理論力學(xué)運動學(xué)部分

1、1. 在自然坐標(biāo)系中，如果速度 = 常數(shù)，則加速度a = 0。（ ）2、在分析點的合成運動時，動點的絕對速度一定不能恒等于零。( )3、對于平動剛體，任一瞬時，各點速度大小相等而方向可以不同。( )4、在剛體運動過程中，若剛體內(nèi)任一平面始終與某固定平面平行，則這種運動就是剛體的平面運動。( ) 5、加速度的大小為。（ ）6、點的法向加速度與速度大小的改變率無關(guān)。 ( ) 7、速度瞬心的速度為零，加速度也為零。 （ ）8、火車在北半球上自東向西行駛，兩條鐵軌的磨損程度是相同的。( )9、平動剛體上各點運動狀態(tài)完全相同。( )10、某瞬時動點的加速度等于零，則其速度可能為零。( )11、不論點作什

2、么運動，點的位移始終是一個矢量。( )12、某動點如果在某瞬時法向加速度為零，而切向加速度不為零，則該點一定做直線運動。（ ）13、在研究點的合成運動時，所選動點必須相對地球有運動（ ）14、已知自然法描述的點的運動方程為S=f(t)，則任意瞬時點的速度、加速度即可確定。（ ）15、科氏加速度的大小等于相對速度與牽連角速度之大小的乘積的兩倍。 （ ）16、作平面運動的平面圖形可以同時存在兩個或兩個以上的速度瞬時中心。( )17、在自然坐標(biāo)系中，如果速度 = 常數(shù)，則加速度。 （ ）18、在有摩擦的情況下，全約束力與法向約束力之間的夾角稱為摩擦角。（ ）19、在分析點的合成運動時，動點的絕對速度

3、一定不能恒等于零。( )20、若動系的牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動，則肯定存在哥氏加速度。( )21、在直角坐標(biāo)系中，如果一點的速度v在三個坐標(biāo)上的投影均為常數(shù)，其加速度a必然為零。（）22、剛體平行移動時，其上各點的軌跡一定是相互平行的直線。1.點M沿螺旋線自外向內(nèi)運動，如圖所示。它走過的弧長與時間的一次方成正比。試分析它的加速度越來越_(填大或小)AFB6002圖所示平板繞AB軸以勻角速度定軸轉(zhuǎn)動，動點M在板上沿圓槽順時針運動，運動方程為。則M運動到F點時科氏加速度的大小_3、已知下列機構(gòu)整體運動情況，確定A點的，：大小 ；方向 ；：大小 ；方向 。（方向標(biāo)在圖上）A4、直角曲桿O1AB以勻有速度繞

4、O1軸轉(zhuǎn)動，則在圖示位置（AO1垂直O(jiān)1 O2）時，搖桿O2C的角速度為。5、點作直線運動，某瞬時速度，瞬時加速度，則一秒鐘以后，點的速度 。6、動點在運動過程中，若其，則動點作 運動；若其，則動點作 運動；若其，則動點作 運動；若其，則動點作 運動。7、求平面運動剛體上一點的速度有三種方法，即速度投影法與（ ）法，和（）法。BaBA60vA8、點作直線運動，已知某瞬時加速度a=-2m/s2，t=1s時速度為v1=2m/s，則t=2s時，該點的速度大小為（ ）A、0      B、-2m/s      C、4m/s

5、      D、無法確定 9、某一瞬時，平面圖形上點A的速度VA0，加速度aA=0，B點的加速度大小aB=40cm/s2，與AB連線的夾角=60°，如圖示，若AB=5cm，則該瞬時，平面圖形的角速度大小為=（ ）rad/s，角加速度=（ ）rad/s2，轉(zhuǎn)向為（ ）時針方向。BAO10、圖5-3-3對圖示機構(gòu)，選取適當(dāng)?shù)膭狱c和動系，分析三種運動，畫出圖示瞬時的速度圖和加速度矢量圖。速度矢量圖： ，加速度矢量圖： （畫在圖上）。11. 某動點的運動方程以直角坐標(biāo)表示為：，(x、y單位為cm，t單位為s)，則在t1s時，該點的全加速度為12.在彎道

6、上行駛的汽車車廂運動形式為： ；13.剛體的平面運動可分解為 。 14、動點在運動過程中，若其，則動點作 運動；若其，則動點作 運動；15. 剛體平動的特點是，定軸轉(zhuǎn)動的特點是 。16. 分析圖示機構(gòu)的運動：動點： ，動系： ，BAD絕對運動： ，相對運動： ，牽連運動： ，17.分析圖示機構(gòu)中D點的運動動系： ，絕對運動： ，相對運動： ，牽連運動： ，DB18. 分析圖示機構(gòu)中小環(huán)M的運動：動點： ，動系： ，絕對運動： ，相對運動： ，牽連運動： ，719.分析圖示機構(gòu)中小環(huán)M的運動：ABDCM動點： ，絕對運動：牽連運動： ，速度矢量圖： （畫在圖上）1.已知一動點作圓周運動，且其法向

7、加速度越來越大，則該點運動的速度( ) 。a)越來越大； b)越來越?。?c)保持不變； d)無法確定2、在圖示機構(gòu)中，桿O1 AO2 B，桿O2 CO3 D，且O1 A = 200mm，O2 C = 400mm，CM = MD = 300mm，若桿AO1 以角速度 = 3 rad / s 勻速轉(zhuǎn)動，則D點的速度的大小為cm/s，M點的加速度的大小為cm/s2。A、60； B、120； C、150； D、360。3、曲柄OA以勻角速度轉(zhuǎn)動，當(dāng)系統(tǒng)運動到圖示位置（OA/O1 B，ABOA）時，有，0，AB0。A、等于； B、不等于。4、在點的合成運動問題中，當(dāng)牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動時。（A）一定會有

8、科氏加速度； （B）不一定會有科氏加速度； （C）一定沒有科氏加速度。5、直角剛桿AO = 2m，BO = 3m，已知某瞬時A點的速度 = 6m/s；而B點的加速度與BO成= 60°角。則該瞬時剛桿的角度速度 rad/s，角加速度=rad/s2。（A）3； （B）； （C）5； （D）9。6、一動點作平面曲線運動，若其速率不變，則其速度矢量與加速度矢量（ ）A、平行 B、垂直 C、夾角隨時間變化 D、夾角為恒定銳角7、平動剛體上各點的加速度（ ），速度（ ）A、大小、方向均相同 B、大小方向均不同C、大小相同方向不同 D、方向相同大小不同8、汽車通過雙曲拱橋（橋面曲線為拋物線）時，車

9、廂做_.（A）平行移動（B）定軸轉(zhuǎn)動（C）除平動和轉(zhuǎn)動以外的運動9、在點的復(fù)合運動中，有 ( )。a) 牽連運動是指動參考系相對于靜參考系的運動；b) 牽連運動是指動系上在該瞬時與動點重合之點對靜系的運動；c) 牽連速度和牽連加速度是指動系相對靜系的運動速度和加速度；d) 牽連速度和牽連加速度是指動系上在該瞬時與動點相重合之點相對靜系運動的速度和加速度。10、點的加速度可由速度對時間求導(dǎo)獲得，其表達(dá)式為( )。(A)； (B)； (C)。11.，且沿坐標(biāo)軸正向運動，但越來越慢，則 ( )。(A), ； (B), ；(C) 動點的運動方程以弧坐標(biāo)表示為, ；(D), 。12.剛體做平面運動，平面

10、圖形上任意兩點的速度有何關(guān)系。_a）沒有關(guān)系 b）任意兩點間的速度在通過這兩點的軸上的投影必須相等。c)任意兩點間的速度在直角坐標(biāo)系Ox和Oy上的投影必須相等。d）任意兩點速度必須大小相等，方向相同，并沿此兩點的連線。13、點作直線運動，某瞬時速度，瞬時加速度，則一秒鐘以后，點的速度( )。a)等于零； b)等于； c)不能確定。4、剛體作平動時，各點的軌跡一定是( )。a)直線； b)平面曲線； c)空間曲線； d)三種情況都可能出現(xiàn)。14、在應(yīng)用點的復(fù)合運動法進行加速度分析時，若牽連運動為轉(zhuǎn)動，動系的角速度用表示，動點的相對速度用表示，則在某瞬時( )。a) 只要，動點在該瞬時就不會有哥氏

11、加速度；b) 只要，動點在該瞬時就不會有哥氏加速度；c) 只要，動點在該瞬時就不會有哥氏加速度；d) 若，動點在該瞬時也可能有哥氏加速度。四、計算題：1.長為L的桿AB，A端靠在鉛垂墻面，B端鉸接在半徑為R的圓盤中心，圓盤沿水平地面純滾動。在圖示位置，已知桿A端的速度為，求此時桿AB中點D的速度和圓盤的角速度。DvABA2. 如圖所示行星輪傳動機構(gòu)，已知O，B兩圓輪的半徑為，曲柄，曲柄角速度，圖示瞬時，試求該瞬時OB桿的角速度和角加速度。3.半徑為R的輪子沿水平面滾而不滑，如圖所示，在輪上有圓柱部分，其半徑為r。將繩繞于圓柱上，線的B端以速度和加速度a沿水平方向運動。求輪的軸心O的速度和加速度

12、。5、圖示四連桿機構(gòu)中，曲柄OA均勻角速度0轉(zhuǎn)動，OA=O1B=r，圖示瞬時ABO1B。試求該瞬時AB桿、BO1桿的角速度AB、O1B6、直角桿OAB可繞O軸轉(zhuǎn)動，圓弧形桿CD固定，小環(huán)M套在兩桿上。已知：OA=R，小環(huán)M沿DC由D往C作勻速運動，速度為V=1/3R，并帶動OAB轉(zhuǎn)動。試求OA桿處于水平線OO1位置時，桿OAB上A點的速度。7、半徑為R的圓盤沿直線軌道作純滾動，如圖所示，設(shè)圖示瞬時輪心的速度為，加速度為，方向如圖所示。試求該瞬時輪沿上A點的加速度。8 畫出圖示機構(gòu)中作平面運動的構(gòu)件在圖示瞬時的速度瞬心（輪A純滾動）。9.圖示組合機構(gòu)中，曲柄OA以勻角速度轉(zhuǎn)動，求圖示瞬時搖桿BC的角速度和滑塊D速度。ACOBO1D300300lll10、圖示四連桿機構(gòu)中，曲柄OA以勻角速度轉(zhuǎn)動，求圖示瞬時桿O1B的速度和加速度。已