自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì) 水箱流量控制系統(tǒng)_第1頁
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1、肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆

2、莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀

3、膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖

4、莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿

5、芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆

6、肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀

7、莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄

8、膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈

9、莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃

10、羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇

11、聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁

12、芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈

13、膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂

14、莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇

15、艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈

16、肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊

17、芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿

18、膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆

19、荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁

20、膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅

21、肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿

22、芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃

23、膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈

24、莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅

25、膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿

26、肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅

27、芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇

28、肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂

29、莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆

30、膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀

31、蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇

32、芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇艿薃袂蝿膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蠆薈肂肈蚈蝕襖莆蚇螃肀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿膆荿芀蕿罿芅荿蟻膅膁莈螃羇肇莇羆螀蒅莆蚅肆莁莆螈衿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袇肁膀蒀薆袃膆蒀蝿腿肂葿袁羂莀蒈薁膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膆肈薅袇羈莇薄薇螁芃薄蠆羇 自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì) 題目:水箱流量控制系統(tǒng)校

33、正裝置設(shè)計(jì)系 別 專業(yè)班級(jí) 學(xué) 號(hào) 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 提交日期 一、設(shè)計(jì)目的首先,通過對(duì)水箱流量控制系統(tǒng)的分析,加強(qiáng)對(duì)水箱流量控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí),并掌握超前校正網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的方法。其次,通過課程設(shè)計(jì),培養(yǎng)分析問題解決問題的能力。此外,使用Matlab軟件進(jìn)行系統(tǒng)仿真,從而進(jìn)一步掌握Matlab的使用。 二、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求初始條件:已知單位反饋水箱流量控制系統(tǒng),系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為要求:試用Bode圖設(shè)計(jì)法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行超前串聯(lián)校正設(shè)計(jì),使系統(tǒng)滿足: (1) 系統(tǒng)在單位斜坡信號(hào)作用下,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差(2) 系統(tǒng)校正后,系統(tǒng)的相角裕量三、設(shè)計(jì)任務(wù)分析雖然在頻域內(nèi)進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì),是一種間接的設(shè)計(jì)方法,因?yàn)樵O(shè)計(jì)結(jié)

34、果滿足的是一些頻域指標(biāo),而不是時(shí)域指標(biāo)。然而,在頻域內(nèi)設(shè)計(jì)又是一種簡(jiǎn)便的方法,在Bode圖上雖不能嚴(yán)格定量地給出系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,但卻能方便的根據(jù)頻域指標(biāo)確定校正裝置的參數(shù),特別是對(duì)以校正系統(tǒng)的高頻特性有要求時(shí),采用頻域法校正較其他方法更為方便。一般來說,開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能;開環(huán)頻率特性的中頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能;開環(huán)頻率特性的高頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的復(fù)雜性和噪音抑制功能。因此,用頻域法設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的實(shí)質(zhì),就是在系統(tǒng)中加入頻率特性形狀合適的校正裝置,使開環(huán)系統(tǒng)的頻率形狀變成所期望的形狀:低頻段要有一定的高度和斜率;中頻段的斜率最好為,且具有足夠的寬度;高頻段采用迅速

35、衰減的特性,以抑制不必要的高頻干擾。四、設(shè)計(jì)內(nèi)容4.1根據(jù)所要求的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo),確定系統(tǒng)滿足穩(wěn)態(tài)性能要求的開環(huán)增益由要求(1):系統(tǒng)在單位斜坡信號(hào)作用下,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。得 , 取。4.2繪制k=1000值下的系統(tǒng)的Bode圖,并求出系統(tǒng)的相角裕量待校正系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)作出 時(shí)未校正系統(tǒng)的Bode圖,其漸近線如圖1所示 60 -20dB/dec 30 0 -40dB/dec-30-60 -60dB/dec 0 圖1:未校正系統(tǒng)的Bode圖計(jì)算未校正系統(tǒng)的開環(huán)剪切頻率相應(yīng)的相角裕量為 相角裕度小的原因,是因?yàn)榇U到y(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性中頻區(qū)的斜率是,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性會(huì)有嚴(yán)重的振蕩,需要校正裝置校正

36、。為達(dá)到所要求的性能指標(biāo),設(shè)計(jì)采用串聯(lián)超前校正。 4.3確定為使系統(tǒng)的相角裕量達(dá)到要求值,所需增加的超前相角 式中,為要求的相角裕量;是因?yàn)榭紤]到校正裝置影響剪切頻率的位置而附加的相角裕量,未校正系統(tǒng)中頻段的斜率為-40dB/dec,故取4.4令超前校正網(wǎng)絡(luò)的最大超前相角,求校正裝置的參數(shù)校正后系統(tǒng)剪切頻率處,校正網(wǎng)絡(luò)的對(duì)數(shù)幅值,可計(jì)算出未校正系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅值為-8.76dB處的頻率,即可作為校正后系統(tǒng)的剪切頻率4.5計(jì)算校正網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)轉(zhuǎn)折頻率4.6寫出校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為補(bǔ)償超前校正網(wǎng)絡(luò)造成的幅值衰減,附加一個(gè)放大器,校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) 做出校正后的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖和Bode圖,如圖2所示

37、 校正裝置 被控對(duì)象 R(s) Y(s)_ 圖2:校正后系統(tǒng)的Bode圖和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖4.7檢驗(yàn)系統(tǒng)的特性校正后的相角裕量為: 由于校正后系統(tǒng)的性能指標(biāo)滿足要求。由Matlab畫出校正后的Bode,可以得到穩(wěn)定性裕量的精確值,。與上面求的值基本一致。由此可得,所選用的校正裝置能夠達(dá)到目的。4.8在Simulink仿真環(huán)境下對(duì)校正后的系統(tǒng)進(jìn)行仿真,并與校正前比較加校正環(huán)節(jié)前后的仿真模型如圖3所示。其中校正前和校正后的單位階躍響應(yīng)曲線如圖4、5所示。圖3: 加校正環(huán)節(jié)前后的仿真模型圖4:校正前的系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線圖5:校正后的系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線通過仿真曲線可以看出,校正前系統(tǒng)不穩(wěn)定,單位階躍響應(yīng)

38、振蕩劇烈。而校正后系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng),其時(shí)域指標(biāo)性能指標(biāo)無論是超調(diào)量還是過渡過程時(shí)間都較小,故該校正裝置能夠很好的達(dá)到設(shè)計(jì)要求,可以取用。五、設(shè)計(jì)總結(jié)本次設(shè)計(jì)表明,系統(tǒng)經(jīng)串聯(lián)校正后,中頻段對(duì)數(shù)幅頻特性斜率為,并具有足夠的寬度,從而系統(tǒng)的相角裕量增大,動(dòng)態(tài)過程超調(diào)量下降。因此,在實(shí)際運(yùn)行的控制系統(tǒng)中,其中頻段對(duì)數(shù)幅頻特性大多具有的斜率。此次設(shè)計(jì)還讓我了解了自動(dòng)控制原理中校正系統(tǒng)的基本概念及其對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的相關(guān)應(yīng)用,通過對(duì)初步知識(shí)的了解,對(duì)校正系統(tǒng)各種方案的比較,進(jìn)一步了解了校正系統(tǒng)的合理性和實(shí)用性。什么樣的課程設(shè)計(jì)都離不開理論與實(shí)際相結(jié)合的真理,設(shè)計(jì)過程中的方案選擇和參數(shù)設(shè)定使我進(jìn)一步深刻認(rèn)識(shí)到自

39、控原理中校正環(huán)節(jié)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的重要作用。一個(gè)細(xì)小的參數(shù)設(shè)定出現(xiàn)偏差,可能導(dǎo)致最后的性能指標(biāo)不和標(biāo)準(zhǔn)。所以選擇一個(gè)優(yōu)良的方案對(duì)于實(shí)驗(yàn)至關(guān)重要。 我認(rèn)為,在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該怎樣少走一些彎路,怎樣能夠非常透徹的理解系統(tǒng)并用簡(jiǎn)單方法設(shè)計(jì)校正裝置,我想這是這次課程設(shè)計(jì)最鍛煉人的地方。然而這也要求我們有相當(dāng)厚實(shí)的理論基礎(chǔ),并能很好地運(yùn)用到實(shí)際中去。這是我們學(xué)習(xí)和掌握好自控原理最重要的。我們運(yùn)用Matlab軟件進(jìn)行系統(tǒng)仿真驗(yàn)證,這不僅對(duì)我們?cè)O(shè)計(jì)帶來了方便,也能很準(zhǔn)確地為我們改動(dòng)參數(shù)提供依據(jù),同時(shí)也讓我們對(duì)Matlab軟件進(jìn)行了學(xué)習(xí),為我們熟練運(yùn)用Matlab打下了基礎(chǔ)。 這次課程設(shè)計(jì)充滿了挑戰(zhàn),自己掌握的知識(shí)是很有

40、限的,但是通過自己的學(xué)習(xí)和分析,大量的搜索相關(guān)的資料,以及老師同學(xué)的幫助,我順利的完成了這次設(shè)計(jì),并且獲得了很大的收獲。通過這次課程設(shè)計(jì),我對(duì)自動(dòng)控制原理的實(shí)際應(yīng)用有了更深的了解。當(dāng)今世界很多產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入自動(dòng)化時(shí)代,這要求我們更好更多的掌握自動(dòng)控制的原理和基本知識(shí),將來才能更好的適應(yīng)這個(gè)社會(huì)的發(fā)展。通過自己設(shè)計(jì)這樣一個(gè)比較簡(jiǎn)單的水箱流量控制系統(tǒng)的校正裝置,我對(duì)簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)有了整體的認(rèn)識(shí)和了解,對(duì)系統(tǒng)工作的各個(gè)環(huán)節(jié)和各種指標(biāo)分析都有了更深刻的認(rèn)識(shí)。每一次課程設(shè)計(jì)都是我們自主學(xué)習(xí)和能力鍛煉的機(jī)會(huì),我很高興自己能夠把握住這樣的機(jī)會(huì),在一點(diǎn)一滴中鍛煉自己的毅力和能力。我相信經(jīng)過這次課程設(shè)計(jì),無論是對(duì)

41、知識(shí)的掌握程度,還是組織設(shè)計(jì)的能力都有了很大的提高。這對(duì)于我將來做更多更復(fù)雜的設(shè)計(jì)是很有幫助的的,甚至這一點(diǎn)一滴的積累可以影響我將來的事業(yè)和前途。六、主要參考文獻(xiàn)【1】胡壽松. 自動(dòng)控制原理(第四版). 北京:科學(xué)出版社,2002【2】謝克明主編. 自動(dòng)控制原理(第二版).北京:電子工業(yè)出版社, 2009【3】張愛民. 自動(dòng)控制原理. 北京:清華大學(xué)出版社, 2005【4】蘇鵬聲 焦連偉編. 自動(dòng)控制原理. 北京:電子工業(yè)出版社, 2003【5】劉衛(wèi)國(guó)主編. MATLAB程序設(shè)計(jì)教程(第二版). 北京: 中國(guó)水利水電出版社,2009 袆芀蕿蕆袂艿艿螂螈羋莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅蒞莇薂肅莄

42、蒀螇罿莃螞薀羅莂莂裊袁罿蒄蚈螇羈薆襖肆羇芆蚆羂羆莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃蕆肂肄芃蚃肈肅蒅薆羄肂薇螁袀肁芇薄螆肀荿螀肅聿蒁薂羈腿薄螈袇膈芃薁螃膇蒆螆蝿膆薈蠆肈膅羋襖羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚆肄節(jié)芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蕆袂艿艿螂螈羋莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅蒞莇薂肅莄蒀螇罿莃螞薀羅莂莂裊袁罿蒄蚈螇羈薆襖肆羇芆蚆羂羆莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃蕆肂肄芃蚃肈肅蒅薆羄肂薇螁袀肁芇薄螆肀荿螀肅聿蒁薂羈腿薄螈袇膈芃薁螃膇蒆螆蝿膆薈蠆肈膅羋襖羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚆肄節(jié)芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蕆袂艿艿螂螈羋莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅蒞莇薂肅莄蒀螇罿莃螞薀羅莂莂裊袁罿蒄蚈螇羈薆襖肆羇芆蚆羂羆莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃蕆肂肄芃蚃肈肅蒅薆羄肂

43、薇螁袀肁芇薄螆肀荿螀肅聿蒁薂羈腿薄螈袇膈芃薁螃膇蒆螆蝿膆薈蠆肈膅羋襖羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚆肄節(jié)芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蕆袂艿艿螂螈羋莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅蒞莇薂肅莄蒀螇罿莃螞薀羅莂莂裊袁罿蒄蚈螇羈薆襖肆羇芆蚆羂羆莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃蕆肂肄芃蚃肈肅蒅薆羄肂薇螁袀肁芇薄螆肀荿螀肅聿蒁薂羈腿薄螈袇膈芃薁螃膇蒆螆蝿膆薈蠆肈膅羋襖羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚆肄節(jié)芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蕆袂艿艿螂螈羋莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅蒞莇薂肅莄蒀螇罿莃螞薀羅莂莂裊袁罿蒄蚈螇羈薆襖肆羇芆蚆羂羆莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃蕆肂肄芃蚃肈肅蒅薆羄肂薇螁袀肁芇薄螆肀荿螀肅聿蒁薂羈腿薄螈袇膈芃薁螃膇蒆螆蝿膆薈蠆肈膅羋襖羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃

44、薅蚆肄節(jié)芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蕆袂艿艿螂螈羋莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅蒞莇薂肅莄蒀螇罿莃螞薀羅莂莂裊袁罿蒄蚈螇羈薆襖肆羇芆蚆羂羆莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃蕆肂肄芃蚃肈肅蒅薆羄肂薇螁袀肁芇薄螆肀荿螀肅聿蒁薂羈腿薄螈袇膈芃薁螃膇蒆螆蝿膆薈蠆肈膅羋襖羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚆肄節(jié)芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蕆袂艿艿螂螈羋莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅蒞莇薂肅莄蒀螇罿莃螞薀羅莂莂裊袁罿蒄蚈螇羈薆襖肆羇芆蚆羂羆莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃蕆肂肄芃蚃肈肅蒅薆羄肂薇螁袀肁芇薄螆肀荿螀肅聿蒁薂羈腿薄螈袇膈芃薁螃膇蒆螆蝿膆薈蠆肈膅羋襖羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚆肄節(jié)芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蕆袂艿艿螂螈羋莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅蒞莇薂肅莄蒀螇罿莃

45、螞薀羅莂莂裊袁罿蒄蚈螇羈薆襖肆羇芆蚆羂羆莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃蕆肂肄芃蚃肈肅蒅薆羄肂薇螁袀肁芇薄螆肀荿螀肅聿蒁薂羈腿薄螈袇膈芃薁螃膇蒆螆蝿膆薈蠆肈膅羋襖羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚆肄節(jié)芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蕆袂艿艿螂螈羋莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅蒞莇薂肅莄蒀螇罿莃螞薀羅莂莂裊袁罿蒄蚈螇羈薆襖肆羇芆蚆羂羆莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃蕆肂肄芃蚃肈肅蒅薆羄肂薇螁袀肁芇薄螆肀荿螀肅聿蒁薂羈腿薄螈袇膈芃薁螃膇蒆螆蝿膆薈蠆肈膅羋襖羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚆肄節(jié)芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蕆袂艿艿螂螈羋莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅蒞莇薂肅莄蒀螇罿莃螞薀羅莂莂裊袁罿蒄蚈螇羈薆襖肆羇芆蚆羂羆莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃蕆肂肄芃蚃肈肅蒅薆羄肂薇螁袀肁

46、芇薄螆肀荿螀肅聿蒁薂羈腿薄螈袇膈芃薁螃膇蒆螆蝿膆薈蠆肈膅羋襖羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚆肄節(jié)芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蕆袂艿艿螂螈羋莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅蒞莇薂肅莄蒀螇罿莃螞薀羅莂莂裊袁罿蒄蚈螇羈薆襖肆羇芆蚆羂羆莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃蕆肂肄芃蚃肈肅蒅薆羄肂薇螁袀肁芇薄螆肀荿螀肅聿蒁薂羈腿薄螈袇膈芃薁螃膇蒆螆蝿膆薈蠆肈膅羋襖羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚆肄節(jié)芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蕆袂艿艿螂螈羋莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅蒞莇薂肅莄蒀螇罿莃螞薀羅莂莂裊袁罿蒄蚈螇羈薆襖肆羇芆蚆羂羆莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃蕆肂肄芃蚃肈肅蒅薆羄肂薇螁袀肁芇薄螆肀荿螀肅聿蒁薂羈腿薄螈袇膈芃薁螃膇蒆螆蝿膆薈蠆肈膅羋襖羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚆肄節(jié)

47、芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蕆袂艿艿螂螈羋莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅蒞莇薂肅莄蒀螇罿莃螞薀羅莂莂裊袁罿蒄蚈螇羈薆襖肆羇芆蚆羂羆莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃蕆肂肄芃蚃肈肅蒅薆羄肂薇螁袀肁芇薄螆肀荿螀肅聿蒁薂羈腿薄螈袇膈芃薁螃膇蒆螆蝿膆薈蠆肈膅羋襖羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚆肄節(jié)芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蕆袂艿艿螂螈羋莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅蒞莇薂肅莄蒀螇罿莃螞薀羅莂莂裊袁罿蒄蚈螇羈薆襖肆羇芆蚆羂羆莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃蕆肂肄芃蚃肈肅蒅薆羄肂薇螁袀肁芇薄螆肀荿螀肅聿蒁薂羈腿薄螈袇膈芃薁螃膇蒆螆蝿膆薈蠆肈膅羋襖羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚆肄節(jié)芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蕆袂艿艿螂螈羋莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅蒞莇薂肅莄蒀螇罿莃螞薀羅莂

48、莂裊袁罿蒄蚈螇羈薆襖肆羇芆蚆羂羆莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃蕆肂肄芃蚃肈肅蒅薆羄肂薇螁袀肁芇薄螆肀荿螀肅聿蒁薂羈腿薄螈袇膈芃薁螃膇蒆螆蝿膆薈蠆肈膅羋襖羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚆肄節(jié)芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蕆袂艿艿螂螈羋莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅蒞莇薂肅莄蒀螇罿莃螞薀羅莂莂裊袁罿蒄蚈螇羈薆襖肆羇芆蚆羂羆莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃蕆肂肄芃蚃肈肅蒅薆羄肂薇螁袀肁芇薄螆肀荿螀肅聿蒁薂羈腿薄螈袇膈芃薁螃膇蒆螆蝿膆薈蠆肈膅羋襖羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚆肄節(jié)芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蕆袂艿艿螂螈羋莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅蒞莇薂肅莄蒀螇罿莃螞薀羅莂莂裊袁罿蒄蚈螇羈薆襖肆羇芆蚆羂羆莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃蕆肂肄芃蚃肈肅蒅薆羄肂薇螁袀肁芇薄螆肀

49、荿螀肅聿蒁薂羈腿薄螈袇膈芃薁螃膇蒆螆蝿膆薈蠆肈膅羋襖羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚆肄節(jié)芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蕆袂艿艿螂螈羋莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅蒞莇薂肅莄蒀螇罿莃螞薀羅莂莂裊袁罿蒄蚈螇羈薆襖肆羇芆蚆羂羆莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃蕆肂肄芃蚃肈肅蒅薆羄肂薇螁袀肁芇薄螆肀荿螀肅聿蒁薂羈腿薄螈袇膈芃薁螃膇蒆螆蝿膆薈蠆肈膅羋襖羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚆肄節(jié)芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蕆袂艿艿螂螈羋莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅蒞莇薂肅莄蒀螇罿莃螞薀羅莂莂裊袁罿蒄蚈螇羈薆襖肆羇芆蚆羂羆莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃蕆肂肄芃蚃肈肅蒅薆羄肂薇螁袀肁芇薄螆肀荿螀肅聿蒁薂羈腿薄螈袇膈芃薁螃膇蒆螆蝿膆薈蠆肈膅羋襖羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚆肄節(jié)芄蒈羀芁

50、莇蚄袆芀蕿蕆袂艿艿螂螈羋莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅蒞莇薂肅莄蒀螇罿莃螞薀羅莂莂裊袁罿蒄蚈螇羈薆襖肆羇芆蚆羂羆莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃蕆肂肄芃蚃肈肅蒅薆羄肂薇螁袀肁芇薄螆肀荿螀肅聿蒁薂羈腿薄螈袇膈芃薁螃膇蒆螆蝿膆薈蠆肈膅羋襖羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚆肄節(jié)芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蕆袂艿艿螂螈羋莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅蒞莇薂肅莄蒀螇罿莃螞薀羅莂莂裊袁罿蒄蚈螇羈薆襖肆羇芆蚆羂羆莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃蕆肂肄芃蚃肈肅蒅薆羄肂薇螁袀肁芇薄螆肀荿螀肅聿蒁薂羈腿薄螈袇膈芃薁螃膇蒆螆蝿膆薈蠆肈膅羋襖羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚆肄節(jié)芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蕆袂艿艿螂螈羋莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅蒞莇薂肅莄蒀螇罿莃螞薀羅莂莂裊袁罿

51、蒄蚈螇羈薆襖肆羇芆蚆羂羆莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃蕆肂肄芃蚃肈肅蒅薆羄肂薇螁袀肁芇薄螆肀荿螀肅聿蒁薂羈腿薄螈袇膈芃薁螃膇蒆螆蝿膆薈蠆肈膅羋襖羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚆肄節(jié)芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蕆袂艿艿螂螈羋莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅蒞莇薂肅莄蒀螇罿莃螞薀羅莂莂裊袁罿蒄蚈螇羈薆襖肆羇芆蚆羂羆莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃蕆肂肄芃蚃肈肅蒅薆羄肂薇螁袀肁芇薄螆肀荿螀肅聿蒁薂羈腿薄螈袇膈芃薁螃膇蒆螆蝿膆薈蠆肈膅羋襖羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚆肄節(jié)芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蕆袂艿艿螂螈羋莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅蒞莇薂肅莄蒀螇罿莃螞薀羅莂莂裊袁罿蒄蚈螇羈薆襖肆羇芆蚆羂羆莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃蕆肂肄芃蚃肈肅蒅薆羄肂薇螁袀肁芇薄螆肀荿螀肅聿蒁薂羈腿薄螈袇膈芃薁螃膇蒆螆蝿膆薈蠆肈膅羋襖羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚆肄節(jié)芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蕆袂艿艿螂螈羋莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅蒞莇薂肅莄蒀螇罿莃螞薀羅莂莂裊袁罿蒄蚈螇羈薆襖肆羇芆蚆羂羆莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃蕆肂肄芃蚃肈肅蒅薆羄肂薇螁袀肁芇薄螆肀荿螀肅聿蒁薂羈腿薄螈袇膈芃薁螃膇蒆螆蝿膆薈蠆肈膅羋襖羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚆肄節(jié)芄蒈羀芁莇蚄袆芀蕿蕆袂艿艿螂螈羋莁薅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅蒞莇薂肅莄蒀螇罿莃螞薀羅莂莂裊袁罿蒄蚈螇羈薆襖肆羇芆蚆羂羆莈袂袈肅蒁蚅螄肄薃蕆肂

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