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文檔簡介
1、一、工程之星操作步驟一、 架設(shè)基準(zhǔn)站,把GPS切換到基準(zhǔn)站工作模式(設(shè)置工作模式及指示燈在后文有詳細介紹),用多功能電纜線把電瓶和GPS、發(fā)射電臺鏈接起來,將發(fā)射天線和電臺鏈接起來,并選擇合適的電臺通道。(在連接電源的時候,先把兩個接線頭分別連接到GPS和電臺上,再把夾子夾到電瓶上,開機)二、 用藍牙將手簿與移動站鏈接起來:雙擊手簿屏幕下方黑色的“小鐵塔”圖標(biāo),在彈出的窗口(如果接收機不是移動站工作模式則需要切換工作模式)中點擊搜索,等大約十秒以后手簿會把GPS的機身號搜索出來,雙擊要綁定的機身號,然后在彈出的菜單中雙擊ASYNC,若在彈出的菜單中活動選項前有個“”,點擊右上角的OK退出界面;
2、若沒有的話則單擊活動選項,菜單會自動消失,并且在COM欄下邊會出現(xiàn)com7字樣,點擊右上角的OK退出。三、 運行工程之星軟件:雙擊桌面工程之星2.0 圖標(biāo);(注:如果桌面沒有軟件圖標(biāo),按以下路徑可以找到:我的設(shè)備/Flash disk/SET UP)四、 新建工程:點擊工程菜單下的新建工程。在彈出的窗口中給工程文件取名,點擊右上角的ok,再選擇相應(yīng)的坐標(biāo)系,點擊下一步輸入中央子午線的經(jīng)度點擊確定。(注: 其他參數(shù)不要輕易修改! 創(chuàng)建工程的方式默認為向?qū)?若選擇套用方式創(chuàng)建工程,需要選擇相應(yīng)的工程文件,其擴展名為*.ini,并點擊“確定”。套用方式的優(yōu)點:不需要選擇相應(yīng)的坐標(biāo)系和輸入中央子午線的
3、經(jīng)度,并且可以把轉(zhuǎn)換參數(shù)一起套用進來)五、 求轉(zhuǎn)換參數(shù):首先測量已知點的GPS原始坐標(biāo):等移動站的解狀態(tài)為固定的時候,到兩個或兩個以上的已知點測量,測量的時候注意修改點名、天線高和天線高類型。測量完成后依次單擊設(shè)置求轉(zhuǎn)換參數(shù)增加,在彈出的對話框中輸入一個已知點的點名和已知坐標(biāo),點擊右上角的ok,在彈出的界面單擊從坐標(biāo)管理庫選點,點擊導(dǎo)入,在彈出的窗口中選擇開始時測量的GPS原始坐標(biāo)文件(其擴展名為*.rtk)并點擊確定,在彈出的窗口點擊右上角的OK,導(dǎo)入GPS原始坐標(biāo)。選擇與剛才輸入已知坐標(biāo)的已知點相匹配的GPS原始坐標(biāo),點擊確定,在彈出的提示界面上點擊右上角的OK,至此,第一個已知點的兩套坐
4、標(biāo)已輸入完畢。增加另外一個已知點的兩套坐標(biāo)按上面畫波浪線的操作執(zhí)行。已知點的兩套坐標(biāo)輸入完畢并檢查無誤后單擊保存,在彈出的對話框中給該參數(shù)文件取名后點擊保存,軟件會提示保存成功,在彈出的提示界面點擊右上角的OK,最后點擊應(yīng)用,軟件會自動退回到測量界面,這時就可以測量了。(在測量之前建議查看四參數(shù),最主要的是看比例,其值越接近1越好,一般應(yīng)在0.999*1.000*之間,也可以到第三個已知點上測量一個坐標(biāo)檢查)六、 測量:單擊鍵盤上的A測量,在彈出的對話框中修改點名、天線高和天線高,按回車鍵保存。雙擊B查看測量坐標(biāo)。 七、 放樣:(1) 點放樣 依次單擊測量點放樣,在彈出的提示界面點擊放樣點坐標(biāo)
5、庫圖標(biāo)(正數(shù)第五個),在彈出的界面中選中待放樣的點,單擊確定,按照放樣界面的提示就可以進行點放樣了。如果放樣點坐標(biāo)庫中沒有點,可以單擊增加,在彈出的對話框中輸入待放樣點的點名和坐標(biāo),然后點擊右上角的OK,可將該點增加到放樣點坐標(biāo)庫中;也可以通過打開功能打開一個坐標(biāo)庫,把坐標(biāo)導(dǎo)入到放樣點坐標(biāo)庫中,這時就可以在放樣點坐標(biāo)庫中選擇點進行放樣了。(2) 線放樣 該功能是針對直線放樣設(shè)計的。在放樣之前需要編輯線文件。操作步驟為:依次單擊測量線放樣,在彈出的提示界面點擊放樣線坐標(biāo)庫圖標(biāo)(正數(shù)第五個),點擊增加,在彈出的對話框中輸入待放線的起點、終點的點名和坐標(biāo),然后點擊右上角的OK,可將該線增加到放樣線坐
6、標(biāo)庫中,這時就可以在放樣線坐標(biāo)庫中選擇剛剛輸入的線進行放樣了。八、 數(shù)據(jù)傳輸:點擊“工程”菜單下的“文件輸出”。在彈出的窗口中選擇數(shù)據(jù)格式,點擊源文件,在彈出的界面中選中擴展名為*.dat的測量數(shù)據(jù)文件,點擊確定回到文件傳輸初始界面,點擊目標(biāo)文件,在彈出的對話框中,給目標(biāo)文件取名并點擊確定,然后點擊轉(zhuǎn)換,數(shù)秒后軟件會提示轉(zhuǎn)換成功,點擊提示界面右上角的OK,數(shù)據(jù)傳輸完畢。也可以直接將數(shù)據(jù)傳輸?shù)腟D卡上。二、常見問題及解決方法(以常規(guī)RTK為例):1、 手簿彈出提示框,提示“端口打開失敗,請重新連接”這是因為藍牙連接失敗,點擊菜單欄設(shè)置連接儀器,再彈出的界面中選擇藍牙并輸入相應(yīng)的端口(一般為7),
7、點擊界面下邊的連接即可。新版本的手簿可以指定端口。2、 GPS主機電源燈不斷閃爍并有報警聲這種情況是注冊碼過期,將手簿與要注冊的GPS連接起來,打開工程之星,在菜單欄中點擊關(guān)于主機注冊,在彈出的對話框中輸入注冊碼并點擊注冊,軟件會提示注冊成功和注冊日期,重啟GPS即可。(86系列機子在顯示屏上會有提示)3、 移動站始終顯示單點解,一般有以下幾種原因:、出現(xiàn)這種情況,首先看基準(zhǔn)站是否正常發(fā)射。主要是通過接收機的DL燈和電臺的TX燈亮的是否正常來判斷。當(dāng)基準(zhǔn)站正常工作的時候的DL燈和電臺的TX燈應(yīng)該是每秒閃一次;只有基準(zhǔn)站正常工作時,移動站才能接受差分信號。、移動站的電臺通道與基準(zhǔn)站的電臺通道不一
8、致,在移動站處表現(xiàn)為DL燈不亮(86系列的機子rx燈不亮)。解決辦法:在菜單欄中點擊設(shè)置電臺設(shè)置,選擇與基準(zhǔn)站發(fā)射電臺相同的電臺的通道即可;、移動站的接受差分格式與基準(zhǔn)站的發(fā)射差分格式不一致,在移動站處表現(xiàn)為DL燈不閃爍正常(86系列的機子RX燈閃爍正常)。在菜單欄中點擊設(shè)置移動站設(shè)置,選擇與基準(zhǔn)站相同的差分格式。82-2008一般使用的是RTCM3,82-T一般使用CMR和RTCM3;、基準(zhǔn)站或者移動站的電源不足。這種情況可以看GPS的電源指示燈,如果第三個燈在閃爍,則說明電源不足,需要跟換電池;(86系列的機子可以直接在顯示屏上看到電源使用情況)、移動站或基準(zhǔn)站所處的位置不好。有些地方電磁
9、干擾過大或者接收機能觀測到的有效衛(wèi)星數(shù)量不夠,需換個地方或者換種測量方法。、移動站的數(shù)據(jù)鏈不對(移動站的數(shù)據(jù)鏈模式為內(nèi)置電臺)。檢查:查看手簿屏幕左上角是否有數(shù)字,如果是字母,則說明當(dāng)前數(shù)據(jù)鏈模式為網(wǎng)絡(luò)或者外掛電臺,需重新設(shè)置。操作方法:點擊工程之星(或電力之星)設(shè)置儀器設(shè)置設(shè)置數(shù)據(jù)鏈,在彈出的界面選擇電臺并點擊確定即可。 、若不屬于上述問題 ,嘗試重啟移動站。4、 移動站收到基準(zhǔn)站的差分信號,其解的狀態(tài)為浮點解或者差分解,長時間難以固定、可以嘗試關(guān)閉移動站重啟的方法;、中午的時候由于衛(wèi)星的空間分布不好,出現(xiàn)這種情況為正常,建議測量避開此時間段。、也可能是因為移動站或基準(zhǔn)站所處的位置不好。有些
10、地方電磁干擾過大或者接收機能觀測到的有效衛(wèi)星數(shù)量不夠,需換個地方。、嘗試更換電臺頻道,天寶主板的機子還可以嘗試改變移動站的差分格式。5、 手簿死機原因:a、在使用手簿的時候不要過快的操作,尤其是在連接藍牙和調(diào)數(shù)據(jù)文件的時候;b、手簿內(nèi)存中的數(shù)據(jù)要經(jīng)常清空;c、手簿系統(tǒng)需升級。解決辦法:同時按住藍色的Fn和關(guān)機鍵數(shù)秒后,手簿將會重啟。如果按住藍色的Fn、關(guān)機鍵和白色的大圓弧鍵,進入dos操作界面以后需在出現(xiàn)command是輸入數(shù)字1。若需手簿升級,請先備份手簿里的數(shù)據(jù),然后將升級文件直接拷貝到SD卡的根目錄下,同時按住藍色的Fn、關(guān)機鍵和白色的大圓弧鍵直到手簿有反應(yīng)進入dos操作界面以后需在出現(xiàn)
11、command是輸入數(shù)字1。6、手簿數(shù)據(jù)不變化或者在操作手簿時提示GPS主機類型不匹配。原因:藍牙斷開,重新連接即可。備注:基準(zhǔn)站架設(shè)基準(zhǔn)站架設(shè)的好壞,將影響移動站工作的速度,并對移動站測量質(zhì)量有著深遠的影響,因此用戶注意使觀測站位置具有以下條件:1. 在10度截止高度角以上的空間部應(yīng)沒有障礙物;2. 鄰近不應(yīng)有強電磁輻射源,比如移動聯(lián)通發(fā)射塔、電視發(fā)射塔、雷達電視發(fā)射天線等,以免對RTK電信號造成干擾,離其距離不得小于200m;3. 基準(zhǔn)站最好選在地勢相對高的地方以利于電臺的作用距離;4. 地面穩(wěn)固,沒有大面積水域。注:用戶如果在樹木等對電磁傳播影響較大的物體下設(shè)站,當(dāng)接收機工作時,接收的衛(wèi)
12、星信號將產(chǎn)生畸變,影響RTK的差分質(zhì)量,使得移動站很難固定。四、82系列LED指示燈正常工作模式:BAT表示內(nèi)置電池:長亮表示供電正常;閃爍表示電量不足。PWR表示外接電源:長亮表示供電正常;閃爍表示電量不足。中間紅燈表示藍牙連接,連上藍牙是常亮;中間綠燈表示衛(wèi)星數(shù)量,有幾顆衛(wèi)星綠燈閃幾下;STA在靜態(tài)模式下表示記錄燈;動態(tài)模式下交給數(shù)據(jù)鏈模塊;DL在靜態(tài)模式下長亮;動態(tài)模式下交給數(shù)據(jù)鏈模塊;狀態(tài)顯示模式(短按FN按鍵進入):STA表示工作在移動站模式;中間紅燈表示工作在基準(zhǔn)站模式;BAT表示工作在靜態(tài)模式;DL表示使用內(nèi)部電臺;SAT表示使用GPRS/CDMA模塊;PWR表示使用外接數(shù)據(jù)鏈;
13、舉例:流動站使用內(nèi)置電臺工作模式設(shè)置工作模式1、 移動站工作模式:在關(guān)機狀態(tài)下,同時按住F鍵和關(guān)機鍵810秒,當(dāng)6個燈同時閃爍的時候同時松手,然后再短按F鍵,此時,第一個紅燈亮,短按關(guān)機鍵以確定。2、 基準(zhǔn)站工作模式:在關(guān)機狀態(tài)下,同時按住F鍵和關(guān)機鍵810秒,當(dāng)6個燈同時閃爍的時候同時松手,用F將紅燈切換到第二個,短按關(guān)機鍵以確定。3、 靜態(tài)工作模式:在關(guān)機狀態(tài)下,同時按住F鍵和關(guān)機鍵810秒,當(dāng)6個燈同時閃爍的時候同時松手,用F將紅燈切換到第三個,短按關(guān)機鍵以確定。設(shè)置數(shù)據(jù)鏈:設(shè)置數(shù)據(jù)鏈有兩種方法,一種是在GPS接收機上設(shè)置,也可以在手簿上設(shè)置。用戶可依個人習(xí)慣,任選一種設(shè)置方法。1、 在
14、接收機上設(shè)置:在開機的狀態(tài)下,長按F鍵,聽到兩聲蜂鳴聲時放開F鍵,此時綠燈會閃亮。綠燈從左至右依次指示的數(shù)據(jù)鏈傳輸方式為:內(nèi)置電臺、網(wǎng)絡(luò)、外置電臺。短按F鍵選擇所需的數(shù)據(jù)傳輸方式,按關(guān)機鍵確定。2、 用手簿設(shè)置數(shù)據(jù)鏈:將手簿與接收機用藍牙連接起來,打開工程之星軟件,點擊設(shè)置菜單,選擇設(shè)置儀器,在彈出的界面中選擇設(shè)置數(shù)據(jù)鏈并點擊確定,在彈出的界面中選擇所需的數(shù)據(jù)鏈并點擊確定。說明:使用S82做常規(guī)RTK測量時,移動站的數(shù)據(jù)鏈應(yīng)選擇內(nèi)置電臺,基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)鏈為外置電臺?;鶞?zhǔn)站一般不用設(shè)置數(shù)據(jù)鏈,只需設(shè)置好工作模式即可;移動站視實際情況而定。工程之星文件格式說明如我們新建的工程名為101,那么軟件就在
15、 我的設(shè)備FlashDiskJobs中建了一個名為101的文件夾。在101 里包括如下的文件和文件夾(兩個文件夾名默認為data和result,不可改動):101.ini 、101.par、ptlayauto、lnlayauto:這幾個文件為系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置文件。(打開工程、選擇工程、新建工程套用的時候都得選擇*.ini文件)kowndata.dat:已知點坐標(biāo)(即用來校正的已知點坐標(biāo))*.cot文件:求轉(zhuǎn)換參數(shù)的時候用來保存已知點的文件,可以在工程之星軟件設(shè)置求轉(zhuǎn)換參數(shù)中打開,直接求四參數(shù)。101.lib:坐標(biāo)管理庫文件101.lnb:放樣線庫文件101.ptb:放樣點庫文件文件夾data 中包括:101.dat:測量成果坐標(biāo)(x,y,h)101.rtk:測量成果原始坐標(biāo)(WGS84 經(jīng)緯度坐標(biāo))101result.rtk: 測量成果原始坐標(biāo)處理后的結(jié)果(當(dāng)使用平滑存儲的時候,假設(shè)次數(shù)為5,那么101.rtk
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