項(xiàng)目三汽車啟動(dòng)系之任務(wù)二減速型啟動(dòng)機(jī)

1、任務(wù)二任務(wù)二 減速型啟動(dòng)機(jī)減速型啟動(dòng)機(jī) u掌握減速型啟動(dòng)機(jī)的組成及工作原理；掌握減速型啟動(dòng)機(jī)的組成及工作原理；u了解減速型啟動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)。了解減速型啟動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)。 在電樞軸和驅(qū)動(dòng)齒輪之間裝有減在電樞軸和驅(qū)動(dòng)齒輪之間裝有減速裝置的啟動(dòng)機(jī)稱為減速型啟動(dòng)機(jī)。它通速裝置的啟動(dòng)機(jī)稱為減速型啟動(dòng)機(jī)。它通過(guò)減速裝置使驅(qū)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速降低并使轉(zhuǎn)過(guò)減速裝置使驅(qū)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速降低并使轉(zhuǎn)矩增加。矩增加。一一、減速型啟動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)、減速型啟動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn) 和傳統(tǒng)啟動(dòng)機(jī)相比，減速啟動(dòng)機(jī)具有和傳統(tǒng)啟動(dòng)機(jī)相比，減速啟動(dòng)機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：以下優(yōu)點(diǎn)：（1 1）啟動(dòng)轉(zhuǎn)距增大，啟動(dòng)可靠，有利于低溫）啟動(dòng)轉(zhuǎn)距增大，啟動(dòng)可靠，有利于低溫 啟動(dòng)；啟動(dòng)

2、；（2 2）啟動(dòng)機(jī)體積小，總長(zhǎng)度可縮短）啟動(dòng)機(jī)體積小，總長(zhǎng)度可縮短20%20%30%30%，便于外部安裝；便于外部安裝；（3 3）單位重量的輸出功率增加；）單位重量的輸出功率增加；（4 4）減輕了蓄電池的負(fù)擔(dān)，延長(zhǎng)蓄電池使用）減輕了蓄電池的負(fù)擔(dān)，延長(zhǎng)蓄電池使用壽命。壽命。 二、減速型啟動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)二、減速型啟動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（1 1）動(dòng)力輸出結(jié)構(gòu)分為電樞軸和傳動(dòng)軸兩部）動(dòng)力輸出結(jié)構(gòu)分為電樞軸和傳動(dòng)軸兩部分。電樞軸兩端用滾珠軸承支承，負(fù)荷分布均分。電樞軸兩端用滾珠軸承支承，負(fù)荷分布均勻，使用時(shí)間長(zhǎng)，不易磨損，電樞較短，不易勻，使用時(shí)間長(zhǎng)，不易磨損，電樞較短，不易出現(xiàn)電樞軸彎曲，磨壞磁場(chǎng)繞組的情況

3、；出現(xiàn)電樞軸彎曲，磨壞磁場(chǎng)繞組的情況；（2 2）采用了減速裝置，在轉(zhuǎn)子和驅(qū)動(dòng)齒輪之）采用了減速裝置，在轉(zhuǎn)子和驅(qū)動(dòng)齒輪之間，安有減速齒輪，電動(dòng)機(jī)傳遞給啟動(dòng)齒輪的間，安有減速齒輪，電動(dòng)機(jī)傳遞給啟動(dòng)齒輪的扭矩就會(huì)增大；扭矩就會(huì)增大；（3 3）減速啟動(dòng)機(jī)采用電磁開(kāi)關(guān)操縱，使得承）減速啟動(dòng)機(jī)采用電磁開(kāi)關(guān)操縱，使得承擔(dān)電動(dòng)機(jī)（經(jīng)減速齒輪后）的動(dòng)力輸出的是啟擔(dān)電動(dòng)機(jī)（經(jīng)減速齒輪后）的動(dòng)力輸出的是啟 動(dòng)齒輪和啟動(dòng)齒輪軸，而單向離合器部分不動(dòng)齒輪和啟動(dòng)齒輪軸，而單向離合器部分不動(dòng)。有些減速型啟動(dòng)機(jī)還備有輔助開(kāi)關(guān)（或稱動(dòng)。有些減速型啟動(dòng)機(jī)還備有輔助開(kāi)關(guān)（或稱副開(kāi)關(guān)），它的作用是防止燒壞電磁開(kāi)關(guān)和啟副開(kāi)關(guān)），它的作

4、用是防止燒壞電磁開(kāi)關(guān)和啟動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)開(kāi)關(guān) 。 三、減速型啟動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)三、減速型啟動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 減速型啟動(dòng)機(jī)主要由電磁嚙合開(kāi)關(guān)、減減速型啟動(dòng)機(jī)主要由電磁嚙合開(kāi)關(guān)、減速齒輪、電動(dòng)機(jī)、啟動(dòng)齒輪（小齒輪）及單向速齒輪、電動(dòng)機(jī)、啟動(dòng)齒輪（小齒輪）及單向嚙合器等部分組成。嚙合器等部分組成。（一）（一） 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 減速型啟動(dòng)機(jī)采用小型、高速、低轉(zhuǎn)矩減速型啟動(dòng)機(jī)采用小型、高速、低轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)速可達(dá)的電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)速可達(dá)15000 15000 20000r/min20000r/min，按電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)形式可分為永磁式和電磁式兩種。按電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)形式可分為永磁式和電磁式兩種。 在電動(dòng)機(jī)的電樞軸和輸出軸之間，在電動(dòng)機(jī)的

5、電樞軸和輸出軸之間，設(shè)置了齒輪減速裝置。設(shè)置了齒輪減速裝置。（二）（二） 減速裝置減速裝置 通過(guò)轉(zhuǎn)矩的倍增作用，使啟動(dòng)機(jī)的輸通過(guò)轉(zhuǎn)矩的倍增作用，使啟動(dòng)機(jī)的輸出特性適應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)要求。齒輪減速比一般出特性適應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)要求。齒輪減速比一般為為3535。 電動(dòng)機(jī)的輸出功率電動(dòng)機(jī)的輸出功率P Pi i等于電樞傳給等于電樞傳給減速裝置的轉(zhuǎn)矩減速裝置的轉(zhuǎn)矩M Mi i與電樞軸的角速度與電樞軸的角速度 i i的乘的乘積，即：積，即： P Pi i = M = Mi i i i 減速裝置輸出軸上的功率減速裝置輸出軸上的功率P P0 0等于減等于減速裝置輸出軸上的轉(zhuǎn)矩速裝置輸出軸上的轉(zhuǎn)矩M M0 0與其角

6、速度與其角速度0 0的乘積，的乘積，即：即： P P0 0= M= M0 0 0 0 如果忽略減速裝置上的機(jī)械損失，則如果忽略減速裝置上的機(jī)械損失，則P Pi i = P = P0 0，即即M Mi i i i = M = M0 0 0 0，由此可得：，由此可得： 由齒輪傳動(dòng)原理可知：由齒輪傳動(dòng)原理可知： i0i0MM ，可得：，可得： 可以看出，經(jīng)過(guò)齒輪減速機(jī)構(gòu)后，可以看出，經(jīng)過(guò)齒輪減速機(jī)構(gòu)后，輸出轉(zhuǎn)矩較輸入轉(zhuǎn)矩增加了輸出轉(zhuǎn)矩較輸入轉(zhuǎn)矩增加了3535倍。而轉(zhuǎn)速則降倍。而轉(zhuǎn)速則降低了低了3535倍。倍。53nni00i0iZZii00nZnZiii0053MMZZM）（ 減速裝置有外嚙合式、內(nèi)

7、嚙合式、減速裝置有外嚙合式、內(nèi)嚙合式、行星齒輪式三種。行星齒輪式三種。 外嚙合式減速裝置，其主動(dòng)齒輪軸外嚙合式減速裝置，其主動(dòng)齒輪軸和從動(dòng)齒輪軸軸線平行，偏心距約為和從動(dòng)齒輪軸軸線平行，偏心距約為30mm30mm，它，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、噪聲小，便于維修具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、噪聲小，便于維修等優(yōu)點(diǎn)，適用于功率較小的啟動(dòng)機(jī)。等優(yōu)點(diǎn)，適用于功率較小的啟動(dòng)機(jī)。 內(nèi)嚙合式減速裝置和外嚙合式一樣，內(nèi)嚙合式減速裝置和外嚙合式一樣，其主動(dòng)齒輪軸和從動(dòng)齒輪軸軸線平行，但偏心其主動(dòng)齒輪軸和從動(dòng)齒輪軸軸線平行，但偏心距較小，約為距較小，約為20mm20mm，故工作可靠，但噪聲大，故工作可靠，但噪聲大，一一

8、 般用于輸出功率較大的啟動(dòng)機(jī)。般用于輸出功率較大的啟動(dòng)機(jī)。 行星齒輪式減速裝置，其主動(dòng)齒輪行星齒輪式減速裝置，其主動(dòng)齒輪軸與從動(dòng)齒輪軸軸線重合，偏心距為零，有利軸與從動(dòng)齒輪軸軸線重合，偏心距為零，有利于啟動(dòng)機(jī)的安裝，因扭力負(fù)載平均分布到幾個(gè)于啟動(dòng)機(jī)的安裝，因扭力負(fù)載平均分布到幾個(gè)行星齒輪上，故可采用塑料內(nèi)齒圈和粉末冶金行星齒輪上，故可采用塑料內(nèi)齒圈和粉末冶金的行星齒輪，既減輕了質(zhì)量又抑制了噪聲，因的行星齒輪，既減輕了質(zhì)量又抑制了噪聲，因此應(yīng)用廣泛。此應(yīng)用廣泛。 傳動(dòng)方傳動(dòng)方式式外嚙合式外嚙合式內(nèi)嚙合式內(nèi)嚙合式行星齒輪傳動(dòng)式行星齒輪傳動(dòng)式齒輪數(shù)齒輪數(shù)量量2 22 25 5中心距中心距C=m(Zs

9、+Zc)/2C=m(Zs+Zc)/2C=m(ZsZc)/2C=m(ZsZc)/20 0傳動(dòng)比傳動(dòng)比i=Zs/Zc(i=Zs/Zc(較小較小) )i=Zs/Zc(i=Zs/Zc(較大較大) )i=1+Zs/Zc(i=1+Zs/Zc(較大較大) )減速比減速比1j51j52.5j52.5j53.8j3.8j噪聲噪聲低低高高低低可靠性可靠性高高高高低低備注備注ZsZs為主動(dòng)齒輪的齒數(shù)，為主動(dòng)齒輪的齒數(shù)，ZcZc為從動(dòng)齒輪齒數(shù)，為從動(dòng)齒輪齒數(shù)，m m為齒輪模數(shù)為齒輪模數(shù)表表3-3 3-3 三種減速裝置的性能比較三種減速裝置的性能比較（三）（三） 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制裝置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制裝置 減速型啟動(dòng)機(jī)仍采用

10、滾柱式單向離減速型啟動(dòng)機(jī)仍采用滾柱式單向離合器，結(jié)構(gòu)形式和普通啟動(dòng)機(jī)相同，但耐沖擊合器，結(jié)構(gòu)形式和普通啟動(dòng)機(jī)相同，但耐沖擊要求提高了。要求提高了。 減速型啟動(dòng)機(jī)的電磁開(kāi)關(guān)和普通啟減速型啟動(dòng)機(jī)的電磁開(kāi)關(guān)和普通啟動(dòng)機(jī)相同。但單向離合器的操縱有兩種型式：動(dòng)機(jī)相同。但單向離合器的操縱有兩種型式： （1 1）撥叉式）撥叉式 和普通啟動(dòng)機(jī)相同，用在行星減速機(jī)構(gòu)上。和普通啟動(dòng)機(jī)相同，用在行星減速機(jī)構(gòu)上。（2 2）直動(dòng)齒輪式）直動(dòng)齒輪式 驅(qū)動(dòng)齒輪和引鐵裝在一起，用在平行軸驅(qū)動(dòng)齒輪和引鐵裝在一起，用在平行軸外嚙合式減速機(jī)構(gòu)上。外嚙合式減速機(jī)構(gòu)上。 （1 1）拆下螺母，然后從磁力啟動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)總成）拆下螺母，然后從磁

11、力啟動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)總成上斷開(kāi)引線。上斷開(kāi)引線。 （2 2）拆卸固定磁力啟動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)總成時(shí)，從啟）拆卸固定磁力啟動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)總成時(shí)，從啟動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)端殼體總成上拆下動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)端殼體總成上拆下2 2個(gè)螺母。個(gè)螺母。 （3 3）拉出磁力啟動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)總成，并且在提起）拉出磁力啟動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)總成，并且在提起磁磁一、減速型啟動(dòng)機(jī)的拆解一、減速型啟動(dòng)機(jī)的拆解力啟動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)總成前部時(shí)，從驅(qū)動(dòng)桿和磁力啟力啟動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)總成前部時(shí)，從驅(qū)動(dòng)桿和磁力啟動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)總成上松開(kāi)鐵芯掛鉤。動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)總成上松開(kāi)鐵芯掛鉤。 圖圖316 316 磁力啟動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)總成的拆磁力啟動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)總成的拆卸卸 （1 1）拆下）拆下2 2個(gè)螺釘。個(gè)螺釘。（2 2）將啟動(dòng)機(jī)磁軛和啟動(dòng)

12、機(jī)換向器端架總成一）將啟動(dòng)機(jī)磁軛和啟動(dòng)機(jī)換向器端架總成一起拉出。起拉出。（3 3）從啟動(dòng)機(jī)換向器端架總成上拉出啟動(dòng)機(jī)磁）從啟動(dòng)機(jī)換向器端架總成上拉出啟動(dòng)機(jī)磁軛總成。軛總成。 從啟動(dòng)機(jī)磁軛總成上拆下啟動(dòng)機(jī)電樞總成。從啟動(dòng)機(jī)磁軛總成上拆下啟動(dòng)機(jī)電樞總成。圖圖320 320 拆卸啟動(dòng)機(jī)電樞總成拆卸啟動(dòng)機(jī)電樞總成 從啟動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)端殼總成或啟動(dòng)機(jī)磁軛總成從啟動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)端殼總成或啟動(dòng)機(jī)磁軛總成上拆下電樞板。上拆下電樞板。（1 1）從啟動(dòng)機(jī)換向端架總成上拆下）從啟動(dòng)機(jī)換向端架總成上拆下2 2個(gè)螺釘。個(gè)螺釘。（2 2）拆下卡夾和卡爪，然后從啟動(dòng)機(jī)換向器端）拆下卡夾和卡爪，然后從啟動(dòng)機(jī)換向器端架總成上拆下電刷架總成

13、。架總成上拆下電刷架總成。 圖圖323 323 端架與碳刷架分端架與碳刷架分離離 從啟從啟動(dòng)機(jī)中間動(dòng)機(jī)中間軸承離合軸承離合器分總成器分總成上拆下上拆下3 3個(gè)行星齒個(gè)行星齒輪。輪。圖圖324 324 拆卸行星齒輪拆卸行星齒輪 （1 1）從啟動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)端殼總成上拆下帶啟動(dòng)機(jī)?。膯?dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)端殼總成上拆下帶啟動(dòng)機(jī)小齒輪驅(qū)動(dòng)桿的啟動(dòng)機(jī)中間軸承離合器分總成。齒輪驅(qū)動(dòng)桿的啟動(dòng)機(jī)中間軸承離合器分總成。（2 2）拆下啟動(dòng)機(jī)中間軸承離合器分總成、橡膠）拆下啟動(dòng)機(jī)中間軸承離合器分總成、橡膠密封件和啟動(dòng)機(jī)小齒輪驅(qū)動(dòng)桿。密封件和啟動(dòng)機(jī)小齒輪驅(qū)動(dòng)桿。 二、啟動(dòng)機(jī)的檢查二、啟動(dòng)機(jī)的檢查 （1 1）進(jìn)行牽引測(cè)試。在）進(jìn)行牽

14、引測(cè)試。在3535秒內(nèi)執(zhí)行如下測(cè)試。秒內(nèi)執(zhí)行如下測(cè)試。從端子從端子C C斷開(kāi)勵(lì)磁線圈引線。將蓄電池連接至磁斷開(kāi)勵(lì)磁線圈引線。將蓄電池連接至磁力啟動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)，檢查并確認(rèn)小齒輪向外移動(dòng)。力啟動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)，檢查并確認(rèn)小齒輪向外移動(dòng)。 （2 2）執(zhí)行保持測(cè)試。）執(zhí)行保持測(cè)試。 從端子從端子C C上斷開(kāi)電纜后檢查并確認(rèn)上斷開(kāi)電纜后檢查并確認(rèn)小齒輪沒(méi)有朝內(nèi)移動(dòng)。小齒輪沒(méi)有朝內(nèi)移動(dòng)。 （3 3）檢查離合器小齒輪是否回應(yīng)。檢查并確）檢查離合器小齒輪是否回應(yīng)。檢查并確認(rèn)小齒輪朝內(nèi)移動(dòng)。認(rèn)小齒輪朝內(nèi)移動(dòng)。 （4 4）執(zhí)行無(wú)負(fù)載操作測(cè)試。連接勵(lì)磁線圈引）執(zhí)行無(wú)負(fù)載操作測(cè)試。連接勵(lì)磁線圈引線線 至端子至端子C C。扭矩為。

15、扭矩為10N m10N m，將啟動(dòng)機(jī)夾在，將啟動(dòng)機(jī)夾在臺(tái)鉗中。將蓄電池和電流表連接到啟動(dòng)機(jī)上。臺(tái)鉗中。將蓄電池和電流表連接到啟動(dòng)機(jī)上。在蓄電池電壓為在蓄電池電壓為11.5V11.5V的條件下電流應(yīng)小于的條件下電流應(yīng)小于90A90A。如果不符合規(guī)定，更換啟動(dòng)機(jī)總成。如果不符合規(guī)定，更換啟動(dòng)機(jī)總成。 （1 1）檢查鐵芯）檢查鐵芯 推入鐵芯，然后檢查并確認(rèn)其是否推入鐵芯，然后檢查并確認(rèn)其是否能夠迅速回位到初始位置。如有必要，更換磁能夠迅速回位到初始位置。如有必要，更換磁力啟動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)總成。力啟動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)總成。 （2 2）檢查吸引線圈是否斷路）檢查吸引線圈是否斷路 用歐姆表測(cè)量端子用歐姆表測(cè)量端子5050

16、和端子和端子C C間的電間的電阻應(yīng)小于阻應(yīng)小于11。如果不符合標(biāo)準(zhǔn)，更換磁力啟動(dòng)。如果不符合標(biāo)準(zhǔn)，更換磁力啟動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)總成。機(jī)開(kāi)關(guān)總成。（3 3）檢查保持線圈是否斷路）檢查保持線圈是否斷路 使用歐姆表，測(cè)量端子使用歐姆表，測(cè)量端子5050與開(kāi)關(guān)殼體與開(kāi)關(guān)殼體之間的電阻應(yīng)小于之間的電阻應(yīng)小于22。如果不符合標(biāo)準(zhǔn)，更換。如果不符合標(biāo)準(zhǔn)，更換磁力啟動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)總成。磁力啟動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)總成。 （1 1）檢查換向器是否斷路）檢查換向器是否斷路 使用歐姆表測(cè)量換向器整流子片間的使用歐姆表測(cè)量換向器整流子片間的電阻應(yīng)小于電阻應(yīng)小于11。如果不符合標(biāo)準(zhǔn)，更換啟動(dòng)機(jī)。如果不符合標(biāo)準(zhǔn)，更換啟動(dòng)機(jī)電樞總成。電樞總成。（2 2

17、）檢查換向器是否對(duì)搭鐵短路）檢查換向器是否對(duì)搭鐵短路 使用歐姆表測(cè)量換向器和電樞線圈間使用歐姆表測(cè)量換向器和電樞線圈間的電阻應(yīng)為的電阻應(yīng)為10k10k或更大。如果不符合標(biāo)準(zhǔn)，更或更大。如果不符合標(biāo)準(zhǔn)，更換啟動(dòng)機(jī)電樞總成。換啟動(dòng)機(jī)電樞總成。（3 3）檢查外觀）檢查外觀 如果表面臟污或燒壞，用砂紙如果表面臟污或燒壞，用砂紙（400#400#）或在車床上修復(fù)表面。）或在車床上修復(fù)表面。（4 4）檢查換向器是否徑向跳動(dòng)）檢查換向器是否徑向跳動(dòng) 將換向器放在將換向器放在V V形塊上。用百分表測(cè)形塊上。用百分表測(cè)量徑向跳動(dòng)。標(biāo)準(zhǔn)徑向跳動(dòng)為量徑向跳動(dòng)。標(biāo)準(zhǔn)徑向跳動(dòng)為0.02mm0.02mm，最大徑，最大徑向

18、跳動(dòng)為向跳動(dòng)為0.5mm0.5mm。如果徑向跳動(dòng)大于最大值，則。如果徑向跳動(dòng)大于最大值，則更換電樞總成。更換電樞總成。（5 5）用游標(biāo)卡尺測(cè)量換向器直徑）用游標(biāo)卡尺測(cè)量換向器直徑 標(biāo)準(zhǔn)直徑為標(biāo)準(zhǔn)直徑為29.0mm29.0mm，最小直徑為，最小直徑為28.0mm28.0mm，如果直徑小于最小值，則更換電樞總，如果直徑小于最小值，則更換電樞總成。成。 （1 1）拆下彈簧卡爪，然后拆下）拆下彈簧卡爪，然后拆下4 4個(gè)電刷個(gè)電刷。（2 2）用游標(biāo)卡尺測(cè)量電刷長(zhǎng)度。標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度為）用游標(biāo)卡尺測(cè)量電刷長(zhǎng)度。標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度為14.4mm14.4mm，最小長(zhǎng)度為，最小長(zhǎng)度為9.0mm9.0mm，如果長(zhǎng)度小于最小，如果長(zhǎng)度小于最小值，更換啟動(dòng)機(jī)電刷架總成值，更換啟動(dòng)機(jī)電刷架總成。