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文檔簡介
1、課程:課程:激光設備控制技術激光設備控制技術院系:電子工程系院系:電子工程系主講人:蔡文明主講人:蔡文明狀態(tài)轉移圖、梯形圖、指令表狀態(tài)轉移圖、梯形圖、指令表相互轉換相互轉換教學目標:教學目標:l 學會狀態(tài)轉移圖、梯形圖、指令表之間的相互學會狀態(tài)轉移圖、梯形圖、指令表之間的相互轉換。轉換。狀態(tài)轉移圖、梯形圖、指令表互換狀態(tài)轉移圖、梯形圖、指令表互換l 學會應用步進指令進行編程學會應用步進指令進行編程 。 有有3個廣告燈,每個亮個廣告燈,每個亮2秒,循環(huán)進行,其狀態(tài)轉秒,循環(huán)進行,其狀態(tài)轉移圖如右圖所示。移圖如右圖所示。 把狀態(tài)圖轉換為梯形圖把狀態(tài)圖轉換為梯形圖把梯形圖轉換為指令表把梯形圖轉換為指
2、令表0 LD M80021 SET S03 STL S04 LD X15 SET S207 STL S208 OUT Y09 OUT T0 K2012 LD T013 SET S2115 STL S2116 OUT Y1 步序步序 指令指令 地址地址17 OUT T1 K2020 LD T121 SET S2223 STL S2224 OUT Y225 OUT T2 K2028 LD T229 SET S20 31 RET32 END總結總結l 在順序控制中,可根據步序先畫出其狀態(tài)轉移圖,然后再轉在順序控制中,可根據步序先畫出其狀態(tài)轉移圖,然后再轉換為梯形圖或指令表。換為梯形圖或指令表。l 狀態(tài)轉移圖中狀態(tài)轉移圖中STL步進指令具有建立子母線的功能,其后相步進指令具有建立子母線的功能,其后相連的觸點需用連的觸點需用LD或或LDI指令。指令。作業(yè)作業(yè)1.1.將下圖所示的狀態(tài)轉移圖轉換成步進梯形圖的形式,并寫
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