PLC步進指令PPT課件

1、上節(jié)回顧上節(jié)回顧4.2.1 基礎知識：單流程的程序設計基礎知識：單流程的程序設計4.2.2 應用實例：控制自動送料裝置應用實例：控制自動送料裝置習題習題小結(jié)小結(jié)指令說明 STL: 步進開始 梯形圖符號: 操作元件: 狀態(tài)器 RET: 步進結(jié)束 梯形圖符號: 表示狀態(tài)結(jié)束 返回主程序（左母線）STLRET上節(jié)回顧上節(jié)回顧S0S9初始步S20S899工作步步進指令使用說明上節(jié)回顧上節(jié)回顧4.2.1 4.2.1 基礎知識：單流程的程序設計基礎知識：單流程的程序設計 從頭到尾只有一條路可走，稱為單流程結(jié)構。若出現(xiàn)循環(huán)控制，但只要以從頭到尾只有一條路可走，稱為單流程結(jié)構。若出現(xiàn)循環(huán)控制，但只要以一定順序

2、逐步執(zhí)行且沒有分支，也屬于單一順序流程。一定順序逐步執(zhí)行且沒有分支，也屬于單一順序流程。 新課新課:4.2 簡單流程的程序設計簡單流程的程序設計ST4ST1ST1爐門開爐門開爐門閉爐門閉ST1推料機進推料機進推料機退推料機退ST2ST3啟動S01ST4ST2ST3新課新課:4.2 簡單流程的程序設計簡單流程的程序設計4.2.3 4.2.3 應用實例：應用實例：PLCPLC控制自動送料裝置控制自動送料裝置某加熱爐自動送料裝置，該動力頭的加工過程示意圖，如圖所示。某加熱爐自動送料裝置，該動力頭的加工過程示意圖，如圖所示。加熱爐自動送料裝置工作示意圖加熱爐自動送料裝置工作示意圖 新課新課:4.2 簡

3、單流程的程序設計簡單流程的程序設計其控制要求如下：其控制要求如下： （1 1）按）按SO1SO1啟動按鈕啟動按鈕KM1KM1得電，爐門得電，爐門電機正轉(zhuǎn)電機正轉(zhuǎn)爐門開。爐門開。 （2 2）壓限位開關）壓限位開關ST1KM1ST1KM1失電，爐門失電，爐門電機停轉(zhuǎn)；電機停轉(zhuǎn)；KM3KM3得電，推料機電機正轉(zhuǎn)得電，推料機電機正轉(zhuǎn)推料機進，送料入爐到料位。推料機進，送料入爐到料位。 （3 3）壓限位開關）壓限位開關ST2KM3ST2KM3失電，推料失電，推料機電機停轉(zhuǎn)，延時機電機停轉(zhuǎn)，延時3 3秒后，秒后，KM4KM4得電，推料得電，推料機電機反轉(zhuǎn)機電機反轉(zhuǎn)推料機退到原位。推料機退到原位。 （4 4

4、）壓限位開關）壓限位開關ST3KM4ST3KM4失電，推料失電，推料機電機停轉(zhuǎn)；機電機停轉(zhuǎn)；KM2KM2得電，爐門電機反轉(zhuǎn)得電，爐門電機反轉(zhuǎn)爐爐門閉。門閉。 （5 5）壓限位開關）壓限位開關ST4KM2ST4KM2失電，爐門電機停轉(zhuǎn)；失電，爐門電機停轉(zhuǎn)；ST4ST4常開觸點閉合，并延時常開觸點閉合，并延時3 3秒后才允許下次循環(huán)開秒后才允許下次循環(huán)開始。始。 （6 6）上述過程不斷運行，若按下停止按鈕）上述過程不斷運行，若按下停止按鈕SO2SO2后，立即停止，再按啟動按鈕繼續(xù)運行。后，立即停止，再按啟動按鈕繼續(xù)運行。解：（解：（1 1）確定輸入）確定輸入/ /輸出（輸出（I/OI/O）分配表）

5、分配表 輸輸 入入輸出輸出輸入輸入設備設備輸入輸入編號編號輸出輸出設備設備輸出輸出編號編號啟動按鈕啟動按鈕S01S01X00X00爐門開接觸器爐門開接觸器KM1KM1Y00Y00停止按鈕停止按鈕S02S02X01X01爐門閉接觸器爐門閉接觸器KM2KM2Y01Y01限位開關限位開關ST1ST1X02X02推料機進接觸器推料機進接觸器KM3KM3Y02Y02限位開關限位開關ST2ST2X03X03推料機退接觸器推料機退接觸器KM4KM4Y03Y03限位開關限位開關ST3ST3X04X04限位開關限位開關ST4ST4X05X05重點重點難點難點新課新課:4.2 簡單流程的程序設計簡單流程的程序設計（2 2）根據(jù)工藝要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）根據(jù)工藝要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 （3 3）根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫出梯形圖）根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫出梯形圖新課新課：4.2 簡單流程的程序設計簡單流程的程序設計（4 4）語句表）語句表 1.單流程的程序設計的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖單流程的程序設計的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 2.如何將狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換為梯形圖如何將狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換為梯形圖 3.應用實例的具體分析應用實例的具