單片機通信原理(技術(shù)工程部吳明輝)

1、 技術(shù)工程部 吳明輝1 1、單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)中央處理器（中央處理器（CPUCPU）運算器、控制器以及若干寄存器運算器、控制器以及若干寄存器 CPU CPU內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器（內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器（RAMRAM） 數(shù)據(jù)存儲、通用工作寄存器、堆棧、位地址數(shù)據(jù)存儲、通用工作寄存器、堆棧、位地址 內(nèi)存內(nèi)存 內(nèi)部程序存儲器（內(nèi)部程序存儲器（ROMROM） 用于存放程序、原始數(shù)據(jù)或表格用于存放程序、原始數(shù)據(jù)或表格 硬盤硬盤 定時器定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器 實現(xiàn)定時或計數(shù)功能，并以其定時或計數(shù)結(jié)果對計算機實現(xiàn)定時或計數(shù)功能，并以其定時或計數(shù)結(jié)果對計算機進(jìn)進(jìn) 行控制，實現(xiàn)多種控制功能。行控制，實現(xiàn)多種控

2、制功能。 常和中斷系統(tǒng)共同使用常和中斷系統(tǒng)共同使用 并行并行I/OI/O口口 數(shù)據(jù)的輸入輸出數(shù)據(jù)的輸入輸出 特殊功能管腳特殊功能管腳 串行口串行口 實現(xiàn)和其它設(shè)備之間的串行數(shù)據(jù)傳送實現(xiàn)和其它設(shè)備之間的串行數(shù)據(jù)傳送 可上位機軟件聯(lián)合使用程可上位機軟件聯(lián)合使用程序的驗證序的驗證 中斷控制系統(tǒng)中斷控制系統(tǒng) 即外中斷即外中斷2 2個，定時中斷個，定時中斷2 2個，串行中斷個，串行中斷1 1個，全部中斷分個，全部中斷分為高級和低級共二個優(yōu)先級別為高級和低級共二個優(yōu)先級別51 51 定時與控制部件定時與控制部件時鐘電路為單片機產(chǎn)生時鐘脈沖序列時鐘電路為單片機產(chǎn)生時鐘脈沖序列“心臟心臟” 單片機與外界的信息

3、交換稱為通信。常見的通信方式有串口通信，單片機與外界的信息交換稱為通信。常見的通信方式有串口通信，CANCAN通信，通信，I2CI2C通信等，接下來一一介紹：通信等，接下來一一介紹：串口通信（串口通信（RS232RS232）：）： RS-232-C RS-232-C接口（又稱接口（又稱 EIA RS-232-CEIA RS-232-C）是目前最常用的一種串行通訊接）是目前最常用的一種串行通訊接口。它是在口。它是在19701970年由美國電子工業(yè)協(xié)會（年由美國電子工業(yè)協(xié)會（EIAEIA）聯(lián)合貝爾系統(tǒng)、調(diào)制解）聯(lián)合貝爾系統(tǒng)、調(diào)制解調(diào)器廠家及計算機終端生產(chǎn)廠家共同制定的用于串行通訊的標(biāo)準(zhǔn)。由于調(diào)器廠

4、家及計算機終端生產(chǎn)廠家共同制定的用于串行通訊的標(biāo)準(zhǔn)。由于串行通訊方式具有使用線路少、成本低，特別是在遠(yuǎn)程傳輸時，避免了串行通訊方式具有使用線路少、成本低，特別是在遠(yuǎn)程傳輸時，避免了多條線路特性的不一致而被廣泛采用。在串行通訊時，要求通訊雙方都多條線路特性的不一致而被廣泛采用。在串行通訊時，要求通訊雙方都采用一個標(biāo)準(zhǔn)接口，使不同的設(shè)備可以方便地連接起來進(jìn)行通訊。采用一個標(biāo)準(zhǔn)接口，使不同的設(shè)備可以方便地連接起來進(jìn)行通訊。 接口的電氣特性接口的電氣特性 在在RS-232-CRS-232-C中任何一條信號線的電壓均為負(fù)邏輯關(guān)系。即中任何一條信號線的電壓均為負(fù)邏輯關(guān)系。即：邏：邏 輯輯“1”1”，-5

5、-15V-5 -15V；邏輯；邏輯“0”0”，+5 +15V+5 +15V 。噪聲容限為。噪聲容限為2V2V。即要求。即要求接收器能識別低至接收器能識別低至+3V+3V的信號作為邏輯的信號作為邏輯“0”0”，高到，高到-3V-3V的信號作為邏輯的信號作為邏輯“1”1”接口的物理結(jié)構(gòu)接口的物理結(jié)構(gòu) 一些設(shè)備與一些設(shè)備與PCPC機連接的機連接的RS-232-CRS-232-C接口接口, ,因為不使用對方的傳因為不使用對方的傳送控制信號送控制信號, ,只需三條接口線只需三條接口線, ,即即“發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)”、“接收數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)”和和“信號地信號地”。所以采用所以采用DB-9DB-9的的9 9芯插頭

6、座，傳輸線采用屏蔽雙絞線。芯插頭座，傳輸線采用屏蔽雙絞線。傳輸電纜長度傳輸電纜長度 美國美國DECDEC公司曾通過實驗得出以下實驗結(jié)果。其中公司曾通過實驗得出以下實驗結(jié)果。其中1 1號電纜為屏號電纜為屏蔽電纜，型號為蔽電纜，型號為DECP.NO.9107723DECP.NO.9107723內(nèi)有三對雙絞線，每對由內(nèi)有三對雙絞線，每對由22# AWG22# AWG組成，其外組成，其外覆以屏蔽網(wǎng)。覆以屏蔽網(wǎng)。2 2號電纜為不帶屏蔽的電纜。型號為號電纜為不帶屏蔽的電纜。型號為DECP.NO.9105856-04DECP.NO.9105856-04是是22#AWG22#AWG的四芯電纜。附表的四芯電纜。

7、附表2 DEC2 DEC 公司的實驗結(jié)果。公司的實驗結(jié)果。 單片機單片機RS232RS232硬件圖硬件圖串行通信在軟件設(shè)置里需要做多項設(shè)置，最常見的設(shè)置包括串行通信在軟件設(shè)置里需要做多項設(shè)置，最常見的設(shè)置包括波特率波特率（BaudRate）、奇偶校驗（）、奇偶校驗（ParityCheck）和停止位（）和停止位（StopBit）。）。波特率波特率：是指從一設(shè)備發(fā)到另一設(shè)備的波特率，即每秒鐘多少位元：是指從一設(shè)備發(fā)到另一設(shè)備的波特率，即每秒鐘多少位元bitspersecond(bit/s)。典型的波特率是。典型的波特率是300,1200,2400,9600,115200,19200等等bit/s。

8、一般通信兩端設(shè)備都要設(shè)為相同的波特率，但有些設(shè)備也可以設(shè)置為自。一般通信兩端設(shè)備都要設(shè)為相同的波特率，但有些設(shè)備也可以設(shè)置為自動檢測波特率。動檢測波特率。奇偶校驗奇偶校驗：是用來驗證數(shù)據(jù)的正確性。奇偶校驗既可以做奇校驗（：是用來驗證數(shù)據(jù)的正確性。奇偶校驗既可以做奇校驗（OddParity）也可以做偶校驗（）也可以做偶校驗（EvenParity）。奇偶校驗是通過修改每一發(fā)送字節(jié)（也）。奇偶校驗是通過修改每一發(fā)送字節(jié)（也可以限制發(fā)送的字節(jié)）來工作的。在偶校驗中，因為奇偶校驗位會被相應(yīng)的置可以限制發(fā)送的字節(jié)）來工作的。在偶校驗中，因為奇偶校驗位會被相應(yīng)的置1或或0（一般是最高位或最低位），所以數(shù)據(jù)會

9、被改變以使得所有傳送的數(shù)位（一般是最高位或最低位），所以數(shù)據(jù)會被改變以使得所有傳送的數(shù)位（含字符的各數(shù)位和校驗位）中含字符的各數(shù)位和校驗位）中“1”的個數(shù)為偶數(shù)；在奇校驗中，所有傳送的數(shù)的個數(shù)為偶數(shù)；在奇校驗中，所有傳送的數(shù)位（含字符的各數(shù)位和校驗位）中位（含字符的各數(shù)位和校驗位）中“1”的個數(shù)為奇數(shù)。奇偶校驗可以用于接受的個數(shù)為奇數(shù)。奇偶校驗可以用于接受方檢查傳輸是否發(fā)送生錯誤方檢查傳輸是否發(fā)送生錯誤如果某一字節(jié)中如果某一字節(jié)中“1”的個數(shù)發(fā)生了錯誤，那么的個數(shù)發(fā)生了錯誤，那么這個字節(jié)在傳輸中一定有錯誤發(fā)生。如果奇偶校驗是正確的，那么要么沒有發(fā)這個字節(jié)在傳輸中一定有錯誤發(fā)生。如果奇偶校驗是正

10、確的，那么要么沒有發(fā)生錯誤要么發(fā)生了偶數(shù)個的錯誤。生錯誤要么發(fā)生了偶數(shù)個的錯誤。停止位停止位：是在每個字節(jié)傳輸之后發(fā)送的，它用來幫助接受信號方硬件重同步。：是在每個字節(jié)傳輸之后發(fā)送的，它用來幫助接受信號方硬件重同步。 串口串口RS485RS485什么是什么是RS-485RS-485接口？它比接口？它比RS-232-CRS-232-C接口相比有何特點？接口相比有何特點？ 答：答： 由于由于RS-232-CRS-232-C接口標(biāo)準(zhǔn)出現(xiàn)較早，難免有不足之處，主要有以下四接口標(biāo)準(zhǔn)出現(xiàn)較早，難免有不足之處，主要有以下四點：點： （1 1） 接口的信號電平值較高，易損壞接口電路的芯片，又因為與接口的信號電

11、平值較高，易損壞接口電路的芯片，又因為與TTLTTL 電電平不兼容故需使用電平轉(zhuǎn)換電路方能與平不兼容故需使用電平轉(zhuǎn)換電路方能與TTLTTL電路連接。電路連接。 （2 2） 傳輸速率較低，在異步傳輸時，波特率為傳輸速率較低，在異步傳輸時，波特率為20Kbps20Kbps。 （3 3） 接口使用一根信號線和一根信號返回線而構(gòu)成共地的傳輸形式，接口使用一根信號線和一根信號返回線而構(gòu)成共地的傳輸形式，這種共地傳輸容易產(chǎn)生共模干擾，所以抗噪聲干擾性弱。這種共地傳輸容易產(chǎn)生共模干擾，所以抗噪聲干擾性弱。 （4 4） 傳輸距離有限，最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為傳輸距離有限，最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為5050英尺，實際上也

12、只能英尺，實際上也只能 用用在在5050米左右。米左右。 針對針對RS-232-CRS-232-C的不足，于是就不斷出現(xiàn)了一些新的接口標(biāo)準(zhǔn)，的不足，于是就不斷出現(xiàn)了一些新的接口標(biāo)準(zhǔn)，RS-485RS-485就是就是其中之一。其中之一。它具有以下特點：它具有以下特點： 1. RS-4851. RS-485的電氣特性：邏輯的電氣特性：邏輯“1”1”以兩線間的電壓差為以兩線間的電壓差為+ +（2626） V V表示；表示；邏輯邏輯“0”0”以兩線間的電壓差為以兩線間的電壓差為- -（2626）V V表示。接口信號電平比表示。接口信號電平比RS-232-CRS-232-C降低了，就不易損壞接口電路的芯

13、片，降低了，就不易損壞接口電路的芯片， 且該電平與且該電平與TTLTTL電平兼容，可方便與電平兼容，可方便與TTLTTL 電路連接。電路連接。 2. RS-4852. RS-485的數(shù)據(jù)最高傳輸速率為的數(shù)據(jù)最高傳輸速率為10Mbps 10Mbps 3. RS-4853. RS-485接口是采用平衡驅(qū)動器和差分接收器的組合，抗共模干能力增強接口是采用平衡驅(qū)動器和差分接收器的組合，抗共模干能力增強，即抗噪聲干擾性好。，即抗噪聲干擾性好。 4. RS-4854. RS-485接口的最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為接口的最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為40004000英尺，實際上可達(dá)英尺，實際上可達(dá) 30003000米，米，

14、另外另外RS-232-CRS-232-C接口在總線上只允許連接接口在總線上只允許連接1 1個收發(fā)器，即單站能力。而個收發(fā)器，即單站能力。而RS-485RS-485接口在總線上是允許連接多達(dá)接口在總線上是允許連接多達(dá)128128個收發(fā)器。即具有多站能力個收發(fā)器。即具有多站能力, ,這樣用戶可以這樣用戶可以利用單一的利用單一的RS-485RS-485接口方便地建立起設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。接口方便地建立起設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。 因因RS-485RS-485接口具有良好的抗噪聲干擾性，長的傳輸距離和多站能力等上述優(yōu)接口具有良好的抗噪聲干擾性，長的傳輸距離和多站能力等上述優(yōu)點就使其成為首選的串行接口。點就使其成為首選的串行接口

15、。 因為因為RS485RS485接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò)，一般只接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò)，一般只需二根連線，所以需二根連線，所以RS485RS485接口均采用屏蔽雙絞線傳輸。接口均采用屏蔽雙絞線傳輸。 RS485RS485接口連接器采接口連接器采用用DB-9DB-9的的9 9芯插頭座，與智能終端芯插頭座，與智能終端RS485RS485接口采用接口采用DB-9DB-9（孔），與鍵盤連接（孔），與鍵盤連接的鍵盤接口的鍵盤接口RS485RS485采用采用DB-9DB-9（針）。（針）。 RS485RS485硬件圖硬件圖CANCAN通信通信CAN通信硬件接口電性通信硬件接口電性一一 報文傳送由以下四種幀類型報

16、文傳送由以下四種幀類型數(shù)據(jù)幀：數(shù)據(jù)幀： 數(shù)據(jù)幀攜帶數(shù)據(jù)從發(fā)送器至接收器。數(shù)據(jù)幀攜帶數(shù)據(jù)從發(fā)送器至接收器。遠(yuǎn)程幀：遠(yuǎn)程幀： 總線單元發(fā)出遠(yuǎn)程幀，請求發(fā)送具有同一識別符的數(shù)據(jù)幀?？偩€單元發(fā)出遠(yuǎn)程幀，請求發(fā)送具有同一識別符的數(shù)據(jù)幀。錯誤幀：錯誤幀： 任何單元檢測到一總線錯誤時就發(fā)送錯誤幀。任何單元檢測到一總線錯誤時就發(fā)送錯誤幀。超載幀：超載幀： 用來在先行的和后續(xù)的數(shù)據(jù)幀（或遠(yuǎn)程幀）之間提供一附加的延用來在先行的和后續(xù)的數(shù)據(jù)幀（或遠(yuǎn)程幀）之間提供一附加的延時。時。二二 幀格式介紹幀格式介紹1 1 數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)幀由數(shù)據(jù)幀由7 7個不同的位場組成，即幀起始、仲裁場、控制場、數(shù)據(jù)場、個不同的位場組成，

17、即幀起始、仲裁場、控制場、數(shù)據(jù)場、CRCCRC場場、應(yīng)答場、幀結(jié)束。、應(yīng)答場、幀結(jié)束。2 2 遠(yuǎn)程幀遠(yuǎn)程幀遠(yuǎn)程幀由遠(yuǎn)程幀由6 6個不同的位場組成，即幀起始、仲裁場、控制場、個不同的位場組成，即幀起始、仲裁場、控制場、CRCCRC場、應(yīng)答場場、應(yīng)答場、幀結(jié)束。、幀結(jié)束。3 3 錯誤幀錯誤幀錯誤幀由兩個不同的場組成。第一個場是錯誤標(biāo)志，用做為不同站提供錯誤錯誤幀由兩個不同的場組成。第一個場是錯誤標(biāo)志，用做為不同站提供錯誤標(biāo)志的疊加；第二個場是錯誤界定符。標(biāo)志的疊加；第二個場是錯誤界定符。4 4 超載幀超載幀超載幀包括兩個位場：超載標(biāo)志和超載界定符。超載幀包括兩個位場：超載標(biāo)志和超載界定符。三三 幀

18、格式中重點部分介紹幀格式中重點部分介紹1 1 幀起始幀起始幀起始標(biāo)志數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀的起始，由一個單獨的幀起始標(biāo)志數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀的起始，由一個單獨的“顯性顯性”位組成。由控制位組成。由控制芯片完成。芯片完成。2 2 仲裁場仲裁場仲裁場包括標(biāo)識符和遠(yuǎn)程發(fā)送請求位（仲裁場包括標(biāo)識符和遠(yuǎn)程發(fā)送請求位（RTRRTR）。）。對于對于CAN2.0ACAN2.0A標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)識符的長度為標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)識符的長度為1111位。位。RTRRTR位在數(shù)據(jù)幀中必須是顯性位位在數(shù)據(jù)幀中必須是顯性位，而在遠(yuǎn)程幀必須為隱性位。，而在遠(yuǎn)程幀必須為隱性位。對于對于CAN2.0CAN2.0，標(biāo)準(zhǔn)格式和擴展格式的仲裁場不同。在標(biāo)準(zhǔn)格式中，仲

19、裁場由，標(biāo)準(zhǔn)格式和擴展格式的仲裁場不同。在標(biāo)準(zhǔn)格式中，仲裁場由1111位標(biāo)識符和遠(yuǎn)程發(fā)送請求位組成。在擴展格式中，仲裁場由位標(biāo)識符和遠(yuǎn)程發(fā)送請求位組成。在擴展格式中，仲裁場由2929位標(biāo)識符和位標(biāo)識符和替代遠(yuǎn)程請求位（替代遠(yuǎn)程請求位（SRRSRR） 、標(biāo)志位（、標(biāo)志位（IDEIDE）和遠(yuǎn)程發(fā)送請求位組成。）和遠(yuǎn)程發(fā)送請求位組成。仲裁場的作用之一是說明數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀發(fā)送目的地；之二是指出數(shù)據(jù)幀或仲裁場的作用之一是說明數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀發(fā)送目的地；之二是指出數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀。仲裁場的數(shù)據(jù)由軟件編程配置遠(yuǎn)程幀。仲裁場的數(shù)據(jù)由軟件編程配置SJA1000SJA1000完成。完成。3 3 控制場控制場控制場由控

20、制場由6 6個位組成，說明數(shù)據(jù)幀中有效數(shù)據(jù)的長度?？刂茍龅臄?shù)據(jù)由軟件個位組成，說明數(shù)據(jù)幀中有效數(shù)據(jù)的長度?？刂茍龅臄?shù)據(jù)由軟件編程配置編程配置SJA1000SJA1000完成。完成。4 4 數(shù)據(jù)場數(shù)據(jù)場 數(shù)據(jù)場由數(shù)據(jù)幀中的發(fā)送數(shù)據(jù)組成。它可以為數(shù)據(jù)場由數(shù)據(jù)幀中的發(fā)送數(shù)據(jù)組成。它可以為0808個字節(jié)。數(shù)據(jù)場的數(shù)據(jù)個字節(jié)。數(shù)據(jù)場的數(shù)據(jù)由軟件編程配置由軟件編程配置SJA1000SJA1000完成。完成。5 CRC5 CRC場場 CRCCRC場包括場包括CRCCRC序列，這部分由序列，這部分由SJA1000SJA1000控制芯片完成。控制芯片完成。6 6 應(yīng)答場應(yīng)答場 應(yīng)答場長度為兩個位，包括應(yīng)答間隙和

21、應(yīng)答界定符。由應(yīng)答場長度為兩個位，包括應(yīng)答間隙和應(yīng)答界定符。由SJA1000SJA1000控制芯片控制芯片自動完成。自動完成。7 7 幀結(jié)束幀結(jié)束 每一個數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀均由一標(biāo)志序列界定，這個標(biāo)志序列由每一個數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀均由一標(biāo)志序列界定，這個標(biāo)志序列由7 7個個“隱性隱性”位組成。這部分由位組成。這部分由SJA1000SJA1000控制芯片自動完成?？刂菩酒詣油瓿伞？傊?，仲裁場、控制場、數(shù)據(jù)場由軟件編程配置總之，仲裁場、控制場、數(shù)據(jù)場由軟件編程配置SJA1000SJA1000完成；幀起始、完成；幀起始、CRCCRC場、應(yīng)答場、幀結(jié)束由場、應(yīng)答場、幀結(jié)束由CANCAN總線控制芯片總線控制芯

22、片SJA1000SJA1000自動完成。自動完成。收發(fā)器、控制器收發(fā)器、控制器光耦隔離光耦隔離 I2CI2C通信通信一一. . 技術(shù)性能技術(shù)性能: :工作速率有工作速率有100K100K和和400K400K兩種；兩種；支持多機通訊；支持多機通訊；支持多主控模塊，但同一時刻只允許有一個主控；支持多主控模塊，但同一時刻只允許有一個主控； 由數(shù)據(jù)線由數(shù)據(jù)線SDASDA和時鐘和時鐘SCLSCL構(gòu)成的串行總線；構(gòu)成的串行總線；每個電路和模塊都有唯一的地址；每個電路和模塊都有唯一的地址； 每個器件可以使用獨立電源每個器件可以使用獨立電源二二. . 寫通訊過程寫通訊過程: :1. 1. 主控在檢測到總線空閑

23、的狀況下，首先發(fā)送一個主控在檢測到總線空閑的狀況下，首先發(fā)送一個STARTSTART信號掌管總線信號掌管總線；2. 2. 發(fā)送一個地址字節(jié)發(fā)送一個地址字節(jié)( (包括包括7 7位地址碼和一位位地址碼和一位R/W)R/W)；3. 3. 當(dāng)被控器件檢測到主控發(fā)送的地址與自己的地址相同時發(fā)送一個應(yīng)答當(dāng)被控器件檢測到主控發(fā)送的地址與自己的地址相同時發(fā)送一個應(yīng)答信號信號(ACK)(ACK)；4. 4. 主控收到主控收到ACKACK后開始發(fā)送第一個數(shù)據(jù)字節(jié)；后開始發(fā)送第一個數(shù)據(jù)字節(jié)；5. 5. 被控器收到數(shù)據(jù)字節(jié)后發(fā)送一個被控器收到數(shù)據(jù)字節(jié)后發(fā)送一個ACKACK表示繼續(xù)傳送數(shù)據(jù)，發(fā)送表示繼續(xù)傳送數(shù)據(jù)，發(fā)送N

24、ACKNACK表表示傳送數(shù)據(jù)結(jié)束；示傳送數(shù)據(jù)結(jié)束；6. 6. 主控發(fā)送完全部數(shù)據(jù)后，發(fā)送一個停止位主控發(fā)送完全部數(shù)據(jù)后，發(fā)送一個停止位STOPSTOP，結(jié)束整個通訊并且釋，結(jié)束整個通訊并且釋放總線；放總線；三三. . 讀通訊過程讀通訊過程: :1. 1. 主控在檢測到總線空閑的狀況下，首先發(fā)送一個主控在檢測到總線空閑的狀況下，首先發(fā)送一個STARTSTART信號掌管總線信號掌管總線；2. 2. 發(fā)送一個地址字節(jié)發(fā)送一個地址字節(jié)( (包括包括7 7位地址碼和一位位地址碼和一位R/W)R/W)；3. 3. 當(dāng)被控器件檢測到主控發(fā)送的地址與自己的地址相同時發(fā)送一個應(yīng)答當(dāng)被控器件檢測到主控發(fā)送的地址與

25、自己的地址相同時發(fā)送一個應(yīng)答信號信號(ACK)(ACK)；4. 4. 主控收到主控收到ACKACK后釋放數(shù)據(jù)總線，開始接收第一個數(shù)據(jù)字節(jié)；后釋放數(shù)據(jù)總線，開始接收第一個數(shù)據(jù)字節(jié)；5. 5. 主控收到數(shù)據(jù)后發(fā)送主控收到數(shù)據(jù)后發(fā)送ACKACK表示繼續(xù)傳送數(shù)據(jù)，發(fā)送表示繼續(xù)傳送數(shù)據(jù)，發(fā)送NACKNACK表示傳送數(shù)據(jù)表示傳送數(shù)據(jù)結(jié)束；結(jié)束；6. 6. 主控發(fā)送完全部數(shù)據(jù)后，發(fā)送一個停止位主控發(fā)送完全部數(shù)據(jù)后，發(fā)送一個停止位STOPSTOP，結(jié)束整個通訊并且釋，結(jié)束整個通訊并且釋放總線；放總線；四四. . 總線信號時序分析總線信號時序分析1. 1. 總線空閑狀態(tài)總線空閑狀態(tài)SDASDA和和SCLSCL兩

26、條信號線都處于高電平，即總線上所有的器件都釋放總線，兩條信兩條信號線都處于高電平，即總線上所有的器件都釋放總線，兩條信號線各自的上拉電阻把電平拉高；號線各自的上拉電阻把電平拉高；2. 2. 啟動信號啟動信號STARTSTART時鐘信號時鐘信號SCLSCL保持高電平，數(shù)據(jù)信號保持高電平，數(shù)據(jù)信號SDASDA的電平被拉低的電平被拉低( (即負(fù)跳變即負(fù)跳變) )。啟動信號必。啟動信號必須是跳變信號，而且在建立該信號前必修保證總線處于空閑狀態(tài)；須是跳變信號，而且在建立該信號前必修保證總線處于空閑狀態(tài)；3. 3. 停止信號停止信號STOPSTOP時鐘信號時鐘信號SCLSCL保持高電平，數(shù)據(jù)線被釋放，使得保持高電平，數(shù)據(jù)線被釋放，使得SDASDA返回高電平返回高電平( (即正跳變即正跳變) )，停，停止信號也必須是跳變信號。止信號也必須是跳變信號。4. 4. 數(shù)據(jù)傳送數(shù)據(jù)傳送SCLSCL線呈現(xiàn)高電平期間，線呈現(xiàn)高電平期間，SDASDA線上的電平必須保持穩(wěn)定，低電平表示線上的電平必須保持穩(wěn)定，低電平表示0(0(此時的線此時