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1、姓名:鄧劍然學(xué)號(hào):080308071班級(jí):08自動(dòng)化2班基于WinCC的運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)監(jiān)控界面設(shè)計(jì)監(jiān)控界面如下圖所示,畫(huà)面大小為800×600。設(shè)計(jì)任務(wù):實(shí)現(xiàn)小車(chē)的自動(dòng)運(yùn)料方式與單動(dòng)運(yùn)料方式。單動(dòng)運(yùn)料過(guò)程:小車(chē)首先位于最左方,在后限位開(kāi)關(guān)指示燈為綠色時(shí),小車(chē)車(chē)門(mén)關(guān)閉,小車(chē)車(chē)廂上的煤為空,此時(shí)小車(chē)開(kāi)始啟動(dòng),向右運(yùn)行,當(dāng)運(yùn)行到漏斗正下方時(shí),前限位開(kāi)關(guān)指示燈由紅變綠,漏斗門(mén)打開(kāi),定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)7s(70×100ms),小車(chē)車(chē)門(mén)打開(kāi),開(kāi)始卸煤,定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)5s(50×100ms),卸煤完成,小車(chē)停止。自動(dòng)運(yùn)料過(guò)程則為單動(dòng)過(guò)程的不斷重復(fù)。另外需組態(tài)兩個(gè)按鈕,停止按鈕與復(fù)
2、位按鈕,停止按鈕用來(lái)控制小車(chē)在單動(dòng)與自動(dòng)運(yùn)料過(guò)程的停止。復(fù)位按鈕則用來(lái)對(duì)小車(chē)進(jìn)行復(fù)位,即小車(chē)回到如圖所示的初始狀態(tài)下。設(shè)計(jì)要求:1. 創(chuàng)建如圖所示的過(guò)程畫(huà)面。2. 創(chuàng)建所有使用的內(nèi)部變量并作變量說(shuō)明(包括變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型、名稱(chēng)以及作用,可列作表格寫(xiě)出)。3. 寫(xiě)出4個(gè)按鈕的左鍵事件的C動(dòng)作程序代碼。4. 寫(xiě)出全局腳本程序代碼(自動(dòng)運(yùn)行腳本程序與單動(dòng)運(yùn)行腳本程序),并要求寫(xiě)出所用的觸發(fā)器。設(shè)計(jì)如下:1 創(chuàng)建過(guò)程畫(huà)面如下:2所使用的內(nèi)部變量:3內(nèi)部變量數(shù)據(jù)類(lèi)型名稱(chēng)作用flag1 二進(jìn)制單動(dòng)標(biāo)志位控制單動(dòng)flag2二進(jìn)制自動(dòng)標(biāo)志位控制自動(dòng)xiaochex無(wú)符號(hào)16位小車(chē)位置控制小車(chē)位置qianxian
3、kaiguan二進(jìn)制前限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)houxiankaiguan 二進(jìn)制后限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)cheshachuxian二進(jìn)制車(chē)沙出現(xiàn)控制小車(chē)沙出現(xiàn)loudoushanxiaoshi二進(jìn)制漏斗沙控制漏斗沙出現(xiàn)T5無(wú)符號(hào)16位定時(shí)5S定時(shí)T7無(wú)符號(hào)16位定時(shí)7S定時(shí)loudoumen二進(jìn)制漏斗門(mén)控制漏斗門(mén)xiaochemen二進(jìn)制小車(chē)門(mén)控制小車(chē)門(mén)4個(gè)按鈕的C動(dòng)作程序代碼:自動(dòng): SetTagDWord("flag1",1);單動(dòng):SetTagDWord("flag2",1);停止:SetTagDWord("flag1",0); SetTa
4、gDWord("flag1",0);復(fù)位:SetTagDWord("flag1",0); SetTagDWord("flag1",0);SetTagDWord("xiaochex",0);4全局腳本程序代碼:?jiǎn)蝿?dòng)程序:#include "apdefap.h"int gscAction( void ) DWORD value,valueT5,valueT7; int bit1; SetTagDWord("T5",50); SetTagDWord("T7",7
5、0);SetTagDWord("loudoushanxiaoshi",1); bit1=GetTagDWord("flag1"); while(bit1) bit1=GetTagDWord("flag1"); value=GetTagDWord("xiaochex"); value+=10; if(value>640) value=640; SetTagDWord("xiaochex",value); SetTagDWord("qianxiankaiguan",1);
6、/前限位開(kāi)關(guān)變色 SetTagDWord("loudoumen",30); /漏斗門(mén)開(kāi) SetTagDWord("loudoushanxiaoshi",0); /漏斗沙消失 SetTagDWord("cheshachuxian",1); /車(chē)沙出現(xiàn) while(bit1) valueT7=GetTagDWord("T7"); /定時(shí)7S valueT7-=1; if(valueT7<=0) valueT7=0; SetTagDWord("T7",valueT7); /車(chē)沙出現(xiàn) SetTag
7、DWord("loudoumen",0); /漏斗門(mén)開(kāi)關(guān)SetTagDWord("loudoushanxiaoshi",1); /漏斗沙出現(xiàn) SetTagDWord("qianxiankaiguan",0); /前限位開(kāi)關(guān)變還色 while(bit1) value=GetTagDWord("xiaochex"); value-=10; if(value<=0) value=0;SetTagDWord("xiaochex",value); while(bit1) SetTagDWord(&q
8、uot;xiachemen",1); /che門(mén)開(kāi) SetTagDWord("houxiankaiguan",1); /hou限位開(kāi)關(guān)變色 valueT5=GetTagDWord("T5"); /定時(shí)5S valueT5-=1; if(valueT5<=0) valueT5=0; SetTagDWord("cheshachuxian",0); SetTagDWord("houxiankaiguan",0); /hou限位開(kāi)關(guān)huan色 SetTagDWord("xiachemen"
9、;,0); SetTagDWord("flag1",0); SetTagDWord("T5",valueT5);bit1=GetTagDWord("flag1"); SetTagDWord("xiaochex",value); bit1=GetTagDWord("flag1"); SetTagDWord("T7",valueT7); bit1=GetTagDWord("flag1"); SetTagDWord("xiaochex",va
10、lue); bit1=GetTagDWord("flag1"); return 0; 自動(dòng)程序:#include "apdefap.h"int gscAction( void ) DWORD value,valueT5,valueT7; int bit1; while(bit2)SetTagDWord("T5",50); SetTagDWord("T7",70);SetTagDWord("loudoushanxiaoshi",1); bit1=GetTagDWord("flag2&qu
11、ot;); while(bit1) bit1=GetTagDWord("flag2"); value=GetTagDWord("xiaochex"); value+=10; if(value>640) value=640; SetTagDWord("xiaochex",value); SetTagDWord("qianxiankaiguan",1); /前限位開(kāi)關(guān)變色 SetTagDWord("loudoumen",30); /漏斗門(mén)開(kāi) SetTagDWord("loudoush
12、anxiaoshi",0); /漏斗沙消失 SetTagDWord("cheshachuxian",1); /車(chē)沙出現(xiàn) while(bit1) valueT7=GetTagDWord("T7"); /定時(shí)7S valueT7-=1; if(valueT7<=0) valueT7=0; SetTagDWord("T7",valueT7); /車(chē)沙出現(xiàn) SetTagDWord("loudoumen",0); /漏斗門(mén)開(kāi)關(guān)SetTagDWord("loudoushanxiaoshi",
13、1); /漏斗沙出現(xiàn) SetTagDWord("qianxiankaiguan",0); /前限位開(kāi)關(guān)變還色 while(bit1) value=GetTagDWord("xiaochex"); value-=10; if(value<=0) value=0;SetTagDWord("xiaochex",value); while(bit1) SetTagDWord("xiachemen",1); /che門(mén)開(kāi) SetTagDWord("houxiankaiguan",1); /hou限位
14、開(kāi)關(guān)變色 valueT5=GetTagDWord("T5"); /定時(shí)5S valueT5-=1; if(valueT5<=0) valueT5=0; SetTagDWord("cheshachuxian",0); SetTagDWord("houxiankaiguan",0); /hou限位開(kāi)關(guān)huan色 SetTagDWord("xiachemen",0); SetTagDWord("flag2",0); SetTagDWord("T5",valueT5);bit1=GetTagDWord("flag2"); SetTagDWord("xiaochex",value); bit1=GetTa
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