電動(dòng)車控制器報(bào)告

1、 多氟多（焦作）新能源科技有限公司多氟多（焦作）新能源科技有限公司 2016 04 25二輪車電器部分電機(jī)、電池、控制器、充電器工作原理報(bào)告 目目 錄錄 表表電動(dòng)車發(fā)展歷史1電機(jī)分類2控制器分類3電動(dòng)車電器組合4轉(zhuǎn)把工作原理+控制器工作56控制器發(fā)展展望6一、電動(dòng)車控制器發(fā)展歷史一、電動(dòng)車控制器發(fā)展歷史 控制器的發(fā)展是跟隨電機(jī)的發(fā)展而發(fā)展：控制器的發(fā)展是跟隨電機(jī)的發(fā)展而發(fā)展：1、80年代中國(guó)的民營(yíng)企業(yè)在南方蓬勃發(fā)展，杭州金華一個(gè)坐自行車的小年代中國(guó)的民營(yíng)企業(yè)在南方蓬勃發(fā)展，杭州金華一個(gè)坐自行車的小老板用工業(yè)直流電機(jī)老板用工業(yè)直流電機(jī)(36V)+3塊塊12V鉛酸電平通過改裝做了一輛電動(dòng)車。鉛酸電

2、平通過改裝做了一輛電動(dòng)車。2、 事實(shí)上，自事實(shí)上，自1992年以來，我國(guó)便有了自行車研制和生產(chǎn)的相關(guān)電動(dòng)年以來，我國(guó)便有了自行車研制和生產(chǎn)的相關(guān)電動(dòng)車產(chǎn)品，特別是從車產(chǎn)品，特別是從1995年清華大學(xué)研制的第一臺(tái)輕型電動(dòng)車出世開始，發(fā)年清華大學(xué)研制的第一臺(tái)輕型電動(dòng)車出世開始，發(fā)展到現(xiàn)在的五花八門、林林總總，時(shí)間倉促卻也催生了一個(gè)行業(yè)的傳奇。展到現(xiàn)在的五花八門、林林總總，時(shí)間倉促卻也催生了一個(gè)行業(yè)的傳奇。掐指算來，電動(dòng)自行車行業(yè)已經(jīng)經(jīng)過了十余載，這十余載記載了一個(gè)產(chǎn)業(yè)掐指算來，電動(dòng)自行車行業(yè)已經(jīng)經(jīng)過了十余載，這十余載記載了一個(gè)產(chǎn)業(yè)成長(zhǎng)的神話，也記錄了一個(gè)從無到有、從有到精，再發(fā)展成為目前全世界成長(zhǎng)

3、的神話，也記錄了一個(gè)從無到有、從有到精，再發(fā)展成為目前全世界最大的電動(dòng)自行車產(chǎn)業(yè)的全過程。從第一輛個(gè)人的專利制造到第一輛被公最大的電動(dòng)自行車產(chǎn)業(yè)的全過程。從第一輛個(gè)人的專利制造到第一輛被公安部門正式認(rèn)證并允許生產(chǎn)的電動(dòng)車開始，這一個(gè)屬于中國(guó)的新產(chǎn)業(yè)邁開安部門正式認(rèn)證并允許生產(chǎn)的電動(dòng)車開始，這一個(gè)屬于中國(guó)的新產(chǎn)業(yè)邁開了前進(jìn)的步伐，在短短的十余載內(nèi)，已經(jīng)成就了讓全世界仰慕的產(chǎn)業(yè)規(guī)模。了前進(jìn)的步伐，在短短的十余載內(nèi)，已經(jīng)成就了讓全世界仰慕的產(chǎn)業(yè)規(guī)模。3、 啟動(dòng)期：?jiǎn)?dòng)期：1999-2001年：在這一階段，電池、電機(jī)、控制器、充電年：在這一階段，電池、電機(jī)、控制器、充電器（電動(dòng)車四大件）等關(guān)鍵零部件在

4、技術(shù)上尚不完善，這個(gè)階段也主要是器（電動(dòng)車四大件）等關(guān)鍵零部件在技術(shù)上尚不完善，這個(gè)階段也主要是針對(duì)電動(dòng)車四大件等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行摸索、研究。從技術(shù)層面上來說，早期針對(duì)電動(dòng)車四大件等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行摸索、研究。從技術(shù)層面上來說，早期的電動(dòng)自行車新電池充電一次只能行駛大約的電動(dòng)自行車新電池充電一次只能行駛大約30公里，電池壽命短，電機(jī)最公里，電池壽命短，電機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩只有大輸出轉(zhuǎn)矩只有14-18N.M，爬坡能力差，容易磨損，而且電機(jī)也都是有，爬坡能力差，容易磨損，而且電機(jī)也都是有刷無齒電機(jī)此階段較為知名的電動(dòng)車品牌有大陸鴿、千鶴、綠源、英克萊。刷無齒電機(jī)此階段較為知名的電動(dòng)車品牌有大陸鴿、千鶴、綠源、

5、英克萊。6 6、發(fā)展期：、發(fā)展期：2009-2012009-2014 4年：電動(dòng)車保有量從年：電動(dòng)車保有量從20102010年超過年超過1.41.4億輛后就繼續(xù)保持在此基礎(chǔ)上億輛后就繼續(xù)保持在此基礎(chǔ)上的高位增長(zhǎng)，電動(dòng)車社會(huì)普及率達(dá)到的高位增長(zhǎng)，電動(dòng)車社會(huì)普及率達(dá)到10%10%以上，每百戶擁有電動(dòng)車數(shù)量普及率達(dá)到以上，每百戶擁有電動(dòng)車數(shù)量普及率達(dá)到76%76%，超過自行車、摩托車、汽車等交通工具的水平，成為國(guó)內(nèi)市場(chǎng)容量最大的交通工具，成超過自行車、摩托車、汽車等交通工具的水平，成為國(guó)內(nèi)市場(chǎng)容量最大的交通工具，成為名副其實(shí)的第一交通工具。以愛瑪、雅迪、新日為代表的領(lǐng)軍型品牌綜合實(shí)力得到進(jìn)為名副其實(shí)

6、的第一交通工具。以愛瑪、雅迪、新日為代表的領(lǐng)軍型品牌綜合實(shí)力得到進(jìn)一步鞏固，以綠源、比德文、立馬等為代表的領(lǐng)先型品牌產(chǎn)銷量得到進(jìn)一步提升，以富一步鞏固，以綠源、比德文、立馬等為代表的領(lǐng)先型品牌產(chǎn)銷量得到進(jìn)一步提升，以富士達(dá)、臺(tái)鈴、小刀、小鳥、綠駒、綠佳、寶島、澳柯瑪、速派奇、真愛等為代表的活力士達(dá)、臺(tái)鈴、小刀、小鳥、綠駒、綠佳、寶島、澳柯瑪、速派奇、真愛等為代表的活力型品牌成為行業(yè)發(fā)展的中堅(jiān)力量。此外，行業(yè)內(nèi)仍有一大批活躍在渠道和終端的活躍型型品牌成為行業(yè)發(fā)展的中堅(jiān)力量。此外，行業(yè)內(nèi)仍有一大批活躍在渠道和終端的活躍型品牌值得稱贊品牌值得稱贊4、萌芽期：、萌芽期：2002-2005年：在這一階段

7、，伴隨著關(guān)鍵研發(fā)技術(shù)的年：在這一階段，伴隨著關(guān)鍵研發(fā)技術(shù)的不斷突破，電動(dòng)自行車整車性能大為提升，加之全國(guó)城市的大規(guī)不斷突破，電動(dòng)自行車整車性能大為提升，加之全國(guó)城市的大規(guī)模?！敖Α闭咄苿?dòng)，作為自行車、摩托車替代產(chǎn)品的輕型電動(dòng)政策推動(dòng)，作為自行車、摩托車替代產(chǎn)品的輕型電動(dòng)車憑借快捷、方便、環(huán)保、廉價(jià)的優(yōu)勢(shì)，迅速被越來越多的消費(fèi)車憑借快捷、方便、環(huán)保、廉價(jià)的優(yōu)勢(shì)，迅速被越來越多的消費(fèi)者認(rèn)同，。以新日、綠源、千鶴、大陸鴿、英克萊等品牌為代表者認(rèn)同，。以新日、綠源、千鶴、大陸鴿、英克萊等品牌為代表的上規(guī)模企業(yè)已經(jīng)形成，而且按照南北差異，亦形成了行業(yè)內(nèi)的的上規(guī)模企業(yè)已經(jīng)形成，而且按照南北差異，亦

8、形成了行業(yè)內(nèi)的以江蘇無錫、浙江、天津?yàn)榇淼娜螽a(chǎn)業(yè)集聚地，成為以江蘇無錫、浙江、天津?yàn)榇淼娜螽a(chǎn)業(yè)集聚地，成為“長(zhǎng)三長(zhǎng)三角角”產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)中的一個(gè)新亮點(diǎn)，奠定了電動(dòng)自行車產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)中的一個(gè)新亮點(diǎn)，奠定了電動(dòng)自行車產(chǎn)業(yè)“三三足鼎立足鼎立”（指的是產(chǎn)業(yè)基地）的競(jìng)爭(zhēng)格局（指的是產(chǎn)業(yè)基地）的競(jìng)爭(zhēng)格局5、成長(zhǎng)期：、成長(zhǎng)期：2006-2008年年 全行業(yè)的技術(shù)水平大幅度提高，蓄電池全行業(yè)的技術(shù)水平大幅度提高，蓄電池壽命和容量提高了壽命和容量提高了35%，電機(jī)由單一的有刷無齒電機(jī)發(fā)展成為以，電機(jī)由單一的有刷無齒電機(jī)發(fā)展成為以無刷高效電機(jī)為主流，壽命提高了無刷高效電機(jī)為主流，壽命提高了5倍，效率提高

9、了近倍，效率提高了近30%，爬坡，爬坡和載重能力提高約和載重能力提高約3.5倍。在性能提高的同時(shí)，制造成本也大幅度倍。在性能提高的同時(shí)，制造成本也大幅度下降，價(jià)格功率下降到原來的下降，價(jià)格功率下降到原來的21%；在控制器系統(tǒng)和充電系統(tǒng)方；在控制器系統(tǒng)和充電系統(tǒng)方面，技術(shù)水平也大幅度提高。特別是在電池技術(shù)和電機(jī)技術(shù)方面面，技術(shù)水平也大幅度提高。特別是在電池技術(shù)和電機(jī)技術(shù)方面都有了很大的進(jìn)展，電動(dòng)車專用鉛酸蓄電池在技術(shù)上的突破已經(jīng)都有了很大的進(jìn)展，電動(dòng)車專用鉛酸蓄電池在技術(shù)上的突破已經(jīng)領(lǐng)先國(guó)際此時(shí)的產(chǎn)業(yè)規(guī)模已達(dá)到了年產(chǎn)領(lǐng)先國(guó)際此時(shí)的產(chǎn)業(yè)規(guī)模已達(dá)到了年產(chǎn)2100萬輛（萬輛（2007年），社年），社會(huì)

10、保有量達(dá)到會(huì)保有量達(dá)到8000萬。萬。 6、發(fā)展期：、發(fā)展期：2009-2014年：電動(dòng)車保有量從年：電動(dòng)車保有量從2010年超過年超過1.4億輛后就繼億輛后就繼續(xù)保持在此基礎(chǔ)上的高位增長(zhǎng)，電動(dòng)車社會(huì)普及率達(dá)到續(xù)保持在此基礎(chǔ)上的高位增長(zhǎng)，電動(dòng)車社會(huì)普及率達(dá)到10%以上，每百戶以上，每百戶擁有電動(dòng)車數(shù)量普及率達(dá)到擁有電動(dòng)車數(shù)量普及率達(dá)到76%，超過自行車、摩托車、汽車等交通工具，超過自行車、摩托車、汽車等交通工具的水平，成為國(guó)內(nèi)市場(chǎng)容量最大的交通工具，成為名副其實(shí)的第一交通工的水平，成為國(guó)內(nèi)市場(chǎng)容量最大的交通工具，成為名副其實(shí)的第一交通工具。以愛瑪、雅迪、新日為代表的領(lǐng)軍型品牌綜合實(shí)力得到進(jìn)一步

11、鞏固，具。以愛瑪、雅迪、新日為代表的領(lǐng)軍型品牌綜合實(shí)力得到進(jìn)一步鞏固，以綠源、比德文、立馬等為代表的領(lǐng)先型品牌產(chǎn)銷量得到進(jìn)一步提升，以以綠源、比德文、立馬等為代表的領(lǐng)先型品牌產(chǎn)銷量得到進(jìn)一步提升，以富士達(dá)、臺(tái)鈴、小刀、小鳥、綠駒、綠佳、寶島、澳柯瑪、速派奇、真愛富士達(dá)、臺(tái)鈴、小刀、小鳥、綠駒、綠佳、寶島、澳柯瑪、速派奇、真愛等為代表的活力型品牌成為行業(yè)發(fā)展的中堅(jiān)力量。等為代表的活力型品牌成為行業(yè)發(fā)展的中堅(jiān)力量。 此外，行業(yè)內(nèi)仍有一大批活躍在渠道和終端的活躍型品牌值得稱贊。此外，行業(yè)內(nèi)仍有一大批活躍在渠道和終端的活躍型品牌值得稱贊。二、電機(jī)分類二、電機(jī)分類 1、電機(jī)按供電轉(zhuǎn)換方式分：（、電機(jī)按供

12、電轉(zhuǎn)換方式分：（1）有刷電機(jī)、（）有刷電機(jī)、（2)無刷電機(jī)。無刷電機(jī)。 （1）：有刷電機(jī)分為：有刷有齒（有刷高速）：有刷電機(jī)分為：有刷有齒（有刷高速）有離合、無離合有離合、無離合。有。有刷無齒（有刷低速）電機(jī)。刷無齒（有刷低速）電機(jī)。 （2）：無）：無刷電機(jī)分為：無刷有齒（無刷高速）刷電機(jī)分為：無刷有齒（無刷高速）有離合、無離合有離合、無離合。無刷無齒（無刷低速）電機(jī)。無刷無齒（無刷低速）電機(jī)。 無刷有離合電機(jī)是出口型和部分國(guó)內(nèi)輕便電動(dòng)車使用。無離合電機(jī)及無刷有離合電機(jī)是出口型和部分國(guó)內(nèi)輕便電動(dòng)車使用。無離合電機(jī)及低速電機(jī)做為電摩及三輪電車主選。近低速電機(jī)做為電摩及三輪電車主選。近3年出現(xiàn)三輪

13、車大功率叉速電機(jī)。年出現(xiàn)三輪車大功率叉速電機(jī)。500W-3000W. 無離合電機(jī)利用倍壓原理把電動(dòng)車下坡時(shí)電機(jī)產(chǎn)生的電能電壓無離合電機(jī)利用倍壓原理把電動(dòng)車下坡時(shí)電機(jī)產(chǎn)生的電能電壓25V左左右提升到右提升到 50V.，通過控制器的處理向電池充電。，通過控制器的處理向電池充電。2、電機(jī)按放的位置分為：前驅(qū)電機(jī)、中置電機(jī)、懸掛電機(jī)、后輪電機(jī)等。、電機(jī)按放的位置分為：前驅(qū)電機(jī)、中置電機(jī)、懸掛電機(jī)、后輪電機(jī)等。3、電機(jī)按繞線分為：盤式、繞組。、電機(jī)按繞線分為：盤式、繞組。4、按組裝方式分為：輻條輪電機(jī)（、按組裝方式分為：輻條輪電機(jī)（12吋、吋、20吋、吋、22吋、吋、24吋、吋、26吋、吋、700C 、

14、28吋）。吋）。 輪廓電輪廓電 機(jī)。機(jī)。5、按使用方式：簡(jiǎn)易自行車電機(jī)、電摩電機(jī)、三輪車電機(jī)、老年輪椅車、按使用方式：簡(jiǎn)易自行車電機(jī)、電摩電機(jī)、三輪車電機(jī)、老年輪椅車電機(jī)、滑板車電機(jī)、平衡車電機(jī)等等。電機(jī)、滑板車電機(jī)、平衡車電機(jī)等等。 6、按電機(jī)有無安裝磁鋼位置傳感器分：有霍爾電機(jī)、無霍爾電機(jī)、按電機(jī)有無安裝磁鋼位置傳感器分：有霍爾電機(jī)、無霍爾電機(jī) 7、按轉(zhuǎn)速分：高速電機(jī)、低速電機(jī)。、按轉(zhuǎn)速分：高速電機(jī)、低速電機(jī)。 電機(jī)是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的重要載體。電機(jī)是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的重要載體。 早期的有刷電機(jī)是通過碳刷來實(shí)現(xiàn)電機(jī)電流在電機(jī)磁場(chǎng)內(nèi)的流動(dòng)早期的有刷電機(jī)是通過碳刷來實(shí)現(xiàn)電機(jī)電流在電機(jī)磁場(chǎng)內(nèi)

15、的流動(dòng)方方 向。從而保證電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的一致性。向。從而保證電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的一致性。 無刷電機(jī)是在電機(jī)內(nèi)安裝無刷電機(jī)是在電機(jī)內(nèi)安裝3個(gè)霍爾，當(dāng)做位置傳感器。在控制器個(gè)霍爾，當(dāng)做位置傳感器。在控制器 中使用專用中使用專用IC（電流自動(dòng)換向）?？刂破魇盏诫姍C(jī)位置信號(hào)而供應(yīng)不（電流自動(dòng)換向）?？刂破魇盏诫姍C(jī)位置信號(hào)而供應(yīng)不同方向的電流。從而保證電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的一致性。同方向的電流。從而保證電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的一致性。三：控制器分類控制器是為電機(jī)服務(wù)的。好的電動(dòng)車是根據(jù)電機(jī)的特性定制控制器?？刂破魇菫殡姍C(jī)服務(wù)的。好的電動(dòng)車是根據(jù)電機(jī)的特性定制控制器。1 1、控制器、控制器按供電轉(zhuǎn)換方式分：（按供電轉(zhuǎn)換方式分：（1

16、 1）有刷控制器、（）有刷控制器、（2)2)無刷控制器。無刷控制器。2 2、按電流方向轉(zhuǎn)換方式分：有刷有霍爾控制器、有刷無霍爾控制器。、按電流方向轉(zhuǎn)換方式分：有刷有霍爾控制器、有刷無霍爾控制器。3 3、按控制信號(hào)來源分：力矩控制器、普通控制器。、按控制信號(hào)來源分：力矩控制器、普通控制器。4 4、按、按BOMSBOMS管個(gè)數(shù)分：管個(gè)數(shù)分：6 6管、管、9 9管、管、1212管等等。管等等。5 5、按輸出電流波形分：方波控制器、按輸出電流波形分：方波控制器、 正弦波控制器、矢量正弦波控制正弦波控制器、矢量正弦波控制器。器。四、控制器控制原理四、控制器控制原理 高標(biāo)電動(dòng)車控制器原理高標(biāo)電動(dòng)車控制器原

17、理下圖就是電動(dòng)車控制器的控制及顯示原理簡(jiǎn)易圖，從圖上可以看出控制系統(tǒng)、霍爾傳感器、下圖就是電動(dòng)車控制器的控制及顯示原理簡(jiǎn)易圖，從圖上可以看出控制系統(tǒng)、霍爾傳感器、電池、電池、MCUMCU、儀表盤之間的關(guān)系。在這一點(diǎn)上，優(yōu)秀的控制器品牌會(huì)做的更為精準(zhǔn)、高性能。、儀表盤之間的關(guān)系。在這一點(diǎn)上，優(yōu)秀的控制器品牌會(huì)做的更為精準(zhǔn)、高性能。 1、控制器是由周邊器件和主芯片（或單片機(jī)）組成的。周邊器件是一、控制器是由周邊器件和主芯片（或單片機(jī)）組成的。周邊器件是一些功能器件，如執(zhí)行、采樣等，它們是電阻、傳感器、橋式開關(guān)電路，些功能器件，如執(zhí)行、采樣等，它們是電阻、傳感器、橋式開關(guān)電路，以及輔助單片機(jī)或?qū)Ｓ眉?/p>

18、成電路完成控制過程的器件；單片機(jī)也稱微以及輔助單片機(jī)或?qū)Ｓ眉呻娐吠瓿煽刂七^程的器件；單片機(jī)也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號(hào)語言的譯碼器、鋸控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號(hào)語言的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器和脈寬調(diào)制功能電路以及能使開關(guān)電路功率管導(dǎo)通或截止、齒波發(fā)生器和脈寬調(diào)制功能電路以及能使開關(guān)電路功率管導(dǎo)通或截止、通過方波控制功率管的的導(dǎo)通時(shí)間以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)電路、輸入通過方波控制功率管的的導(dǎo)通時(shí)間以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)電路、輸入輸出端口等集成在一起構(gòu)成計(jì)算機(jī)片。輸出端口等集成在一起構(gòu)成計(jì)算機(jī)片。2、電動(dòng)車控制器對(duì)電動(dòng)車整車的安全運(yùn)行都有著重大的作用，在電動(dòng)、電動(dòng)車

19、控制器對(duì)電動(dòng)車整車的安全運(yùn)行都有著重大的作用，在電動(dòng)車控制器的選擇上就很重要。目前市場(chǎng)上做的比較好的電動(dòng)車控制器車控制器的選擇上就很重要。目前市場(chǎng)上做的比較好的電動(dòng)車控制器就是高標(biāo)控制器，高標(biāo)控制器采用最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品元件，搭載高標(biāo)科技就是高標(biāo)控制器，高標(biāo)控制器采用最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品元件，搭載高標(biāo)科技最先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)，采用高科技生產(chǎn)流程，為消費(fèi)者和合作商提供最最先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)，采用高科技生產(chǎn)流程，為消費(fèi)者和合作商提供最為高端優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。高標(biāo)控制器具有全兼容技術(shù)，超強(qiáng)防干擾，同時(shí)為高端優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。高標(biāo)控制器具有全兼容技術(shù)，超強(qiáng)防干擾，同時(shí)還采用還采用EABS技術(shù)，能夠在不消耗電池能源的情況下，有效提升騎行

20、技術(shù)，能夠在不消耗電池能源的情況下，有效提升騎行舒適度，讓騎行者體驗(yàn)平穩(wěn)、安靜、快速的騎乘樂趣。舒適度，讓騎行者體驗(yàn)平穩(wěn)、安靜、快速的騎乘樂趣。3、電動(dòng)車控制器的設(shè)計(jì)品質(zhì)、特性、所采用的微處理器的功能、功率、電動(dòng)車控制器的設(shè)計(jì)品質(zhì)、特性、所采用的微處理器的功能、功率開關(guān)器件電路及周邊器件布局等，直接關(guān)系到整車的性能和運(yùn)行狀態(tài)，開關(guān)器件電路及周邊器件布局等，直接關(guān)系到整車的性能和運(yùn)行狀態(tài)，也影響控制器本身的性能和效率。不同品質(zhì)的控制器，用在同一輛車也影響控制器本身的性能和效率。不同品質(zhì)的控制器，用在同一輛車上、配用同一組相同充放電狀態(tài)的電池，有時(shí)也會(huì)在續(xù)航里程上表現(xiàn)上、配用同一組相同充放電狀態(tài)的

21、電池，有時(shí)也會(huì)在續(xù)航里程上表現(xiàn)出較大的差別。電動(dòng)車控制器作用重大，廣大消費(fèi)者應(yīng)當(dāng)予以重視。出較大的差別。電動(dòng)車控制器作用重大，廣大消費(fèi)者應(yīng)當(dāng)予以重視。好的電動(dòng)車控制器還能夠有效延長(zhǎng)電動(dòng)車其他部件的使用壽命，進(jìn)而好的電動(dòng)車控制器還能夠有效延長(zhǎng)電動(dòng)車其他部件的使用壽命，進(jìn)而延長(zhǎng)整車使用壽命。延長(zhǎng)整車使用壽命。 五、功能實(shí)現(xiàn)示意圖五、功能實(shí)現(xiàn)示意圖 六、具體原理和發(fā)展方向六、具體原理和發(fā)展方向 電動(dòng)車控制器的分類及架構(gòu)電動(dòng)車控制器的分類及架構(gòu)電動(dòng)車的控制器按照功率來分大功率控制器、中功率控制器、小功率電動(dòng)車的控制器按照功率來分大功率控制器、中功率控制器、小功率控制器，按照電機(jī)的類型來分類直流有刷控制

22、器和直流無刷控制器，控制器，按照電機(jī)的類型來分類直流有刷控制器和直流無刷控制器，按照在車上的裝配位置來分可以分為分離式控制器和一體式控制器。按照在車上的裝配位置來分可以分為分離式控制器和一體式控制器?，F(xiàn)在很大一部分電動(dòng)車使用的是無刷控制器?，F(xiàn)在很大一部分電動(dòng)車使用的是無刷控制器。 控制器最基本的功能是驅(qū)動(dòng)控制功能，根據(jù)其功能要求最基本的架構(gòu)控制器最基本的功能是驅(qū)動(dòng)控制功能，根據(jù)其功能要求最基本的架構(gòu)是周邊器件和主芯片（或單片機(jī)）組成。周邊器件是一些功能器件，是周邊器件和主芯片（或單片機(jī)）組成。周邊器件是一些功能器件，如執(zhí)行、采樣等，它們是電阻、傳感器、橋式開關(guān)電路，以及輔助單如執(zhí)行、采樣等，它

23、們是電阻、傳感器、橋式開關(guān)電路，以及輔助單片機(jī)或?qū)Ｓ眉呻娐吠瓿煽刂七^程的器件；單片機(jī)也稱微控制器，是片機(jī)或?qū)Ｓ眉呻娐吠瓿煽刂七^程的器件；單片機(jī)也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號(hào)語言的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器在一塊集成片上把存貯器、有變換信號(hào)語言的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器和脈寬調(diào)制功能電路以及能使開關(guān)電路功率管導(dǎo)通或截止、通過方波和脈寬調(diào)制功能電路以及能使開關(guān)電路功率管導(dǎo)通或截止、通過方波控制功率管的導(dǎo)通時(shí)間以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)電路、輸入輸出端口等控制功率管的導(dǎo)通時(shí)間以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)電路、輸入輸出端口等集成在一起而構(gòu)成的計(jì)算機(jī)芯片。集成在一起而構(gòu)成的計(jì)算機(jī)芯片。控制器性能主要影響

24、因素控制器性能主要影響因素 控制器作為電動(dòng)車的最主要的關(guān)鍵部件，其性能和質(zhì)量直接關(guān)系到電控制器作為電動(dòng)車的最主要的關(guān)鍵部件，其性能和質(zhì)量直接關(guān)系到電動(dòng)車的性能和質(zhì)量，也關(guān)系到消費(fèi)者的直接人身安全，因此對(duì)于廠家來說動(dòng)車的性能和質(zhì)量，也關(guān)系到消費(fèi)者的直接人身安全，因此對(duì)于廠家來說控制器的性能和質(zhì)量尤其重要。控制器的性能和質(zhì)量尤其重要。影響控制器質(zhì)量和性能的主要因素有以下幾點(diǎn)：影響控制器質(zhì)量和性能的主要因素有以下幾點(diǎn)：1 控制器的元器件的性能和質(zhì)量，控制器最主要的工作部件是單片機(jī)，目控制器的元器件的性能和質(zhì)量，控制器最主要的工作部件是單片機(jī)，目 前我國(guó)采用的絕大部分的單片機(jī)（微處理器）來自于國(guó)外進(jìn)口

25、。其他的前我國(guó)采用的絕大部分的單片機(jī)（微處理器）來自于國(guó)外進(jìn)口。其他的 元器件、零配件我國(guó)目前基本上能夠自主生產(chǎn)，如電感、傳感器等。元器件、零配件我國(guó)目前基本上能夠自主生產(chǎn)，如電感、傳感器等。2 控制器的設(shè)計(jì)水平，主要是指的是總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、功率開關(guān)電路的布局、控制器的設(shè)計(jì)水平，主要是指的是總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、功率開關(guān)電路的布局、 各種周邊電子元器件的分布等都關(guān)系到控制器的質(zhì)量。各種周邊電子元器件的分布等都關(guān)系到控制器的質(zhì)量。3 控制器與電機(jī)及其他功能部件的兼容程度?？刂破髯鳛殡妱?dòng)車整車控制器與電機(jī)及其他功能部件的兼容程度?？刂破髯鳛殡妱?dòng)車整車 的控的控制中樞，直接指揮復(fù)雜采集信號(hào)的處理和各種指令的發(fā)

26、出，因此信號(hào)采集制中樞，直接指揮復(fù)雜采集信號(hào)的處理和各種指令的發(fā)出，因此信號(hào)采集部件和指令執(zhí)行部件的性能對(duì)控制器的性能有一定的影響。部件和指令執(zhí)行部件的性能對(duì)控制器的性能有一定的影響。電動(dòng)車控制器的發(fā)展方向電動(dòng)車控制器的發(fā)展方向 電動(dòng)車控制器作為電動(dòng)車的電動(dòng)車控制器作為電動(dòng)車的“神經(jīng)中樞神經(jīng)中樞”，主要是協(xié)調(diào)電機(jī)和電源正常，主要是協(xié)調(diào)電機(jī)和電源正常工作，同時(shí)保證駕駛盡可能經(jīng)濟(jì)、安全、環(huán)保。從以上兩個(gè)方面決定了工作，同時(shí)保證駕駛盡可能經(jīng)濟(jì)、安全、環(huán)保。從以上兩個(gè)方面決定了電動(dòng)車控制器的發(fā)展方向，電機(jī)和電源的發(fā)展方向引導(dǎo)控制器的研究與電動(dòng)車控制器的發(fā)展方向，電機(jī)和電源的發(fā)展方向引導(dǎo)控制器的研究與開

27、發(fā)的方向。開發(fā)的方向。從電動(dòng)車控制器企業(yè)中占據(jù)龍頭老大地位的高標(biāo)科技的發(fā)展歷程以及他從電動(dòng)車控制器企業(yè)中占據(jù)龍頭老大地位的高標(biāo)科技的發(fā)展歷程以及他們現(xiàn)在的發(fā)展重心可以看出，電動(dòng)車控制器在未來主要發(fā)展方向表現(xiàn)為們現(xiàn)在的發(fā)展重心可以看出，電動(dòng)車控制器在未來主要發(fā)展方向表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面：以下幾個(gè)方面：1 智能化。智能化。 控制器不僅僅進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，同時(shí)將成為動(dòng)力和能源管理中心，控制器不僅僅進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，同時(shí)將成為動(dòng)力和能源管理中心， 通通過根據(jù)路況和助力的情況，智能的調(diào)配動(dòng)力能源，使得能源利用效率提過根據(jù)路況和助力的情況，智能的調(diào)配動(dòng)力能源，使得能源利用效率提 高。高。2 定制化。定制化。 高端的

28、電動(dòng)車市場(chǎng)主要是以品牌產(chǎn)品為主，不同的品牌產(chǎn)品其功高端的電動(dòng)車市場(chǎng)主要是以品牌產(chǎn)品為主，不同的品牌產(chǎn)品其功 能能不盡相同，因此對(duì)控制器的要求也不一樣，因此在控制器高端產(chǎn)品中逐不盡相同，因此對(duì)控制器的要求也不一樣，因此在控制器高端產(chǎn)品中逐 步走向定制化。步走向定制化。3 強(qiáng)調(diào)管理功能。強(qiáng)調(diào)管理功能。 控制器功能越來越強(qiáng)大，逐步成為自行車的管理中心，如控制器功能越來越強(qiáng)大，逐步成為自行車的管理中心，如 能源管理，能源管理，通過合理的智能化的能源調(diào)配，提高電池的利用率和工作效率；通過合理的智能化的能源調(diào)配，提高電池的利用率和工作效率； 安全管安全管理，通過欠壓、過流等各種保護(hù)功能，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的智能安

29、全理，通過欠壓、過流等各種保護(hù)功能，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的智能安全 管理功能。管理功能。4 人性化、傻瓜化。人性化、傻瓜化。 針對(duì)電動(dòng)車的消費(fèi)群體的廣泛性，電動(dòng)車的控針對(duì)電動(dòng)車的消費(fèi)群體的廣泛性，電動(dòng)車的控 制必須走向人性化，制必須走向人性化，如引述數(shù)字顯示技術(shù)、甚至聲音控制技術(shù)等操控更加容易，更加安全舒如引述數(shù)字顯示技術(shù)、甚至聲音控制技術(shù)等操控更加容易，更加安全舒適。適。5 集成化。集成化。 隨著制造工藝的提高，隨著制造工藝的提高，MCU 功能的強(qiáng)大，控制器逐步走向集成化，功能的強(qiáng)大，控制器逐步走向集成化， 原來外部分立元器件較多，任何一個(gè)器件損壞都可能導(dǎo)致整個(gè)控制器癱原來外部分立元器件較多，任何一個(gè)器件損壞都可能導(dǎo)致整個(gè)控制器癱 瘓，而集成技術(shù)將原來的分立件集成到瘓，而集成技術(shù)將原來的分立件集成到 MCU 中實(shí)現(xiàn)。保證了控制器的中實(shí)現(xiàn)。保證了控制器的質(zhì)量、質(zhì)量、 減少返修率，縮小了控制器體積。另外還可以集成其他的功能如減少返修率，縮小了控制器體積。另外還可以集成其他的功能如防盜系統(tǒng)功能。防盜系統(tǒng)功能。“高標(biāo)科技，只為高端高標(biāo)科技，只為高端”，廣東高標(biāo)電子科技有限公司是一家集研發(fā)、，廣東高標(biāo)電子科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。從生產(chǎn)、銷售為一體的國(guó)家級(jí)高