懸架設(shè)計(jì)及試驗(yàn)評(píng)價(jià)方法

1、懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)及試驗(yàn)評(píng)價(jià)方法Suspension & Driveline Section主要內(nèi)容一.懸架的概述二.懸架的分類三.懸架的設(shè)計(jì)流程四.R&H試驗(yàn)內(nèi)容及方法一、概述 懸架定義：懸架定義： 車架（或承載式車身）與車橋（或車輪）之間的一切傳力連接裝置的總稱。 懸架的作用：懸架的作用： 把作用于車輪的垂直反力、縱向反力和側(cè)向力以及這些反力引起力矩傳遞到車架，并使車輛具有良好的乘坐舒適性、平順性和穩(wěn)定性。懸架的組成：懸架的組成： 汽車懸架一般都由：彈性元件、阻尼元件（減振器、導(dǎo)向桿系）三部分組成。在一些車輛上還要加裝橫向穩(wěn)定器。螺旋彈簧減振器 滑柱總成穩(wěn)定桿下控制臂上控制臂雙橫

2、臂式獨(dú)立懸架1.1 懸架組成部分懸架組成部分懸架作用演示 彈性元件：彈性元件： 使車架與車橋的連接具有彈性，吸收、緩和路面沖擊和振動(dòng)。 阻尼元件：阻尼元件： 衰減彈性元件的振動(dòng)，吸收并散發(fā)振動(dòng)能量。 導(dǎo)向桿系：導(dǎo)向桿系： 約束車輪按一定的軌跡運(yùn)動(dòng)，承受并傳遞各方向的力和力矩。 橫向穩(wěn)定器：橫向穩(wěn)定器： 在汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，減小車身的傾斜和橫向角振動(dòng)。彈性元件彈性元件阻尼元件阻尼元件橫向穩(wěn)定器橫向穩(wěn)定器懸架系統(tǒng)的自然振動(dòng)頻率懸架系統(tǒng)的自然振動(dòng)頻率 汽車自然振動(dòng)頻率是影響汽車平順性的重要性能指標(biāo)之一，一般稱之為車輛的偏頻。其取值范圍一般在11.6Hz之間。 汽車自然振動(dòng)頻率由汽車簧載質(zhì)量和懸架剛度決定。

3、計(jì)算公式如下：懸架的垂直變形。懸架的簧載質(zhì)量；懸架剛度；其中：fMKMKn21因?yàn)檐囕v的載荷一直是變化的，因此需要懸架具有變剛度特性，因?yàn)檐囕v的載荷一直是變化的，因此需要懸架具有變剛度特性，以保證車輛在不同的載荷情況下具有相當(dāng)?shù)男旭偲巾樞?。以保證車輛在不同的載荷情況下具有相當(dāng)?shù)男旭偲巾樞??；奢d質(zhì)量一定，懸架剛度越小，偏頻越小?；奢d質(zhì)量一定，懸架剛度越小，偏頻越小。懸架剛度一定，簧載質(zhì)量越大，偏頻越小。懸架剛度一定，簧載質(zhì)量越大，偏頻越小。1.3 懸架類型懸架類型p 按汽車懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為：按汽車懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為： 非獨(dú)立懸架：兩側(cè)車輪剛性的連接在一起，只能共同運(yùn)動(dòng)的懸架。廣泛應(yīng)用于貨車、客

4、車和轎車后橋。 獨(dú)立懸架：兩側(cè)車輪由斷開式車橋連接，車輪單獨(dú)通過(guò)懸架于車架連接，可以單獨(dú)跳動(dòng)。廣泛應(yīng)用于轎車前懸架。p 按汽車懸架的性能是否可控分為：按汽車懸架的性能是否可控分為： 被動(dòng)懸架：懸架剛度、阻尼在行駛中不可調(diào)整的懸架。 主動(dòng)懸架：懸架的剛度、阻尼根據(jù)行駛狀況不同，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)的懸架。 半主動(dòng)懸架：只有懸架阻尼可以自動(dòng)調(diào)節(jié)的懸架。 非獨(dú)立懸架 獨(dú)立懸架非獨(dú)立懸架非獨(dú)立懸架 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn) 縱置鋼板彈簧為彈性元件兼作導(dǎo)向裝置 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單制造容易維修方便工作可靠 缺點(diǎn)缺點(diǎn) 汽車平順性較差高速行駛時(shí)操穩(wěn)性差轎車不利于發(fā)動(dòng)機(jī)、行李艙的布置應(yīng)用應(yīng)用 ：貨車、大客車的前、后懸架以及某些轎車的后懸架貨車、

5、大客車的前、后懸架以及某些轎車的后懸架獨(dú)立懸架獨(dú)立懸架 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn) 簧下質(zhì)量??；懸架占用的空間?。豢梢杂脛偠刃〉膹椈?，改善了汽車行駛平順性；由于有可能降低發(fā)動(dòng)機(jī)的位置高度，使整車的質(zhì)心高度下 降，又改善了汽車的行駛穩(wěn)定性；左、右車輪各自獨(dú)立運(yùn)動(dòng)互不影響，可減少車身的傾斜和 振動(dòng)，同時(shí)在起伏的路面上能獲得良好的地面附著能力。 缺點(diǎn)缺點(diǎn) 結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本較高維修困難應(yīng)用應(yīng)用 ：轎車和部分輕型貨車、客車及越野車轎車和部分輕型貨車、客車及越野車 二、獨(dú)立懸架定義：定義： 兩側(cè)車輪由斷開式車橋連接，車輪單獨(dú)通過(guò)懸架于車架連接，可以單獨(dú)跳動(dòng)。廣泛應(yīng)用于轎車前懸架。2.1 2.1 獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)形式分析獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)

6、形式分析 分類分類雙橫臂式單橫臂式雙縱臂式單縱臂式單斜臂式麥弗遜式和扭轉(zhuǎn)梁隨動(dòng)臂式叉型臂-長(zhǎng)度相等輪距變化大，定位參數(shù)變化小叉型臂-長(zhǎng)度不等輪距變化很小，定位參數(shù)變化大 1）側(cè)傾中心高度）側(cè)傾中心高度 側(cè)傾中心位置高，它到車身質(zhì)心的距離縮短，可使側(cè)傾力臂及側(cè)傾力矩小些，車身的側(cè)傾角也會(huì)減小。但側(cè)傾中心過(guò)高，會(huì)使車身傾斜時(shí)輪距變化大，加速輪胎的磨損。2）車輪定位參數(shù)的變化）車輪定位參數(shù)的變化 若主銷后傾角變化大，容易使轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生擺振；若車輪外傾角變化大，會(huì)影響汽車直線行駛穩(wěn)定性，同時(shí)也會(huì)影響輪距的變化和輪胎的磨損速度。2.2 2.2 評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)價(jià)指標(biāo) 5 5）懸架占用的空間尺寸）懸架占用的空間尺

7、寸 占用橫向尺寸大的懸架影響發(fā)動(dòng)機(jī)的布置和從車上拆裝發(fā)動(dòng)機(jī)的困難程度； 占用高度空間小的懸架，則允許行李箱寬敞，而且底部平整，布置油箱容易。 3 3）懸架側(cè)傾角剛度）懸架側(cè)傾角剛度 車廂側(cè)傾角與側(cè)傾力矩和懸架總的側(cè)傾角剛度大小有關(guān)，并影響汽車的操縱穩(wěn)定性和平順性。4 4）橫向剛度）橫向剛度懸架的橫向剛度影響操縱穩(wěn)定性。若用于轉(zhuǎn)向軸上的懸架橫向剛度小，則容易造成轉(zhuǎn)向輪發(fā)生擺振現(xiàn)象。Roll Center Height（ ）圖一 懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程三、懸架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)整車參數(shù)硬點(diǎn)設(shè)定目標(biāo)參數(shù)K&C分析零部件設(shè)計(jì)圖二 后減振器總成尺寸設(shè)計(jì)Mule-car性能驗(yàn)證主要做操穩(wěn)的主客觀評(píng)價(jià)部分試驗(yàn)內(nèi)容

8、試制、調(diào)校 操控性主觀評(píng)價(jià) SUBJECTIVE EVALUATION OF HANDLING 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主觀評(píng)價(jià) SUBJECTIVE EVALUATION OF STEERING 舒適性主觀評(píng)價(jià) SUBJECTIVE EVALUATION OF COMFORTRide&Handling 試驗(yàn)內(nèi)容及方法試驗(yàn)內(nèi)容及方法汽車試驗(yàn)的兩種評(píng)價(jià)方法 汽車性能最后應(yīng)通過(guò)試驗(yàn)來(lái)進(jìn)行測(cè)定與評(píng)價(jià)。試驗(yàn)中的性能評(píng)價(jià)有客觀評(píng)價(jià)和主觀評(píng)價(jià)兩種方法?？陀^評(píng)價(jià)：通過(guò)測(cè)試儀器測(cè)出表征性能的物理量如橫擺角速度、側(cè)向加速度、側(cè)傾角及轉(zhuǎn)向力等來(lái)評(píng)價(jià)操縱穩(wěn)定性的方法。主觀評(píng)價(jià)：感覺(jué)評(píng)價(jià)，其方法是讓試驗(yàn)評(píng)價(jià)人員根據(jù)試驗(yàn)時(shí)自己

9、的感覺(jué)來(lái)評(píng)價(jià)。并按規(guī)定的項(xiàng)目和評(píng)分辦法進(jìn)行評(píng)分?？陀^評(píng)價(jià)1蛇行試驗(yàn)，按GB/T 6323.1-1994進(jìn)行；2轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入試驗(yàn)，按GB/T 6323.2-1994進(jìn)行；3轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角脈沖輸入試驗(yàn)，按GB/T 6323.3-1994進(jìn)行；4轉(zhuǎn)向回正性能試驗(yàn)，按GB/T 6323.4-1994進(jìn)行；5轉(zhuǎn)向輕便性試驗(yàn)，按GB/T 6323.5-1994進(jìn)行；6穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)，按GB/T 6323.6-1994進(jìn)行；一、蛇形試驗(yàn) 平均轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角 ( )平均橫擺角速度r ( /s)平均車身側(cè)傾角 ( )平均側(cè)向加速度ay (m/s2)通過(guò)測(cè)量以上四個(gè)參數(shù)與平均車速的關(guān)系進(jìn)行評(píng)價(jià)試驗(yàn)汽車以近似基準(zhǔn)車速（

10、65）二分之一的穩(wěn)定車速直線行駛，在進(jìn)入試驗(yàn)區(qū)段之前，記錄各測(cè)量變量的零線，然后蛇行通過(guò)試驗(yàn)路段，同時(shí)記錄各測(cè)量變量的時(shí)間歷程曲線及通過(guò)有效標(biāo)樁區(qū)的時(shí)間。提高車速(車速間隔自行選擇)，重復(fù)過(guò)程，共進(jìn)行10次(撞倒標(biāo)樁的次數(shù)不計(jì)在內(nèi))。最高車速不超過(guò)80km/h二、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入試驗(yàn)1.橫擺角速度響應(yīng)時(shí)間（s）2.側(cè)向加速度響應(yīng)時(shí)間(s)3.橫擺角速度總方差(s)4.側(cè)向加速度總方差(s)以上四個(gè)參數(shù)與穩(wěn)態(tài)側(cè)向加速度的關(guān)系1.橫擺角速度穩(wěn)態(tài)響應(yīng)(/s)2.側(cè)向加速度穩(wěn)態(tài)響應(yīng)（m/s2）以及這兩個(gè)參數(shù)與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系汽車以試驗(yàn)車速直線行駛，先按輸入方向輕輕靠緊轉(zhuǎn)向盤，消除轉(zhuǎn)向盤自由行程并

11、開始記錄各測(cè)量變量的零線，經(jīng)過(guò)。.2-0.5s，以盡快的速度(起躍時(shí)間不大于0.2s 或起躍速度不低于2000/s)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，使其達(dá)到預(yù)先選好的位置并固定數(shù)秒鐘(待所測(cè)變量過(guò)渡到新穩(wěn)態(tài)值)，停止記錄。記錄過(guò)程中保持車速不變?nèi)?、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角脈沖輸入試驗(yàn)測(cè)量變量1.汽車前進(jìn)車速2. 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角3. 汽車側(cè)向加速度4. 汽車橫擺角速度汽車以試驗(yàn)車速直線行駛，使其橫擺角速度為0士0.5/s。作一標(biāo)記，記下轉(zhuǎn)向盤中間位置(直線行駛位置)。然后給轉(zhuǎn)向盤一個(gè)三角脈沖轉(zhuǎn)角精入(見(jiàn)圖1)。試驗(yàn)時(shí)向左(或向右)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，并迅速轉(zhuǎn)回原處(允許及時(shí)修正)保持不動(dòng)，記錄全部過(guò)程，直至汽車回復(fù)到直線行駛位置轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角輸

12、入脈寬為0.3-0.5s，其最大轉(zhuǎn)角應(yīng)使本試驗(yàn)過(guò)渡過(guò)程中最大側(cè)向加速度為4m/s2四、轉(zhuǎn)向回正性能試驗(yàn) 高速回正：1.穩(wěn)定時(shí)間t(s)2.殘留橫擺角速度r( )3.橫擺角速度自然頻率f0(Hz)4.橫擺角速度超調(diào)量 (%)5.相對(duì)阻尼系數(shù)6.橫擺角速度總方差Er(s)低速回正：1.穩(wěn)定時(shí)間t(s)2.殘留橫擺角速度r( )3.橫擺角速度總方差Er(s)試驗(yàn)前試驗(yàn)汽車沿半徑為15m的圓周、以側(cè)向加速度達(dá)3m/s的相應(yīng)車速，行駛500m，使輪胎升溫。試驗(yàn)汽車直線行駛，記錄各測(cè)量變量零線，然后調(diào)整轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角，使汽車沿半徑為15士lm的圓周行駛，調(diào)整車速，使側(cè)向加速度達(dá)到4士0.2m /s2,固定轉(zhuǎn)向

13、盤轉(zhuǎn)角，穩(wěn)定車速并開始記錄，待3s后，駕駛員突然松開轉(zhuǎn)向盤并做一標(biāo)記(建議用一微動(dòng)開關(guān)和一個(gè)訊號(hào)通道同時(shí)記錄)，至少記錄松手后4s的汽車運(yùn)動(dòng)過(guò)程。記錄時(shí)間內(nèi)油門開度保持不變。試驗(yàn)汽車沿試驗(yàn)路段以試驗(yàn)車速(最高車速70%)直線行駛，記錄各測(cè)量變量的零線。隨后駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤使側(cè)向加速度達(dá)到2士0.2m /s2，待穩(wěn)定并開始記錄后，駕駛員突然松開轉(zhuǎn)向盤并做一標(biāo)記，至少記錄松手后4s內(nèi)的汽車運(yùn)動(dòng)過(guò)程。記錄時(shí)間內(nèi)油門開度保持不變。五、轉(zhuǎn)向輕便性試驗(yàn) 轉(zhuǎn)向輕便性試驗(yàn)方向盤力矩轉(zhuǎn)角曲線 試驗(yàn)時(shí)，駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤.使汽車以10士2km/h的車速沿雙紐線路徑行駛，待車速穩(wěn)定后，開始記錄轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角和作用力，并記

14、錄行駛車速作為監(jiān)督參數(shù)。汽車沿雙紐線繞行一周至記錄起始位置，即完成一次試驗(yàn)，全部試驗(yàn)應(yīng)進(jìn)行三次六、穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn) 1.轉(zhuǎn)彎半徑比與側(cè)向加速度關(guān)系曲線 2.前后側(cè)偏角差與側(cè)向加速度關(guān)系曲線 3.側(cè)傾角與側(cè)向加速度關(guān)系曲線 駕駛員操縱汽車以最低穩(wěn)定速度沿所畫圓周行駛，待安裝于汽車縱向?qū)ΨQ面上的車速傳感器半圈內(nèi)都能對(duì)準(zhǔn)地面所畫圓周時(shí)，固定轉(zhuǎn)向盤不動(dòng)，停車并開始記錄，記下各變量的零線，然后，汽車起步，緩緩連續(xù)而均勻地加速(縱向加速度不超過(guò)0.25 m/s)， 直至汽車的側(cè)向加速度達(dá)到6.5m /s(或受發(fā)動(dòng)機(jī)功率限制而所能達(dá)到的最大側(cè)向加速度、或汽車出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài))為止。記錄整個(gè)過(guò)程。1.范圍范圍 本標(biāo)

15、準(zhǔn)規(guī)定了汽車操縱穩(wěn)定性主觀評(píng)價(jià)試驗(yàn)方法。 本標(biāo)準(zhǔn)適用于各種類型汽車。2.規(guī)范性引用文件規(guī)范性引用文件 本標(biāo)準(zhǔn)是綜合LOTUS和PROTOTIPO評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)化而來(lái)的。主觀評(píng)價(jià)3.試驗(yàn)條件試驗(yàn)條件3.1試驗(yàn)場(chǎng)地 試驗(yàn)場(chǎng)地應(yīng)為干燥的路面，包括普通公路、高速公路、操控跑道、動(dòng) 態(tài)試驗(yàn)廣場(chǎng)。3.2試驗(yàn)載荷 整備質(zhì)量 + 1駕駛員 + 12乘客；滿載。3.3試驗(yàn)環(huán)境 風(fēng)速不大于5m/s；大氣溫度應(yīng)在040度范圍內(nèi)。4.試驗(yàn)前的準(zhǔn)備工作試驗(yàn)前的準(zhǔn)備工作4.1檢查輪胎氣壓。4.2測(cè)量車輪定位參數(shù)。4.3檢查車輛狀態(tài)（轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、燈光、喇叭）。4.4確認(rèn)試驗(yàn)內(nèi)容（操控性主觀評(píng)價(jià)、轉(zhuǎn)向性主觀評(píng)價(jià)、平順性主

16、觀評(píng)價(jià)）。4.5確認(rèn)試驗(yàn)條件。4.6車手的確定（不少于三人），參與評(píng)價(jià)的車手必須是經(jīng)過(guò)專業(yè)培訓(xùn)或經(jīng)過(guò)公 司認(rèn)可具有評(píng)價(jià)能力的人員，沒(méi)有經(jīng)過(guò)高級(jí)駕駛培訓(xùn)的人員應(yīng)禁止參與評(píng) 價(jià)。 5.試驗(yàn)方法試驗(yàn)方法5.1在評(píng)價(jià)過(guò)程中，根據(jù)每個(gè)評(píng)價(jià)項(xiàng)目的要求選擇相應(yīng)的車速和路 面進(jìn) 行評(píng)價(jià)。5.2評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)SAE評(píng)分等級(jí)進(jìn)行，見(jiàn)表1。 分值基于用戶角度功能10受過(guò)專業(yè)培訓(xùn)的人員都不能察覺(jué)完美9專業(yè)人員可以發(fā)現(xiàn)非常好8挑剔用戶可以發(fā)現(xiàn)好7少數(shù)用戶注意到但沒(méi)有抱怨較好6部分用戶注意到但沒(méi)有抱怨可接受5所有用戶都可以發(fā)現(xiàn)接受邊緣4所有用戶都反映差差3所有用戶都反映很差很差2幾乎沒(méi)有功能有害1沒(méi)有功能非常有害表16試驗(yàn)

17、結(jié)果試驗(yàn)結(jié)果6.1汽車操縱穩(wěn)定性主觀評(píng)價(jià)試驗(yàn)結(jié)果按附錄A記錄表填寫。6.2汽車操縱穩(wěn)定性主觀評(píng)價(jià)試驗(yàn)方法和術(shù)語(yǔ)解釋按照附錄B實(shí)施。 轉(zhuǎn)向主觀評(píng)價(jià)結(jié)果 序號(hào)項(xiàng)目注釋評(píng)分1駐車/低速轉(zhuǎn)向力 2動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵噪音和方向盤振動(dòng) 3回正能力 4CATCH UP 5轉(zhuǎn)向間隙 6中間位置力感覺(jué) 7中間位置響應(yīng) 8轉(zhuǎn)向摩擦感覺(jué) 附附 錄錄 A CTTC9轉(zhuǎn)向力建立10轉(zhuǎn)向力線性 11彎道中轉(zhuǎn)向響應(yīng) 12響應(yīng)線性 13KICK BACK 14轉(zhuǎn)向角度 15轉(zhuǎn)向盤力16直線行駛能力 操控主觀評(píng)價(jià)結(jié)果 序號(hào)項(xiàng)目注釋評(píng)分1不足/過(guò)多轉(zhuǎn)向 2側(cè)傾角 3側(cè)傾速度 4側(cè)傾線性 5扭矩轉(zhuǎn)向 6俯沖蹲伏 7回正性能 8轉(zhuǎn)彎輪胎抓地

18、能力 9轉(zhuǎn)彎穩(wěn)定性 10彎道制動(dòng)表現(xiàn) 11彎道驅(qū)動(dòng)能力 12彎道中松油門表現(xiàn) 13彎道中加油門表現(xiàn) 14移線穩(wěn)定性 15控制準(zhǔn)確性 16不平路面上直線行駛能 17破損路面彎道行駛穩(wěn)定性 18高速行駛穩(wěn)定性 19側(cè)向風(fēng)穩(wěn)定性 舒適性主觀評(píng)價(jià)結(jié)果 序號(hào)項(xiàng)目注釋評(píng)分1俯仰角 2受路面干擾引起的側(cè)傾 3側(cè)傾晃動(dòng)（頭部擺動(dòng)） 4上下起伏 5點(diǎn)頭 / 后蹲 6轉(zhuǎn)向管柱振動(dòng)7非簧載部分振動(dòng) 8輪胎滾動(dòng)舒適性 9輪胎噪聲 10大的沖擊 11小的沖擊 12振動(dòng)吸收能力13車廂緊密性 附附 錄錄 B 汽車操縱穩(wěn)定性主觀評(píng)價(jià)試驗(yàn)方法和術(shù)語(yǔ)解釋汽車操縱穩(wěn)定性主觀評(píng)價(jià)試驗(yàn)方法和術(shù)語(yǔ)解釋1.駐車/低速轉(zhuǎn)向力 試驗(yàn)路面：瀝

19、青或水泥路面。 駕駛方式：停車，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，均勻的轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤至左右極限位置， 手剎松開；低速轉(zhuǎn)向車速10km/h左右。 評(píng)價(jià)內(nèi)容：1.轉(zhuǎn)向力的大小及是否存在周期或非周期性的波動(dòng)。 2. 極限位置是否清晰，轉(zhuǎn)向力是否有大的變化。轉(zhuǎn)向主觀評(píng)價(jià)2.動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵噪音和方向盤振動(dòng) 試驗(yàn)路面：瀝青或水泥路面。 駕駛方式：停車，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，均勻的轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤至左右極限位置。 評(píng)價(jià)內(nèi)容：轉(zhuǎn)向泵的噪聲、方向盤在靜止?fàn)顟B(tài)和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)。3.回正能力 試驗(yàn)路面：平直瀝青或水泥路面。 駕駛方式： 1 原地將方向向左或向右打至極限位置，然后車輛起步加速到40km/h； 2 車速在20km/h到最高車速80%間變換，向左或向

20、右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤（90左 右），達(dá)到中高側(cè)向加速度。評(píng)價(jià)內(nèi)容：方向盤回到中間位置的表現(xiàn)，不應(yīng)過(guò)快或過(guò)慢，超調(diào)量應(yīng) 小且振蕩應(yīng)快速衰減。4.Catch up 試驗(yàn)路面：平直瀝青或水泥路面。 駕駛方式：1 怠速，快速向左右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，然后逐漸增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速； 2 二檔，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在2000r/min-5000r/min之間，快速向左 右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤。 評(píng)價(jià)內(nèi)容：Catch up是否出現(xiàn)及出現(xiàn)的強(qiáng)烈程度。 5.轉(zhuǎn)向間隙 試驗(yàn)路面：平直路面。 駕駛方式：以40km/h120km/h的速度行駛，以小角度左右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤。 評(píng)價(jià)內(nèi)容：感覺(jué)中間位置左右無(wú)響應(yīng)的角度范圍，此范圍應(yīng)越小越好。6.中間位置力感覺(jué) 試驗(yàn)路

21、面：平直路面。 駕駛方式：以40km/h120km/h的速度行駛，左右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，轉(zhuǎn)角 不超過(guò)10。 評(píng)價(jià)內(nèi)容：中間位置的轉(zhuǎn)向力感覺(jué)。7.中間位置響應(yīng) 試驗(yàn)路面：平直路面。 駕駛方式：以40km/h120km/h的速度行駛，左右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，轉(zhuǎn)角 不超過(guò)10。 評(píng)價(jià)內(nèi)容：中間位置的轉(zhuǎn)向響應(yīng)。8.轉(zhuǎn)向摩擦感覺(jué) 試驗(yàn)路面：平直路面。 駕駛方式：分別以40km/h、80km/h、120km/h或更高的速度行駛，向 左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，側(cè)向加速度不超過(guò)0.4g。 評(píng)價(jià)內(nèi)容：評(píng)價(jià)是否有摩擦的感覺(jué)。9.轉(zhuǎn)向力的建立 試驗(yàn)路面：平直路面。 駕駛方式：車速20km/h120km/h，從中間位置開始向左或向右均

22、勻?qū)ΨQ轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，側(cè)向加速度不超過(guò)0.4g。 評(píng)價(jià)內(nèi)容：轉(zhuǎn)向力開始建立的感覺(jué)以及隨車速的變化，左右轉(zhuǎn)向力 的對(duì)稱性。10.轉(zhuǎn)向力線性 試驗(yàn)路面：平直路面。 駕駛方式：以40km/h100km/h的速度行駛，向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)方向 盤，逐漸增大方向盤轉(zhuǎn)角，側(cè)向加速度不超過(guò)0.6g。 評(píng)價(jià)內(nèi)容：轉(zhuǎn)向力的變化是否是逐漸增長(zhǎng)的，不應(yīng)有突然的變大或變 小情況。11.彎道中轉(zhuǎn)向響應(yīng) 試驗(yàn)路面：中等半徑瀝青或水泥彎道。 駕駛方式：在彎道中以中等側(cè)向加速度（0.40.5g）行駛，增大或減 小方向盤轉(zhuǎn)角。 評(píng)價(jià)內(nèi)容：評(píng)價(jià)在彎道中的轉(zhuǎn)向響應(yīng)。12.響應(yīng)線性 試驗(yàn)路面：平直路面。 駕駛方式：以40km/h100km/h

23、的速度行駛，以不同大小的轉(zhuǎn)角向左或 向右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，從低到中高側(cè)向加速度。 評(píng)價(jià)內(nèi)容：評(píng)價(jià)轉(zhuǎn)向響應(yīng)在整個(gè)側(cè)向加速度區(qū)域內(nèi)是否有大的變化。13.KICK BACK 試驗(yàn)路面：中等半徑瀝青或水泥彎道，彎道中有碎石、小坑、接縫 等。 駕駛方式：在彎道內(nèi)以不同側(cè)向加速度勻速通過(guò)。 評(píng)價(jià)內(nèi)容：是否出現(xiàn)回敲的感覺(jué)、在何種側(cè)向加速度情況下出現(xiàn)以及出現(xiàn)的強(qiáng)烈程度。14.轉(zhuǎn)向角度 試驗(yàn)路面：平直路面。 駕駛方式：1 以40km/h100km/h的速度行駛，以不同大小的側(cè)向加 速度做移線動(dòng)作。 2 在不小于20m半徑的圓上行駛，逐漸增加車速。 評(píng)價(jià)內(nèi)容：評(píng)價(jià)需要的方向盤轉(zhuǎn)角是否太大或太小。15.轉(zhuǎn)向盤力 試驗(yàn)路面

24、：中等半徑的瀝青或水泥彎道。 駕駛方式：以不同的車速通過(guò)同一個(gè)彎道，彎道中保持方向盤轉(zhuǎn)角不變。 評(píng)價(jià)內(nèi)容：在彎道中勻速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向力的大小及隨通過(guò)車速的變化。轉(zhuǎn)向盤力最好隨車速、側(cè)向加速度增加而增大，高速時(shí)無(wú)發(fā)飄的感覺(jué)16.直線行駛能力 試驗(yàn)路面：平直路面。 駕駛方式：以40km/h100km/h的速度沿直線行駛，松開方向盤，并進(jìn)行加速和制動(dòng)，觀察車輛是否跑偏。 評(píng)價(jià)內(nèi)容：車輛在勻速行駛及加減速時(shí)是否跑偏及跑偏的嚴(yán)重程度。 操控主觀評(píng)價(jià)1.不足/過(guò)多轉(zhuǎn)向 試驗(yàn)路面：操穩(wěn)廣場(chǎng)。 駕駛方式：圍繞半徑不小于24m的圓緩慢加速直至發(fā)生側(cè)滑，方向盤應(yīng) 均勻的修正以保持行駛在圓軌跡上。 評(píng)價(jià)內(nèi)容：不足轉(zhuǎn)向度

25、是否合適。2.側(cè)傾角 試驗(yàn)路面：操穩(wěn)廣場(chǎng)。 駕駛方式：1 在24m半徑的圓上逐漸增加速度行駛； 2 以60km/h100km/h的速度行駛，以不同大小的轉(zhuǎn)角向左 或向右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，由低到中高側(cè)向加速度。 評(píng)價(jià)內(nèi)容：評(píng)價(jià)側(cè)傾角大小在整個(gè)側(cè)向加速度區(qū)域內(nèi)是否比較合適。 3.側(cè)傾速度 試驗(yàn)路面：平直路面。 駕駛方式：以不小于80km/h的速度行駛，以不同大小的側(cè)向加速度 做移線動(dòng)作。 評(píng)價(jià)內(nèi)容：評(píng)價(jià)移線時(shí)的側(cè)傾速度，以及前后軸側(cè)傾速度是否平衡。4.側(cè)傾線性 試驗(yàn)路面：操穩(wěn)廣場(chǎng)。 駕駛方式：1 以60km/h100km/h的速度行駛，以不同大小的轉(zhuǎn)角向 左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，由低到中高側(cè)向加速度。 2

26、在固定半徑圓上緩慢加速。 評(píng)價(jià)內(nèi)容：評(píng)價(jià)側(cè)傾角是否隨側(cè)向加速度增大而均勻增加。5.扭矩轉(zhuǎn)向 試驗(yàn)路面：平直路面。 駕駛方式：沿直線以2檔或3檔低速行駛，松開方向盤，迅速將油門踩到底。 評(píng)價(jià)內(nèi)容：評(píng)價(jià)車輛在急加速中是否有向一邊跑偏的情況。6.俯沖蹲伏 試驗(yàn)路面：平直路面。 駕駛方式：以2檔50km/h，3檔80km/h行駛，加減油門、制動(dòng)。 評(píng)價(jià)內(nèi)容：評(píng)價(jià)車身俯仰、蹲伏的程度。7.回正性能 試驗(yàn)路面：平直路面。 駕駛方式：以60km/h100km/h速度行駛，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤達(dá)到中高側(cè)向 加速度，松手。 評(píng)價(jià)內(nèi)容：評(píng)價(jià)車身收斂的快慢、整車是否有震蕩及震蕩的程度。8.轉(zhuǎn)彎輪胎抓地能力 試驗(yàn)路面：操穩(wěn)廣場(chǎng)

27、。 駕駛方式：1 以60km/h100km/h的速度直線行駛，向左或向右快速 轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤并逐漸增加側(cè)向加速度直至發(fā)生側(cè)滑； 2 以大S或單移線軌跡行駛。 評(píng)價(jià)內(nèi)容：感覺(jué)后輪是否很容易失去抓地力發(fā)生側(cè)滑。9.轉(zhuǎn)彎穩(wěn)定性 試驗(yàn)路面：不同半徑瀝青或水泥彎道。 駕駛方式：以中高側(cè)向加速度勻速、加速通過(guò)彎道。 評(píng)價(jià)內(nèi)容：評(píng)價(jià)輪胎抓地性能、俯仰和側(cè)傾的擺動(dòng)。10.彎道制動(dòng)表現(xiàn) 試驗(yàn)路面：不同半徑瀝青或水泥彎道。 駕駛方式：以中高側(cè)向加速度進(jìn)入彎道，在彎道中以不同的減速度進(jìn)行 制動(dòng)。 評(píng)價(jià)內(nèi)容：車輛保持原來(lái)的行駛軌跡的能力，車輛是否容易控制。11.彎道驅(qū)動(dòng)能力 試驗(yàn)路面：小半徑（R15m）瀝青或水泥彎道。

28、駕駛方式：以2檔或3檔的中等轉(zhuǎn)速在彎道內(nèi)全油門加速。 評(píng)價(jià)內(nèi)容：內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪是否有容易打滑空轉(zhuǎn)現(xiàn)象。12.彎道中松油門表現(xiàn) 試驗(yàn)路面：不同半徑瀝青或水泥彎道。 駕駛方式：以中高側(cè)向加速度進(jìn)入彎道，在彎道中松開油門踏板。 評(píng)價(jià)內(nèi)容：車輛保持原來(lái)的行駛軌跡的能力，是否容易控制。13.彎道中加油門表現(xiàn) 試驗(yàn)路面：不同半徑瀝青或水泥彎道。 駕駛方式：以中高側(cè)向加速度通過(guò)彎道，在彎道中迅速加油，檔位根 據(jù)情況選擇3、4檔。 評(píng)價(jià)內(nèi)容：車輛保持原來(lái)的行駛軌跡的能力，是否容易控制。14.移線穩(wěn)定性 試驗(yàn)路面：平直路面。 駕駛方式：以不小于80km/h的速度行駛，以不同大小的側(cè)向加速度做 移線動(dòng)作，需要擺樁并按

29、照試驗(yàn)車輛的實(shí)際尺寸設(shè)置通道 寬度。 評(píng)價(jià)內(nèi)容：評(píng)價(jià)移線時(shí)的通過(guò)速度、穩(wěn)定性、輪胎的抓地表現(xiàn)、車身 側(cè)傾及前后軸側(cè)傾的一致性等。15.控制準(zhǔn)確性 試驗(yàn)路面：普通公路。 駕駛方式：以正常的駕駛方式在普通公路上行駛。 評(píng)價(jià)內(nèi)容：評(píng)價(jià)轉(zhuǎn)彎、超車時(shí)的轉(zhuǎn)向準(zhǔn)確性及控制的容易程度。16.不平路面上直線行駛能力 試驗(yàn)路面：不平路面。 駕駛方式：車速在4060km/h之間，沿直線行駛，松開方向盤。 評(píng)價(jià)內(nèi)容：觀察車輛行駛軌跡是否發(fā)生變化及變化的程度。17.破損路面彎道行駛穩(wěn)定性 試驗(yàn)路面：破損路面彎道。 駕駛方式：以中低側(cè)向加速度在破損路面彎道上勻速行駛。 評(píng)價(jià)內(nèi)容：評(píng)價(jià)車輛在破損路面彎道上行駛時(shí)的穩(wěn)定性。1

30、8.高速行駛穩(wěn)定性 試驗(yàn)路面：高速公路或高速環(huán)道。 駕駛方式：以不小于100km/h的速度行駛，做小幅度的轉(zhuǎn)向和移線動(dòng)作。 評(píng)價(jià)內(nèi)容：評(píng)價(jià)車輛的穩(wěn)定性及駕乘人員的信心。19.側(cè)向風(fēng)穩(wěn)定性 試驗(yàn)路面：高速公路。 駕駛方式：在高速公路上有側(cè)向風(fēng)的情況或超過(guò)大型車輛時(shí)進(jìn)行 評(píng)價(jià)，車速不低于100km/h。 評(píng)價(jià)內(nèi)容：評(píng)價(jià)車輛在有側(cè)向風(fēng)或超過(guò)大型車輛時(shí)的情況下是否 有較好的穩(wěn)定性、車輛是否容易控制。舒適性主觀評(píng)價(jià)1.俯仰角 試驗(yàn)路面：普通瀝青公路，路面有大的起伏、小坑、輕微鼓包等特征。 駕駛方式：以60km/h100km/h的速度沿直線行駛。 評(píng)價(jià)內(nèi)容：評(píng)價(jià)通過(guò)不同路面時(shí)的車身俯仰表現(xiàn)。2.受路面干擾引起的側(cè)傾試驗(yàn)路面：普通瀝青公路，路面有小坑、輕微鼓包等特征。駕駛方式：以60km/h80