CAN控制器 SJA1000中斷

1、第第3章章 CAN控制器驅(qū)動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng) SJA1000中斷 SJA1000硬件連接測試 SJA1000初始化 SJA1000接收CAN幀第3章：CAN控制器驅(qū)動(dòng) SJA1000編程基礎(chǔ) SJA1000發(fā)送CAN幀 SJA1000驗(yàn)收濾波器 虛擬CAN驅(qū)動(dòng)概述 SJA1000中斷事件SJA1000中斷處理流程3.7 SJA1000中斷SJA1000中斷管理 SJA1000共有8種中斷事件，使用了2個(gè)寄存器來管理中斷：中斷使能寄存器（IER）中斷使能寄存器設(shè)置產(chǎn)生中斷事件時(shí)是否置位對(duì)應(yīng)的中斷寄存器位。中斷寄存器（IR） 中斷寄存器用來指示產(chǎn)生的中斷事件，當(dāng)中斷寄存器中任意位置1時(shí)INT引腳變?yōu)榈碗?/p>

2、平（中斷輸出）。產(chǎn)生中斷的條件1、中斷事件發(fā)生2、中斷被使能寄存器描述IR（中斷寄存器）(寄存器地址3)IER(中斷使能寄存器)（寄存器地址4）中斷事件Bit7BEIBEIE檢測到總線錯(cuò)誤Bit6ALIALIE發(fā)送時(shí)丟失總線仲裁Bit5EPIEPIE當(dāng)CAN控制器到達(dá)錯(cuò)誤消極狀態(tài)或從錯(cuò)誤消極狀態(tài)又進(jìn)入錯(cuò)誤活動(dòng)狀態(tài)Bit4WUIWUIE當(dāng)CAN控制器在睡眠模式中檢測到總線的活動(dòng)Bit3DOIDOIE數(shù)據(jù)溢出Bit2EIEIE錯(cuò)誤報(bào)警，錯(cuò)誤狀態(tài)位和總線狀態(tài)位的改變Bit1TITIE發(fā)送中斷Bit0RIRIE接收中斷，接收FIFO不空概述 SJA1000中斷事件SJA1000中斷處理流程3.7 SJ

3、A1000中斷概述 SJA1000中斷事件SJA1000中斷處理流程3.7 SJA1000中斷接收中斷 SJA1000使用64字節(jié)的FIFO來保存收到的CAN報(bào)文，當(dāng)接收FIFO中包含有效報(bào)文且RIE位置1，產(chǎn)生接收中斷。接收中斷的處理接收FIFO報(bào)文1RIE1RI0 1MCU 若FIFO中還有未讀取的CAN報(bào)文，則接收中斷將繼續(xù)有效。報(bào)文2報(bào)文31數(shù)據(jù)溢出中斷 若SJA1000接收FIFO已滿，當(dāng)接收到CAN報(bào)文且DOIE置位時(shí)，產(chǎn)生數(shù)據(jù)溢出中斷。數(shù)據(jù)溢出中斷的產(chǎn)生接收FIFOCAN報(bào)文MCU中斷事件發(fā)生如何從接收FIFO中更快的讀取CAN報(bào)文？將CAN報(bào)文的讀取與處理過程分離。接收FIFO

4、CAN報(bào)文MCU接收FIFOCAN報(bào)文處理發(fā)送中斷 當(dāng)SJA1000發(fā)送緩沖區(qū)由鎖定變?yōu)獒尫徘襎IE置位時(shí)，產(chǎn)生發(fā)送中斷。發(fā)送緩沖區(qū)發(fā)送緩沖區(qū)狀態(tài)發(fā)送緩沖區(qū)狀態(tài)鎖定CAN總線發(fā)送CAN報(bào)文中發(fā)送完成釋放中斷事件產(chǎn)生如何判斷一個(gè)報(bào)文發(fā)送成功？SR.3發(fā)送完畢狀態(tài)SR.3置位表示上一報(bào)文成功發(fā)送與狀態(tài)相關(guān)的中斷總線錯(cuò)誤仲裁丟失總線錯(cuò)誤中斷（BEI）仲裁丟失中斷（ALI）進(jìn)入或退出錯(cuò)誤被動(dòng)狀態(tài)處于睡眠模式檢測到總線活動(dòng)時(shí)錯(cuò)誤狀態(tài)和總線狀態(tài)發(fā)生改變錯(cuò)誤消極中斷（EPI）錯(cuò)誤報(bào)警中斷（EI）總線喚醒中斷（WUI）與狀態(tài)相關(guān)的中斷在CAN控制器發(fā)生錯(cuò)誤或控制器狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)產(chǎn)生。BEIE置位ALIE置位EPIE置位EIE置位WUI置位CAN-bus協(xié)議有完善的錯(cuò)誤處理機(jī)制和自動(dòng)重發(fā)功能，這兩種中斷都不需要MCU處理。單片機(jī)最小系統(tǒng)單片機(jī)最小系統(tǒng)目 錄 單片機(jī)最小系統(tǒng)的組成單片機(jī)最小系統(tǒng)的組成單片機(jī)開發(fā)工具單片機(jī)開發(fā)工具3.7 SJA1000中斷中斷處理流程中斷初始化中斷處理 在使用SJA1000的中斷功能時(shí)，必須首先對(duì)SJA1000進(jìn)行中斷的初始化。讀取中斷寄存器根據(jù)