基于圖像處理技術的智能手機導盲器

1、LOGO基于圖像處理技術的智能手機導盲器參賽總結報告方案介紹（方案介紹（Introduction）1設計原理（設計原理（ Theory ）2技術路線（技術路線（Technology）3創(chuàng)新特點（創(chuàng)新特點（Innovation）4提問環(huán)節(jié)（提問環(huán)節(jié)（Q&A）5v手機手機性能優(yōu)良的軟件開發(fā)平臺性能優(yōu)良的軟件開發(fā)平臺體積小、重量輕、能耗低處理能力強、交互豐富、網(wǎng)絡功能強大本參賽方案是一款手機軟件，無硬件開銷，經(jīng)濟性好Nokia Symbain系統(tǒng)的手機均兼容該軟件，易于推廣方案介紹（方案介紹（Introduction）1設計原理（設計原理（ Theory ）2技術路線（技術路線（Techno

2、logy）3創(chuàng)新特點（創(chuàng)新特點（Innovation）4提問環(huán)節(jié)（提問環(huán)節(jié)（Q&A）5v靜態(tài)障礙物特征靜態(tài)障礙物特征 灰度梯度 顏色特征 透視現(xiàn)象 幾何位置灰度圖HSV顏色特征區(qū)間近大遠小透視現(xiàn)象測試項目白板白墻木框地面黑邊高光點H1802202002501525201501001400&300lifethresholdv如何判斷方向與提示？如何判斷方向與提示？ 區(qū)間約束思想 語音引導功能引導開始引導開始障礙物障礙物判斷判斷獲取空檔獲取空檔信息信息發(fā)出引導發(fā)出引導指令指令邊界邊界判斷判斷引導結束引導結束是是是是否否Height/41/6 1/3 1/3 1/6方案介紹（方案介紹

3、（Introduction）1設計原理（設計原理（ Theory ）2技術路線（技術路線（Technology）3創(chuàng)新特點（創(chuàng)新特點（Innovation）4提問環(huán)節(jié)（提問環(huán)節(jié)（Q&A）5v 創(chuàng)新特點創(chuàng)新特點l 設計理念人工智能+機器視覺，光電技術為前端技術l 系統(tǒng)設計手機高度集成化硬件平臺+應用軟件開發(fā)l 用戶體驗針對盲人感知的用戶體驗設計，語音功能的智能化設計v 技術難點技術難點l 環(huán)境噪聲的甄別通過生命值算法與攝像頭參數(shù)調(diào)整。l 程序處理實時性通過用ARM匯編指令優(yōu)化C代碼。v在資源有限的手機上實現(xiàn)實時視頻處理在資源有限的手機上實現(xiàn)實時視頻處理 ARM1136處理器： 600MH

4、z * 1.25DMIPS/MHz = 750DMIPS; RAM:128MBytes 支持DSP拓展指令集和SIMD(單指令多數(shù)據(jù))指令集v實測程序運行性能為約實測程序運行性能為約10fps10fpsv占用占用 RAMRAM小于小于5MBytes5MBytesv在資源有限的手機上實現(xiàn)實時視頻處理在資源有限的手機上實現(xiàn)實時視頻處理1.所有算法整數(shù)化, 避免整數(shù)除法運算(ARM11中沒有除法指令)2.算法核心代碼采用匯編手工優(yōu)化3.采用數(shù)據(jù)預取指令加快非連續(xù)數(shù)據(jù)訪問速度4.提高程序優(yōu)先級加快響應速度5.采用優(yōu)秀的RVCT ARM C編譯器自動優(yōu)化代碼速度方案介紹（方案介紹（Introduction）1設計原理（設計原理（ Theory ）2技術路線（技術