Q2HB88M步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器說明書

1、nl ir-m. mQ2HB88步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器說明書Q2HB88M為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，最高細(xì)分?jǐn)?shù)能達(dá)到480細(xì)分，驅(qū)動(dòng)電壓直流 DC24V-80V,適配電流在 8A以下，外徑86-110mm的各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率較 高的數(shù)控設(shè)備上。特點(diǎn)：高性能、低價(jià)格設(shè)有兩組32檔等角度恒力矩細(xì)分，最高480細(xì)分步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定值雙極恒流斬波方式光電隔離信號(hào)輸入/輸出驅(qū)動(dòng)電流從0.5A/相到8A/相可調(diào) 單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V最咼反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps設(shè)有過壓、過熱及過流保護(hù)功能設(shè)定示

2、意圖驅(qū)動(dòng)器接線示意圖ON:奪潮信兼+方向倍號(hào)控制方式 OFF:正冋監(jiān)犧+反向脈If理制萬式QUQQBSdfwer第二組嘲另股定 h第一組細(xì)分證定t詣亙頊進(jìn)時(shí)厲囲股定 王忻電鴻戰(zhàn)宦週熱指示蜒衆(zhòng)殆営號(hào)輔出-HTIMJD D D D SK2 SKI SlCP RUN 0 HP P P P1th Inft L-V4 3 2 11 06mm原點(diǎn)滾號(hào)輔出+ 2k)SftHsW+ft出-31FAL)酉飆區(qū)虢軸出+ 4+)半進(jìn)戲粧信號(hào)- 6PU£f塩進(jìn)15密僮號(hào)+ 6W方同控制隼號(hào)-91DR第二路據(jù)輸悟強(qiáng)-1方向腔制區(qū)號(hào)+ 10更二爲(wèi)輕飯IS號(hào)+擔(dān)JWBI1MI- ,hlMF+趨瞼衽放信號(hào)+ 16k

3、)輸入信號(hào)波形時(shí)序圖DC1B-80VI30V-130V)%戈趨恥會(huì)fg恬DR力向欄時(shí)E敦SM硏士遲蛋害St陰mmJ 5mm 34mm nr BS DRIVER191311119? 5 3 1L r -l:j:K:7ln:羿+ BMFSMNDRNb b M + NQ2HB88M5mmEEH 二1、 千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80V2、輸入控制信號(hào)電平為 5V,當(dāng)高于5V時(shí)需接限流電阻；3、 O.H/L.V為輸入電壓低及過熱指示燈。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸入電壓低于DC24V或驅(qū)動(dòng)器溫度超過 70度時(shí)，過熱指示燈亮，驅(qū)動(dòng)器停止工作，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作，岀現(xiàn)過熱保護(hù)請(qǐng)加裝散

4、熱器。電流設(shè)定1、 STOP/lm為保持狀態(tài)輸岀電流設(shè)置電位器，可設(shè)置為正常輸岀電流的20% -80 % （順時(shí)針增大，逆時(shí)針減?。?、RUN/lm為正常工作輸岀電流設(shè)置開關(guān)R-10123456789ABCDEFQ2HB88M lm(A)0.51.01.52.02.53.03.54.04.55.05.56.06.57.07.58.0Q2HB613M Im(A)0.40.81.21.62.02.42.83.23.64.04.44.85.25.66.06.4細(xì)分設(shè)定Q2HB88M設(shè)有兩組等角度恒力矩細(xì)分，每組32檔，由DIP開關(guān)和撥碼開關(guān)組合設(shè)定。通過SM信號(hào)可動(dòng)態(tài)選擇兩組細(xì)分中的一組。1、 DI

5、P1和SK1為第一組細(xì)分設(shè)定開關(guān)，共同設(shè)置32檔細(xì)分；2、 DIP2和SK2為第二組細(xì)分設(shè)定開關(guān)，共同設(shè)置32檔細(xì)分；DP和SK代表一組細(xì)分設(shè)定開關(guān)，M為細(xì)分?jǐn)?shù)，當(dāng) M為1時(shí)整步（雙四拍）運(yùn)行；3、 SM細(xì)分選擇信號(hào)為高電平時(shí)選定由SK1-DP1組所設(shè)定的細(xì)分， 低電平時(shí)選定由 SK2-DP2組所設(shè)定的細(xì)分， 用戶可把這 兩組細(xì)分設(shè)置成不同的細(xì)分?jǐn)?shù)。在高速時(shí)用低細(xì)分的一組，低速時(shí)用高細(xì)分的一組。細(xì)分設(shè)定表，見下表（以 SK1-DP1組細(xì)分設(shè)定為例）SK1FEDCBA9876543210VDP1=ON11.522.534568101212.516202425DP仁 OFF26.532404850

6、606480100120150160200240400480DIP開關(guān)功能設(shè)置說明DP1與SK1組合成第一組細(xì)分設(shè)定DP2與SK2組合成第二組細(xì)分設(shè)定DP3ON,雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)OFF,單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)引腳功能說明標(biāo)記符號(hào)功能注釋+輸入信號(hào)光電隔離正端接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻MF電機(jī)釋放信號(hào)高電平使能；有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處 于自由狀態(tài)+輸入信號(hào)光電隔離正端接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻SM細(xì)分選擇信號(hào)高電平時(shí)由DP

7、1,SK1設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)；低電平時(shí)由DP2,SK2設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)，輸入電阻430 Q+輸入信號(hào)光電隔離正端接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻DRDP3-0FF, DR為方向控制信號(hào)用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220 Q,要求：低電平 0-0.5V，咼電平4-5V,脈沖寬度2.5卩SDP3=0N, DR為反向步進(jìn)脈沖信 號(hào)+輸入信號(hào)光電隔離正端接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻PUSDP3-0FF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220 Q,要求：低電平0-0.5V，高電平 4-5V，脈沖寬度2.5卩SDP3-0N, PU為正向步進(jìn)脈沖信 號(hào)+過熱/電壓過低保護(hù)光電隔離正 端驅(qū)動(dòng)器溫度高于70度或電壓過低時(shí)，自動(dòng)關(guān)斷線圈電流冋時(shí)置FAL為有效（低電平），溫度降至 50度時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作清除FAL信號(hào)FAL過熱/電壓過低保護(hù)輸出信號(hào)光 電隔離負(fù)端+端接輸出信號(hào)限流電阻，F(xiàn)AL接輸出地。最大驅(qū)動(dòng)電流 50mA最高電壓50V+原點(diǎn)輸出光電隔離正端電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）TIM原點(diǎn)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端+端接