǎn)。按Down鍵時，伺服電機順時針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)按鍵不放，伺服電機一直旋轉(zhuǎn)。當(dāng)放開時，電機停止。9. 按MODE鍵時， Jog操作完成，顯示報警狀態(tài)。 頁號說明06自動陷波濾波器調(diào)整 顯示伺服ON狀態(tài)“8” 8. 按Up鍵時，開始執(zhí)行自動陷波濾波器調(diào)整。9. 按MODE鍵時，自動陷波濾波器調(diào)整完畢，顯示報警狀態(tài)。 8.1.3.4 基本模式1. 按MODE鍵，顯示基本模式bA。2. 轉(zhuǎn)換如下?！卷撎栠x擇屏】 3. 按Up

15、/Down鍵顯示可用于編輯的目標(biāo)頁。按Up鍵值就增，按Down鍵值就減。4. 按WR 鍵1秒鐘。顯示設(shè)置數(shù)據(jù)。按MODE鍵時，返回到第3步的【頁號選擇屏】 。當(dāng)在設(shè)置軟件Q-Setup執(zhí)行測試模式時,也可返回到第3步【頁號選擇屏】。5. 在一秒鐘內(nèi)按光標(biāo)鍵，最高位數(shù)字閃動。該閃動值能被編輯。在一秒鐘內(nèi)按光標(biāo)鍵，下一個數(shù)字閃動。按Up/Down鍵，設(shè)置要編輯的數(shù)。6. WR鍵按一秒以上，數(shù)字閃三下，然后停止閃動 。這意味該數(shù)據(jù)已經(jīng)設(shè)定。 *)當(dāng)設(shè)置數(shù)據(jù)不在設(shè)定范圍內(nèi)，在編輯之前顯示的數(shù)據(jù)不會閃動三下。并又從第5步開始。7. 再次按MODE鍵，返回到第3步。然后再一次按MODE鍵，模式會改變。在基

16、本模式里，能設(shè)置伺服驅(qū)動器的16種基本參數(shù)。它與在參數(shù)編輯模式中設(shè)置的數(shù)據(jù)一樣。頁號簡稱說明標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)定范圍單位00KP1位置環(huán)比例增益1301到30001/S 01KVP1速度環(huán)比例增益1501到2000Hz02TVI1速度環(huán)積分時間常量120.00.5到1000.0Ms03KP2位置環(huán)增益2301到30001/S 04KVP2速度環(huán)比例增益2501到 2000Hz05TVI2速度環(huán)積分時間常量220.00.5到1000.0Ms06PCFIL位置指令濾波器0.00.0到2000.0Ms07FFFIL速度前饋濾波器20001到2000.0Hz08VCFIL速度指令濾波器20001到2000.0H

17、z09TCNFILA轉(zhuǎn)矩指令陷波濾波器A2000100到2000Hz0ATCNFILB轉(zhuǎn)矩指令陷波濾波器B2000100到2000Hz0BTCFIL1轉(zhuǎn)矩指令濾波器16001到2000Hz0CTCFIL2轉(zhuǎn)矩指令濾波器26001到2000Hz0DINP定位范圍1001到65535Pulse0EOVF跟蹤誤差限制5001到65535X256Pulse0FPMUL位置指令、脈沖倍乘11到63.5 報警記錄模式1. 按MODE鍵顯示報警記錄模式AL。2. 切換如下。 【頁號選擇屏】3. 按Up/Down鍵顯示被監(jiān)視的目標(biāo)頁。按Up鍵值就增，按Down鍵值就減。另外，右邊的兩位數(shù)顯示報警的代碼。 4.

18、 按MODE鍵，返回到第3步的【頁號選擇屏】。再次按MODE鍵事，轉(zhuǎn)到下一模式。報警模式能顯示最后7次伺服驅(qū)動器的報警和CPU的版本。另外，能執(zhí)行報警記錄全清零。 頁號簡稱n 當(dāng)前報警1最后一次的報警2倒數(shù)第二的報警3倒數(shù)第三的報警4倒數(shù)第四的報警5倒數(shù)第五的報警6倒數(shù)第六的報警7倒數(shù)第七的報警CPU版本報警記錄全清零.1 報警記錄全清零的方法1. WR鍵按一秒以上，顯示AL.CLr。 按MODE鍵，返回到第3步的【頁號選擇屏】。再次按MODE鍵時，轉(zhuǎn)到下一模式。2. 切換如下。 【執(zhí)行檢查的畫面】3. 按Up鍵和Down鍵分別執(zhí)行【yes】和【no】。按MODE鍵，返回到第3步的【頁號選擇屏

19、】【yes】:當(dāng)按Up鍵時 【no】：當(dāng)按Down鍵時（返回到【頁號選擇屏】） 4. 按WR鍵1秒鐘，開始執(zhí)行報警清零。完成以后，畫面切換如下。 5. 按MODE鍵，返回到第3步。8.1.3.6 參數(shù)編輯模式8.1.3.6.1 【一般參數(shù)】1. 按MODE鍵，顯示參數(shù)編輯模式PA。2. 切換如下?！卷撎栠x擇屏】3. 按Up/Down鍵顯示可用做編輯的目標(biāo)頁。按Up鍵值就增，按Down鍵值就減。 4. 按WR 鍵1秒鐘。顯示設(shè)置數(shù)據(jù)。按MODE鍵時，返回到第3步【頁號選擇屏】 。當(dāng)在設(shè)置軟件Q-Setup中執(zhí)行測試模式時,也可返回到第3步【頁號選擇屏】。5. 在一秒鐘內(nèi)按光標(biāo)鍵，最高位數(shù)字閃動。

20、該閃動值能被編輯。在一秒鐘內(nèi)按光標(biāo)鍵，下一個數(shù)字閃動。按Up/Down鍵，設(shè)置要編輯的數(shù)。 6. WR鍵按一秒以上，數(shù)字閃三下，然后停止閃動 。這意味該數(shù)據(jù)已經(jīng)設(shè)定。 *)當(dāng)設(shè)置數(shù)據(jù)不在設(shè)定范圍內(nèi)，在編輯之前顯示的數(shù)據(jù)不會閃動三下。并又從第5步開始。7. 再次按MODE鍵，返回到第3步。然后再一次按MODE鍵，模式會改變。 組/頁 1.13 模擬速度指令/轉(zhuǎn)矩指令補償 組/頁 1.15 模擬轉(zhuǎn)矩附加指令補償 組/頁 1.17 內(nèi)轉(zhuǎn)矩附加指令 組/頁 1.18 內(nèi)速度附加指令【一般參數(shù)特殊設(shè)置】下面三種參數(shù)設(shè)置分子/分母。組/頁 1.04 電子齒輪1組/頁 1.05 電子齒輪2組/頁 1.06

21、編碼器脈沖分頻輸出比率1. 按MODE鍵，顯示參數(shù)編輯模式PA。2. 切換如下?！卷撎栠x擇屏】3. 按Up/Down鍵顯示可用做編輯的目標(biāo)頁。按Up鍵值就增，按Down鍵值就減。4. 按WR 鍵1秒鐘。顯示設(shè)置數(shù)據(jù)的分子。按MODE鍵時，返回到第3步【頁號選擇屏】 。5. 在一秒鐘內(nèi)按光標(biāo)鍵，最高數(shù)字閃動。該閃動值能被編輯。在一秒鐘內(nèi)按光標(biāo)鍵，下一個數(shù)字閃動。按Up/Down鍵，設(shè)置要編輯的數(shù)。 6. WR鍵按一秒以上，顯示設(shè)置數(shù)的分母。 對于分母來說，小數(shù)點標(biāo)在最低位數(shù)上。 7. WR鍵按一秒以上，數(shù)字閃三下，然后停止閃動 。這意味該數(shù)據(jù)已經(jīng)設(shè)定。 *)當(dāng)設(shè)置數(shù)據(jù)不在設(shè)定范圍內(nèi)，在編輯之前顯

22、示的數(shù)據(jù)不會閃動三下。并又從第5步開始。 8. 再次按MODE鍵，返回到第3步。然后再一次按MODE鍵，模式會改變。系統(tǒng)參數(shù)編輯模式 1. 按MODE鍵，顯示系統(tǒng)編輯模式ru。 2. 切換如下?！卷撎栠x擇屏】3. 按Up/Down鍵顯示可用做編輯的目標(biāo)頁。按Up鍵值就增，按Down鍵值就減。4. 按WR 鍵1秒鐘。顯示設(shè)置數(shù)據(jù)的分子。按MODE鍵時，返回到第3步【頁號選擇屏】 。當(dāng)在軟件“Q-Setup”中執(zhí)行測試模式時,也可返回到第3步【頁號選擇屏】。5. 在一秒鐘內(nèi)按光標(biāo)鍵，最高位數(shù)字閃動。該閃動值能被編輯。在一秒鐘內(nèi)按光標(biāo)鍵，下一個數(shù)字閃動。按Up/Down鍵，設(shè)置要編輯的數(shù)。 6. W

23、R鍵按一秒以上，數(shù)字閃三下，然后停止閃動 。這意味該數(shù)據(jù)已經(jīng)設(shè)定。 *)當(dāng)設(shè)置數(shù)據(jù)不在設(shè)定范圍內(nèi)，在編輯之前顯示的數(shù)據(jù)不會閃動三下。并又從第5步開始。 7. 再次按MODE鍵，返回到第3步。然后再一次按MODE鍵，模式會改變。8.2 參數(shù)總結(jié)表 表 8-2 監(jiān)視監(jiān)視 頁號符號說明單位范圍備注00STAUS伺服驅(qū)動器狀態(tài)01WARNING1報警狀態(tài)10000-0000到111-111102WARNING1報警狀態(tài)10000-0000到111-111103CONT8-1通用輸入CONT8-1監(jiān)視0000-0000到111-111104OUT8-1通用輸出OUT8-1監(jiān)視0000-0000到111-

24、111105VMON速度監(jiān)視min-1-32767到+3276606VCMON速度指令監(jiān)視min-1-32767到+3276607TMON轉(zhuǎn)矩監(jiān)視-499到+49908TCMON轉(zhuǎn)矩指令監(jiān)視-499到+49909PMON位置偏差監(jiān)視Pulse-2147483647到+21474836460AAPMON實際位置監(jiān)視Pulse-2147483648到+2147483647注20BCPMON位置指令監(jiān)視Pulse-2147483648到+2147483647注30CVC/TC-IN模擬速度指令/模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入電壓mV-12000到+120000DFMON位置指令脈沖監(jiān)視（位置指令脈沖輸入頻率）kH

25、z-6000到+60000ECSUU相電位角deg0到3590FPS-H絕對式編碼器PS數(shù)據(jù)（高位）X232P0000 到 FFFF10PS-L絕對式編碼器PS數(shù)據(jù)（低位）Pulse0000 到 FFFF11RegP再生回路操作比例%0.00到99.9912TRMS有效轉(zhuǎn)矩監(jiān)視%0到49913TRMS_EST有效轉(zhuǎn)矩監(jiān)視（估計值）%0到49914JRAT_MON控制環(huán)參數(shù)_負載慣量瞬時比監(jiān)視%0到1500015KP_MON控制環(huán)參數(shù)_位置環(huán)比例增益監(jiān)視s-11到300016TPI_MON控制環(huán)參數(shù)_位置環(huán)積分時間常量監(jiān)視ms0.5到1000.017KVP_MON控制環(huán)參數(shù)_速度環(huán)比例增益監(jiān)視H

26、z1到200018TVI_MON控制環(huán)參數(shù)_速度環(huán)積分時間常量監(jiān)視ms0.5到1000.019TCFIL_MON控制環(huán)參數(shù)_轉(zhuǎn)矩指令濾波監(jiān)視Hz1到20001AINC-E_MON增量式編碼器信號監(jiān)視0000-0000到1111-1111注1） “沒有顯示”或顯示“0”要取決于控制類型或是伺服驅(qū)動器的狀態(tài)。注2） 實際位置監(jiān)視值是一個自由運行的計數(shù)器，該計數(shù)器在控制電源上電時值為0。注3) 指令位置監(jiān)視值是一個自由運行的計數(shù)器，該計數(shù)器在控制電源上電時值為0。但是當(dāng)指令接收禁止時，不會對指令脈沖計數(shù)。 因此，定位完畢后，指令位置監(jiān)視值與實際位置監(jiān)視值不一致。 表 8-3 系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)頁號說明

27、設(shè)定范圍備注驅(qū)動器載容量表示驅(qū)動器容量 注1電機表示配置的電機 注1控制電源，輸入電壓表示提供給控制電源的電源電壓 注1控制電源，輸入類型表示提供給控制電源的電源類型 注1主電源，輸入電壓表示提供給主電源的電源電壓00主電源，輸入類型2（1）種類型選擇提供給主電源的輸入類型01電機編碼器類型2種類型選擇電機編碼器的類型02增量式編碼器功能設(shè)置1種方式選擇增量式編碼器詳細功能設(shè)置03增量式編碼器分辨率設(shè)置（P/R）500P/R到65535P/R設(shè)置增量式編碼器分辨率04絕對式編碼器功能設(shè)置8種方式選擇絕對式編碼器詳細功能設(shè)置05絕對式編碼器分辨率設(shè)置（P/R）11種方式設(shè)置絕對式編碼器分辨率06電機類型表示電機的型號 注208控制模式6種類型選擇控制模式09位置環(huán)控制和位置環(huán)編碼器選擇3種方式選擇位置環(huán)控制模式和位置環(huán)編碼器0A外部編碼器分辨率設(shè)置