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文檔簡介
1、SIEMENSSIMATIC過程控制系統(tǒng)PCS 7使用入門手冊前言,目錄1 簡介2 建立一個項目3 使用 CFC 編輯器4 使用輸入 /輸出助手5 使用 SFC 編輯器6 編譯,下載及測試7 使用操作員站版本 12/2000A5E00058928-04安全指南本手冊包括應(yīng)該遵守的注意事項, 以保證你自己的生命安全以及保護產(chǎn)品和 所連接的設(shè)備。這些注意事項在本手冊中是用符號進行突出強調(diào),并根據(jù)危險等級注明如下:危險(Danger)表示假設(shè)若不采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施的話,將造成死亡,嚴重的人身傷害。警告(Warning)表示假若不采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施的話,將可能造成死亡,嚴重的人身傷害。告誡(Cauti
2、on)表示假若不采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施的話,可能造成財產(chǎn)損失。注意(Notice)表示假若不采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施的話,可能產(chǎn)生不合需要的結(jié)果和狀態(tài)。合格人員只有合格人員才允許安裝和操作這一設(shè)備。合格人員規(guī)定為根據(jù)既定安全慣 例和標(biāo)準進行試運行,接地和為電路、設(shè)備與系統(tǒng)加裝標(biāo)簽的人員。正確使用注意如下:警告本儀器及其元件只能用于產(chǎn)品目錄或技術(shù)說明書中闡述的應(yīng)用,并且只能與西門子批準或推薦的其它生產(chǎn)廠購買的裝置或元件相連接。本產(chǎn)品只有在正確運輸、存貯、組裝和安裝的情況下,按推薦的方式運行和 維護,才能正確安全地發(fā)揮其功能。商標(biāo)SIMATIC :,SIMATIC HMI :和 SIMATIC NET:是
3、SIEMENS AG 的注冊 商標(biāo)。本系列文件中使用的其它名稱也是注冊商標(biāo):第三方廠商出于他們自己的目的引用任何注冊商標(biāo)都將侵犯商標(biāo)所有者的合法權(quán)益。SIEMENS AG 2000 版權(quán)所有未經(jīng)明確的書面許可不得復(fù)制,傳播或使用本資料或其中的內(nèi)容。違者要對 造成的損失承擔(dān)責(zé)任, 保留所有權(quán)包括專利授權(quán)與實用模型, 或者設(shè)計登記所產(chǎn) 生的權(quán)利。Siemens AGBereich Automatisierungs-und AutriebstechnikGeschaeftsgebiet Industrie-AutomatisierungssystemePostfach 4848 D-90327 Nu
4、rnberg拒負責(zé)任的聲明我們已核對本手冊的內(nèi)容與所敘述的硬件和軟件相符,因為差錯難以避免, 所以我們不能保證完全的一致,然而, 本手冊中的數(shù)據(jù)定期審查, 并在下一版的 文件中作必要的修改,歡迎提出改進建議。Siemens AG 2000技術(shù)數(shù)據(jù)隨時更新。、八前言過程控制系統(tǒng)有了 PCS7,你就已經(jīng)購買了一個過程自動化系統(tǒng),通過它你可以自動化、 控制和監(jiān)控一個過程的運行。使用入門手冊和項目入門包括了一個手冊,解釋了建立一個 COLOR_GS 項目所必需的每一步, 以及完成 COLOR_GS 項目。你可以在現(xiàn)有的 SIMATIC 站上運行項目。也許有 必要將項目和硬件的部件相適應(yīng)?!斑^程控制系統(tǒng)
5、PCS7電氣手冊” CD也包含了該入門手冊。你可以使用瀏 覽器閱讀和打印該手冊。當(dāng)你安裝了 PCS7, COLOR_GS 項目和本手冊會拷貝到你的編程裝置或者PC機。當(dāng)需要時,你可以打開手冊“開始 SIMATIOS7手冊 PCS 7入門手冊” 你可以在 SIMATIC 管理器打開項目如下:1. 選擇菜單命令“ File>Open”.2. 點擊“ Sample Project'鍵。3. 選擇“ COLOR_GS ”庫,并且點擊“ OK ”鍵。COLOR_GS 項目也要求 COLOR_GL 庫,包含了模型功能圖。你可以打開 庫如下:1. 選擇菜單命令“ File>Open”;2
6、. 點擊“ Libraries”鍵;3. 選擇“ COLOR_GL ”庫,并且點擊“ OK ”鍵。“PCS 7使用入門”和“ PCS 7配置手冊”在 PCS 7的安裝 CD 上的“手冊 英語”中,以 pdf 文件存放。本“使用入門”手冊在一個例子的基礎(chǔ)上,給你介紹了如何建立一個項目以 及監(jiān)控過程,。一步一地,你將學(xué)會建立一個簡單任務(wù)的程序。在單獨的指導(dǎo)中,你將學(xué)習(xí)下列內(nèi)容:啟動 SIMATIC 管理器,設(shè)置一個 PCS 7 項目; 在項目中插入 CFC 功能圖; 使用輸入 /輸出助手; 在項目中插入 SFC 功能圖; 在操作員站建立你的過程圖片; 將 OS 配置數(shù)據(jù)傳送到操作員站; 從操作員站
7、控制和監(jiān)控過程。在例子中,對過程數(shù)值進行模擬。在PCS 7使用入門中,你將以“ COLOR_GS”項目形式建立一個項目,總共 將近 8 個小時。使用入門解釋了你用于完成動作所需的菜單命令。 你也可以通過點擊鼠標(biāo)右 鍵,來激活上下文有關(guān)的菜單的主要功能。因此,你可以很快完成你的任務(wù),“ COLOR_GS ”項目的配置已經(jīng)被刻意簡 單化(一個可編程序控制器和一個組合的設(shè)計 /操作員站)。要想獲得有關(guān)項目中 幾個可編程序控制器中的程序和注意事項的詳細信息,請參見PCS 7配置手冊。在安裝完P(guān)CS 7后,你會在“過程控制系統(tǒng) PCS7電氣手冊” CD或者在“開 始> SIMATIC>S7
8、手冊”上得到配置手冊。使用入門也包含了圖象參考。在使用入門的HTML在線幫助下,你可以通過點擊“ VIDEO ”文本來運行圖象 順序,它會指示配置中程序的當(dāng)前階段。配置手冊使用入門的項目讓你使用 PCS 7過程控制系統(tǒng)邁出了第一步。 更深的主題在 配置手冊中解決。在 PCS 7配置手冊中,在配置中的每一步通過“ COLOR_PH” 樣板設(shè)備進行解釋, 給你顯示了以工藝的觀點, 在每個階段如何建立工廠的過程 控制。提供了不同視圖(部件視圖和工藝視圖)的概況,配置范圍的每一階段: 建立項目、建立模型、產(chǎn)生一個 OS、為OS配置用戶數(shù)據(jù)、以及傳送 PLC/OS 數(shù)據(jù)等。你可以將配置手冊作為參考書。“
9、 SIMATIC PCS 7 技術(shù)訣竅”手冊除了使用入門手冊和配置手冊外,有一個高級的手冊即所謂的“ SIMATIC PCS 7技術(shù)訣竅”。它是從互聯(lián)網(wǎng)上收集的有關(guān) PCS 7的“常見問題” (FAQs) 而形成的一本手冊。 FAQs 提供了通過實際應(yīng)用獲得的各種主題的詳細信息,你 也可以將該手冊作為參考工具。使用對象使用入門手冊的對象是配置、調(diào)試以及服務(wù)的人員。具有使用PC/編程設(shè)備和使用Windows NT的基本經(jīng)驗有效性使用入門手冊適用于“ PCS 7設(shè)計工具 V5.1 ” 。手冊指南通過合適的硬件你將逐步建立“ COLOR_GS ”舉例項目。用“分級文件夾” 插入一個工藝分級以及項目的
10、 CFC/SFC功能圖。使用輸入/輸出助手,你建立了 一個模型,可以插入到項目中。 在操作員站配置一個過程圖片, 你可以設(shè)置動態(tài) 對象,并且將OS配置數(shù)據(jù)從設(shè)計系統(tǒng)傳送到 OS。項目包含了一個功能順序控制系統(tǒng)(SFC)以模擬配料操作。假定你已經(jīng)通 過MPI接口在SIMATIC站和編程設(shè)備/PC機間建立了通訊。你可以使用CP5611、 CP5412或者其他MPI兼容的通訊處理器來解決通訊問題。你可以在“設(shè)置PG/PC 接口”程序中進行必要的設(shè)置(參見在線幫助) ,該程序在 Windows NT 的控制 面板上。使用工業(yè)以太網(wǎng)或者 PROFIBUS 網(wǎng)的通訊,當(dāng)然也是可能的。有關(guān)安 裝CPs的詳細
11、信息以及進行必要的參數(shù)設(shè)置, 參見PCS 7配置手冊(PCS 7的電 氣手冊的 CD 上)或者在線幫助。開始配備的“ COLOR_GS ”項目的要求如果你想在你的 PC 機上啟動配備的 COLOR_GS 項目,首先必須進行一些 設(shè)置。如果需要在ES和PLC間的連接,必須激活PG/PC接口(SIMATIC管理器: 選項設(shè)置PG/PC接口)上要求的驅(qū)動器。如果要求通過MPI或者PROFIBUS連接,要將PG/PC接口的通訊參數(shù) 修改到MPI接口 或者CPU的通訊參數(shù),對于 PROFIBUS是CP443-5,并 且改變MPI或者PROFIBUS驅(qū)動器??梢栽?CP443-5 (網(wǎng)絡(luò)設(shè)置)的目標(biāo) 屬性
12、的硬件配置上發(fā)現(xiàn)通訊參數(shù)。如果要求通過工業(yè)以太網(wǎng)連接,使用PC機上的CP1414或者CP1613和CPU上的CP443-1。通訊參數(shù)的設(shè)置可以在 PG/PC接口和硬件配置上再 次尋找到。發(fā)送PLC-OS連接數(shù)據(jù)。如果沒有準備作此,設(shè)置傳送選項(步驟5):傳送標(biāo)志傳送信息 傳誦SFC功能圖 用“清除操作員站” “全部”啟動 WinCC explorer 后,在 WinCC Explorer 上必須輸入當(dāng)前的計算機名稱 “計算機屬性”。就會在“啟動 設(shè)置控制面板網(wǎng)絡(luò)”上發(fā)現(xiàn)當(dāng)前計算機 名稱。PCS 7所需的硬件部件:組合ES/OS站(PG或者PC機)PLC包括下列:UR2機架,PS407電源,CP
13、U416-2、CPU416-3 或 CPU417-41MB RAM 卡MPI電纜要使用這個實例,還需要一個編程設(shè)備/PC機,滿足下列要求:至少 PII,_333MHz ;主存儲器_128MB RAM ;可用硬盤空間2G;本例已經(jīng)為上述的“ PCS 7”配置了硬件。如果使用不同的配置,你必須 為你的設(shè)備修改示例。軟件部件為了使用入門手冊,你的計算機上必須有“ PLC設(shè)計”和“ OS設(shè)計”軟件 包:上面列出的軟件包在“ PCS 7工具集” CD上。如果有關(guān)于PCS 7工具集的 安裝方面的問題,請閱讀安裝 CD上的readme文件,或者與用戶服務(wù)聯(lián)系(見 下)。慣例:與使用入門有關(guān)的所有文件可以在
14、“電氣手冊過程控制系統(tǒng)PCS 7” CD上得到。進一步的支持:如果你對使用入門手冊有疑問或者意見,請?zhí)顚懪渲檬謨院蟮恼{(diào)查表, 送到下列地址。為了使你熟悉過程控制系統(tǒng) PCS 7,我們提供了一系列課程。請和當(dāng)?shù)氐呐?訓(xùn)中心或者中心培訓(xùn)中心聯(lián)系。http:/www.ad.siemens.de/trai ning你會在下列地址的SIMATIC網(wǎng)址“工業(yè)自動化系統(tǒng)”上得到有關(guān) SIMATIC PCS 7過程控制系統(tǒng)的信息。http:/www.ad.siemens.deSimatic-pcs7如果想得到用戶支持,可以撥打中心熱線;+49-911-895-7000FAQs用戶支持提供了常見問題(FAQ)有
15、關(guān)的答案的選擇。這些選擇經(jīng)常修改和 修改到當(dāng)前的產(chǎn)品和版本。要打開 FAQ頁:1. 進入網(wǎng)站:http:/www.ad.siemens.de/csi nfo2. 點擊“ Product support 按鈕3. 選擇“ SIMATIC PCS 7”作為選項,也可以參見“ SIMATIC PCS 7技術(shù)訣竅”手冊的FAQs。目錄1簡介1.1全過程描述1.2項目的任務(wù)1.3硬件結(jié)構(gòu)2建立一個項目2.1 建立一個項目2.2 用 SIMATIC Manager 建立一個項目2.3 工藝視圖結(jié)構(gòu)3 使用 CFC 編輯器3.1 建立 CFC 圖3.2 插入功能塊3.3 給功能塊分配參數(shù)3.4 功能塊的互相
16、連接3.5 復(fù)制整個層次結(jié)構(gòu)( Hierarchy)4 使用輸入 / 輸出助手4.1 建立一個模型4.2 創(chuàng)建模型4.3 選擇輸入 /輸出標(biāo)志 I/Os5 使用 SFC 編輯器5.1改變SFC圖的文件名5.2 順序控制系統(tǒng)的工藝結(jié)構(gòu)5.3 SFC功能圖的重新命名5.4 順序控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)5.5命名步(Step)和轉(zhuǎn)移條件(Transition)5.6 定義步5.7 定義轉(zhuǎn)移條件6 編譯、下載和測試6.1 編譯、下載和測試6.2 編譯、下載6.3 切換到測試模式7 使用操作員站7.1 選擇網(wǎng)絡(luò)連接7.2 建立操作員站的基本數(shù)據(jù)7.3 建立新用戶7.4 建立過程圖形7.5 使用圖形庫中的對象( O
17、bject)7.6 建立閥門的狀態(tài)顯示7.7建立 I/O 域7.8 插入文本域7.9 建立罐子與過程值的連接7.10 插入面板( Faceplate)7.11傳送數(shù)據(jù)到操作員站7.12 啟動操作員站7.13 由 RMT1 建立原料罐 RMT2 (額外任務(wù))詞匯表1簡介1.1 全過程的描述總述在本手冊的實例中, 您將為生產(chǎn)油漆的新的自動化工廠建立一個原料配料罐 系統(tǒng)(項目命名為 COLOR_GS)。為了幫助你理解全部工藝的概況,下面簡單的 介紹了過程的每一步。如果你對 COLOR_GS設(shè)備的工藝背景不感興趣,你可以 立即跳過第 1 章。原料(該設(shè)備工藝配置在本使用入門'中) :生產(chǎn)需要的
18、液體原料存放在兩個原料罐中,由泵送到反應(yīng)器中。固體原料存 放在三個料倉中,由三個絞龍送到稱重料斗: 當(dāng)正確的配比完成后, 通過另外的 絞龍和傳送帶將原料送到兩個混合容器之一。生產(chǎn):將要求數(shù)量的液體原料通過閥門送到反應(yīng)器 ( reactor) 1或 2,混合容器中的 固體原料由絞龍送到反應(yīng)器,攪拌器使之混合。 反應(yīng)器中的生產(chǎn)要求攪拌、 加熱 和冷卻。 反應(yīng)器的溫度由閥門和執(zhí)行器控制。 如果需要, 可將過濾器中的水引入 到反應(yīng)器,流量由過濾器控制。保持階段 : 完成后的產(chǎn)品由泵送到保持罐,在保持罐中慢慢攪動,并保持恒溫。罐裝: 保持階段后,產(chǎn)品存放到罐裝罐,然后可以進行分裝。清洗 :反應(yīng)器,管道,
19、閥門,執(zhí)行器,保持罐及罐裝罐可由清洗系統(tǒng)(CIP)清洗,清洗的廢水收集在一個單獨的污水箱中,另行處理。1.2 項目的任務(wù)概述本手冊實例中,您將配置液體原料存貯的罐子及相關(guān)的執(zhí)行器和傳感器。管道和儀器流程圖描述操作人員通過 LI111(LI = 液位指示)測量點(標(biāo)志)獲得原料罐的當(dāng)前的 液位。NK111和NK112是截止閥,當(dāng)原料注入時,必須始終打開(NK=閥的辨 別器,用戶可以自由選擇)。NP111泵(NP=電機的識別器,由用戶自由選擇)運送原料到反應(yīng)器 1 或者反應(yīng)器 2,與 NK113 或者 NK114 (任何時候只能打開 一個)的狀態(tài)有關(guān)。原料運輸?shù)目偭客ㄟ^配料 FC111及其相關(guān)的執(zhí)
20、行機構(gòu)進行控制。(FC=流量 控制)。操作員畫面可以看到閥門 NK111 NK114以及泵NP111的當(dāng)前狀態(tài)。操作 人員也可以通過OS操作配料FC111。1.3 硬件結(jié)構(gòu)在建立項目前,不是絕對必要有硬件。你可以按照從 1建立項目 到以 上描述的開始建立你的項目。在需要硬件的地方,將有文本提示。控制系統(tǒng)部件下面,你會看到硬件的結(jié)構(gòu)以及部件的關(guān)系。為了實現(xiàn)本實例,使用下列部件:一個可編程序邏輯控制器( PLC)PLC 含機架(安裝底座,用于處理插件板間的連接) 、電源、 C PU 及存貯卡。處理“ COLOR_GS”工藝控制的程序在設(shè)計系統(tǒng)(ES)上產(chǎn)生。SIMATIC 管理器提供了到ES的訪問
21、。CPU處理下載的程序,并且將處理數(shù)值反饋給你。 程序是由 CFC 產(chǎn)生的基礎(chǔ)自動化方案、 SFC 產(chǎn)生的順序控制系統(tǒng)組成的。為了 從你的PC機上下載程序到CPU,需要通過MPI接口建立到CPU的連接。連接 是通過電纜從 MPI 端口連接到 CPU 來建立的。在使用入門'實例中,選擇 MPI 接口,因為它已經(jīng)在 CPU 上而且集成到 PG 上。當(dāng)然,你可以選擇 ES 和 OS 間的其他連接,如通過 PROFIBUS 或者工業(yè)以太網(wǎng)(快速以太網(wǎng)) 。告戒:MPI 連接法僅僅用于在實驗室的測試目的。在正常的過程運行中, 使用的是PROFIBUS (最多9個節(jié)點,由于性能的限制)或者工業(yè) 以
22、太網(wǎng)(快速以太網(wǎng))操作員站( OS)打開OS對象就啟動了 OS。它顯示在PC機上,用于控制和監(jiān)控激活的過程 從PLC到OS的連接用MPI接口,它位于PC機上和CPU上。在操作員站,可以看見你建立的工藝圖形。安裝通訊模塊為了和工業(yè)以太網(wǎng)(快速以太網(wǎng))、或者PROFIBUS、或者MPI進行通訊, 要在ES/OS上安裝通訊模塊。如果你使用 PG或者預(yù)先裝配的PCS7站(ES或 OS),就已經(jīng)安裝了這個通訊模塊。如果你使用PC機,而且安裝了 PCS 7軟件, 你也必須在“ Set PG/PC In terface程序中安裝通訊模塊。按下列步驟進行:1. 打開“ Set PG/PC In terface
23、 ”程序(Start in the Windows NT taskbar > Settings > Control Panel > Set PG/PC Interface)2. 在“接口”中點擊“ Select”按鈕。3. 在“安裝 /撤消接口”對話框,選擇需要的通訊模塊(例如CP5412 A2) 在左側(cè)窗口“ Selection”和點擊“ In stall”按鈕。4. 輸入所需的模塊參數(shù)(例如CP5412 A2,所需的存儲器區(qū)域,I/O區(qū)域 以及中斷)。5. 模塊安裝完。6. 關(guān)閉“安裝 /撤消接口”對話框。對于有些模塊,也必須確定參數(shù)的安排。例如 CP5412 A2,可以
24、在MPI 上通訊,也可以在 PROFIBUS上通訊。對于“ COLOR_GS”項目,可以選 擇“CP5412A2( MPI)”,通過一根 MPI電纜來建立PLC和ES/OS間的通訊。2 建立一個項目2.1 建立一個項目項目是什么?一個項目(Project)是指整個自動化解決方案(例如功能塊 (Block)、功能圖 (Chart).)的所有對象,它與站、模塊及如何組成網(wǎng)絡(luò)無關(guān)。“ COLOR_GS ”項目的結(jié)構(gòu)“COLOR_GS”項目是工廠的一個小的整體,它包含一個可編程序控制器以 及組合的設(shè)計 /操作員站。操作員站設(shè)計成單操作站系統(tǒng)。下圖舉例說明了設(shè)置 的拓撲結(jié)構(gòu)。(圖略,見原文)譯者注:Si
25、ngle workstation system 單操作站系統(tǒng);ES設(shè)計站;OS操作員站; MPI bus MPI 總線; Programmable controller 可編程序控制器2.2 用 SIMATIC Manager 建立一個項目介紹項目由設(shè)計系統(tǒng)(ES)建立,SIMATIC 管理器(SIMATIC Manager)是ES 包含的方法之一。SIMATIC Manager 提供了建立本 PCS 7實例項目所需的各種應(yīng)用的圖形化選 取。在 SIMATIC Manager 中開始建立你的項目。在本節(jié)你將學(xué)會啟動SIMATIC Manager,以及如何建立一個新的項目。在本 節(jié)結(jié)束時,你已經(jīng)
26、為你的項目建立完了結(jié)構(gòu)。啟動 SIMATIC Manager在你的桌面上,雙擊 STEP7圖標(biāo),啟動SIMATIC Manager。作為選項,啟動 SIMATIC Manager 也可以在 Windows 工具欄選擇: Start>SIMATIC>SIMATIC Manager現(xiàn)在就啟動了 SIMATIC Manager。建立一個新項目打開SIMATIC Manager后,出現(xiàn)PCS 7助手“ New Project窗口,如果該選 項設(shè)置成助手對話框 (缺省設(shè)置)。否則也可使用菜單命令 File> 'New Project ' 向?qū)А?PCS 7 “New P
27、roject ”助手會幫助你建立新的項目。它建立所需的硬 件,工藝分級,以及,作為缺省值,產(chǎn)生項目的一個CFC圖和SFC圖。按照下列步驟建立項目:1.在助手的第一個對話框,單擊 Continue按鈕;2 在第二個對話框 “Which CPU will you use in your project?” ,選擇您使用的CPU型號,(如CPU416_2)。選擇CPU時,將CPU前面的類型號、 訂貨號與顯示清單的類型號、訂貨號相比較不需要特定的CPU,你也可以在一個S7程序上配置用戶軟件,然后, 你將程序的特定部分分配到CPU。更詳細的信息,參考SIMATICMan ager的在線幫助。(圖略,見原
28、文)使用“ Preview>>”按鈕,您可以選擇打開或關(guān)閉“Plant View ”或者“Component View”。在預(yù)覽中,可以看出配置的當(dāng)前狀態(tài)。單擊“ Continue”按鈕。3. 在第三個對話框“ Which objects will be used in the project',選擇系統(tǒng) 的缺省設(shè)置.(圖略,見原文)單擊“ Continue'按鈕。4. 在第四個對話框,輸入“Color_GS”作為您的項目名稱,然后點擊“Make” 按鈕。系統(tǒng)安裝您的設(shè)置生成了新的項目。在SIMATIC Manager窗口中,自動顯示了 “Plant View”(功
29、能圖的物理存儲位置)和“Component View”(功能圖的工藝安排)兩個子窗口。 從現(xiàn)在 開始,可以繼續(xù)在設(shè)備視圖中工作。你可以改變SIMATIC Manager的視窗 顯示,通過“ View>Plant View ” 或者“ View>Component View”菜單命令 來進行。如何包含輸入和輸出模塊,選擇有關(guān)驅(qū)動器,建立符號名稱,使用驅(qū)動器向?qū)г谂渲檬謨灾薪忉?,基?COLOR_PH 實例。2.3 Plant view (工廠視圖)的結(jié)構(gòu)Plant view 是指按照工藝過程來組織一個項目;換句話說,你可以安排自動化和操作員控制以及監(jiān)控功能的結(jié)構(gòu)來適應(yīng)你的應(yīng)用(例如,
30、分級) 。這個結(jié)構(gòu) 使你更加清晰,便于把一個工藝對象(如裝置,設(shè)備,過程控制點)作為一個整體來處理。在Plant view窗口中,左上角的卷標(biāo)表示您的項目,本實例中為 COLOR 項目的下一層卷標(biāo)為 Plant (裝置),它是項目的最高分層等級。再下一層卷標(biāo)為 Unit(設(shè)備),以及層次文件夾Function(功能)。在擴展設(shè)備分級前,你必須進行設(shè)備分級的設(shè)置。在Plantview窗口中選中Plant,然后選擇菜單命令:Options > Plant Hierarchy > Customize在出現(xiàn)的對話框中,在“Number of hierarchy levels行輸入數(shù)值3,表
31、示最 多3層分級。分級的層次數(shù)取決于項目的需要。如果在項目中有幾個 SIMATIC站,設(shè)備 在單獨的站上處理。這意味著,能夠在每個站的最高級建立層次文件夾。SIMATIC 站內(nèi)的進一步工藝劃分在第2級進行。下一步是決定在高一級的命名中包含的等級名稱(名稱圖)。如果一個等級包含在名稱圖中,則這個名稱輸入到信息(OS)的起始點和OS (測量點)的標(biāo)舉例說,等級1和等級2 (裝置和設(shè)備)必須包含在名稱圖。選擇“ Include in designation"的Level 1和Level 2 (點擊檢查框)。如下圖所示,在“字符的 最大數(shù)”欄設(shè)置每個等級8個字符(分配短的有意義的名稱)。選擇
32、“ Base picture on the plant hierarchy檢查框。表示操作員圖形層次完 全來自PH的配置數(shù)據(jù)。當(dāng)你以后傳送到 OS時,在操作員站上由Picture Tree Manager生成的圖形層次將無效,由 SIMATIC Manager上建立的數(shù)據(jù)重新寫入。 選擇second leve作為OS圖形層次的參考層次(OS區(qū)域)。設(shè)置完成后的對話框顯示如下:(圖略,見原文)點擊OK關(guān)閉對話框,信息“你已經(jīng)改變了命名屬性內(nèi)容。 你是否想將這些改變 應(yīng)用到現(xiàn)有的層次文件夾?”,當(dāng)提示出現(xiàn)時選擇Yes你選擇的“裝置”層次文 件夾也將應(yīng)用到“設(shè)備”和“功能”文件夾?,F(xiàn)在開始建立項目C
33、OLOR_GS的工藝層次,按下列步驟進行:1. 用右鍵點擊Plant(裝置)卷標(biāo),選擇 Object Properties,輸入名稱“ Plantl”。 點擊0K鍵后,層次文件夾的名稱改變?yōu)椤?Plantl”。2. 用右鍵點擊Unit(設(shè)備)卷標(biāo),選擇Object Properties,選擇“控制和監(jiān)控屬 性”圖標(biāo)。在“重新命名分級文件夾時沒有修改”檢查框中沒有檢查標(biāo)志。如果你改變 了分級文件夾的名稱,用于信息的面向區(qū)域過濾的 OS區(qū)域辨別器也會自動地 改變,而且當(dāng)你傳送PLC_OS連接數(shù)據(jù)時,發(fā)送到OS。3. 在顯示的對象屬性上選擇“ Gen era”表頁,將名稱“ Unit ”改到“ RM
34、T1 ”。 單擊0K后,分級文件夾的名稱在短暫等待后就會改變。4. 和第2點描述的一樣,將“ Function”(功能)文件夾的名稱改為“ FC111”。5. 用右鍵點擊RMT1卷標(biāo)(如果沒有選擇),選擇Insert New Object > hierarchy folder。新的分級卷標(biāo)就建立了,你可以改變卷標(biāo)的缺省值名稱。6. 將名稱改為“ LI111 ”。7. 按5、6點的同樣方式插入分級文件夾“ NP111”。8. 下圖顯示了建立的項目COLOR_GS的工藝層次。(圖略,見原文)在層次中包括以下部件內(nèi)容:層次文件夾裝置安排Pla nt1過程裝置RMT11號原料罐FC111流量控制
35、LI 111液位指示NP111泵控制在裝置層次圖中,每個工藝區(qū)有自己的層次文件夾,可進一步嵌套自己的層次卷, (樹狀結(jié)構(gòu))。項目的基本結(jié)構(gòu)已經(jīng)建立完成。結(jié)果:在本節(jié)指導(dǎo)中,你在SIMATIC Manager下建立了你的項目,奠定了項目的基 礎(chǔ)。在裝置視圖中插入了新的層次卷標(biāo)(文件夾) ,從而,描繪了裝置的工藝結(jié) 構(gòu)。分級文件夾會自動安排到項目的 PLC和OS。你可以右鍵點擊“ PlantT分 級文件夾來檢查分配,選擇“對象屬性”文本菜單,然后選擇“PLC_OS分配”圖標(biāo)。通過這種分配,以后你建立的功能圖會存儲在 SIMATIC 站,建立的圖形 會存儲在OS站。3使用CFC編輯器3.1 使用 C
36、FC 編輯器什么是 CFC?CFC 是指連續(xù)功能圖,用于連續(xù)過程的簡便的描述,通過對標(biāo)準模塊的圖形 化的內(nèi)部連接以及參數(shù)的分配來進行。介紹本章介紹,如何在程序中組態(tài) CFC 圖以及功能塊,以及如何給功能塊分配 參數(shù),功能塊的互相連接等。你將從庫中獲得標(biāo)準的、 “可拖放”功能塊。在一 個過程設(shè)計中的裝置(閥、馬達等)的許多部件, PCS7 提供了大量標(biāo)準的過程 工業(yè)功能塊,(如閥門模塊,電機模塊,等) 。你將建立功能圖CFC_LI111和CFC_FC111以及它們包含的功能塊。在工藝 視圖下,你將從 “PCS_CFCJ樣板”庫中拷貝原料罐(例如 CFC_NP111)所需 的其他功能圖。 這個庫中
37、有既定功能圖 (模型圖)用于滿足過程控制的工藝功能。 拷貝完后,你可以調(diào)整它們以滿足需要。最后,拷貝原料罐RMT1以及它的功能圖,插入到“ COLOR_GS”項目中作 為原料罐RMT2。這種功能可以非常方便地復(fù)制一個裝置的相似的復(fù)雜部分, 從 而節(jié)約大量的時間。在“ COLOR_GS”項目,層次文件夾的名稱(例如 NP111 )以及功能 圖的名稱都基于相關(guān)測量點的標(biāo)志。 為了更加容易的區(qū)分功能圖, CFC 功能圖已經(jīng)增加了 CFC識別器(例如CFC_NP111)。3.2 建立 CFC 功能圖我們用 SIMATIC 管理器建立項目 COLOR_GS 的 CFC 圖?!靶马椖俊?PCS7 助手已經(jīng)
38、在 FC111 層次卷建立了一個個 CFC 圖,稱為 CFC1。1 右鍵點擊 CFC1 ,選擇 Object properties2. 將CFC1更名為CFC_FC111,點擊OK。隨后插入CFC_FC111的功能 塊。對于該項目,你需要幾個 CFC 功能圖,并且為本實例給出有關(guān)的層次文 件夾的名稱。在實際的項目中,功能圖的名稱和相應(yīng)的識別系統(tǒng)有關(guān),由 用戶根據(jù)測量點(標(biāo)志)需要定。3. 右鍵點擊 LI111 層次卷標(biāo), 選擇 Insert New Object > CFC, SIMATIC 管理器在 LI 111 層次文件夾下建立一個 CFC 圖,并且顯示選擇的名稱。4. 將它更名為
39、CFC_LI 111。項目“COLOR_GS”內(nèi)的功能圖的工藝意義解釋在互相連接的功 能塊上。3.3 插入功能塊COLOR_GS項目的自動化功能用PCS7庫的功能塊來執(zhí)行。為了將功能塊放 入 CFC 圖,必須打開你剛剛建立的功能圖。1. 選擇 LI 111 層次卷。2.雙擊“ CFC_ LI 111 ” CFC 圖。啟動CFC編輯器,打開了“ CFC_ LI 111 ” CFC圖。功能圖的布置每個CFC圖分為6頁,在總貌(合適的放大尺寸)下,可以同時看見它們你可以在功能圖中建立功能圖分頁(參見 CFC在線幫助)。通過6個頁面,一個 功能圖可以最多由 26個功能圖分頁組成。您可以使用兩個按鈕在頁
40、面和總貌之間切換。窗口下方的狀態(tài)條將顯示您當(dāng)前工作在總貌的哪一級或哪一個頁面 (例如頁 面 1)。若想進入某一頁面,使用菜單命令 Edit> GO TO> sheet ;選擇按鈕 1_6 之一, 進入到相應(yīng)頁面。 此外,您也可以在總貌畫面雙擊某一個頁面的空白區(qū),直接進入相應(yīng)的頁面。從庫中拖放功能塊您將用 MEAS_MON 功能塊在 OS 觀察液位和監(jiān)視原料罐的液位。 在功能圖 中插入功能塊。如果想獲得這個功能塊或者其他功能塊的更詳細的信息,例如, 功能塊哪個輸入有哪個功能,選擇相應(yīng)的功能塊,然后按 F1 鍵 即可。在線幫助提供了功能塊和輸入、輸出的更詳細信息。如果還沒有打開,點擊“
41、 Catalog”( 目錄)按鈕,打開功能塊目錄。在功能塊目錄選擇“庫” (參見下圖)。您可在搜索框中輸入 MEAS MON 名稱來定位庫中的模塊,點擊望遠鏡按 鈕(參見下圖)。在打開的“ PCS 7 Library > Technological Blocks”中顯示尋找到的模塊。下圖中(右側(cè)窗口)顯示的庫的數(shù)量根據(jù)計算機上建立的庫的類 型和數(shù)量而不同。用如下步驟完成功能塊的拖放:1. 將功能塊拖放到圖中(頁面 1);2. 移動 MEAS MON 功能塊到頁面 1 的右側(cè);3. 雙擊功能塊的標(biāo)題;4. 在 Properties_Block_CFC_LI 111/1 對話框,輸入名稱 L
42、IA ,點擊 OK ,關(guān) 閉對話框。標(biāo)志的名稱組成是:工藝層次、 CFC 圖名稱、 OS 站的模塊名稱。 你會在 OS 上發(fā)現(xiàn)輸入的名稱“ LIA ”的標(biāo)志部分。你可以在 OS 上參考 PLC 模塊。5. 將功能塊 INT_P 拖放到頁面中 MEAS_MON 功能塊的左側(cè),(我們將用這個 功能塊來仿真原料罐的液位) ;6. 將該功能塊命名為 INT_P (如上所述)。在工藝視圖下, 功能塊 MEAS_MON 的名稱以及文件夾的名稱基于過程設(shè)計 中通常使用的標(biāo)準。功能塊 MEAS_MON 已經(jīng)包含了傳送給 OS 站的信息文本 (MESSAGE TEXT ),例如測量值超限。可以右擊功能塊改變這
43、些信息,在菜單中選擇“ Object Properties'命令,在“ Genera” 圖標(biāo)中點擊Messages按鈕,修改信息文本。當(dāng)然也可以使用這個 功能簡單地觀察信息,即本特定項目保持的信息。安裝驅(qū)動模塊下一步是插入驅(qū)動塊 CH_AI 。 CH_AI 驅(qū)動塊用于從 I/O 模塊讀取過程值,轉(zhuǎn) 換成 CFC 使用的數(shù)據(jù)格式。“PCS7 Drivers > PCS7 Drivers/Blocks ”驅(qū)動庫包含與硬件打交 道的接口,包括測試功能(模塊壞) 。驅(qū)動塊直接訪問過程映象輸入 表(PII)和過程映象輸出表(PIQ)。從“PCS7 Drivers > PCS7 Dri
44、vers/Blocks ” 驅(qū)動庫中拖放 CH_AI 塊(在 模塊目錄中拖拉游標(biāo),打開模塊庫)到功能圖 CFC_LI111,放在INT_P塊 的左邊,并命名為 INPUT_U ;(見下圖)圖略,見原文)你已經(jīng)在功能圖中建立了所有的模塊。建立運行時間組每個 CFC 圖,你必須建立一個單獨的運行時間組,并且在時間組中安裝功能 圖的所有模塊。這個程序能加快 CFC 圖變化的編譯。按下列步驟進行 COLOR_GS 項目:1 打開功能圖,選擇“ Edit > Run Sequence”。2選擇要求的執(zhí)行周期(例如,OB32;在CPU(HW配置)的對象屬性中,缺省值是 OB32 每秒鐘調(diào)用一次。)。
45、3右擊OB,選擇“插入運行時間組”。4在“插入運行時間組”對話框,輸入你要求的名稱(例如, CFC圖的名稱,其模塊位于運行組中;此處是 CFC_LI111)。5 保留其它的參數(shù)不變,用 OK 完成運行時間組的編輯。6點擊OB32前的“ + ”,可以看見OB3的內(nèi)容。7點擊OB35 (這是CFC安裝模塊的缺省OB,每100ms執(zhí)行一次),并且在右邊的窗口選擇屬于 OB32( LIA,INT_P,INTPUT_U )的所有模塊。8 現(xiàn)在,將這些模塊拖放到運行時間組,插入 OB32 的點 4(見上)( OB32 的內(nèi)容必須在右側(cè)窗口可以看到),點擊“ Yes”回答“你想安裝在組中嗎?”。9 如果想在
46、運行時間組中安裝更多的模塊,在運行時間組中右擊一個模塊,并 且在文本菜單中選擇“安裝原有的物質(zhì)” ,你接著要插入 CFC 圖的所有模塊 將在這個模塊后插入到運行時間組中。10關(guān)閉“ Edit > Run Sequenc6的運行序列。PCS 7 的模板圖 MOTOR ( CFC_NP111)下步是指導(dǎo)如何從“ PCS 7庫樣板”庫中將“ MOTOR”(馬達)模板圖拷貝 到工藝層次結(jié)構(gòu)中。 CFC 樣板是已制成的模板圖,用于在過程控制中的工藝功 能。你可以拷貝這些圖,適應(yīng)你自己的需要。按下列步驟進行:1 關(guān)閉 CFC 編輯器( Chart > Exit )。在圖中的所有修改就自動地存儲
47、,因此你 不需要直接存儲。2 在 SIMATIC 管理器上打開“ PCS7_CFC_TemplateS 庫(File > Open > Library > PCS7 Library > OK )。3在庫(部件視圖)中雙擊“ Templates',并且雙擊“ Charts”文件夾。4右擊“ MOTOR”模板圖,選擇“ Copy”。5 用“Windows”菜單命令打開“ COLOR_GS”項目的Plant View。6右擊“ NP111 ”層次文件夾,選擇“粘貼” 。“MOTOR”模板插入“ NP111” 層次文件夾。7 將模板圖的名稱從“ MOTOR ”改為“ C
48、FC_NP111”?!癈FC_NP111”圖現(xiàn)在就完全配置好了(見下圖)。(圖略,見原文)建立“ CFC_FC111 ”圖下一步是編輯 “CFC_FC111” CFC 功能圖。沒有合適的模板可用。因此,要從 PCS 7功能圖庫中用模塊配置功能圖。該圖包含放料速度的控制、以及從原料罐中放料的原料總量。打開在建立CFC圖時你重命名的 CFC_FC111(在層次文件夾FC111中),按 照上述的方法,在打開的圖“ CFC_FC111”中插入下列模塊:一個“ CTRL_PID ”(調(diào)節(jié)器模塊;PCS 7 Library > Technological Blocks) 名稱是“ CTRL_PID
49、”; 一個“ DOSE”(放料模塊;PCS 7 Library > Techno logical Blocks )名稱是“ DOSE ”; 一個 “ INT_P ”(積分器模塊;PCS 7 Library >Technological Blocks) 名 稱 是“ INT_P”; 一個“ MUL_R ”( 乘法器; CFCLIBS/Elementa)名稱是“ MUL_R ”; 一個“ CH_AI ”(模擬量輸入;PCS 7 Library > Driver Blocks)名稱是“ INPUT_U ”;以及一個“ CH_AO”(模擬量輸 出;PCS 7 Library >
50、 Driver Blocks)名稱是“ OUTPUT_LMN ”。(見下圖所示)圖略,見原文)操作人員必須在 OS 上可以控制放料。放料量、放料速度、目標(biāo)反應(yīng)器的給 定值必須由操作人員確定。材 料 數(shù) 量 存 儲 在 模 擬 量 操 作 模 塊 “ OP_A_LIM ” 名 稱 是 “ PARA_DOS_RM1_QTY ”。 放 料 速 度 存 儲 在 OP_A_LIM 模 塊 名 稱 是 “PARA_DOS_RM1_VOL ”。原材料可以送入反應(yīng)器 1 和反應(yīng)器 2。使用哪個反 應(yīng)器通過二進制操作模塊“OP_D”進行設(shè)置,名稱是“PARA_D0S_RM1_SEL”。 模塊位于 PCS 7 L
51、ibrary > Technological Blocks庫中。1.將這些模塊放入 “CFC_FC111 ”圖的第二頁(Edit>Go>Sheet 2),輸入上述 的名字(見下圖所示) :(圖略,見原文)在運行時間組安裝模塊將CFC_FC111圖的所有模塊移到要產(chǎn)生的新的運行時間組“ CFC_FC111”中。 (程序,如同本節(jié)所述 CFC_FC111圖的“建立運行時間組”)3.4 設(shè)置功能塊參數(shù)現(xiàn)在功能塊要求正確的參數(shù)設(shè)置;換句話說,沒有互相連接的輸入必須分配 正確的參數(shù),以滿足過程的運行。CFC_ LI 111”功能圖1 在工廠視圖上雙擊,打開“ CFC_ LI 111”功
52、能圖(在窗口上如果這不是已經(jīng) 激活的功能圖)。首先修改功能塊 LIA 的數(shù)值。通過這個改變值,你設(shè)置了開關(guān)閾值,在該閾 值,功能塊向操作員站發(fā)送信息。這些信息是過程信息,而且在 OS 上顯示 信息等級“報警”或者“警告” 。2 進入頁面視圖的頁面 1。(上面左側(cè))。3 雙擊名為 LIA 的 MEAS_MON 功能塊的標(biāo)題,打開對象屬性。4 進入 Inputs/Outputs 表頁。你可以給在 Inputs/Outputs 表頁( CFC 上可視與不可視的)的所有 I/O 分配參數(shù)。標(biāo)題“ NAME ”列顯示了該模塊所有輸入/輸出的名稱。5將U_WH輸入(報警上限)值改為90。這意味著,在輸入U
53、的過程值比90 大則在操作員站上引起“過高”報警。6按如下清單改變其他參數(shù)功能塊名稱參數(shù)設(shè)置意義LIAMO_PVHR*100容器中過程數(shù)值的上限100 m3U_AH98上報警極限98 mU_WL7下報警極限7 m3U_AL5報警上限5 m3INT_PU-0.4原料罐液位的仿真INPUT_USIM_ON*1仿真值激活SIM_V*78原料罐液位78%VHRANGE100上測量范圍MODE16#0203測量范圍4到20 mA在CFC中的不可視部分(參見下述注意)在功能塊屬性菜單中,您可設(shè)置參數(shù)為“可視”或“不可視” (選擇 在CFC圖中的模塊 > 在文本菜單上選擇“對象屬性” > 選擇“
54、輸 入/輸出”標(biāo)志在“不顯示”列選擇需要的選項)。所有不可視參數(shù) 只顯示在功能塊的屬性表中,而不顯示在功能塊的 CFC圖中。CFC_NP111” 功能圖現(xiàn)在修改CFC_NP111功能圖的CH_DI功能塊的屬性。用SIM_ON,您可在驅(qū) 動塊中激活測量值的仿真。我們將它用于順序控制系統(tǒng)的仿真。1. 打開CFC_NP111功能圖;2. 按下表分配CH_DI的參數(shù):模塊名稱參數(shù)數(shù)值意義FB_ONSIM_ON1激活仿真MOTORMONITORMon itori ng=off撤銷監(jiān)控MOTORAUT_ON_OP*AUTO激活自動模式CFC中不顯示。CFC_FC111 ” 功能圖F面設(shè)置CFC_FC111
55、功能圖1. 切換到CFC_FC111功能圖;2.按下表給功能塊的輸入分配參數(shù);模塊名稱參數(shù)數(shù)據(jù)意義MUL_RIN21流量數(shù)據(jù)的可選參數(shù)INT_RV_HL10000上限數(shù)據(jù),總和10000升。DOSESP_HLM10000放料數(shù)量的給定值上限。MO_PVHR10000放料數(shù)量的過程數(shù)值的上限。SPEXON_L1連接用于內(nèi)部/外部切換激活。INPUT_USIM_ON1仿真激活MODE16#0203測量范圍4到20mAVHRANGE100上測量范圍CTRL_PIDLIOP_MAN_SEL1連接,自動/手動激活LIOPN T_SEL1連接,用于內(nèi)部/外部切換激 活。SPEXON_L1將調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)到外部給
56、定值GAIN0.5設(shè)置調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)到0.5PARA_DOS_RM1_QTY(頁面2)U*50流量控制的給定值50 升/分PARA_DOS_RM1_VOL(頁面2)U*5000給定值,放料5000升U_HL10000U參數(shù)的入口極限值PARA_DOS_RM1_SEL(頁面2)IO*ON材料送到反應(yīng)器1CFC 中不顯示。3.5 功能塊的互相連接現(xiàn)在,在功能圖之間進行要求的連接(輸出和輸入之間的連接) 。為了進行一個 連接,首先點擊輸出,然后點擊你想連接的輸入。在“ CFC_LI111” 功能圖上的連接“ CFC_LI111” 功能圖的工藝意義:CH_AI 模塊讀入過程數(shù)值(原料罐的填充液位)以及將當(dāng)前數(shù)值輸出到輸出 “V” 作為缺省值,這個輸出連接到 MEAS_MON 模塊的輸入“ U ”,然后通過MEAS_MON模塊傳送在OS上顯示。此處的INT_P模塊用于模擬填充的液位。 下面連接各個功能塊;1. 切換到CFC功能圖“ CFC_LI111”;2. 點擊功能塊INPUT_U輸出V,然后點擊功能塊INT_P的輸入VTRACK ;3. 點擊功能塊INT_P的輸出V,然后點擊功能塊LIA的輸入U;(參見下圖)(圖略,見原
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