計(jì)算機(jī)仿真教案08--第五章--4SIMULINK.

1、船舶與海洋工程學(xué)院仿真技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)值積分法的系統(tǒng)仿真5.4 SIMULINKMATLAB環(huán)境下的仿真軟件 Simul ink5. 1 Sinulink5. 2 Si.ulink的幾類基本棋塊5. 3仿真模型參數(shù)的設(shè)置5.4 子系統(tǒng)的建立與封載5.5在命令窗口中創(chuàng)建模型5.6 S-函數(shù)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用仿真技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)值積分法的系統(tǒng)仿真5.4SIMULINK5. 1 Simulink5. 1. 1 What is Simulink?Simulink是MATLAB下專門對動態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行建模.仿真和分析的一 個交互式軟件，有友好的圖形用戶界面.Siaulink支持線性，非線 性系統(tǒng)，連續(xù)系統(tǒng).離散系統(tǒng)，或者混合

2、系址的建棋與仿莫.仿真技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)值積分法的系統(tǒng)仿真5.4SIMULINK仿真技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)值積分法的系統(tǒng)仿真5.4SIMULINK仿真技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)值積分法的系統(tǒng)仿真5.4 SIMULINK仿真技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)值積分法的系統(tǒng)仿真5.4SIMULINK仿真技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)值積分法的系統(tǒng)仿真5.4SIMULINK5. 1.2 Simulink的啟動與退出L Siaiulink的啟動啟動Simul ink的方法有3種：(1) 在MATLAB的命令窗口直接鍵入s imul iok.(2) 單擊MATLAB命令窗口工具欄上的Simulink模塊陣瀏覽器命令按鈕.(3) 在MATLAB命令窗口 Pi"菜單中選擇No

3、r菜單項(xiàng)下的Model命令.2. Sinulink的退出為了退出Si«ulink只要關(guān)閉所有模型窗口和Sinulink模塊庫窗口即可.5.1.3 Simulink模塊的操作1. 選取模塊2. 復(fù)制與刪除棋塊3. 模塊的參斂和屬性設(shè)丑4. 模塊外形的調(diào)整5. 模塊老的處理6. 模塊的連接7. 在連線上反映信息在SIMULINK中，各個慎塊按照其不同的功能和用速分成了幾個庫，這些庫包括：(1) Source library這個庫是由產(chǎn)生源借號和源數(shù)據(jù)的模塊組成的，表1列出了這個庫中的所有模塊.表 1模塊名用逮Band - Limited White Noise巴白噪聲加到連找系統(tǒng)中Chi

4、p Signal產(chǎn)生一個翼車不斷卅大的正弦波Ckxrk顯示和援供仿真時間Constant產(chǎn)生一個胃值Digital Clock規(guī)定的采樣間PJ產(chǎn)生仿真時間From File從文件中3E數(shù)據(jù)From Workspace從工作而上定義的免萍中僂歌據(jù)PuIm Generator在固定的旺間間隔產(chǎn)生冰沖RaiH)O«n Number產(chǎn)生正態(tài)分布的玖機(jī)數(shù)樓塊名用建Repeating Sequence產(chǎn)生現(xiàn)律重復(fù)的任童信號Signal Generator產(chǎn)生各種不同的波形Sine Wave產(chǎn)生一個正弦放Step Input產(chǎn)生(2) Sinks library. jX個庫是由用于顯示和場出的模塊

5、組成的，表2列出了這個庫中的 所有就塊.極塊名AutoSeik Graph Scope4Mathb自動調(diào)tliRttM的田骸由口見示侑號Graph Scope在Matlab m口定示倍號Hit Crossing在規(guī)定值附近H加仿肪數(shù)Scope蠱仿xas中豆示信號Stop Simulition當(dāng)輸人不為竽艸止旗To File把數(shù)谿出到文件中To Workspace岀到工作面上定戈的一個矩陣申XY Graph Scope6 Mfitlab ffi形岡口號的 X-Y 圖(3) Discrete library.這個庫是由描述離散時間系統(tǒng)的模塊組成的表3列岀了這個庫 中的所有鎮(zhèn)塊博塊名用遨Discre

6、teTime Integrator對一個信號進(jìn)行福散積分Discrete-Time Limited Integrator對一個侑號進(jìn)行離玫有限稅分Discrete State -Space孜立一個«««$空間氛型Discrete Transfer Fen建立一個遞因數(shù)Discrete ZeroPole以竽極點(diǎn)形衣童立一個高散傳遞函數(shù)Filt«建立 IlRfUFlROSFirst Order HoldQ立一階采祥保持JSUnit Delay對一個信號延遲一個采樣周期ZeroOrder Hold越立一個采樣詞期的"階保持爲(wèi)(4) Linear li

7、brary.這個庫由標(biāo)準(zhǔn)線性聞數(shù)和線性系統(tǒng)的模塊組成。表4列出了這個 庫中的所有棋塊。'«4樓塊名用逮Derivative旺輸人信號進(jìn)行皴分Gain斗輸人宿號柔上一個常救增誥Inner Product定輸入信號進(jìn)行點(diǎn)積Integrator對輸入信號進(jìn)行枳分Matrix Gain對輸人信號乘上一個矩陣堆艾Slider Gaia以滑動形式改變增益State - Space建立一個線性狀杰空闔模型Sum對輸入信號進(jìn)行求和Transfer Fen3立一個經(jīng)性傳遞雷數(shù)Zero - Pole以零後點(diǎn)形式建立一個傳<5> Nonlinear library.這個庫由描述非線性函

8、藪的樓塊組成。&5列岀這個庫中的所右樓塊.表5模塊名用途Abs輸岀旃入信號為絕對值Backlash用放次的方式鰹仿一個屋境的符性Ccmbinatorial建立一張真值左Coulombic Friction在幀點(diǎn)不連續(xù)而在原點(diǎn)以外4冇線性曲盜Lkd Zone攝供一個死區(qū)Fen對繪入進(jìn)行規(guī)定的茂示Limited Integrator在規(guī)定的范理內(nèi)逬行積分Logical Operator對輸入進(jìn)行規(guī)定的邏新運(yùn)畀Look - up Table對輸入進(jìn)行分缶的線性決肘MATLAB Fen定義一個碩數(shù)對蝴入信號進(jìn)行處理Memory輸出本棋塊上一步的綸入值Product對輸入送行乘積運(yùn)算Quanti

9、zer對輸入進(jìn)行賢化處理模塊名用途Relational Operator對尙入進(jìn)行一定的關(guān)系運(yùn)算Relay衽兩個值中輪流輸岀Reset Integrator在仿具中對枳分器進(jìn)行丘新初曲化Saturation對輸入信號進(jìn)行限幅Sign符號函數(shù)Switch在兩個輸入之間進(jìn)行開關(guān)Transpon Delay對軸入信號進(jìn)行一定的延遲2 D Look-Up Table(對兩個輸入進(jìn)行分段的線性映射Variable Transport Delay對輸入借號進(jìn)行不定的延遲（6） Connections library.這個庫由一些實(shí)現(xiàn)棋塊與模塊之間連接功能的模塊組慮的表 6列出了這個庫中的所有模塊。表 6謨

10、塊名用途Demux把向*借號分開輸岀Inport給極供一個外部Mr入Mux把幾卞信號合并成相形式Outport給系統(tǒng)規(guī)定一個輸出Subsystem表示一個系統(tǒng)在另外一個系統(tǒng)中仿真技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)值積分法的系統(tǒng)仿真5.4 SIMULINK5. 2 Simulink的基本功能塊 Continuous （連續(xù)系統(tǒng)模塊）Discrete （離散系純模塊） Functions k Table （函銭與表格旗塊）Math （數(shù)學(xué)濮塊）Non-linear （非線性模塊） Signals & Systems （信號與系統(tǒng)） Sinks （終端/顯示模塊） Sources （源模塊）Subsystems （

11、子系統(tǒng)模塊）仿真技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)值積分法的系統(tǒng)仿真5.4SIMULINK仿真技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)值積分法的系統(tǒng)仿真5.4SIMULINK連續(xù)系統(tǒng)模塊和離散系統(tǒng)模塊k*.Lljrjry: MiuuiiicS/ Dbcrclctfc “it JJzrv pmnl tic p|Libr<<y:sZero-Ord erHeldDOiF©rwt<-T«rn»IctcgMtxState-Spaoe回M»*rio<vt>oiC£ SJTrjrwrtr Fc*Z"C-PolTrjrpftrtgl>VsVandtilcTrjrtp&

12、gt;rt Del”Discfete t>iDSCiUPoleHFiBt-OtdetHOIJ仿真技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)值積分法的系統(tǒng)仿真5.4SIMULINK源模塊和終端模塊'libraty: M-nullnk.J/50i*cr3l2SJFi? Ed* Vb?w rrn" H-pCL>M0PimpBCo gritBS.r < Mx鬥s« anilOeweraidi口9Up二mkdEle Ldt yer> fernet tjdpL*jLiLr<M-y: 的ulink3；bai"B B 02°°PXYOptt畫Pu珮Gcx

13、rmroClod.C K G2Em U氣a UrJfcr Rndfr.UnitedH 釘Wl Nviz同T ermifiAtoiS2P S CPUIIn仿真技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)值積分法的系統(tǒng)仿真5.4SIMULINK下面對這肖模塊按照其英文字母順序分別予以介紹:1. Abs圖標(biāo)*Abs 卜所右?guī)烀?說明nonlinear libraryAbs模塊的功能是輸出輸入信號的絕對值。這個模塊接收一個輸入并 產(chǎn)生一個輸出鳥人和輸出15可以是標(biāo)樂也可以是向歌.對話框仿真技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)值積分法的系統(tǒng)仿真5.4 SIMULINK2. Auto Scale Graph Scope圖 ®s .所在庠名Sinks li

14、brary說 明Auto- Scale Graph Scope模塊的功能是把它的輸入倍號在MATLAB的出形窗n中顯示出來，并自勃調(diào)至畫圖比例以便使散抵能在屏帯上顯示 出來.本棋塊接收一個繪入，這個輸入吒町以是標(biāo)量，也可以是向，并以仿 亢時間為x軸，輸入數(shù)據(jù)為y恤在屏幕上SL示出來初顯示區(qū)域在x方向由參數(shù) Initial Time Ranee 規(guī)定，在 y 方向由 Initial y - min 和 Initial y - max規(guī)定.在仿真開值熨館倍號的JR人:和最小值自動調(diào)整比例顯示 出來3 Backlash圖 標(biāo)所在庫名 說 明Nonlinear libraryBacklash 

15、1;塊的功能是在輸岀不變區(qū)以外，當(dāng)輸入中發(fā)生多大的變化 時，在輸出中走生同樣大小的變化$而在輸出不變區(qū)中，不管輸入變化否. 輸出都不發(fā)生變化.仿真技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)值積分法的系統(tǒng)仿真5.4SIMULINK仿真技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)值積分法的系統(tǒng)仿真5.4SIMULINK仿真技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)值積分法的系統(tǒng)仿真5.4SIMULINK4. Band Limited White Noise仿真技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)值積分法的系統(tǒng)仿真5.4SIMULINK仿真技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)值積分法的系統(tǒng)仿真5.4SIMULINK說明Sources libraryBand-Limited White Noise棋快的功能為連躲統(tǒng)產(chǎn)生白鞘聳入, 本模塊產(chǎn)生-個細(xì)，

16、搐可以是標(biāo)盒也可以是向比仿真技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)值積分法的系統(tǒng)仿真5.4SIMULINK6. Clock圖標(biāo)©>所在庫名 說明Sources libraryClock模塊的功能是在每一個仿只步長內(nèi)輸岀目前的仿真時間.當(dāng)本 模塊打開時,時間就顯示在SF口中.如魅仿真時打開本榛塊就會使仿真 速度減債本樓塊對-些需整仿真時間的其它模塊來說是有用的.8- Constant圖標(biāo)矯在庫名Sources library說明Con»tant «塊的功能是產(chǎn)生一個常值.本樓塊產(chǎn)生一個輸岀，它既可以是機(jī)氏,也可以鳧向:ft,這主要取決于Constant value由參數(shù)Con stant

17、 value規(guī)定的常值在圖標(biāo)上顯示出來J參 數(shù) Constant value本模塊的輸出值.如果定義了一個向也則輸岀的值就是一個育值向 盒默認(rèn)值為1.仿真技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)值積分法的系統(tǒng)仿真5.4 SIMULINK9. Coulombic Friction 圖標(biāo)pi所在庫名Nonlinear library說 明Coulombic Friction模塊是在零點(diǎn)不連續(xù)，而在其它點(diǎn)上具有線性增益的棋塊它是由下面的函敬來實(shí)現(xiàn)的，y=sign(u) (Gain * abs(u)+Offset)其屮:y是輸出,u是輸入,Gain和Offset是模塊中定炎的參如本棋塊接收一個輸入，并產(chǎn)生一個輸出兩者氐可以是標(biāo)量，

18、也可以是仿真技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)值積分法的系統(tǒng)仿真5.4SIMULINK所在庫名說 明10. Dead Zone fflNonlinear libraryDead Zone樓塊的功能是在規(guī)定的死區(qū)范圍內(nèi)模塊沒有輸出.死區(qū)的 上界和卜界分別由參數(shù)Start of dead zone和End of dead zone來確宦.本 模塊的輸出取決于輸入與死區(qū)之間的關(guān)系，(1如果輸入大于死區(qū)的下界而小于上界則輸岀為0(2) 如果箱入大于上界,則輸出竽于上界減去輸入.(3如果輸入小于下界,則輸出尊于輸入減去下界.(4如果下界和上界相等，則輸出值等于輸入減去死區(qū)值。本模塊接收一個輸入并產(chǎn)生一個輔出，兩者既可以是標(biāo)倩，

19、也可以是 向仿真技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)值積分法的系統(tǒng)仿真5.4SIMULINK11. Demux 圖標(biāo))|pemux所在庫名說 明Connections libraryDemux樓塊的功能是把一個向St輸入分成相應(yīng)個數(shù)的標(biāo)量進(jìn)行輸出Demux模塊的輸入可以是一個算有任滋維數(shù)的向量，而輸出可以 有指定個數(shù)，每一個輸出既可以是向扯，也可以是標(biāo)1.SIMUL1NK能 根據(jù)本模塊輸出的實(shí)際個數(shù)在圖標(biāo)上顯示出來.仿真技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)值積分法的系統(tǒng)仿真5.4SIMULINK12. Derivative 圖標(biāo)所在庫名Linear library說 明Derivative棋塊通過計(jì)算釜來近似驚入的欣分康中:X是輸入的變化量血是

20、時同的變化乩本榛塊接收-個輸入并產(chǎn)生-個箱出兩者既可 以是標(biāo)也可以是向量.模塊的初婀入為事19. Fen圖 標(biāo)仿真技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)值積分法的系統(tǒng)仿真5.4SIMULINK所在岸名說 明CXP bb»floor hypot In Jog >loglO pow power rem»sgn sin »sinh »sqrt Nonlinear libraryFen検塊的功能是對輸入進(jìn)行一些符合C語旨規(guī)范的數(shù)學(xué)表達(dá)式處理.這荃表達(dá)式由一個或多個下列這些成分組成的，<1> S是鍥塊的輸入.如果U為向fib則Q匚門表示向最的第i個元索2 匸門或單獨(dú)U表示卵

21、一個元素.（2）常致.（3）數(shù)學(xué)算子（ +、一、/）（4）關(guān)系算子（=-!二><><=）如果關(guān)系成立則衷達(dá)式 返回“否則返回零.<5> j»輯算子&&、|兒 如杲關(guān)系成立則表達(dá)式返回否則返 回零.（6）括弧.（7MATLAB 除數(shù)包括：ab$acos,asin,atan,atan2>ceil >co&tcosh«22. From File田標(biāo)untitled.mat >所左庫名Source library說明From File樓塊的功能是從號的文件中讀轉(zhuǎn)，并把讀到的數(shù)骼作其它槐塊的輸入.冋時在本模

22、塊的用標(biāo)上顯示被讀文件的文件名23. From Workspace1£ 標(biāo)T.U >所在岸名Source library說 明From File模塊的功能總從工作面里的矩陣中K數(shù)據(jù).同時，在本模塊的圖標(biāo)上顯示被讀矩陣的名稱.24 Gain所在庫名Linear library說 明Gain模塊的功能是對輸入柬上一個規(guī)定的當(dāng)數(shù)、變聯(lián)或表達(dá)式后再輸岀.如果模決的籀入是一個標(biāo)量，增益也必須是標(biāo)量,輸出也是個標(biāo)JL 如果模塊的輸入是一個向量輸出必須是具有相應(yīng)維數(shù)的向量.而增 益旺可以懸標(biāo)冊也可以是向U.（1）如果增益定義為一個標(biāo)景，輸入向址的毎一個元素乘上這個標(biāo)量, 然后生成輸出向比中的

23、相應(yīng)元累。（2）如果増益定義為一個向最輸入向鳳的毎一個元素乘上增益向撤 中的相應(yīng)元索，然后生成一個輸出向量中的元數(shù)在這種情況下，增益和輸 入向量的維數(shù)必須一致.25 Graph Scope19 標(biāo)所在庫名說 明所在庫名說 明Sinks libraryGraph Scope模塊的功能足往MATLAB圖形窗口中把輸入係示濁器一樣顯示出來本模塊按收單個龜入這個輸入圧可以是標(biāo)也可以是向量并以仿 真時間為X軸輸入數(shù)據(jù)為y軸在屏幕上顯示岀來.最初，顯示區(qū)域在X方 向由 Initial Time Range 定義在 y 方向由 Initial y - min 和 Initial y max 定義.在仿真開始

24、后,y值根據(jù)信號的最大和最小值自動調(diào)整比例顯示 出來.29< Integrator 圖 標(biāo)所衽庫名說 明Inugnaor樓塊的功能是對輸入進(jìn)行積分.本模塊接收的輸入倍號，吒可以是標(biāo)量，也可以是向鼠.而輸出信號的維數(shù)與輸入倍號一致。33. MATLAB Fen圖 標(biāo)MATLAB FunctionMATLAB Fen検塊的功能塑對輸入信號進(jìn)行規(guī)定的MATLAB函數(shù)成董達(dá)式處理本模塊接受一個輸入，它既可以是向倉也可以是標(biāo)量.本 模塊對輸入信號進(jìn)行規(guī)定的函數(shù)或表達(dá)式運(yùn)算后然后按規(guī)定的輸出維散 進(jìn)行輸岀対本權(quán)塊來說下面這昨喪達(dá)式是有效的.sinatana(uCl)»u(2)>u(l

25、)* u<2>MATLAB Fen36 Mux 圖 標(biāo)所在庫名說 明Connections libraryMux樓塊的功能是把幾個輸入合并成一個向量軻出本模塊接受規(guī)定 數(shù)目的輸入,它既可以是標(biāo)量，也可以是向量.塊的輸出為一個 向*.SIMULINK會根據(jù)其輸入的個數(shù)自動調(diào)整其輸入端口的數(shù)冃，并在圖 標(biāo)上顯示出來.3& Product QB 標(biāo)所在庫名說 明DNonlinear libraryProduct模塊的功能是對每一個輸入進(jìn)行桀積運(yùn)算，然后輸出.其輸入 既町以懇標(biāo)也可以超向量.用戶可以用Product模塊實(shí)現(xiàn)標(biāo)相案，向 it相寮,一個或多個向*與相同的標(biāo)相窠及單個向*

26、元*之間的相兼：（1）如果長標(biāo)童輸入，瑜出是輸入的熏積.（2）如果是向量輅入，軸出是由輸入向童各對應(yīng)元素的乘積所組成的 向量，這時所有輸入向誼的維效必須一致（3）如果懸標(biāo)和向量輸入,SIMUL1NK首先自動把標(biāo)量擴(kuò)展為和其 它向量具有相同維數(shù)的向然后相乘輸出是由輸入向童各對應(yīng)元素的乘 積所組成的向隋（4如果輸入的是單個向承,Product模塊把輸入向*中的元索進(jìn)行案 積運(yùn)算，在這種情況下在圖標(biāo)上顯示連強(qiáng)符號.39. Pulse Generator圖標(biāo)©所在庫名 說明Source libraryPulse Generator模塊的功能是在規(guī)定的時間間隔內(nèi)產(chǎn)生一系列昧沖 笛號.本塊慎產(chǎn)生

27、一個標(biāo)備輸出參數(shù)Pulse period所產(chǎn)生脈沖的周期，單位為s默認(rèn)值為3 Pulse width所產(chǎn)生脈沖的寬度.默認(rèn)值為2sPulse height所產(chǎn)生詠沖的高度.如果規(guī)定為一個向卷，本模塊產(chǎn)生一個脈沖向童. 默認(rèn)值為1.43 Relational Operator 圖 標(biāo)所在庫名 說明Nonlinear libraryRelational Operator樓塊的功能是對兩個籀入倍號完成關(guān)系運(yùn)算，并 根據(jù)卜血這張表產(chǎn)生相應(yīng)的輸岀.-人相呼.PW劉K1 入不 * . aw 刃戻Vg m ws*入小 丁 初二十g入. aw 刃*V teMM一十入小丁*丁 二十人.RJ刃JCA ttu &#

28、171;« WI*3人大于宼* 于甲二6 KT入 K>JKAftO-HK一十2人大于R二仆HT入 JW 為 JC如果結(jié)果為莫町輸岀為1;否則輸岀為0.用戶可以把輸入定義為標(biāo) 墩、向雖或一個標(biāo)Ift和一個向做的組合.44. Relay 圧 標(biāo)所在庫名Nocilinear library說 明Relay模塊的功能是在規(guī)定的兩個值之問進(jìn)行切換.當(dāng)Relay打開時，它一直保持打開狀態(tài)，直到輸入信號下降到小于翁數(shù)Input for off所規(guī)定 的值.當(dāng)Rehy關(guān)閉時它-施保持關(guān)囲育劍修入信號上升覺理過鑒數(shù) Input for on所規(guī)定的值.本模塊接受一個輸入，并產(chǎn)生一個輸出，兩者既可

29、以是標(biāo)盤，也可以是 向董.47. Saturation所在炸名說 明圖 標(biāo)、Nonlinear librrySaturation棋塊的功睫是對輸入信號邊行陡加上界和下界©當(dāng)輸入信 號在參數(shù)Lower output limit和Upper output limit定義的范內(nèi)時輸入 佶號不作任何變化直接輸出，而茯這個范出之外輸入信號就限制為其上 界或下界。4& Scope 陽 標(biāo)S所在庫名 說 明Sinks libraryScope模塊的功能是顯示輸入信號和仿真時間之間的關(guān)果曲線.本模 塊接收一個輸入，它0可以是標(biāo)故，也可以咼向量.Scope模塊允許用戶調(diào) 艇時間柚和輸入值的顯示

30、范囲,也可以移動和更改Scope窗口的大小.不 過減小其窗口 可能導(dǎo)致水平參數(shù)域和垂直參數(shù)域及0K按鈕消失。當(dāng)用戶徴一個仿真時,S1MULINK不打開Scope模塊的窗口.在仿真 期間用戶可以修改模塊中的參數(shù)值.49 Sign圖 標(biāo)所在庫名 說 明Nonlinear librarySign模塊的功能是輸出輸入信號的符號，其方法如下«(1) 如果輸入大于零則輸出為】(2) 如果輸入等于零則輸出為0(3) 如果輸入小于零則輸出為一 1輸入和輸岀既可以是標(biāo)量，也可以是向量。所在庫名說 明50. Signal GeneratorSources librarySignal Generator模

31、塊的功能是產(chǎn)生4種不同波形的倩號:正弦波、方 波、鋸齒披、隨機(jī)信號.51»Sine Wave 圖標(biāo)所在庫名 說明Source librarySine Wave模塊的功能是產(chǎn)生一個時變的正弦波.本模塊可以在連續(xù) 和離故兩種棋式下工作.53. State - Space圖標(biāo)所在庫名 說明Linear libraryState Spaced塊的功能是實(shí)現(xiàn)一個具有下列狀態(tài)空何模型的系統(tǒng)，工 R Ax+jB “y=Cx + Du其中工是狀念向量“是輸入向量F是輸出向象.本樓塊接收一個輸入，并產(chǎn)生一個輸出，兩者既可以是標(biāo)益，也可以是 向參數(shù)A.B.C.D狀態(tài)空問楔型中的系散矩陣。<1)A必

32、狽是一卞n>n的矩陣，其中n是狀態(tài)的個數(shù).(2) B必須足一個n « m的矩陣其中m是輸入的個數(shù).(3) C必須是一個r*n的矩陣其中r是輸出的個散. <4)D必須是一個r m的矩陣.Initial conditions初始狀態(tài)向量.如果沒有輜入則認(rèn)為0。對話框34 Step Input 圖標(biāo)所在庫名 說明Source libraryStep Input棋塊的功能是莊某一規(guī)定時刻在兩值之間產(chǎn)生一個跳變. 如采仿具時間小于參數(shù)Step time的值本模塊輸出的是磁數(shù)Initial value 的值.如果仿具時間大于或尊于SR Step time的值,增出的是參敢Fin.l

33、value的備55- Stop Simulation圖標(biāo)STOP j所在庫名 說明Sinks librarySep Simulation模塊的功能處當(dāng)輸入不為零吋，停止仿真.一旦樓塊 的箱入不為零.Stop Simulation模塊能迅速中斯仿真本戟塊可接收單個 標(biāo)量或向量輸入.用戶可以把本棋塊和Rehuonal Operator »塊結(jié)合起來使用來控何 時終止仿真當(dāng)用戶把本塊和Derivative ft塊結(jié)合起來使用,那么就有可盅 在上升和下降的轉(zhuǎn)折點(diǎn)上終止仿貝57 Sumffi標(biāo)所在庠名 說明Linear librarySum複塊的功舵是對莫輸入進(jìn)行求和并把其結(jié)果輸岀.Sum模塊可實(shí)現(xiàn)壞楚、問議、一個標(biāo)最和一個或多個向量及單個向啟 各元索之間相加.<1）標(biāo)茲相加.如果是掠蛍輸入則輸出所有輸入的代數(shù)和.<2）相相加.如果超向戟輸人，則槍出向債迪由所有檢入向址對應(yīng)元 索相加后所組成的向議.（3） 一個標(biāo)邀與向飛相加如呆是標(biāo)逮和向童軸入則本損塊進(jìn)行標(biāo)就 擴(kuò)展毎一個標(biāo)最就自動擴(kuò)聯(lián)為貝有相應(yīng)堆數(shù)的向供且奠中的各個元素都 等于這個標(biāo)載.4） 一個向険中的各元康相加如果是單個向傲將入則本模塊就對輸