全自動(dòng)雙面鉆的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、 一、課程設(shè)計(jì)目的本課程是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的專業(yè)必修課。課程設(shè)計(jì)的目的和任務(wù)在于使學(xué)生掌握機(jī)械設(shè)備電器控制的基本知識(shí)、基本原理和基本方法,以培養(yǎng)學(xué)生對(duì)電氣控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)的基本能力。加深學(xué)生對(duì)課程內(nèi)容的理解，驗(yàn)證理論和鞏固、擴(kuò)大所學(xué)的基本理論知識(shí)。二、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容（含技術(shù)指標(biāo)）(一) 機(jī)床概況：本機(jī)為專用千斤頂油缸兩端面鉆孔加工的組合機(jī)床，采用裝在動(dòng)力滑臺(tái)上的左、右兩個(gè)動(dòng)力頭（電機(jī)均為1.5KW）同時(shí)進(jìn)行切削。動(dòng)力頭的快進(jìn)、工進(jìn)及快退均由液壓油缸驅(qū)動(dòng)。液壓系統(tǒng)采用兩位四通電磁閥進(jìn)行控制，并用死擋鐵方法實(shí)現(xiàn)位置控制。動(dòng)作程序如下：（1） 零件定位。人工將零件裝入夾具后，采用定位油缸

2、動(dòng)力定位以保證零件的加工尺寸；（2） 零件夾緊。零件定位后，夾緊油缸動(dòng)作使零件固定在夾具內(nèi)，同時(shí)定位油缸退出以保證滑臺(tái)入位；（3） 滑臺(tái)入位。滑臺(tái)帶動(dòng)夾具一起快速進(jìn)入加工位置；（4） 加工零件。左右動(dòng)力頭進(jìn)行兩端面切削加工，動(dòng)力頭到達(dá)加工終點(diǎn)，即停止工進(jìn)，快速退回原位，動(dòng)力頭停轉(zhuǎn)并能耗制動(dòng)；（5） 滑臺(tái)復(fù)位。左右動(dòng)力頭退回原位后滑臺(tái)復(fù)位；（6） 夾具松開。當(dāng)滑臺(tái)復(fù)位后夾具松開，取出零件。液壓系統(tǒng)的油泵電機(jī)370W，由電磁閥（YV1-YV5）控制，其動(dòng)作表如下：YV1 YV2 YV3 YV4 YV5定位(SB1)+ - - - -夾緊（YJ1）+ + - - -入位 (YJ2) - + + -

3、-工進(jìn)(SQ1SQ5) - + + + -退位(SQ2SQ4) - + - -+復(fù)位(SQ3SQ6) - - - - -全自動(dòng)雙面鉆工作原理全自動(dòng)雙面鉆液壓系統(tǒng)圖(二) 設(shè)計(jì)要求：1. 動(dòng)力頭為單向運(yùn)轉(zhuǎn)，停車采用能耗制動(dòng)；2. 只有在油泵工作，油壓達(dá)到一定的壓力后（由油壓繼電器控制）才能進(jìn)行其它控制；3. 專用機(jī)床能進(jìn)行半自動(dòng)循環(huán)，又能對(duì)各個(gè)動(dòng)作單獨(dú)進(jìn)行調(diào)整；4. 需要一套局部照明裝置以及工作狀態(tài)指示燈；5. 有必要的過電流保護(hù)和聯(lián)鎖；6. 鉆孔過程中需用冷卻泵進(jìn)行冷卻，冷卻泵電動(dòng)機(jī)功率為0.125kw；7. 繪制電氣原理圖 (A3)；8. 列出元件明細(xì)表；9. 繪制電氣接線圖(A3)；10.

4、 完成控制系統(tǒng)的可編程控制器設(shè)計(jì)方案，包括可編程控制器的選型、控制系統(tǒng)的PLC外部接線圖(A3，注明元件明細(xì)表)，編寫控制系統(tǒng)的梯形圖和指令表(A3)。(三) 設(shè)計(jì)步驟1. 電動(dòng)機(jī)的選擇：根據(jù)設(shè)計(jì)要求需配備4臺(tái)電動(dòng)機(jī)，油泵電機(jī)M1，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2，動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)M3、M4。根據(jù)設(shè)計(jì)要求查閱相關(guān)手冊(cè)選擇電機(jī)型號(hào)，注明所查閱的手冊(cè)的名稱、頁碼。2. 繪制工步循環(huán)圖：根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)作狀態(tài)表繪制工步循環(huán)圖。3. 電氣原理圖的設(shè)計(jì)（要求有詳細(xì)的分析過程）：（1） 主電路設(shè)計(jì)（2） 控制電源的設(shè)計(jì)（3） 控制電路的設(shè)計(jì)（根據(jù)設(shè)計(jì)要求列出各執(zhí)行電器的邏輯表達(dá)式）（4） 局部照明與信號(hào)指示電路的設(shè)計(jì)（5） 機(jī)床

5、工作原理分析4. 電氣元件型號(hào)的選擇：（1） 電源開關(guān)的選擇（2） 熱繼電器的選擇（3） 接觸器的選擇（4） 繼電器的選擇（5） 行程開關(guān)的選擇（6） 熔斷器的選擇（7） 按鈕的選擇（8） 照明燈及燈開關(guān)的選擇（9） 指示燈的選擇（10） 控制變壓器的選擇5. 電氣接線圖的繪制：（1） 電器元件按外形繪制，并與布置圖一致，偏差不要太大（2） 所有電器元件及其引線應(yīng)標(biāo)注與電氣原理圖相一致的文字符號(hào)及接線回路標(biāo)號(hào)（3） 接線圖中應(yīng)標(biāo)出配線用的各種導(dǎo)線的型號(hào)、規(guī)格、截面積及顏色等。6. 控制系統(tǒng)的可編程控制器設(shè)計(jì)方案：（1） 可編程控制器的選型（2） 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的PLC外部接線圖（3） 編寫控制系

6、統(tǒng)的梯形圖和指令表五、電動(dòng)機(jī)的選擇1.油泵電機(jī)M1選型：由題目給定的要求油泵電機(jī)1臺(tái)0.37KW，故選YS7112，參數(shù)為· 電流：0.95 A ，電壓：380V 額定功率：370W 效率：73.5 額定轉(zhuǎn)速：2800 r/min ， 功率因數(shù)：0.80 頻率：50 Hz 額定轉(zhuǎn)矩：2.2 n*m 2.冷卻泵電機(jī)M2選型：由題目給定的要求油泵電機(jī)1臺(tái)0.125KW，故選Y2-801-8,參數(shù)為:滿載時(shí)電流0.88A 轉(zhuǎn)速640r/min 效率65% 額定電流3.3A 額定轉(zhuǎn)矩1.8 n*m 最大轉(zhuǎn)矩1.9 n*m 電壓380V 額定功率250W 3. 動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)M3、M4選型：（1

7、）由液壓組合機(jī)床對(duì)電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩高而起動(dòng)電流小及需要小范圍調(diào)速、鐵屑飛濺多、灰塵多、而性能要求不很嚴(yán)故選YR系列（IP44）電機(jī)（2）由題目給定的要求主軸電機(jī)2臺(tái)5.5KW（3）用于銑床綜合可選2臺(tái)YR132M24,電機(jī)參數(shù)為額定功率5.5KW，滿載時(shí)轉(zhuǎn)速1440(r/min)、 電流12.6A 效率86%功率因數(shù)0.77， 最大轉(zhuǎn)矩3.0 n*m 轉(zhuǎn)子電壓272V、 電流13A， 質(zhì)量95Kg 注：查簡(jiǎn)明電工手冊(cè)第471頁六、繪制工步循環(huán)圖七、電氣原理圖的設(shè)計(jì)（一）主電路設(shè)計(jì)1）由接觸器KM1,KM2,KM3，KM4分別控制液壓泵電動(dòng)機(jī)、冷氣泵電動(dòng)機(jī)、主電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)2）由熔斷器FU1,FU2,

8、FU3,FU4實(shí)現(xiàn)短路保護(hù),由熱繼電器 FR1,FR2,FR3實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)；3）由隔離開關(guān)QF 作為電源控制；4）為保證準(zhǔn)確停位,并考慮前進(jìn)與后退運(yùn)動(dòng)均由同一型號(hào)的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),故停車時(shí)可采用一直流電源實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng),直流電源可采用低壓交流電源經(jīng)單相橋式整流得到，能耗制動(dòng)由接觸器KM4控制。（二）控制電源的設(shè)計(jì)控制電源采用110v交流電壓、照明燈采用24v電壓、指示燈采用6v電壓，查簡(jiǎn)明電工手冊(cè)，選用型號(hào)為110的變壓器（三）控制電路的設(shè)計(jì)（1）電機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)： 1）油泵和冷卻泵的運(yùn)轉(zhuǎn)情況分別由KM1,KM2控制，并且使用最基本的“啟保?！钡目刂齐娐?；油泵電機(jī)的開關(guān)分別為SB8和SB10，冷卻

9、泵的開關(guān)分別為SB7和SB9。2）為保證兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，同時(shí)停車，兩臺(tái)同型號(hào)的動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)由一個(gè)接觸器KM3控制，其中能耗制動(dòng)過程由KM4控制，制動(dòng)時(shí)間由時(shí)間繼電器KT來確定；過載保護(hù)由FR3常閉觸頭串在動(dòng)力頭及能耗控制回路中實(shí)現(xiàn)；SB5為啟動(dòng)按鈕，SB6為停止按鈕。（2）電磁閥控制電路的設(shè)計(jì)：（電磁閥控制）（中間繼電器）由于電磁閥無自鎖功能，故引入中間繼電器，由于加工工程工步數(shù)N=6,故選用中間繼電器個(gè)數(shù) ，通電域m=3（傳遞電磁閥工步數(shù)），繼電器成菱形。其動(dòng)作表如下表所示：YV1YV2YV3YV4YV5KA1KA2KA3定位(SB1)+-100夾緊（YJ1）+-110入位 (YJ

10、2)-+-111工進(jìn)(SQ1SQ5)-+-011退位(SQ2SQ4)-+-+001復(fù)位(SQ3SQ6)-000表1-電磁閥控制邏輯狀態(tài)表1）根據(jù)切削工藝要求，動(dòng)力頭的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)和后退運(yùn)動(dòng)能夠進(jìn)行半自動(dòng)循環(huán)控制，其控制過程如下：定位：當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)油壓達(dá)到工作要求時(shí)（YJ3閉合），按下SB1，電流繼電器KA1和電磁鐵YV1得電，KA1的常開觸點(diǎn)閉合，零件被準(zhǔn)確定位。夾緊：由于電磁鐵YV1的得電，當(dāng)壓力繼電器YJ1的常開觸點(diǎn)閉合，使YV2得電，定位工序結(jié)束，指示燈HL1亮。由于KA2開始得電，其常開觸點(diǎn)閉合，系統(tǒng)進(jìn)入夾緊工序，零件被夾緊。入位：由于電磁鐵得電，當(dāng)壓力繼電器YJ2的常開觸點(diǎn)閉合，表明零件已被

11、夾緊，夾緊指示燈HL2亮。此時(shí)KA3開始得電,KA1和KA2保持得電狀態(tài)，滑臺(tái)入位，帶動(dòng)夾具一起進(jìn)入加工位置.工進(jìn)：滑臺(tái)入位后壓下限位開關(guān)SQ1/SQ5，其常開觸點(diǎn)SQ1/SQ5閉合，使YV4得電，系統(tǒng)進(jìn)入工進(jìn)環(huán)節(jié)。 退位：拖板左右兩邊的動(dòng)力頭對(duì)零件進(jìn)行兩端面銑削加工（工進(jìn)），當(dāng)動(dòng)力頭達(dá)到加工終點(diǎn)時(shí)，壓下限位開關(guān)SQ2/SQ4，其常開觸點(diǎn)SQ2/SQ4閉合，使YV5得電，系統(tǒng)進(jìn)入退位環(huán)節(jié)。復(fù)位：當(dāng)動(dòng)力頭退回原位時(shí)，壓下限位開關(guān)SQ3/SQ6，其常閉觸點(diǎn)SQ3/SQ6斷開，則復(fù)位工序結(jié)束，同時(shí)夾緊工序也結(jié)束，指示燈HL2滅，夾具打開，取出零件。經(jīng)過上述六個(gè)步驟，機(jī)床的一次進(jìn)給循環(huán)即2）因設(shè)備調(diào)整

12、需要，系統(tǒng)定位，夾緊，入位，工進(jìn)及退位/復(fù)位操作環(huán)節(jié)既可實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)循環(huán)，又可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的控制，用SA2,SB2,SB3,SB4分別對(duì)其完成進(jìn)行手動(dòng)控制。3）由FU6對(duì)控制電路進(jìn)行短路保護(hù)。4) 控制線路邏輯表達(dá)式推理：Y=（開啟條件*限制條件+保持）*關(guān)閉條件由邏輯狀態(tài)表及分析結(jié)果可得： （3）局部照明與信號(hào)指示電路的設(shè)計(jì)在機(jī)床上設(shè)置電源接通指示燈HL2(綠色)，在電源開關(guān)QS接通后，HL2立即發(fā)光顯示，表示機(jī)床電氣線路已出入供電狀態(tài)；設(shè)置指示燈HL1（紅色），亮?xí)r表示電動(dòng)機(jī)M1,M2已運(yùn)行。其中指示燈HL1由接觸器KM1的常開觸點(diǎn)控制通電顯示，如電氣原理圖所示。設(shè)置照明燈EL，供安全照明使用。

13、(4)按設(shè)計(jì)要求檢查各動(dòng)作程序，各種保護(hù)，聯(lián)鎖等，便于繪制電氣控制原理圖。八、電氣元件型號(hào)的選擇（一）電源開關(guān)的選擇空氣開關(guān)主要起短路保護(hù)和過載保護(hù)兩個(gè)作用，并不用它直接啟停電動(dòng)機(jī)，可按電動(dòng)機(jī)額定電流來選。顯然，應(yīng)根據(jù)四臺(tái)電動(dòng)機(jī)來選。中小型機(jī)床常用組合開關(guān)，選用HZ10-25/3型，額定電流為25A，三極組合開關(guān)。（2）熱繼電器的選擇熱繼電器是電流通過發(fā)熱元件產(chǎn)生熱量，使檢測(cè)元件受熱彎曲而推動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的一種繼電器。由于熱繼電器中發(fā)熱元件的發(fā)熱慣性，在電路中不能做瞬時(shí)過載保護(hù)和短路保護(hù)。它主要用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)、斷相保護(hù)和三相電流不平衡運(yùn)行的保護(hù)及其它電氣設(shè)備狀態(tài)的控制<1>一般情

14、況下，可選用兩相結(jié)構(gòu)熱繼電器，但當(dāng)三相電壓的均衡性較差，工作環(huán)境惡劣或無人看管的電動(dòng)機(jī)，宜選用三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器。對(duì)于三角形接線的電動(dòng)機(jī)，應(yīng)該選用帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器。 <2>、熱繼電器額定電流選擇。 熱繼電器的額定電流應(yīng)大于電動(dòng)機(jī)額定電流。然后根據(jù)該額定電流來選擇熱繼電器的型號(hào)。 <3>、熱元件額定電流的選擇和整定。熱元件的額定電流應(yīng)略大于電動(dòng)機(jī)的額定電流。當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流為其額定電流的6倍及啟動(dòng)時(shí)間不超過5S時(shí)，熱元件的整定電流調(diào)節(jié)到等于電動(dòng)機(jī)的額定電流；當(dāng)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)、拖動(dòng)沖擊性負(fù)載或不允許停車時(shí)，熱元件整定電流調(diào)節(jié)到電動(dòng)機(jī)額定電流的1.11.15倍。

15、<4>如果啟動(dòng)，制動(dòng)，反轉(zhuǎn)頻繁將額定電流上升一級(jí) 由公式 得 I N主軸11.3A I N冷1.3A ， I N油11.3A 故選FR1、FR2選2個(gè)JR20107 參數(shù)為電流范圍7.829A。（3）接觸器的選擇<1>交流接觸器的選用方法 接觸器的選用應(yīng)按滿足被控制設(shè)備的要求進(jìn)行，除額定工作電壓應(yīng)與被控設(shè)備的額定電壓相同外，被控設(shè)備的負(fù)載功率、使用類別、操作頻率、工作壽命、安裝方式及尺寸以及經(jīng)濟(jì)性等是選擇的依據(jù)。 <2>選擇接觸器時(shí)應(yīng)從其工作條件出發(fā)，主要考慮下列因素： 1、控制交流負(fù)載應(yīng)選用交流接觸器； 2、接觸器的使用類別應(yīng)與負(fù)載性質(zhì)相一致。 3、主觸頭

16、的額定工作電流應(yīng)大于或等于負(fù)載電路的電流；還要注意的是接觸器主觸頭的額定工作電流是在規(guī)定的條件下（額定工作電壓、使用類別、操作頻率等）能夠正常工作的電流值，當(dāng)實(shí)際使用條件不同時(shí)，這個(gè)電流值也將隨之改變。 4、主觸頭的額定工作電流應(yīng)大于或等于負(fù)載電路的電壓。 5、吸引線圈的額定電壓應(yīng)與控制回路電壓相一致，接觸器在線圈額定電壓85及以上時(shí)應(yīng)能可靠地吸合 交流接觸器的選用，應(yīng)根據(jù)負(fù)荷的類型和工作參數(shù)合理選用。具體分為以下步驟： <3>選擇接觸器的類型 交流接觸器按負(fù)荷種類一般分為一類、二類、三類和四類，分別記為AC1 、AC2 、AC3和AC4 。一類交流接觸器對(duì)應(yīng)的控制對(duì)象是無感或微感

17、負(fù)荷，如白熾燈、電阻爐等；二類交流接觸器用于繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止；三類交流接觸器的典型用途是鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和運(yùn)行中分?jǐn)啵凰念惤涣鹘佑|器用于籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反接制動(dòng)、反轉(zhuǎn)和點(diǎn)動(dòng)。 <4>選擇接觸器的額定參數(shù) 根據(jù)被控對(duì)象和工作參數(shù)如電壓、電流、功率、頻率及工作制等確定接觸器的額定參數(shù)。 1）接觸器的線圈電壓，一般應(yīng)低一些為好，這樣對(duì)接觸器的絕緣要求可以降低，使用時(shí)也較安全。但為了方便和減少設(shè)備，常按實(shí)際電網(wǎng)電壓選取。 2）電動(dòng)機(jī)的操作頻率不高，如壓縮機(jī)、水泵、風(fēng)機(jī)、空調(diào)、沖床等，接觸器額定電流大于負(fù)荷額定電流即可。接觸器類型可選用CJl0、CJ20等。 3）對(duì)重

18、任務(wù)型電機(jī)，如機(jī)床主電機(jī)、升降設(shè)備、絞盤、破碎機(jī)等，其平均操作頻率超過100次min，運(yùn)行于起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、正反向制動(dòng)、反接制動(dòng)等狀態(tài)，可選用CJl0Z、CJl2型的接觸器。為了保證電壽命，可使接觸器降容使用。選用時(shí)，接觸器額定電流大于電機(jī)額定電流。 4）對(duì)特重任務(wù)電機(jī)，如印刷機(jī)、鏜床等，操作頻率很高，可達(dá)60012000次h，經(jīng)常運(yùn)行于起動(dòng)、反接制動(dòng)、反向等狀態(tài)，接觸器大致可按電壽命及起動(dòng)電流選用，接觸器型號(hào)選CJl0Z、CJl2等。 5）接觸器額定電流是指接觸器在長(zhǎng)期工作下的最大允許電流，持續(xù)時(shí)間8h，且安裝于敞開的控制板上，如果冷卻條件較差，選用接觸器時(shí)，接觸器的額定電流按負(fù)荷額定電流的11

19、0%120%選取。對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間工作的電機(jī)，由于其氧化膜沒有機(jī)會(huì)得到清除，使接觸電阻增大，導(dǎo)致觸點(diǎn)發(fā)熱超過允許溫升。實(shí)際選用時(shí)，可將接觸器的額定電流減小30%使用故選KM1選2個(gè)CJ2025 參數(shù)為額定工作電壓380V 額定制動(dòng)功率為11KW 不間斷制下的額定工作電流32A KM2、KM3、KM4選3個(gè)CJ179 參數(shù)為額定工作電壓380V 主觸頭額定電流9A 輔助觸頭額定電流4A 吸引線圈電壓為110V 控制功率在4KW內(nèi)（4）繼電器的選擇<1>繼電器的定義 繼電器是一種當(dāng)輸入量（電、磁、聲、光、熱）達(dá)到一定值時(shí)，輸出量將發(fā)生跳躍式變化的自動(dòng)控制器件。 從動(dòng)作的原理上有電子式、機(jī)械式

20、等。電子式的是采用電容充放電再配合電子元件的原理來實(shí)現(xiàn)延時(shí)動(dòng)作。機(jī)械式的樣式較多，有利用氣囊、彈簧的氣囊式；鐘表擒縱裝置的；也有使用小型罩極同步電機(jī)帶動(dòng)凸輪的。 <2>時(shí)間繼電器的繼電特性當(dāng)線圈通電時(shí)，銜鐵及托板被鐵心吸引而瞬時(shí)下移，使瞬時(shí)動(dòng)作觸點(diǎn)接通或斷開。但是活塞桿和杠桿不能同時(shí)跟著銜鐵一起下落，因?yàn)榛钊麠U的上端連著氣室中的橡皮膜，當(dāng)活塞桿在釋放彈簧的作用下開始向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，橡皮膜隨之向下凹, 上面空氣室的空氣變得稀薄而使活塞桿受到阻尼作用而緩慢下降。經(jīng)過一定時(shí)間，活塞桿下降到一定位置，便通過杠桿推動(dòng)延時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作，使動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。從線圈通電到延時(shí)觸點(diǎn)完成動(dòng)作，這段時(shí)

21、間就是繼電器的延時(shí)時(shí)間。延時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)短可以用螺釘調(diào)節(jié)空氣室進(jìn)氣孔的大小來改變。 時(shí)間繼電器可分為通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種類型。 空氣阻尼型時(shí)間繼電器的延時(shí)范圍大(有0.460s和0.4180s兩種) ，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但準(zhǔn)確度較低。1)機(jī)械式。機(jī)械式主要是通過氣囊阻尼空氣來控制動(dòng)做。2）電子式。電子式就是通過脈沖來控制觸頭工作。它又分通電延時(shí)動(dòng)作和斷電延時(shí)動(dòng)作。通電延時(shí)動(dòng)作是指時(shí)間繼電器線圈開始通電就計(jì)時(shí)，到所設(shè)定的時(shí)間就觸頭動(dòng)作。反之就是斷電延時(shí)動(dòng)作原理。延時(shí)觸頭又分延時(shí)斷開和延時(shí)閉合。延時(shí)斷開分常閉延時(shí)斷開和常開延時(shí)斷開。延時(shí)閉合也分常閉和常開。圖形符號(hào)中的圖弧開口方向就是延時(shí)后的動(dòng)作方向。

22、 <3>電磁繼電器的工作原理和特性 電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）吸合。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對(duì)于繼電器的“常開、常閉”觸點(diǎn)，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱為“常開觸點(diǎn)”；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)”。<

23、4>繼電器主要產(chǎn)品技術(shù)參數(shù) 1、額定工作電壓 是指繼電器正常工作時(shí)線圈所需要的電壓。根據(jù)繼電器的型號(hào)不同，可以是交流電壓，也可以是直流電壓。 2、直流電阻 是指繼電器中線圈的直流電阻，可以通過萬能表測(cè)量。 3、吸合電流 是指繼電器能夠產(chǎn)生吸合動(dòng)作的最小電流。在正常使用時(shí)，給定的電流必須大于吸合電流，這樣繼電器才能穩(wěn)定地工作。而對(duì)于線圈所加的工作電壓，一般不要超過額定工作電壓的1.5倍，否則會(huì)產(chǎn)生較大的電流而把線圈燒毀。 4、釋放電流 是指繼電器產(chǎn)生釋放動(dòng)作的最大電流。當(dāng)繼電器吸合狀態(tài)的電流減小到一定程度時(shí)，繼電器就會(huì)恢復(fù)到未通電的釋放狀態(tài)。這時(shí)的電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于吸合電流。 5、觸點(diǎn)切換電壓和

24、電流 是指繼電器允許加載的電壓和電流。它決定了繼電器能控制電壓和電流的大小，使用時(shí)不能超過此值，否則很容易損壞繼電器的觸點(diǎn). <5>繼電器的選用 1.先了解必要的條件 控制電路的電源電壓，能提供的最大電流； 被控制電路中的電壓和電流； 被控電路需要幾組、什么形式的觸點(diǎn)。選用繼電器時(shí)，一般控制電路的電源電壓可作為選用的依據(jù)?？刂齐娐窇?yīng)能給繼電器提供足夠的工作電流，否則繼電器吸合是不穩(wěn)定的。 2.查閱有關(guān)資料確定使用條件后，可查找相關(guān)資料，找出需要的繼電器的型號(hào)和規(guī)格號(hào)。若手頭已有繼電器，可依據(jù)資料核對(duì)是否可以利用。最后考慮尺寸是否合適。 3.注意器具的容積。若是用于一般用電器，除考慮

25、機(jī)箱容積外，小型繼電器主要考慮電路板安裝布局。對(duì)于小型電器，如玩具、遙控裝置則應(yīng)選用超小型繼電器產(chǎn)品. 綜上選用 可選用JZ11系列中間繼電器5個(gè) 參數(shù)：吸引線圈額定電壓交流110V 觸點(diǎn)額定電流5A，觸點(diǎn)數(shù)量 常開6個(gè) 常閉2個(gè) 操作頻率2000（次/h） 機(jī)械壽命1000萬次 電壽命100萬次，時(shí)間繼電器選用型，線圈電壓為380V；（5）熔斷器的選擇1）工作原理：熔斷器是根據(jù)電流超過規(guī)定值一定時(shí)間后，以其自身產(chǎn)生的熱量使熔體熔化，從而使電路斷開的原理制成的一種電流保護(hù)器。熔斷器廣泛應(yīng)用于低壓配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)及用電設(shè)備中，作為短路和過電流保護(hù) 熔體額定電流不等于熔斷器額定電流，熔體額定電流

26、按被保護(hù)設(shè)備的負(fù)荷電流選擇，熔斷器額定電流應(yīng)大于熔體額定電流 由于各種電氣設(shè)備都具有一定的過載能力，允許在一定條件下較長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行；而當(dāng)負(fù)載超過允許值時(shí)，就要求保護(hù)熔體在一定時(shí)間內(nèi)熔斷。還有一些設(shè)備起動(dòng)電流很大，但起動(dòng)時(shí)間很短，所以要求這些設(shè)備的保護(hù)特性要適應(yīng)設(shè)備運(yùn)行的需要，要求熔斷器在電機(jī)起動(dòng)時(shí)不熔斷，在短路電流作用下和超過允許過負(fù)荷電流時(shí)，能可靠熔斷，起到保護(hù)作用。熔體額定電流選擇偏大，負(fù)載在短路或長(zhǎng)期過負(fù)荷時(shí)不能及時(shí)熔斷；選擇過小，可能在正常負(fù)載電流作用下就會(huì)熔斷，影響正常運(yùn)行，為保證設(shè)備正常運(yùn)行，必須根據(jù)負(fù)載性質(zhì)合理地選擇熔體額定電流2）熔體額定電流(1.52)×電動(dòng)機(jī)額定電流

27、。3）熔斷器分類<1>螺旋式熔斷器RL：在熔斷管裝有石英砂，熔體埋于其中，熔體熔斷時(shí)，電弧噴向石英砂及其縫隙，可迅速降溫而熄滅。為了便于監(jiān)視，熔斷器一端裝有色點(diǎn)，不同的顏色表示不同的熔體電流，熔體熔斷時(shí)，色點(diǎn)跳出，示意熔體已熔斷。螺旋式熔斷器額定電流為5200A，主要用于短路電流大的分支電路或有易燃?xì)怏w的場(chǎng)所。<2>有填料管式熔斷器RT：有填料管式熔斷器是一種有限流作用的熔斷器。由填有石英砂的瓷熔管、觸點(diǎn)和鍍銀銅柵狀熔體組成。填料管式熔斷器均裝在特別的底座上，如帶隔離刀閘的底座或以熔斷器為隔離刀的底座上，通過手動(dòng)機(jī)構(gòu)操作。填料管式熔斷器額定電流為501000A，主要用于

28、短路電流大的電路或有易燃?xì)怏w的場(chǎng)所。<3>無填料管式熔斷器RM：無填料管式熔斷器的熔絲管是由纖維物制成。使用的熔體為變截面的鋅合金片。熔體熔斷時(shí)，纖維熔管的部分纖維物因受熱而分解，產(chǎn)生高壓氣體，使電弧很快熄滅。無填料管式熔斷器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、保護(hù)性能好、使用方便等特點(diǎn)，一般均與刀開關(guān)組成熔斷器刀開關(guān)組合使用。 <4>有填料封閉管式快速熔斷器RS：有填料封閉管式快速熔斷器是一種快速動(dòng)作型的熔斷器，由熔斷管、觸點(diǎn)底座、動(dòng)作指示器和熔體組成。熔體為銀質(zhì)窄截面或網(wǎng)狀形式，熔體為一次性使用，不能自行更換。由于其具有快速動(dòng)作性，一般作為半導(dǎo)體整流元件保護(hù)用。型式有：Z 自復(fù)式 S快速

29、式 L 螺旋式 T 有填料封閉管式 M 無填料管式熔斷 C 瓷插式保護(hù)油泵電動(dòng)機(jī)，選A/4A型熔斷器，保護(hù)冷卻泵電動(dòng)機(jī)，選A/2A型熔斷器，、保護(hù)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)，選RL1-60A/20A型熔斷器，、為照明、信號(hào)燈電路的保護(hù)，選A/2A型熔斷器，為系統(tǒng)控制電路的保護(hù)，選A/2A型熔斷器.（5）控制變壓器的選擇變壓器最大負(fù)載時(shí)是接觸器KM1、KM2、KM3和中間繼電器KA1、KA2、KA3、KA4、KA5、KA6中的至少三個(gè)同時(shí)工作，根據(jù)公式得：S6K6Sxc=1.2×(12×3+33+14×2)=116.4(VA)故所需變壓器容量應(yīng)大于116.4(VA)；再考慮信號(hào)燈及照明燈EL的容量，可選用BK150型變壓