行星減速機選型注意事項

1、行星減速機選型考前須知行星減速機選擇所需注意的兒點在減速機家族中，行星減速機以其體積小， 傳動效 率高，減速范圍寬，精度高，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng) 中。在保 證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載 / 電機的 轉(zhuǎn)動慣量比。衡量行減速機性能的兒個關鍵技術參數(shù)是 : 減速比，平均壽命，額定輸出扭 矩，回 程間隙，滿載效率，噪音，橫向 / 徑向受力和工作溫度。減速比：輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值。級數(shù)：太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨立的減速輪系，如減速機內(nèi)只此一個輪系，我 們稱 為“一級。為得到較大減速比，需多級傳動，平均壽命：指減速機在額定負載下，最高輸入轉(zhuǎn)速時的連續(xù)

2、工作時間。額定輸出扭矩： 指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值的兩倍?；?程間 隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩 的 ?2% 扭 矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位 是“弧 分。潤滑方式：行星減速機在整個使用期間無需潤滑。滿載效率：指在最大負載情況下，減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一關鍵指標，滿 載效 率高的減速機發(fā)熱少，整體性能好。噪 音: 單位是分貝 (dB)A 。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為 3000 轉(zhuǎn)/ 分鐘時，不帶負 載，距 離減速機一米距離時測量的。工作溫度 :是指減速機在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下，

3、所能允許的溫度。 U 前，軍用 系列的減速機能在-50八+100度環(huán)境下工作。如何選擇適宜的行星減速機在選擇行星減速機時，首先要明確減速比。確定減速比后，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原那么上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2 倍。滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機，體積小的減速機本錢相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接，您還可以選擇拐角型減速機，它可以使扭矩轉(zhuǎn) 90度。接下來要考慮行星減速機的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成 本也越高。 用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。常州華龍機電慧邦傳 動機械廠產(chǎn)品 說明書中給出的回程間隙指標是以同型號批量生產(chǎn)中回程間隙最大的 一臺做標準，而 實際中 98% 以上的行星減速機實際回程間隙小于給定指標的 50% o還要考慮橫向 / 徑向受力和平均壽命。橫向 / 徑向受力大的減速機在安裝和使用 中可 黑性高，不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。最后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉(zhuǎn)會損壞減