機械故障診斷技術(shù)實驗指導書

1、目錄實驗一 常用振動診斷儀器1實驗二 振動信號的采集和預處理.3 實驗三 滑動軸承油膜渦動和油膜振蕩.6實驗四 軸承故障診斷分析10實驗五 齒輪故障診斷分析13實驗六 轉(zhuǎn)子不平衡的故障特征16實驗一 常用振動診斷儀器一、實驗目的、意義通過振動測試實驗，了解振動測試儀器的使用方法、測點的位置選擇、振動信號的分析方法，初步理解機械振動功率譜的物理意義，加深對機械故障振動診斷技術(shù)掌握。二、實驗基本原理與方法基本原理：機械設備的外部振動信號可以反映機械設備內(nèi)部的狀態(tài)變化。通過測量機械設備外部的信號并加以處理，可以識別設備振動激勵源、振動傳遞途徑和狀態(tài)變化。方法：將振動傳感器安裝在綜合實驗臺的機械設備上

2、，測量不同位置的振動信號，并進行信號的相關(guān)分析、功率譜分析等，得出機器不同位置的振動信號特征，最后選擇出較好的機械振動狀態(tài)監(jiān)測點。三、主要儀器和耗材主要儀器：計算機、振動數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、電荷放大器、振動壓電加速度傳感器。(記下儀器名稱)耗材：信號線、磁座、鑷子、砂紙、抹布等。地點：機電系實驗室一樓，機械綜合實驗臺。四、實驗方案與技術(shù)路線實驗方案：（1）敲擊實驗：用錘子對傳感器安裝點附近進行敲擊。（2）改變采樣頻率，分別測取時間歷程，并做頻譜分析。技術(shù)路線:1在綜合實驗臺上選擇振動測點；2安裝傳感器，用信號線聯(lián)接傳感器、放大器、信號調(diào)理儀器、計算機等；3啟動計算機，進入測試界面；4設置相關(guān)測試參數(shù)

3、；5啟動綜合實驗臺的制動器實驗臺；6等電機工作穩(wěn)定后開始測試；7觀察測試過程中的時間曲線和對應的頻域譜圖；8分析頻域譜圖上的譜線產(chǎn)生的原因。（利用計算機畫出時間曲線和對應的頻域譜圖，回去分析）思考題：1、從頻域譜圖上看，有沒有機械松動的現(xiàn)象？為什么？時間曲線能否反映這種現(xiàn)象？2、本實驗臺的機械振動，有沒有電磁激勵引起的頻率成分？為什么？3、從敲擊實驗結(jié)果，你有什么新的認識？4、你能分辨出有關(guān)的滾動軸承通過振動頻率成分嗎？為什么？5、畫出振動測試系統(tǒng)的組成框圖。實驗二振動信號的采集和預處理一、實驗內(nèi)容與目的1、 了解振動信號采集、分析與處理的整個過程及注意事項；2、 了解并掌握測試儀器的連接、信

4、號的敏感參數(shù)選取、測點布置及各注意事項；3、 掌握信號的時域分析、頻域分析理論與特點。二、實驗設備（1）振動實驗臺，電機及數(shù)據(jù)線等；（2）振動加速度傳感器YD36（2只）：電荷靈敏度SC=7.99PC/m.s-2；（3）DLF2通道四合一放大濾波器；（4）INV306DF16通道智能信號采集儀；（5）Coinv Dasp2003專業(yè)版信號采集分析與處理系統(tǒng)。信號采集與分析系統(tǒng)基本框圖如圖11所示。振動實驗臺圖11信號采集與分析系統(tǒng)框圖9數(shù)據(jù)線DLF2放大器電腦及DASP2003信號采集分析與處理系統(tǒng)INV306采集儀YD36傳感器另外，簡易診斷設備有BZ8701A便攜式測振儀。三、實驗原理1、

5、振動測量敏感參數(shù)的選取常用的振動測量參數(shù)有加速度、速度和位移。假定振動位移信號為：（11）則振動速度信號為：（12）振動加速度信號為：（13）由上式可知，當傳感器拾取的信號很微弱時，位移信號和速度信號幅值很小，由于頻率的放大作用，加速度的信號的幅值相比相應的位移和速度分量的幅值要大得多，加速度參數(shù)在高頻范圍更加敏感，所以選擇加速度振動信號。實用上，參數(shù)的選定可參考以下頻率范圍進行：低頻范圍（10100Hz）位移參數(shù)（，等）；中頻范圍（101000Hz）速度或稱振動烈度（）；高頻范圍（1000Hz）加速度參數(shù)（，）2、振動信號分析與處理（傅里葉級數(shù)）對于一個復雜的周期振動信號可以用傅里葉級數(shù)展開

6、，即可將這個信號分解成許多不同的頻率的正弦和余弦的線性疊加，即： （14）因此，用傅里級數(shù)法求頻譜，實際上就是求傅里葉級數(shù)的系數(shù)、和，即：（15）則傅里葉級數(shù)的頻譜幅值等于：（16）傅里葉級數(shù)的相位譜為：（17）四、實驗步驟1、 根據(jù)選取的敏感參數(shù)選擇振動傳感器；2、 合理布置測點，測點布置的是否合理，直接關(guān)系到采集信號的真空性。要注意以下：（1）所布置的測點要固定，且固定面要光滑、絕緣，并且要用特殊明顯的標記符號標出。因為測點位置不同，測出來的信號也不同。（2）測點應布置在反映振動特征最敏感的部位。一般軸承是反映振動診斷信息最集中和最敏感的部位，因此把風機和電機的軸承座列為主要測點。（3）測

7、點應選在與軸承座聯(lián)接剛度較高的地方或箱體上的適當位置，而且安裝面要光滑。（4）振動信號通過不同零件聯(lián)接的界面一次，其振動能量就損失約80%左右，所以在選擇測點時應注意盡是減少中間界面。（5）盡量保持每次測量時機器的工況條件、測量參數(shù)、使用的測量儀器和測量方法（如傳感器的固定方法）相同。這樣才能保證每次所測量數(shù)據(jù)的真實性及相互可比性。3、 測試儀器選擇與布置測試儀器應選擇分辨率、靈敏度較高的儀器。布置時，應盡量減小電噪聲的干擾和外來噪聲的干擾，以及數(shù)據(jù)通道之間的信號干擾等。4、信號的示波、分析與處理。五、實驗注意事項1、 安裝傳感器時，千萬不要與機器的轉(zhuǎn)動部件相接觸；2、 連接各測試儀器時，要注

8、意斷電，待連接完畢并經(jīng)檢查確認連接無誤時，接通電源；3、 測試儀器要輕拿、輕放，特別要注意傳感器安裝時要放穩(wěn)、放平；4、 實驗完畢時，先斷電，然后拆線，放好各測試儀器。實驗三 滑動軸承油膜渦動和油膜振蕩一、實驗目的1、認識滑動軸承發(fā)生油膜渦動、油膜振蕩的現(xiàn)象；2、觀察轉(zhuǎn)子發(fā)生油膜渦動、油膜振蕩振動幅值和相位以及軸心軌跡的變化情況；3、分析轉(zhuǎn)子系統(tǒng)發(fā)生油膜渦動、油膜振蕩的規(guī)律及特點；二、實驗儀器INV1612型多功能柔性轉(zhuǎn)子實驗臺、數(shù)顯式調(diào)速器、光電傳感器、電渦流傳感器、振動傳感器、INV306U-5164 采集儀、INV 多功能濾波放大器、分析軟件。三、實驗原理油膜渦動：對于滑動軸承受到動載荷

9、時，軸頸會隨著載荷的變化而移動位置。移動產(chǎn)生慣性力，此時，慣性力也成為載荷，且為動載荷，取決于軸頸本身的移動。軸頸軸承在外載荷作用下，軸頸中心相對于軸承中心偏移一定的位置而運轉(zhuǎn)。當施加一擾動力，軸頸中心將偏離原平衡位置。若這樣的擾動最終能回到原來的位置或在一個新的平衡點保持不變，即此軸承是穩(wěn)定的；反之，是不穩(wěn)定的。后者的狀態(tài)為軸頸中心繞著平衡位置運動，稱為“渦動”。渦動可能持續(xù)下去，也可能很快地導致軸頸和軸承套的接觸。油膜振蕩：高速旋轉(zhuǎn)機械的轉(zhuǎn)子常用流體動壓滑動軸承支承，設計不當，軸承油膜常會使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生強烈的振動，這種振動與共振不同，它不是強迫振動，而是由軸承油膜引起的旋轉(zhuǎn)軸自激振動，所以稱為

10、油膜振蕩?！坝湍ふ袷帯笨僧a(chǎn)生與轉(zhuǎn)軸達到臨界轉(zhuǎn)速時同等的振幅或更加激烈。油膜振蕩不僅會導致高速旋轉(zhuǎn)機械的故障，有時也是造成軸承或整臺機組破壞的原因，應盡可能地避免油膜振蕩的產(chǎn)生。油膜振蕩的特點：1、發(fā)生于轉(zhuǎn)軸一階臨界轉(zhuǎn)速兩倍以上，其甩動方向與轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)方向一致；2、一旦產(chǎn)生，轉(zhuǎn)子的振動將劇烈增加，軸心軌跡變化范圍劇烈增大，也從原來的“橢圓形”變得 不穩(wěn)定，呈紊亂狀態(tài)；振蕩產(chǎn)生后，轉(zhuǎn)速繼續(xù)增加，振動并不減少，也不易消除。3、油膜振蕩時，軸心渦動頻率通常為轉(zhuǎn)子一階固有頻率，振型為一階振型；4、轉(zhuǎn)速在一階臨界轉(zhuǎn)速的兩倍以下時可能產(chǎn)生半速渦動，渦動頻率為轉(zhuǎn)速的一半。半速渦動的振幅較小，若再提高轉(zhuǎn)速則會發(fā)展

11、成為油膜振蕩，半速渦動通常在高速輕載軸承情況下發(fā)生；5、轉(zhuǎn)子速度降低時，油膜振蕩常常在其開始出現(xiàn)的轉(zhuǎn)速以下仍繼續(xù)存在，至轉(zhuǎn)速降低到一定程度之后油膜振蕩才消失，即：升速時產(chǎn)生油膜振蕩的轉(zhuǎn)速與降速時油膜振蕩消失的轉(zhuǎn)速不相同，這種現(xiàn)象人們稱為“慣性效應”。發(fā)生油膜渦動和油膜振蕩時的典型軸心軌跡如圖1-1和圖1-2所示。 圖1-1 圖1-2四、實驗內(nèi)容與步驟1、按圖-3安裝實驗裝置。圖1-32、查看實驗注意事項，做好實驗的準備工作。抽出配重盤橡膠托件，油壺內(nèi)加入適量的潤滑油。3、按實驗儀器使用說明書連接測試系統(tǒng)：電渦流傳感器的前置器由-24V 直流電源供電。電渦流傳感器的感應面與被檢測物體的表面距離應

12、在 1mm 左右，使間隙電壓調(diào)整到檢定證書中的標準值。連接傳感器、抗混濾波器、INV306U 數(shù)據(jù)采集儀及計算機 DASP 測試軟件。4、采樣參數(shù)設置進入 INV1612 型多功能柔性轉(zhuǎn)子實驗系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子實驗模塊：選擇轉(zhuǎn)子實驗按鈕，進入轉(zhuǎn)子實驗模塊界面。點擊“程序設置P”按鈕，參照圖1-4常規(guī)實驗缺省的采樣和通道參數(shù)的設置來分配傳感器信號的通道。采集儀的 1 通道接轉(zhuǎn)速（鍵相）信號，2 通道接水平位移 X 向信號，3 通道接垂直位移 Y 向 信號；對于 010000r/min 的轉(zhuǎn)子實驗裝置，為兼顧時域和頻域精度，一般采樣頻率應設置在 10244096Hz 的范圍較為合適；程控放大可以將信號放大

13、，但注意不要太大，以免信號過載；X-Y 軸心軌 跡圖設置在轉(zhuǎn)軸同一位置的水平和垂直兩個位移測點（實驗中，因為轉(zhuǎn)軸較細，為了避免傳感器磁 頭發(fā)生磁場交叉耦合引起的誤差，所以 X、Y 向傳感器不要安裝在同一平面內(nèi)）。圖1-4在數(shù)字跟蹤濾波方式F選擇 0-1X 低通或 0-2X 低通。如選擇 0-2X 低通濾波將觀察到更有趣味 油膜振蕩現(xiàn)象；在虛擬儀器庫欄下打開“轉(zhuǎn)速表F7”和“幅值表F8”，轉(zhuǎn)速表和幅值表都可以拖到屏幕 適當?shù)奈恢?；圖譜曲線選擇 X-Y（在曲線界面上方，可按熱鍵K進行各種測量的快速切換 ）5、檢查連線連接無誤后，開啟各儀器電源；點擊開始按鈕并同時啟動轉(zhuǎn)子。6、數(shù)據(jù)采集：1）X-Y

14、圖：將顯示調(diào)到 X-Y 圖方式，逐漸提高轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，同時要注意觀察轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動速度和振幅的變化，接近臨界轉(zhuǎn)速時，可以發(fā)現(xiàn)振幅迅速增大，轉(zhuǎn)子運行噪聲也加大，轉(zhuǎn)子通過臨界轉(zhuǎn)速后，振幅又迅速變小，由此可大致確定轉(zhuǎn)子系統(tǒng)基頻所在轉(zhuǎn)速區(qū)間，系統(tǒng)臨界轉(zhuǎn)速大約在 3000r/min 左右。繼續(xù)升高轉(zhuǎn)速，觀察軌跡變化，當轉(zhuǎn)速大約升至臨界轉(zhuǎn)速的兩倍左右時，轉(zhuǎn)子的振動劇烈增加， 軸心軌跡也從原來的“橢圓型”變?yōu)殡p橢圓型，如圖1-1所示，此時的現(xiàn)象表明轉(zhuǎn)子系統(tǒng)發(fā)生油膜渦動，記錄發(fā)生渦動的轉(zhuǎn)速，填入表1-1中；繼續(xù)提高轉(zhuǎn)速，軸心軌跡變得更加紊亂，并且很不穩(wěn)定，如圖1-2所示，此時表明油膜振蕩 開始發(fā)生，記錄轉(zhuǎn)速，填入表1-

15、1中；觀察基頻、半頻振幅-轉(zhuǎn)速曲線，逐漸調(diào)整轉(zhuǎn)速，基頻振幅最大時即為系統(tǒng)的一階臨界轉(zhuǎn)速。半頻出現(xiàn)最值是為渦動現(xiàn)象；在臨界、渦動轉(zhuǎn)速附近運轉(zhuǎn)時要快速通過，以避免長 時間劇烈振動對系 統(tǒng)造成大的破壞。2）幅值-轉(zhuǎn)速曲線圖：改變軟件設置，選擇幅值，查看在經(jīng)過臨界轉(zhuǎn)速和油膜渦動時基頻幅值和 半頻幅值的變化。在臨界轉(zhuǎn)速處，基頻振幅出現(xiàn)共振峰，而在油膜渦動和油膜振蕩處，半頻幅值出 現(xiàn)峰值，說明油膜渦動的一個重要特點是出現(xiàn)明顯的半頻成分。3）階次頻譜：將顯示方式調(diào)到頻譜，再將左側(cè)頻譜分析中階次標注位置選上。通過觀察 1/2X 倍頻的變化可以判斷油膜渦動現(xiàn)象。實驗完畢，數(shù)據(jù)存盤。五、實驗報告1、將實驗記錄填入

16、表18-1中。表1-1升速過程降速過程發(fā)生(r/min)消失(r/min)發(fā)生(r/min)消失(r/min)渦動油膜振蕩2、繪制渦動時軸心軌跡圖和油膜振蕩時軸心軌跡圖。3、繪制渦動時頻譜圖，并標注基頻、半頻及對應幅值。實驗四 軸承故障診斷分析一、實驗目的1、了解利用振動進行軸承故障診斷原理及方法。2、了解軸承故障的危害性及其表現(xiàn)形式。二、實驗儀器QPZZ-旋轉(zhuǎn)機械振動分析及故障模擬試驗平臺，壓電式加速度傳感器，激光轉(zhuǎn)數(shù)儀，信號條理器，采集卡，故障診斷軟件，故障軸承。三、實驗原理滾動軸承是各種旋轉(zhuǎn)機械中應用最廣泛的一種通用機械部件，其運行狀態(tài)是否正常直接影響到整個設備的性能好壞。據(jù)統(tǒng)計，在使用

17、滾動軸承的旋轉(zhuǎn)機械中，大約30的機械故障是由于滾動軸承的損壞造成的。滾動軸承的故障診斷技術(shù)使用最多的是振動測量技術(shù)，它通過安裝在軸承座或箱體適當方位的振動傳感器監(jiān)測軸承振動信號，并對此信號進行分析與處理來判斷軸承工況與故障的。滾動軸承的基本結(jié)構(gòu)包括外圈、內(nèi)圈、滾動體、保持架等元件，結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。滾動體外圈內(nèi)圈保持架圖2-1由于滾動軸承的振動頻率成分十分豐富，既含有低頻成分，又含有高頻成分，而且每一種特定的故障都對應特定的頻率成分。進行頻譜分析之前需要通過適當?shù)男盘柼幚矸椒▽⑻囟ǖ念l率成分分離出來，然后對其進行處理，以找出信號的特征頻率，確定故障的部位和類別。設軸承外圈固定，內(nèi)圈（即軸）的

18、旋轉(zhuǎn)頻率為fs，n為軸的轉(zhuǎn)速，軸承節(jié)徑為D，滾動體直徑為d，接觸角為，滾動體個數(shù)為z。假定滾動體與內(nèi)外圈之間純滾動接觸，則滾動軸承的特征頻率計算公式如下：內(nèi)圈（即軸）的旋轉(zhuǎn)頻率： 外環(huán)故障頻率： 內(nèi)環(huán)故障頻率： 滾珠故障頻率： 保持架碰外環(huán)： 保持架碰內(nèi)環(huán)： 本實驗平臺提供檢測的軸承為滾動軸承N205（4只，其中3只故障軸承，分別為外圈缺陷、內(nèi)圈缺陷、滾珠缺陷）。滾動軸承的基本尺寸如下表2-1。根據(jù)軸承的基本尺寸，運用軟件計算出所測軸承的特征頻率。表2-1內(nèi)徑（mm）外徑(mm)節(jié)圓直徑(mm)滾動體直徑(mm)接觸角(deg)滾動體數(shù)目(個)255238.56.753013四、實驗內(nèi)容與步驟

19、1、本實驗室共有4臺，其中一臺為無故障軸承系統(tǒng)，另外三臺分別為外圈缺陷、內(nèi)圈缺陷和滾珠缺陷軸承系統(tǒng)。實驗系統(tǒng)如圖2-2所示，先開動機械試機，檢查以下情況：各螺栓、螺釘有無松動；電機絕緣電阻是否大于20M；各部分布線有沒有錯誤等，確定無誤后停機。圖2-22、將壓電式加速度傳感器安裝在軸承座上，激光轉(zhuǎn)數(shù)儀用支座安裝在平臺基礎上，然后將兩個信號線與信號條理器連接。3、打開數(shù)據(jù)采集軟件，設置好采樣頻率及采樣點數(shù)。開動并運行機器，當運行穩(wěn)定后點擊“采樣”，得到相應的振動信號并保存。打開精密診斷分析軟件，導入已保存的數(shù)據(jù)，并用各種信號處理方法分析。其他三臺設備也照此步驟進行實驗操作。4、將四臺實驗系統(tǒng)的軸

20、承振動信號進行對比分析，找出這些實驗平臺中哪個是正常軸承？哪些屬于故障軸承？這些各屬于哪種軸承故障？5、重復實驗步驟3、4以得出正確結(jié)論。五、實驗報告1、計算軸承的故障特征頻率，并填入表2-2。表2-2轉(zhuǎn)速n(r/min)外環(huán)故障頻率內(nèi)環(huán)故障頻率滾珠故障頻率保持架碰外環(huán)故障頻率保持架碰內(nèi)環(huán)故障頻率2、根據(jù)實驗數(shù)據(jù)，將分析結(jié)果填入表2-3，并仔細觀察振動信號的時域波形和頻譜特征。表2-3實驗系統(tǒng)編號1234時域波形幅值譜特征頻率(Hz)特征頻率處幅值診斷結(jié)論3、實驗有無誤差？請分析。實驗五 齒輪故障診斷分析一、實驗目的1、了解利用振動進行齒輪故障診斷原理及方法。2、了解齒輪故障的危害性及其表現(xiàn)形

21、式。二、實驗儀器QPZZ-旋轉(zhuǎn)機械振動分析及故障模擬試驗平臺，壓電式加速度傳感器，激光轉(zhuǎn)數(shù)儀，信號條理器，采集卡，故障診斷軟件，故障齒輪。三、實驗原理齒輪傳動是常用的一種傳動方式，由于制造誤差、裝配不當或在不適當?shù)臈l件（如載荷、潤滑等）下使用，常會發(fā)生損傷等故障，常見有四類：（1）齒的斷裂有疲勞斷裂和過負荷斷裂兩種。疲勞斷裂：通常先從受力側(cè)齒根產(chǎn)生龜裂、逐漸向齒端發(fā)展而致折斷。過負荷斷裂：由于轉(zhuǎn)速急劇變化、軸系共振、軸承破損、軸彎曲等原因，使齒輪產(chǎn)生不正常的一端接觸，載荷集中到齒面一端引起。（2）齒的磨損由于金屬微粒、污物、塵埃和沙粒等進入齒輪而導致材料磨損、齒面局部熔焊隨之又撕裂的現(xiàn)象。（3

22、）齒面疲勞由于齒面接觸應力超過材料允許的疲勞極限。表面層先產(chǎn)生細微裂紋，然后小塊剝落，直至整個齒斷裂。（4）齒面塑性變形如壓碎、趨皺。在旋轉(zhuǎn)機械中其齒輪故障約占10%，在齒輪箱的失效零件中，齒輪失效占整個失效比重的60%，因此對齒輪進行故障診斷十分重要。在生產(chǎn)條件下很難直接檢測某一個齒輪的故障信號，一般是在軸承、箱體有關(guān)部位測量。當齒輪旋轉(zhuǎn)時，無論齒輪發(fā)生了異常與否，齒的嚙合都會發(fā)生沖擊嚙合振動，其振動波形表現(xiàn)出振幅受到調(diào)制的特點，甚至既調(diào)幅又調(diào)頻。齒輪振動特征頻率的計算如下：齒輪及軸的轉(zhuǎn)動頻率：齒輪的嚙合頻率：有固定齒圈的行星輪系，嚙合頻率為：式中，任一參考齒輪的齒數(shù)；參考齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)；-轉(zhuǎn)臂

23、的回轉(zhuǎn)速度，當與參考齒輪轉(zhuǎn)向相反時取正號，否則就取負號。齒輪箱中齒輪發(fā)生故障時振動特征如下表所示：表3-1式中，軸的轉(zhuǎn)動頻率；齒輪的固有頻率。 本實驗平臺提供檢測的齒輪為大齒輪和小齒輪。其中大齒輪模數(shù)為2，齒數(shù)為75，材質(zhì)為S45C(3只,其中2只為故障齒輪，分別為齒輪斷齒、齒輪磨損)。小齒輪模數(shù)為2，齒數(shù)為55，材質(zhì)為S45C(2只,其中1只故障齒輪)。四、實驗內(nèi)容與步驟1、本實驗室共有4臺，其中一臺為無故障齒輪系統(tǒng)，另外三臺分別為有故障齒輪系統(tǒng)。實驗系統(tǒng)如圖3-1所示，先開動機械試機，檢查以下情況：各螺栓、螺釘有無松動；電機絕緣電阻是否大于20M；各部分布線有沒有錯誤等，確定無誤后停機。圖

24、3-12、將壓電式加速度傳感器安裝在齒輪箱的軸承座上，激光轉(zhuǎn)數(shù)儀用支座安裝在平臺基礎上，然后將兩個信號線與信號條理器連接。3、打開數(shù)據(jù)采集軟件，設置好采樣頻率及采樣點數(shù)。開動并運行機器，當運行穩(wěn)定后點擊“采樣”，得到相應的振動信號并保存。打開精密診斷分析軟件，導入已保存的數(shù)據(jù)，并用各種信號處理方法分析。其他三臺設備也照此步驟進行實驗操作。4、將四臺實驗系統(tǒng)的齒輪振動信號進行對比分析，找出這些實驗平臺中哪個是正常齒輪？哪些屬于故障齒輪？這些各屬于哪種齒輪故障？5、重復實驗步驟3、4以得出正確結(jié)論。五、實驗報告1、根據(jù)實驗數(shù)據(jù)，將分析結(jié)果填入表3-2。表3-2實驗系統(tǒng)編號1234時域波形幅值譜特征頻率(Hz)特征頻率幅值嚙合頻率(Hz)轉(zhuǎn)速n(r/min)診斷結(jié)論2、實驗有無誤差？請分析。實驗六轉(zhuǎn)子不平衡的故障特征一、實驗內(nèi)容與目的1、 了解轉(zhuǎn)子不平衡的原因；2、 了解并掌握轉(zhuǎn)子不平衡的振動機理；3、 了解并掌握轉(zhuǎn)子不平衡振動特征，包括時域與頻域特征。4、 學會用FFT來分析轉(zhuǎn)子不平衡的振動特征。二、實驗設備（1）振動加速度傳感器YD36（2只）