WinCNC數(shù)控沖床專用版說明書

1、WinCNC 沖床專用版沖床專用版本手冊為沖床專用版 WinCNC 說明書，如在閱讀過程中有疑問可查閱光盤內(nèi) WinCNC說明書或致電公司技術(shù)部。 01062325085809 北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司2012/03/01 V3.0第一章第一章 系統(tǒng)簡介及根本操作系統(tǒng)簡介及根本操作.41.1 系統(tǒng)簡介.4沖床專用版界面：.51.1.2 加工0點(diǎn)設(shè)置.61.1.3 板材設(shè)定與切縫.71.2 沖壓 DXF 文件操作 .91.2.1 各項(xiàng)操作說明如下.101.2.1.1 補(bǔ)償沖壓 .101.2.1.2 點(diǎn)沖壓 .111.2.1.3 中心線沖壓 .151.2.1

2、.4 原線沖壓 .151.2.1.5 報(bào)告沖壓線 .151.2.1.6 刪除沖壓線 .151.2.1.7 微連接 .151.2.1.8 刀具選擇 .171.2.1.9 自動(dòng)計(jì)算步距 .171.2.1.10 設(shè)定步距 .171.2.1.11 步距選擇 .181.2.2 陣列加工的功能.181.2.2.1 陣列設(shè)置 .181.2.2.2 陣列奇偶行錯(cuò)位.191.3 加工預(yù)覽及零件者色 .201.4 沖壓參數(shù)設(shè)定及刀庫管理 .22參數(shù)設(shè)定.23登錄異形刀具.25刀具管理.26選擇刀具.27步距管理.28系統(tǒng)參數(shù)沖壓加工參數(shù)設(shè)定.291.5 圖形文件轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)定.291.6 實(shí)際沖壓加工及轉(zhuǎn)換為 G

3、代碼 .31第二章第二章 WINCNC 沖床專用版的連接方法沖床專用版的連接方法.342.1 手動(dòng)操作盒.342.2 與沖頭動(dòng)作相關(guān) IO 點(diǎn)及參數(shù).362.2.1 油壓式.37傳統(tǒng)機(jī)械式.38機(jī)械離合鍵剎車 .382.2.2.2 氣動(dòng)剎車 .382.3 二次定位.42夾鉗移動(dòng)實(shí)現(xiàn)二次定位.422.3.1.1 參數(shù)設(shè)定 .422.3.1.2 操作說明 .452.3.2 工件移動(dòng)實(shí)現(xiàn)二次定位保存功能.472.3.3 加工過程中微調(diào)工件坐標(biāo)系.49在程序中 使用M00暫停后變更工件坐標(biāo)系.49第三章第三章 工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系.51自動(dòng)設(shè)定工件坐標(biāo)系 .51手動(dòng)設(shè)定工件坐標(biāo)系 .53第四章第四章

4、轉(zhuǎn)塔刀庫轉(zhuǎn)塔刀庫.55設(shè)置轉(zhuǎn)塔刀庫參數(shù) .554.1.1 轉(zhuǎn)塔刀庫參數(shù)設(shè)定.554.1.2 刀座位置設(shè)定.56多層刀庫的支持.56多層刀庫相關(guān)的 IO 設(shè)定.57多層刀庫有關(guān)參數(shù)設(shè)定.574.1.4 自轉(zhuǎn)工位的支持.59自轉(zhuǎn)工位相關(guān)的 IO 設(shè)定.594.1.4.2 自轉(zhuǎn)工位相關(guān)參數(shù)設(shè)置.60轉(zhuǎn)塔刀庫的回零 .61根據(jù)需要設(shè)置刀庫控制 I/O 點(diǎn).62換刀邏輯過程 .63刀庫調(diào)試.64切換到機(jī)床調(diào)試狀態(tài)過程如下.65換刀故障的診斷 .66第五章第五章 沖壓加工編程參考沖壓加工編程參考.685.1 沖壓加工指令概論.685.2 快速定位(G00).695.3 連續(xù)直線沖壓(G01).705.4

5、連續(xù)圓弧沖壓(G02、G03).725.5 矩形區(qū)域沖排孔(G11).735.6 圓形區(qū)域沖排孔(G13).745.7 工件尺寸(G54).765.8 單次沖壓(M80).76曲線擬合功能(M20、M81) .775.10 沖壓步距機(jī)能 S 碼 .775.11 沖壓孔數(shù)機(jī)能 L 碼 .775.12 沖壓暫停指令(M00).785.13 建立新工件坐標(biāo)系并設(shè)置當(dāng)前點(diǎn)在新工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值.78第一章第一章 系統(tǒng)簡介及根本操作系統(tǒng)簡介及根本操作WinCNC 沖床專用版的操作方式絕大局部與普通版相同，本手冊著重介紹沖床專用版特有的操作方式。WinCNC 沖床專用版有 2 軸、3 軸和 4 軸系統(tǒng)3

6、 軸支持轉(zhuǎn)塔刀庫、4 軸支持自轉(zhuǎn)工位，以下以 3 軸系統(tǒng)為例進(jìn)行講解。1.11.1 系統(tǒng)簡介系統(tǒng)簡介WinCNC 沖壓專用版有兩種方法可實(shí)現(xiàn)沖壓加工，它們是：手工編制加工手工編制加工 G 代碼程序；代碼程序； 直接讀取加工零件的直接讀取加工零件的 DXF 文件文件，在 WinCNC 環(huán)境中設(shè)置沖壓路徑；使用者操作者通過閱讀本手冊，熟練掌握 WinCNC，進(jìn)一步能熟練操作數(shù)控沖床，能編制數(shù)控加工代碼，完成沖壓加工。針對兩種方法，方法方法是是 面向加工軌跡的面向加工軌跡的，方法方法是是 面向沖壓零件圖面向沖壓零件圖 的的，它們各有優(yōu)缺點(diǎn)，它們的一般步驟是：手工編制加工手工編制加工 G 代碼程序代碼

7、程序：在 WinCNC 環(huán)境中直接編制加工代碼，加工代碼的編制方法參考?WinCNC 系統(tǒng)編程篇?或本手冊第五章。直接讀取被加工零件直接讀取被加工零件 DXF 文件文件：在 CAD 系統(tǒng)中畫好沖壓零件圖，存為 DXF 格式文件在 WinCNC 中翻開 DXF 文件設(shè)置沖壓加工路徑加工預(yù)覽，進(jìn)行必要修改開始加工下面展開介紹 WinCNC 沖壓專用版的有關(guān)知識。沖床專用版界面：沖床專用版界面：當(dāng)系統(tǒng)翻開 G 代碼程序時(shí)，界面如下：翻開 DXF 格式的加工零件圖形時(shí)，界面如下：Z 軸為刀庫軸，支持轉(zhuǎn)塔沖。2 軸系統(tǒng)將沒有Z 軸。沖壓演示動(dòng)畫預(yù)先計(jì)算出的加工沖壓點(diǎn)G 代碼顯示區(qū)圖形操作工具條： 加工加

8、工 0 點(diǎn)設(shè)置點(diǎn)設(shè)置 針對 DXF 文件,顯示當(dāng)前加工 0 點(diǎn)：點(diǎn)擊此按鈕，圖形編輯區(qū)域繪出現(xiàn) 0 點(diǎn)標(biāo)記。加工 0 點(diǎn)設(shè)置：系統(tǒng)信息欄圖形顯示區(qū)域圖形操作按鈕零件圖形元素選擇按鈕 加工 0 點(diǎn)設(shè)置按鈕 著色按鈕 顯示當(dāng)前加工 0 點(diǎn)單擊設(shè)板材尺寸寸手工自由設(shè)零點(diǎn)：點(diǎn)擊此按鈕，可以選取圖形編輯區(qū)域的任意一點(diǎn)或者選取圖形的關(guān)鍵點(diǎn)如線段端點(diǎn)、圓弧端點(diǎn)、以及圓、圓弧的圓心。操作方法參考系統(tǒng)操作篇系統(tǒng)操作篇 指定加工起點(diǎn)指定加工起點(diǎn)注意：注意： 按鈕只在 無沖壓線 狀態(tài)下有效。1.1.3 板材設(shè)定與切縫板材設(shè)定與切縫1. 板材尺寸設(shè)定：點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵可設(shè)置板材參數(shù)，如以下圖2.在沖床參數(shù)中，如以下圖所示

9、根據(jù)板材厚度設(shè)定，優(yōu)先選小刀縫刀具。刀具切縫設(shè)定沖床參數(shù)設(shè)定刀具管理如以下圖：補(bǔ)償沖壓點(diǎn)沖壓中心線沖壓沖壓原線沖壓報(bào)告沖壓線刪除沖壓線微連接選擇刀具自動(dòng)計(jì)算步距設(shè)定步距步距選擇上圖：雙擊鼠標(biāo)左鍵，設(shè)定刀具切削細(xì)縫參數(shù)。 沖壓沖壓 DXFDXF 文件操作文件操作導(dǎo)入 DXF 圖形，軟件界面左列出現(xiàn)圖形操作按鈕，如以下圖：中心點(diǎn)沖 自動(dòng)選刀中心點(diǎn)沖 用戶選刀關(guān)鍵點(diǎn)重合沖 完全自由點(diǎn)沖 各項(xiàng)操作說明如下各項(xiàng)操作說明如下.1 補(bǔ)償沖壓補(bǔ)償沖壓 ： 對所選擇的線段進(jìn)行補(bǔ)償沖壓，內(nèi)/外補(bǔ)償可自由設(shè)定，補(bǔ)償尺寸為沖頭尺寸的一半。操作方法為：1讓鼠標(biāo)為圖形選擇模式，方法：點(diǎn)擊工具條中的 圖形選擇圖形選擇 按鈕

10、。鼠標(biāo)為 方孔加十字方孔加十字 形狀。2選中加工圖形元素，所選元素顏色變暗。3在線條的內(nèi)/外側(cè)點(diǎn) 雙擊鼠標(biāo)左鍵雙擊鼠標(biāo)左鍵，出現(xiàn)綠色線條4再 點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵 確定，綠色線條變?yōu)槊鼽S色，內(nèi)/外分別為內(nèi)補(bǔ)償和外補(bǔ)償。取消所選擇的圖形：按 Esc 鍵同時(shí)選擇相連接的線：按 Ctrl 鍵，同時(shí)鼠標(biāo)選取。.2 點(diǎn)沖壓點(diǎn)沖壓： 鼠標(biāo)選擇點(diǎn)沖壓按鈕，那么會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)沖壓附加功能按鈕如以下圖所示 中心點(diǎn)沖中心點(diǎn)沖 自動(dòng)選刀自動(dòng)選刀操作步驟如下： 1 選中自動(dòng)選刀點(diǎn)沖模式。2 使鼠標(biāo)為圖形選擇 3 鼠標(biāo)選擇沖孔的圖形，比方小圓、小方等。4 如果操作成功，小圓、小方處會(huì)顯示黃十字線。5 如果操作不成功，信息

11、顯示窗口會(huì)顯示類似如下信息：提示：按住鍵盤 ShiftShift 鍵，同時(shí)進(jìn)行點(diǎn)沖操作時(shí)，可一次完成所有相同尺寸的孔的沖壓路徑生成。 中心點(diǎn)沖中心點(diǎn)沖 用戶選刀：用戶選刀：用戶選擇矩形刀具，選擇圓形圖素，點(diǎn)沖點(diǎn)沖,用戶選刀用戶選刀 功能可實(shí)現(xiàn)如下加工效果： 關(guān)鍵點(diǎn)重合沖：關(guān)鍵點(diǎn)重合沖：刀具與工件關(guān)鍵點(diǎn)重合沖設(shè)刀具關(guān)鍵點(diǎn)操作如下： 選擇刀具后，點(diǎn)擊 然后點(diǎn)擊 ； 設(shè)置刀具關(guān)鍵點(diǎn)，可設(shè)置各類型刀具的關(guān)鍵點(diǎn)位置，如以下圖所示：圓形刀 矩形刀 異型刀 提示：設(shè)刀具關(guān)鍵點(diǎn)-快捷鍵“J選擇好關(guān)鍵點(diǎn)后，點(diǎn)擊或按快捷鍵“J，回到工件圖形中，鼠標(biāo)如以下圖： 移動(dòng)鼠標(biāo)，使 刀具關(guān)鍵點(diǎn)刀具關(guān)鍵點(diǎn) 與 工件圖形關(guān)鍵點(diǎn)

12、工件圖形關(guān)鍵點(diǎn) 重合，鼠標(biāo)左鍵確認(rèn)。如以下圖所示在關(guān)鍵點(diǎn)重合沖 模式下，屏幕鼠標(biāo)處實(shí)時(shí)顯示沖頭形狀位置，及刀具關(guān)鍵點(diǎn)。特殊操作：Shift + 點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，獲取刀具關(guān)鍵點(diǎn)為 X 軸方向坐標(biāo)值，如以下圖：Ctrl + 點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，獲取刀具關(guān)鍵點(diǎn)為 Y 軸方向坐標(biāo)值，如以下圖:可獲得如下結(jié)果： 完全自由沖：完全自由沖：移動(dòng)鼠標(biāo)，點(diǎn)擊任意位置點(diǎn)沖壓。提示：屏幕移動(dòng)與縮放操作屏幕移動(dòng)與縮放操作按鼠標(biāo)中間鍵滾輪，移動(dòng)鼠標(biāo)，將實(shí)時(shí)移動(dòng)屏幕圖形滾動(dòng)鼠標(biāo)中間鍵滾輪，將實(shí)時(shí)縮放屏幕圖形.3 中心線沖壓中心線沖壓：對封閉圖形的中心線沖壓，選擇某一封閉圖形，系統(tǒng)自動(dòng)選刀。注：中心線只能是直線，不支持圓弧注：中心

13、線只能是直線，不支持圓弧.4 原線沖壓原線沖壓： 沖壓線的加工軌跡與圖形原線重合，刀具及步距為當(dāng)前值。操作方法為：用鼠標(biāo)選擇圖形元素。.5 報(bào)告沖壓線報(bào)告沖壓線 ：查看所選沖壓線，沖壓線信息出現(xiàn)在如下窗口中：.6 刪除沖壓線刪除沖壓線 ：方法：用鼠標(biāo)選中黃色沖壓線，也可用 U 鍵刪除，每點(diǎn)擊一次 U 鍵刪除一項(xiàng)操作。.7 微連接微連接 ： 添加微連接功能， 工具欄如以下圖操作方法：1. 點(diǎn)擊，移動(dòng)鼠標(biāo)至工件圖形處，鼠標(biāo)左鍵確認(rèn)，如以下圖示：添加微連接刪除微連接點(diǎn)設(shè)微連接參數(shù)，如以下圖黃十字圈標(biāo)記為微連接處。2.設(shè)置微連接參數(shù)，點(diǎn)擊圖標(biāo)，如以下圖所示：如上圖所示，微連接線寬度為 。.8 刀具選擇

14、刀具選擇 ： 選取當(dāng)前沖壓刀具，可通過菜單“選擇刀具項(xiàng)選擇更多刀具，如以下圖：實(shí)際操作時(shí)，按數(shù)字鍵 1、2、3 可快速實(shí)時(shí)設(shè)定。注：注：在設(shè)定 點(diǎn)沖點(diǎn)沖自動(dòng)選刀自動(dòng)選刀 和 中心線沖中心線沖 時(shí)，系統(tǒng)采用自動(dòng)選刀策略，在刀具列表中選擇完全匹配的刀具。 在 補(bǔ)償沖補(bǔ)償沖 和 原線沖原線沖 時(shí)，按當(dāng)前所選刀具沖壓。.9 自動(dòng)計(jì)算步距自動(dòng)計(jì)算步距 ：對生成的沖壓線有 3 種，它們是補(bǔ)償沖壓線、中心線、原線自動(dòng)計(jì)算所需步距，計(jì)算方法按 1.4.1 節(jié)中所設(shè)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算。.10 設(shè)定步距設(shè)定步距 ： 用戶自行設(shè)定沖壓步距值，如下：在系統(tǒng)提示窗中,顯示當(dāng)前步距如下: .11 步距選擇步距選擇 ： 選擇預(yù)設(shè)

15、好的步距進(jìn)行沖壓，可選擇六種步距 陣列加工的功能陣列加工的功能.1 陣列設(shè)置陣列設(shè)置陣列加工針對 DXF 圖形，例如 DXF 圖形為一行五個(gè) 5mm 的圓，如以下圖：那么，陣列加工參數(shù)設(shè)置如以下圖：點(diǎn)擊確定后，預(yù)覽圖形，可以看到如以下圖所示：即可得到 5 行 1 列的一個(gè)陣列圓。.2 陣列奇偶行錯(cuò)位陣列奇偶行錯(cuò)位勾選奇偶行錯(cuò)位排列，通過上圖參數(shù)設(shè)置，可以得到偶數(shù)行錯(cuò)位值 20mm,并且每行增加一個(gè)圓。預(yù)覽后，如以下圖所示：提示： 向左錯(cuò)位，那么錯(cuò)位值為負(fù)值。偶行單元增加減少數(shù)參數(shù)為-1 和 1 之間。1.31.3 加工預(yù)覽及零件者色加工預(yù)覽及零件者色刀具路徑設(shè)定完成后，點(diǎn)擊加工預(yù)覽，系統(tǒng)界面顯

16、示如下：勾選后，奇偶行可以錯(cuò)位排列如果不想看到加工軌跡，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，在快捷菜單(如以下圖)中選擇 隱藏加工軌跡隱藏加工軌跡 菜單?？旖莶藛危嚎旖莶藛危涸谠O(shè)置沖壓路徑時(shí)，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵 彈出快捷菜單如下：當(dāng)鼠標(biāo)為 選擇模式選擇模式 時(shí)： 當(dāng)鼠標(biāo)為 其它模式其它模式 時(shí)： 零件著色零件著色：無 零件著色零件著色 效果圖：有 零件著色零件著色 效果圖：1.41.4 沖壓參數(shù)設(shè)定沖壓參數(shù)設(shè)定及刀庫管理及刀庫管理如以下圖所示，本節(jié)介紹這些參數(shù)。 參數(shù)設(shè)定參數(shù)設(shè)定根據(jù)沖點(diǎn)的形狀和尺寸自動(dòng)選擇沖頭，勾選有效虛線中的參數(shù)是在 自自動(dòng)計(jì)算沖壓步距動(dòng)計(jì)算沖壓步距 時(shí)，設(shè)定自動(dòng)計(jì)算的策略，比方圓沖頭沖壓

17、時(shí)可選擇重疊刀具半徑序號名稱注釋1點(diǎn)沖時(shí)自動(dòng)選擇刀具選擇該項(xiàng) 2自動(dòng)計(jì)算沖壓步距選擇該項(xiàng) 3重疊刀具半徑選擇重疊刀具半徑，將以沖頭半徑為重疊尺寸進(jìn)行加工;選擇自行設(shè)定，需手動(dòng)設(shè)定重疊尺寸4矩形刀具禁止加工斜線選擇該項(xiàng)，矩形沖頭只能加工水平線和垂直線，不選那么可以沖壓斜線刀具路徑優(yōu)化：刀具路徑優(yōu)化：按換刀次數(shù)最少優(yōu)化：按換刀次數(shù)最少優(yōu)化：當(dāng)用多把刀加工 DXF 零件圖時(shí)，在 DXF 圖形環(huán)境下，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)當(dāng)前刀具情況，每次 開始加工開始加工 時(shí)，動(dòng)態(tài)的改變加工順序，以減少換刀次數(shù)。按用戶編輯次序優(yōu)化：按用戶編輯次序優(yōu)化：加工順序由操作者每次添加沖壓線前后次序決定。按用戶設(shè)定刀具次序優(yōu)化：按用戶設(shè)

18、定刀具次序優(yōu)化：在沖壓線線設(shè)定好后，手動(dòng)設(shè)定刀具加工次序如以下圖所示：雙擊鼠標(biāo)可設(shè)定加工次序序號，如以下圖：這局部內(nèi)容將隨加工文件存盤，存入“*.PUN文件中。雙擊鼠標(biāo)當(dāng) DXF 文件的刀具列表 與 系統(tǒng)刀具列表不一致時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出如下對話窗口登錄異形刀具登錄異形刀具雙擊鼠標(biāo)，出現(xiàn)如下對話窗 本系統(tǒng)認(rèn)為除了圓形、矩形刀具外，其它形狀的刀具均為異形，異形刀具登錄后才可以使用。異形刀具應(yīng)該事先用 CAD 系統(tǒng)按實(shí)際尺寸和形狀畫好，存為 dxf 格式圖形文件，異型沖頭登錄后會(huì)自動(dòng)出現(xiàn)在刀具管理中，可隨時(shí)調(diào)用。刀具管理刀具管理 0 表示當(dāng)前機(jī)床主軸上沒有刀具也可以為 0，0 表示系統(tǒng)不報(bào)警沖頭壽命

19、管理，系統(tǒng)將在設(shè)定值根底上自動(dòng)減去實(shí)際沖壓數(shù)，小于設(shè)定值時(shí)將報(bào)警雙擊鼠標(biāo)，可修改標(biāo)準(zhǔn)刀具半徑 刀具管理用于設(shè)定沖頭形狀、尺寸、沖頭壽命及沖頭切縫等。選擇刀具選擇刀具 雙擊鼠標(biāo)，選擇當(dāng)前刀具，與屏幕左側(cè)工具欄 刀具選擇對應(yīng)1.4.5 步距管理步距管理 步距管理參數(shù)用于設(shè)定常用的沖壓步距，與屏幕左側(cè)工具欄 步距選擇 相對應(yīng)。雙擊鼠標(biāo)，修改沖壓步距1.4.6 系統(tǒng)參數(shù)沖壓加工參數(shù)設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)沖壓加工參數(shù)設(shè)定1.51.5 圖形文件轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)定圖形文件轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)定當(dāng)導(dǎo)入 CAD 加工圖紙，生成沖壓軌跡時(shí)，可在圖形文件轉(zhuǎn)換參數(shù)中設(shè)定需要添加的代碼和一些輔助功能。用戶自定義插入代碼：手工換刀時(shí)，機(jī)床一般應(yīng)先

20、回?fù)Q刀點(diǎn)，該參數(shù)對應(yīng) X、Y 軸的 1 號參考點(diǎn)。當(dāng)手工換刀前先回?fù)Q刀點(diǎn) 有效，對 DXF 文件系統(tǒng)將在換刀指令前插入 G30 P1 指令回第 1 參考點(diǎn)換工件時(shí)，機(jī)床一般應(yīng)先回?fù)Q工件點(diǎn)，該參數(shù)對應(yīng) X、Y 軸的 2 號參考點(diǎn)。當(dāng)加工完畢后回?fù)Q工件點(diǎn) 有效，對 DXF 文件系統(tǒng)將在零件加工完畢后插入 G30 P2 指令回第 2參考點(diǎn)當(dāng)加工開始時(shí)自動(dòng)回 Home點(diǎn) 有效，對 DXF 文件，系統(tǒng)將在零件加工前插入 G28 X0 Y0 指令回機(jī)床 Home點(diǎn)沖床版轉(zhuǎn)換參數(shù)：手工換刀時(shí)，機(jī)床一般應(yīng)先回?fù)Q刀點(diǎn)，該參數(shù)對應(yīng) X、Y 軸的 1 號參考點(diǎn)。當(dāng)換刀前先回?fù)Q刀點(diǎn) 有效，對 DXF 文件系統(tǒng)將在換刀

21、指令前插入 G30 P1 指令回第 1 參考點(diǎn)換工件時(shí)，機(jī)床一般應(yīng)先回?fù)Q工件點(diǎn)，該參數(shù)對應(yīng) X、Y 軸的 2 號參考點(diǎn)。當(dāng)加工完畢后回?fù)Q工件點(diǎn) 有效，對 DXF 文件系統(tǒng)將在零件加工完畢后插入 G30 P2 指令回第 2參考點(diǎn)1.61.6 實(shí)際沖壓加工及轉(zhuǎn)換為實(shí)際沖壓加工及轉(zhuǎn)換為 G G 代碼代碼在真正實(shí)際加工前，建議用戶用 WinCNC 練習(xí)版來進(jìn)行模擬加工，WinCNC 練習(xí)版能真實(shí)的再現(xiàn)沖壓全過程，包括沖頭的移動(dòng)軌跡、沖頭的真實(shí)落點(diǎn)、及換刀過程等。在模擬加工時(shí)，練習(xí)版的刀具參數(shù)要與真實(shí)版 WinCNC 參數(shù)一致。大致過程如下：轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換為 G 代碼：代碼：設(shè)好沖壓路徑后，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，屏

22、幕將彈出菜單如下：設(shè)計(jì)或修改沖壓零件圖CAD 環(huán)境設(shè)置或修改沖壓路徑，修改有關(guān)參數(shù)WinCNC 練習(xí)版環(huán)境模擬加工WinCNC 練習(xí)版環(huán)境拷貝沖壓零件圖文件*.dxf 文件及沖壓路徑文件與沖壓零件圖同名的，后綴是*. PUN 的文件致 WinCNC 真實(shí)版工作目錄下實(shí)際加工WinCNC 真實(shí)版環(huán)境確認(rèn)模擬加工是否正確否是注意：用戶設(shè)定的沖壓線信息，WinCNC 會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)和 DXF 文件同名的文件，后綴名是 PUN，如 DXF 文件名為 “， 切割線信息文件名為“漏電保護(hù)罩漏電保護(hù)罩.pun。在下次進(jìn)入 WinCNC 系統(tǒng)時(shí)，如果翻開“文件，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)尋找是否有“漏電保護(hù)罩漏電保護(hù)罩.pu

23、n文件，如有就同時(shí)自動(dòng)翻開。點(diǎn)擊該菜單，系統(tǒng)將把沖壓加工路徑轉(zhuǎn)換為 G 代碼。第二章第二章 WinCNC 沖床專用版的連接方法沖床專用版的連接方法 手動(dòng)操作盒手動(dòng)操作盒一般數(shù)控沖床配有手動(dòng)控制盒，形狀如下 紅色按鈕代表手動(dòng)移動(dòng)送料臺(tái)X、Y軸移動(dòng)，藍(lán)色按鈕代表自動(dòng)加工啟動(dòng)按鈕，綠色按鈕代表急停按鈕，中間紫色為撥動(dòng)開關(guān)(可為兩個(gè))。詳細(xì)解釋如下： 紅色按鈕 接如下信號： 藍(lán)色、綠色按鈕 接如下信號：電機(jī)控制卡端子板輸入口與四個(gè)紅色按鈕對應(yīng) 紫色撥動(dòng)開關(guān) 接如下信號：紫色撥動(dòng)開關(guān)可為兩個(gè) 加 一個(gè)：一個(gè)為手動(dòng)/寸動(dòng)選擇；一個(gè)為高速/低速選擇，還有一個(gè)為自動(dòng)/手動(dòng)選擇開關(guān)接第107號輸入點(diǎn)。 點(diǎn)動(dòng)方式

24、選擇1和點(diǎn)動(dòng)方式選擇2所對應(yīng)的實(shí)際IO口輸出狀態(tài)輸出狀態(tài)組合分別對應(yīng)四種不同的點(diǎn)動(dòng)、寸動(dòng)方式：點(diǎn)動(dòng)方式選擇1點(diǎn)動(dòng)方式選擇200點(diǎn)動(dòng)低速(設(shè)定速度的50%)10點(diǎn)動(dòng)高速(設(shè)定速度的100%)01寸動(dòng)短距離11寸動(dòng)長距離點(diǎn)動(dòng)設(shè)定速度：連接自動(dòng)加工按鈕連接急停按鈕接選擇開關(guān)可選接 暫停按鈕寸動(dòng)設(shè)定距離：寸動(dòng)距離在本書1.1節(jié)，系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置 中設(shè)定，如以下圖： 可設(shè)置兩個(gè)寸動(dòng)長度，單位為毫米 與沖頭動(dòng)作相關(guān)與沖頭動(dòng)作相關(guān) IOIO 點(diǎn)及參數(shù)點(diǎn)及參數(shù)WinCNC 支持的兩種沖壓機(jī)的沖床：油壓式、傳統(tǒng)機(jī)械式。油壓式：以兩個(gè)電磁閥控制油泵開啟和關(guān)閉，控制沖頭上升和下降。傳統(tǒng)機(jī)械式：電機(jī)帶動(dòng)沖頭以

25、固定周期上下運(yùn)動(dòng)。用抱閘信號控制單步?jīng)_和連沖。根據(jù)實(shí)際情況選擇沖壓機(jī)類型，如以下圖： 以下為兩種方式的連接方法。2. 油壓式油壓式1、與油壓式?jīng)_床相關(guān)的輸入輸出信號 IO 設(shè)置輸入信號 沖頭已抬起信號沖頭已抬起信號 : 該信號一般用磁性或光電開關(guān)，當(dāng)沖頭剛好離開工件外表時(shí)需檢測到此信號。在沖壓機(jī)類型下拉菜單中可選擇油壓式或傳統(tǒng)機(jī)械式油壓式?jīng)_床沖頭運(yùn)動(dòng)過程：一次沖壓過程：1、 定位完成，系統(tǒng)給出 沖頭下降信號沖頭下降信號 ，沖頭開始下降。2、 沖頭碰到下止點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)檢測到輸入點(diǎn) 沖頭在下止點(diǎn)位置沖頭在下止點(diǎn)位置 有效，然后關(guān)閉下降閥，沖頭停止下降。3、 系統(tǒng)給出 沖頭上升信號沖頭上升信號 ，沖頭

26、開始上升。4、 在沖頭上升過程中，系統(tǒng)檢測到 沖頭已抬起信號沖頭已抬起信號 有效后，開始移開工件。5、 沖頭碰到上止點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)檢測到輸入點(diǎn) 沖頭在上止點(diǎn)位置沖頭在上止點(diǎn)位置 有效，然后關(guān)閉上升閥，沖頭停止上升。連續(xù)沖壓時(shí)重復(fù)上述過程2.傳統(tǒng)機(jī)械式傳統(tǒng)機(jī)械式機(jī)械式常用的兩種模式，機(jī)械離合鍵剎車和氣動(dòng)剎車.1 機(jī)械離合鍵剎車機(jī)械離合鍵剎車其輸入輸出點(diǎn)如下輸入點(diǎn)：編號含義注釋107沖頭已抬起信號108沖頭在上止點(diǎn)位置(可選信號) 輸出點(diǎn)：編號含義注釋32單步?jīng)_選通信號41沖頭在上止點(diǎn)指示燈(可選信號).2 氣動(dòng)剎車氣動(dòng)剎車與機(jī)械式剎車相比，氣動(dòng)剎車帶有抱閘信號輸入，其輸入輸出點(diǎn)如下輸入點(diǎn)：編號含義注

27、釋106抱閘輸出 ok107沖頭已抬起信號108沖頭在上止點(diǎn)位置 輸出點(diǎn)： 編號含義注釋32單步?jīng)_選通信號41沖頭在上止點(diǎn)指示燈(可選信號) 操作說明如下：1、 輸入點(diǎn) 沖頭已抬起信號沖頭已抬起信號輸入點(diǎn) 沖頭已抬起信號沖頭已抬起信號 很重要，該信號一般用磁性或光電開關(guān)，安裝位置及方式如以下圖：圖中藍(lán)色代表擋塊，用來擋住光電開關(guān)，紅色代表光電開關(guān)，光電開關(guān)固定不動(dòng)，擋塊裝在飛輪轉(zhuǎn)盤上，隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。開關(guān)和擋塊的位置要安裝恰當(dāng)，保證當(dāng)擋塊遮住開關(guān)時(shí)，沖頭剛好處于抬起位置,擋塊的長度和轉(zhuǎn)盤擋塊的長度和轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速有關(guān)，要根據(jù)情況調(diào)整的轉(zhuǎn)速有關(guān)，要根據(jù)情況調(diào)整。圖示為一般安裝，具體實(shí)際安裝根據(jù)機(jī)床本身實(shí)

28、際調(diào)整安裝位置 2、 輸出點(diǎn) 單步?jīng)_選通信號單步?jīng)_選通信號輸出點(diǎn) 單步?jīng)_選通信號 接入沖壓機(jī)的剎車?yán)^電器，如圖：設(shè)置沖頭抬起信號輸入點(diǎn)可選信號當(dāng)系統(tǒng)有刀庫時(shí)使用，設(shè)置沖頭在上止點(diǎn)輸入信號。IO 為零時(shí)無效。當(dāng)此信號有效時(shí)，程序運(yùn)行前首先檢測此信號，檢測到那么開始運(yùn)行。3、關(guān)鍵參數(shù) 決定單步?jīng)_與連續(xù)沖決定單步?jīng)_與連續(xù)沖臨界尺寸：臨界尺寸：當(dāng)系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算的“兩沖孔之間的機(jī)床移動(dòng)時(shí)間與所設(shè)置的“連續(xù)沖壓加工時(shí)的最大步距時(shí)間相等時(shí)，該“兩沖孔之間的距離為臨界尺寸。臨界尺寸。WinCNC根據(jù)兩沖孔之間的機(jī)床移動(dòng)時(shí)間是否小于系統(tǒng)參數(shù) 連續(xù)沖壓加工時(shí)的最大步連續(xù)沖壓加工時(shí)的最大步距時(shí)間距時(shí)間(毫秒毫秒) 自

29、動(dòng)控制 單步?jīng)_選通信號單步?jīng)_選通信號，從而實(shí)現(xiàn)單步?jīng)_和連續(xù)沖。單步?jīng)_： 當(dāng)送料臺(tái)在兩沖孔之間的移動(dòng)時(shí)間大于壓力機(jī)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)沖頭上下運(yùn)動(dòng)的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期時(shí)，系統(tǒng)在收到“沖頭已抬起信號后，自動(dòng)輸出 單步?jīng)_選通信單步?jīng)_選通信號號 ，使沖頭抱閘閉合，阻止轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)后系統(tǒng)將有如下動(dòng)作：延時(shí)一段時(shí)間后當(dāng)?shù)?08號信號“沖頭在上止點(diǎn)位置沖頭在上止點(diǎn)位置無效時(shí)，系統(tǒng)再執(zhí)行下一段程序。 等待第108號信號“沖頭在上止點(diǎn)位置沖頭在上止點(diǎn)位置后當(dāng)?shù)?08號信號“沖頭在上止點(diǎn)位置沖頭在上止點(diǎn)位置有效時(shí)，系統(tǒng)再執(zhí)行下一段程序。該點(diǎn)控制沖壓機(jī)的剎車?yán)^電器開關(guān)由壓力機(jī)轉(zhuǎn)盤的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期決定。由壓力機(jī)轉(zhuǎn)盤的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期決

30、定。當(dāng)兩孔距離為臨界尺寸臨界尺寸時(shí)單步?jīng)_ 與 連續(xù)沖 的臨界點(diǎn)，如系統(tǒng)動(dòng)作不可靠，可適當(dāng)降低該值連續(xù)沖： 當(dāng)送料臺(tái)在兩沖孔之間的移動(dòng)時(shí)間小于壓力機(jī)飛輪轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)沖頭上下運(yùn)動(dòng)的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期時(shí)，這時(shí)系統(tǒng)不啟動(dòng)沖頭抱閘，轉(zhuǎn)盤一直轉(zhuǎn)動(dòng)，系統(tǒng)在檢測到 沖頭已抬起信號沖頭已抬起信號 時(shí)，根據(jù)下一步動(dòng)作將移開工作臺(tái)定位下一個(gè)沖壓位置。連續(xù)沖壓時(shí)，108號信號“沖頭在上止點(diǎn)位置沖頭在上止點(diǎn)位置不參與控制。以下圖為兩沖孔之間的速度時(shí)間示意圖。該梯形的面積就是機(jī)床轉(zhuǎn)動(dòng)的距離。兩沖孔之間的機(jī)床移動(dòng)時(shí)間兩沖孔之間的機(jī)床移動(dòng)時(shí)間， 包括：兩沖孔之間加減速時(shí)間+勻速度運(yùn)動(dòng)時(shí)間擋板的正確安裝擋板的正確安裝示意圖：轉(zhuǎn)盤逆時(shí)

31、針轉(zhuǎn)動(dòng)錯(cuò)誤位置：檢測到?jīng)_頭已抬起信號時(shí)間過早，沖頭未抬起，機(jī)床移動(dòng)正確位置：當(dāng)擋塊遮住開關(guān)時(shí)，沖頭剛好處于抬起位置,擋塊的長度和轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速有關(guān)，要根據(jù)情況調(diào)整。光電開關(guān)速度曲線，梯形包絡(luò)線速度最大速度加速階段減速階段時(shí)間錯(cuò)誤位置：檢測到?jīng)_頭已抬起信號時(shí)間太遲，不能及時(shí)抱閘。檢測檢測“沖頭已抬起信號沖頭已抬起信號有效范圍示意圖：有效范圍示意圖：2.32.3 二次定位二次定位夾鉗移動(dòng)實(shí)現(xiàn)二次定位夾鉗移動(dòng)實(shí)現(xiàn)二次定位2.3.1.1 參數(shù)設(shè)定參數(shù)設(shè)定 1、與二次定位有關(guān)的 I/O 點(diǎn)設(shè)定輸出點(diǎn)編號含義注釋25工件壓緊27夾鉗卡緊輸入點(diǎn)編號含義注釋135請求夾鉗卡緊/松開136請求工件壓緊/松開(可選)

32、沖頭最高點(diǎn)上止點(diǎn)第 108 號信號“沖頭在上沖頭在上止點(diǎn)位置止點(diǎn)位置安裝位置板材外表上升過程中，檢測“沖頭已抬起信號有效范圍工作臺(tái)2、有關(guān)參數(shù)設(shè)定、二次定位參數(shù)、自動(dòng)設(shè)置工件坐標(biāo)系參數(shù)在 WinCNC 中導(dǎo)入加工圖紙后，請?jiān)?WinCNC 中將板材左下角設(shè)置為加工零點(diǎn)?？ㄣQ點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)定卡鉗點(diǎn)坐標(biāo)為機(jī)械常數(shù)，在出廠前設(shè)置；板材尺寸為用戶根據(jù)板材大小設(shè)定。卡鉗點(diǎn)卡鉗點(diǎn)坐標(biāo)坐標(biāo)與板材尺寸板材尺寸的差值即為工件坐標(biāo)零點(diǎn)相對與機(jī)床零點(diǎn)的坐標(biāo)值板材尺寸和卡鉗點(diǎn)坐標(biāo)輸入完成后由系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算。如以下圖所示：夾具點(diǎn)即為板材左下角點(diǎn)。選中 自動(dòng)設(shè)工件坐標(biāo)系自動(dòng)設(shè)工件坐標(biāo)系，設(shè)定卡鉗點(diǎn)坐標(biāo)出廠設(shè)置，機(jī)械常數(shù)。工件坐標(biāo)

33、系零點(diǎn)坐標(biāo)工件坐標(biāo)系零點(diǎn)坐標(biāo)相對于機(jī)床零點(diǎn)相對于機(jī)床零點(diǎn)計(jì)算方法：計(jì)算方法：工件坐標(biāo)系零點(diǎn)坐標(biāo)=卡鉗點(diǎn)坐標(biāo)X、Y工件尺寸U、V2.3.1.2 操作說明操作說明1、 正確設(shè)定有關(guān)參數(shù)紅圈圈定局部2、 工件尺寸設(shè)置，詳細(xì)設(shè)置參看3、系統(tǒng)根據(jù)程序運(yùn)行軌跡自動(dòng)完成二次定位4、二次定位流程表當(dāng)系統(tǒng)判斷需要二次定位時(shí)，一般按以下步驟進(jìn)行以 X 方向二次定位說明工件坐標(biāo)零點(diǎn)工件坐標(biāo)零點(diǎn)1夾鉗工件快速移動(dòng)到二次定位點(diǎn)2工件壓緊并延時(shí)3夾鉗松開并延時(shí)4夾鉗在 Y 方向回退一段距離防止夾鉗在快速移動(dòng)時(shí)，刮碰工件5工件不動(dòng)，夾鉗在 X 方向快速移動(dòng)一段距離6夾鉗在 Y 方向進(jìn)位一段距離7夾鉗卡緊并延時(shí)8工件松開并延

34、時(shí)9坐標(biāo)變換，二次定位結(jié)束二次定位流程圖 5、G30 P2 指令回?fù)Q工件點(diǎn)在二次定位中的作用系統(tǒng)完成奇數(shù)次 二次定位 后，G30 P2 指令將進(jìn)行回零操作G28 模式，消除二次定位后機(jī)床軸位置的坐標(biāo)變換。6、新加 M 代碼：M71 夾鉗卡緊M72 夾鉗松開工件夾鉗松開并延時(shí)壓緊工件并延時(shí)夾鉗在 Y 方向回退一段距離工件不動(dòng)，夾鉗在 X方向快速移動(dòng)一段距離夾鉗在 Y 方向進(jìn)位一段距離夾鉗卡緊并延時(shí)松開工件并延時(shí)M73 工件壓緊M74 工件松開2.3.2 工件移動(dòng)實(shí)現(xiàn)二次定位工件移動(dòng)實(shí)現(xiàn)二次定位保存功能保存功能二次定位系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定：二次定位系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定：工作臺(tái)實(shí)際最大行程：包括工作臺(tái) X、Y 方向

35、的最大行程。移動(dòng)方向：二次定位時(shí)，氣缸推開工件的移動(dòng)方向。每次工件移動(dòng)距離：二次定位時(shí)，氣缸推開工件的移動(dòng)距離。氣缸動(dòng)作最長時(shí)間：氣缸從壓緊工件到檢測到工件在進(jìn)位位信號所允許的最大時(shí)間。在此時(shí)間內(nèi)沒檢測到該信號，那么系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)。壓料延時(shí)時(shí)間：輸出工件壓緊信號到氣缸推開工件開始移動(dòng)的間隔時(shí)間。二次定位相關(guān)二次定位相關(guān) IO 參數(shù)設(shè)定參數(shù)設(shè)定：勾選后，二次定二次定位功能位功能有效輸出點(diǎn)：編號含義注釋25工件壓緊27夾鉗卡緊28工件進(jìn)位29工件復(fù)位輸入點(diǎn)編號含義注釋137工件在進(jìn)位位二次定位前工件位置檢測138工件在復(fù)位位二次定位后工件位置檢測二次定位邏輯過程二次定位邏輯過程：系統(tǒng)自動(dòng)完成以下過程，無

36、需人工干預(yù)。 氣缸壓緊工件 25 號輸出點(diǎn)置 1 壓料延時(shí)時(shí)間壓料延時(shí)時(shí)間結(jié)束，夾鉗松開 27 號輸出點(diǎn)置 0 工件進(jìn)位2 次定位 28 號輸出點(diǎn)置 1 檢測工件在進(jìn)位位，如果在氣缸動(dòng)作最長時(shí)間氣缸動(dòng)作最長時(shí)間內(nèi)沒有檢測到 137 號輸入信號 ，系統(tǒng)報(bào)警。 二次定位相關(guān)控制代碼：二次定位相關(guān)控制代碼：可通過以下 M 代碼完成二次定位分解動(dòng)作。M71夾鉗卡緊控制 27 號輸出點(diǎn)，置 1M72夾鉗松開控制 27 號輸出點(diǎn)，置 0M73工件進(jìn)位2 次定位控制 28 號輸出點(diǎn)，置 1M74工件復(fù)位2 次定位控制 29 號輸出點(diǎn)，置 12.3.3 加工過程中微調(diào)工件坐標(biāo)系加工過程中微調(diào)工件坐標(biāo)系在沖壓過

37、程中發(fā)現(xiàn)沖壓誤差時(shí)，可手動(dòng)暫停沖壓，經(jīng)手動(dòng)校正工件位置后可繼續(xù)加工。在使用此功能前，請選擇“沖壓人工暫停后可微調(diào)工件坐標(biāo)系。加工過程中微調(diào)加工誤差。操作如下：在需要調(diào)整工件時(shí)，按下程序暫停按鈕，此時(shí)暫停加工，然后按一次鍵盤 Shift 鍵后，可手動(dòng)移開工件調(diào)整加工誤差，調(diào)整完畢后，點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕繼續(xù)加工。2.3.4 在程序中在程序中 使用使用 M00 暫停后變更工件坐標(biāo)系暫停后變更工件坐標(biāo)系當(dāng)沖壓板材尺寸大于工作臺(tái)行程時(shí)，不能一次沖壓完成整個(gè)板材，此時(shí)可在到達(dá)行程極限時(shí)使用 M00 暫停加工，然后人工翻轉(zhuǎn)板材，重新手動(dòng)將板材移至加工起點(diǎn)，此時(shí)可用G92.1 指令變更工件坐標(biāo)系，以此起點(diǎn)為新程序的

38、編程零點(diǎn)，繼續(xù)加工未完成局部。注：在沖床系統(tǒng)中要使 M00 及 G92.1 有效，需進(jìn)行如下設(shè)置：設(shè)置完成后，可在執(zhí)行到M00 時(shí)通過外部按鈕移開工件。選擇此項(xiàng)有效后可調(diào)整。選擇此項(xiàng)后，可在程序執(zhí)行到 M00 時(shí)，手動(dòng)移開工件第三章第三章 工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系WinCNC 中導(dǎo)入加工零件圖后，一般的操作習(xí)慣是將板材左下角設(shè)置為加工零點(diǎn)。自動(dòng)設(shè)定工件坐標(biāo)系自動(dòng)設(shè)定工件坐標(biāo)系 卡鉗點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)定卡鉗點(diǎn)坐標(biāo)為一機(jī)械常數(shù)，在出廠前設(shè)置；“卡鉗點(diǎn)坐標(biāo)也可理解為沖床回機(jī)械原點(diǎn)后，沖頭與 X、Y 軸 Home 點(diǎn)距離夾具點(diǎn)與 Home 點(diǎn)重合。WinCNC 中導(dǎo)入加工零件圖后，一般的操作習(xí)慣是將板材左下角設(shè)置為

39、加工零點(diǎn)工件坐標(biāo)系零點(diǎn)。操作者設(shè)好板材尺寸后，卡鉗點(diǎn)坐標(biāo)卡鉗點(diǎn)坐標(biāo)與板材尺寸板材尺寸的差值即為工件坐標(biāo)零點(diǎn)相對與機(jī)床零點(diǎn)的坐標(biāo)值。 如下圖：夾具點(diǎn)即為板材左下角點(diǎn)。選中 自動(dòng)設(shè)工件坐標(biāo)系自動(dòng)設(shè)工件坐標(biāo)系，設(shè)定卡鉗點(diǎn)坐標(biāo)出廠設(shè)置，機(jī)械常數(shù)。工件坐標(biāo)系零點(diǎn)坐標(biāo)工件坐標(biāo)系零點(diǎn)坐標(biāo)相對于機(jī)床零點(diǎn)相對于機(jī)床零點(diǎn)計(jì)算方法：計(jì)算方法：工件坐標(biāo)系零點(diǎn)坐標(biāo)=卡鉗點(diǎn)坐標(biāo)X、Y工件尺寸U、V 工件尺寸設(shè)定及更改：I、如在加工過程中生成 G 代碼，板材尺寸在程序編輯中修改G54 UVU板材 x 方向?qū)挘琕為板材 y 方向高 II、如直接以 dxf 文件加工未生成 G 代碼，板材尺寸在快捷工具欄中修改，如圖：手動(dòng)設(shè)定工

40、件坐標(biāo)系手動(dòng)設(shè)定工件坐標(biāo)系 當(dāng)“自動(dòng)設(shè)定工件坐標(biāo)系自動(dòng)設(shè)定工件坐標(biāo)系無效時(shí)，可手動(dòng)操作如以下圖：對刀點(diǎn)工件卡鉗1 12 23 34 45 56 68 87 7操作過程：各軸回 HOME 點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)單擊設(shè)板材尺寸在 G 代碼中修改板材尺寸將系統(tǒng)切換到手動(dòng)模式，手動(dòng)移動(dòng)各軸到要求的工件坐標(biāo)系原點(diǎn)單擊“工件坐標(biāo)系清零按鈕。各軸回 HOME 點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)對刀完成，系統(tǒng)自動(dòng)記錄工件坐標(biāo)系零點(diǎn)坐標(biāo)。注意：在 CAD 中作圖時(shí)將圖中工件的起始點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)為0，0并存為 DXF 文件。或者在DXF 圖形導(dǎo)入 WinCNC 后，手動(dòng)設(shè)工件坐標(biāo)零點(diǎn)加工起始點(diǎn)。第四章第四章 轉(zhuǎn)塔刀庫轉(zhuǎn)塔刀庫4.14.1 設(shè)置轉(zhuǎn)塔刀庫參數(shù)

41、設(shè)置轉(zhuǎn)塔刀庫參數(shù) 轉(zhuǎn)塔刀庫參數(shù)設(shè)定轉(zhuǎn)塔刀庫參數(shù)設(shè)定輸入刀具數(shù)量如果刀座位不是均布,不要選中。根據(jù)機(jī)床結(jié)構(gòu),視情況選中。根據(jù)機(jī)床結(jié)構(gòu),視情況選中。當(dāng)換模時(shí)，沖頭相對位置改變，應(yīng)選中該項(xiàng)進(jìn)行刀具位置補(bǔ)償。在系統(tǒng)菜單選項(xiàng)中，選擇此項(xiàng)，在彈出的如下窗口中設(shè)置轉(zhuǎn)塔刀庫參數(shù).2 刀座位置設(shè)定刀座位置設(shè)定雙擊某號刀座參數(shù)，可以設(shè)置補(bǔ)償值參數(shù)，如以下圖所示：.3 多層刀庫的支持多層刀庫的支持相對零點(diǎn)位置的補(bǔ)償值。(轉(zhuǎn)塔刀庫的零點(diǎn)位置通常設(shè)為 1 號刀座的位置)如果刀座位不是均布,要正確設(shè)定每個(gè)刀座位相對零點(diǎn)的角度。當(dāng)?shù)稁旎亓銜r(shí)，應(yīng)該設(shè)唯一的某一刀座位置為 0.0。4.1.3.1 多層刀庫相關(guān)的多層刀庫相關(guān)的

42、IO 設(shè)定設(shè)定輸出點(diǎn)編號含義注釋39刀座層選擇 140刀座層選擇 2輸入點(diǎn)編號含義注釋94換刀 OK 檢測 1(可選信號) 刀庫層 1 的檢測信號95換刀 OK 檢測 2(可選信號) 刀庫層 2 的檢測信號96換刀 OK 檢測 3(可選信號) 刀庫層 3 的檢測信號輸出點(diǎn)含義輸出點(diǎn)值注釋刀座層選擇 1(39)=1刀座層選擇 2(40)=0選擇刀庫層 1刀座層選擇 1(39)=0刀座層選擇 2(40)=0選擇刀庫層 2刀座層選擇 1(39)=0刀座層選擇 2(40)=1選擇刀庫層 34.1.3.2 多層刀庫有關(guān)參數(shù)設(shè)定多層刀庫有關(guān)參數(shù)設(shè)定翻開選項(xiàng)刀庫管理，如以下圖所示：多層刀庫排列形式勾選有效后

43、，選擇刀座位置，如以下圖：選擇，刀座號，雙擊鼠標(biāo)以下圖所示：.4 自轉(zhuǎn)工位的支持自轉(zhuǎn)工位的支持在 WinCNC4 軸沖床系統(tǒng)中，Z 軸為自轉(zhuǎn)工位軸，如以下圖所示4.1.4.1 自轉(zhuǎn)工位相關(guān)的自轉(zhuǎn)工位相關(guān)的 IO 設(shè)定設(shè)定輸出點(diǎn)編號含義注釋49自轉(zhuǎn)工位接通輸入點(diǎn)Z 軸為自轉(zhuǎn)工位軸，帶動(dòng)沖頭旋轉(zhuǎn)編號含義注釋142自轉(zhuǎn)工位未接通143自轉(zhuǎn)工位已接通144自轉(zhuǎn)工位檢測4.1.4.2 自轉(zhuǎn)工位相關(guān)參數(shù)設(shè)置自轉(zhuǎn)工位相關(guān)參數(shù)設(shè)置4.2 轉(zhuǎn)塔刀庫的回零轉(zhuǎn)塔刀庫的回零轉(zhuǎn)塔刀庫可以設(shè)回零功能，特殊情況下也可以不設(shè)回零。由于轉(zhuǎn)塔刀庫與 Z 軸相關(guān)聯(lián)3 軸系統(tǒng)，4 軸系統(tǒng)：轉(zhuǎn)塔刀庫與 W 軸相關(guān)聯(lián)，所以設(shè) Z 軸回零

44、就是設(shè)刀庫回零：設(shè)Z 軸參數(shù)如下：刀庫的正確移動(dòng)：刀庫的正確移動(dòng)：如果刀庫，請選中 Z 回零。4.34.3 根據(jù)需要設(shè)置刀庫控制根據(jù)需要設(shè)置刀庫控制 I/OI/O 點(diǎn)點(diǎn)48 號此為鎖定刀庫信號，換刀前此信號被置零可選，視情況可設(shè)，也可不設(shè)121 號檢測到此輸入信號表示可以轉(zhuǎn)動(dòng)刀庫軸可選，視情況可設(shè)，也可不設(shè)Z 軸的軸螺距設(shè)為 360 度。Z 軸的 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 要正確設(shè)定。要考慮機(jī)械傳動(dòng)比。4.44.4 換刀邏輯過程換刀邏輯過程將第 48 號輸出點(diǎn)刀庫鎖定置 0當(dāng)?shù)?48 號輸出點(diǎn)有效檢測第 108 號輸入點(diǎn)沖頭在上止點(diǎn)位置、第 121 號輸入點(diǎn)刀庫可以移動(dòng) 轉(zhuǎn)動(dòng)刀庫軸Z 軸刀庫軸到位

45、后，將第 48 號輸出點(diǎn)刀庫鎖定置 1當(dāng)?shù)?48 號輸出點(diǎn)有效檢測第 134 號輸入點(diǎn)刀庫已經(jīng)鎖定換刀結(jié)束108 號此為沖頭在上止點(diǎn)上止點(diǎn)輸入信號，IO 為零時(shí)無效。可選，視情況可設(shè)，也可不設(shè)134 號此為“定位銷已插入刀庫鎖定位置輸入信號，IO 為零時(shí)無效?？蛇x，視情況可設(shè)，也可不設(shè)在上述過程中，系統(tǒng)視相關(guān) I/O 點(diǎn)有效與否，將自動(dòng)跳過相關(guān)步驟。4.5 刀庫調(diào)試刀庫調(diào)試 按如下方法調(diào)試刀庫：提示： A 正常情況下: 鼠標(biāo)點(diǎn)擊一次,換一次刀B 調(diào)試狀態(tài)下:按 Shift 鍵 +鼠標(biāo)點(diǎn)擊一次 T+ ： 刀庫解鎖。按 Shift 鍵 +鼠標(biāo)點(diǎn)擊一次 T- ： 刀庫鎖定。按 Ctrl 鍵 + 鼠標(biāo)

46、點(diǎn)擊一次 T+、T- ： 同 A在刀庫調(diào)試時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)模式，用 MDI 方式換刀指令：輸入需要的更換刀具 Tn,點(diǎn)擊執(zhí)行，可觀察整個(gè)換刀過程。換刀完成，顯示當(dāng)前使用刀具。“T按鈕在機(jī)床調(diào)試狀態(tài)下有效，控制 48 號輸出點(diǎn)。向上為置“off,向下為“on。標(biāo)題欄：等待加工.機(jī)床調(diào)試手動(dòng)模式下，當(dāng)設(shè)備處于調(diào)試狀態(tài)時(shí)，可通過切換 T3 軸系統(tǒng)的 Z 軸，4 軸系統(tǒng)的 W軸控制按鈕控制刀庫的鎖定與解鎖當(dāng)?shù)?48 號輸出點(diǎn) 刀庫鎖定刀庫鎖定 有效時(shí)，可手動(dòng)移動(dòng)T 軸，同時(shí)可操作 T 軸回零。 在機(jī)床調(diào)試完成后，在使用過程中 T 軸可不用再每次回零，在每次斷電后 T 軸會(huì)保存記錄，在重新上電后，系統(tǒng)將

47、 T 軸當(dāng)前刀具位置設(shè)置為 0 度。切換到機(jī)床調(diào)試狀態(tài)過程如下切換到機(jī)床調(diào)試狀態(tài)過程如下點(diǎn)擊“關(guān)于WinCNC,彈出下面窗口。假設(shè)勾選此項(xiàng)，那么刀庫軸只能單獨(dú)選擇后回零；假設(shè)不勾選，那么可和 X/Y 軸一起回零。換刀故障的診斷換刀故障的診斷在多功能窗口：內(nèi)部變量 中有提示，如下：點(diǎn)擊用戶管理輸入密碼62325085系統(tǒng)缺省值勾選調(diào)試狀態(tài)有效。 注意： 在本章講述中，均以 3 軸 WinCNC 沖壓系統(tǒng)為例講解，Z 軸是刀庫軸，在 4 軸 WinCNC 沖壓系統(tǒng)中，Z 軸是自轉(zhuǎn)軸，W 軸是刀庫軸。第五章第五章 沖壓加工編程參考沖壓加工編程參考 沖壓加工指令概論沖壓加工指令概論WinCNC沖壓專用

48、版的G、M、S、T碼指令，與普通版的指令大局部都相同，本手冊著重講述沖壓加工專用指令。沖壓專用版 G碼一覽表 代碼 組 類別 省缺項(xiàng) 意 義G00G01G02G03G11G13 01 B 快速定位(快速進(jìn)給) 直線沖壓(切削進(jìn)給) 圓弧沖壓 順時(shí)針CW 圓弧沖壓 逆時(shí)針CCW 在矩形區(qū)域沖排孔 在圓形區(qū)域沖排孔G04 02 A 暫停(時(shí)間由P值決定)G20G21 04 B * 英制單位輸入 公制單位輸入G28G29G30G3105A返回機(jī)床原點(diǎn)從參考點(diǎn)返回返回任意參考點(diǎn)跳躍指令G54G55G56G57G58G59 08 B * 第一用戶工件座標(biāo)系 第二用戶工件座標(biāo)系 第三用戶工件座標(biāo)系 第四用

49、戶工件座標(biāo)系 第五用戶工件座標(biāo)系 第六用戶工件座標(biāo)系G78G79 10 A 程序塊循環(huán)開始 程序塊循環(huán)結(jié)束G90G91 12 B * 絕對值指令 增量值指令G92 13 B 用戶坐標(biāo)系變更G94G95 14 B * 每分進(jìn)給 每轉(zhuǎn)進(jìn)給 保存功能保存功能沖壓專用版 M代碼一欄表 M 碼G碼前/后 機(jī) 能 解 說M00后程序暫停M01后程序選擇暫停M02后程序結(jié)束M03前主軸正轉(zhuǎn)(保存功能)M04前主軸反轉(zhuǎn)(保存功能)M05后主軸停止(保存功能)M06后換刀(可選功能)M07前切削液開(保存功能)M09后切削液關(guān)(保存功能)M13前主軸正轉(zhuǎn)，切削液開(保存功能)M14前主軸反轉(zhuǎn)，切削液開(保存功能

50、)M19后主軸定位(可選功能)M20前曲線擬合功能無效M30后程序結(jié)束M80后單次沖壓M81后曲線擬合功能有效M90前清屏(可選功能)M98前調(diào)用子程序M99前子程序結(jié)束5.25.2 快速定位快速定位(G00)(G00)程序格式: G90(91) G00 X_Y_支持自轉(zhuǎn)工位的系統(tǒng)： G00 X_Y_ Z_ 該指令指示刀具以系統(tǒng)預(yù)設(shè)的速度快速移動(dòng)定位，它可同時(shí)控制X、Y軸移動(dòng)在支持在支持自轉(zhuǎn)工位的系統(tǒng)中自轉(zhuǎn)工位的系統(tǒng)中Z軸可出現(xiàn)，表示自轉(zhuǎn)工位坐標(biāo)值，單位度軸可出現(xiàn)，表示自轉(zhuǎn)工位坐標(biāo)值，單位度。在指令中沒有設(shè)定的軸不做快速移動(dòng)。快速定位速度，由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定參照操作篇。上式的X、Y、Z后的數(shù)值系指

51、快速移動(dòng)的終點(diǎn)座標(biāo)值，其起始點(diǎn)系依據(jù)G00指令開始時(shí)刀具所在的座標(biāo)位置。 刀具的移動(dòng)路徑一般為一直線，或各軸獨(dú)立運(yùn)行由系統(tǒng)參數(shù)決定，如為直線，控制器將快速定位速度設(shè)為最大合成速度，依據(jù)各軸位移長度與總位移長度之比，計(jì)算各軸 移動(dòng)速度。G00例:說明：設(shè)系統(tǒng)G00速度為FG00MAX，起始點(diǎn)坐標(biāo)0，0，那么各軸進(jìn)給率為：225010000.10000MAXFGFx225010000.5000MAXFGFy當(dāng)CNC支持自轉(zhuǎn)工位時(shí)，自轉(zhuǎn)工位為第3軸，名稱為Z：G00例:G00 X100.000 Y50.000 說明：設(shè)系統(tǒng)G00速度為FG00MAX，起始點(diǎn)坐標(biāo)0，0，0，那么各軸進(jìn)給率為：22230

52、5010000.10000MAXFGFx222305010000.5000MAXFGFy222305010000.3000MAXFGFz5.35.3 連續(xù)直線沖壓連續(xù)直線沖壓(G01)(G01)程序格式: G90(G91) G01 X_Y_ S_(L_)該指令執(zhí)行直線沖壓切削運(yùn)動(dòng)，它可同時(shí)控制X、Y軸運(yùn)動(dòng)，沖壓步距由S碼或L碼指定。上式的X、Y后的數(shù)值系指運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的座標(biāo)值，其起始點(diǎn)系依據(jù)G01指令開始時(shí)刀具所在的座標(biāo)位置。S 碼后跟的數(shù)字為沖壓步距，在一般情況下，直線的起始點(diǎn)都沖壓一次，直線的終點(diǎn)即使不夠一個(gè)步距也將被沖壓一次。當(dāng)系統(tǒng)計(jì)算出在本直線段沖壓點(diǎn)數(shù)大于或等于參數(shù)設(shè)定值參數(shù)名稱：判斷曲

53、線擬合時(shí)小線段的最大沖壓點(diǎn)數(shù)判斷曲線擬合時(shí)小線段的最大沖壓點(diǎn)數(shù)。參看?WinCNC 系統(tǒng)連接篇?2.8.2 節(jié)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行優(yōu)化，使沖壓間距均等。在特殊情況下，比方用短直線來擬合曲線比方用短直線來擬合橢圓，這時(shí)系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行算法優(yōu)化，使沖壓點(diǎn)均布。系統(tǒng)判斷特殊情況的依據(jù)是：a.直線間的夾角。b.直線段的沖壓點(diǎn)數(shù)(小于參數(shù)：判斷曲線擬合時(shí)小線段的最大沖壓點(diǎn)數(shù)判斷曲線擬合時(shí)小線段的最大沖壓點(diǎn)數(shù) 設(shè)定值)。S碼是持續(xù)有效。 用短直線來擬合曲線的動(dòng)態(tài)連續(xù)沖壓插補(bǔ)用短直線來擬合曲線的動(dòng)態(tài)連續(xù)沖壓插補(bǔ)在用短直線來擬合曲線時(shí)，系統(tǒng)將預(yù)讀前兩行的加工代碼，并根據(jù)L1程序段當(dāng)前加工行、L2程序段前一加工行之間的夾角

54、來自動(dòng)控制程序段銜接處的沖壓點(diǎn)均布，使連續(xù)沖壓更平滑，加工效率更高、加工質(zhì)量更好。L碼后跟的數(shù)字為沖壓的孔數(shù)。L碼是一次性有效，即僅在本行內(nèi)有效。當(dāng)本行S碼和L碼同時(shí)指定時(shí)，L碼有效。系統(tǒng)是連續(xù)沖壓還是斷續(xù)沖壓即輸出點(diǎn)信號：單步?jīng)_選通信號單步?jīng)_選通信號 是連續(xù)有效還是斷續(xù)有效，系統(tǒng)將計(jì)算每次沖壓步距的定位時(shí)間是否小于參數(shù)設(shè)定值參數(shù)名稱：連續(xù)沖連續(xù)沖壓加工時(shí)的最大步距時(shí)間壓加工時(shí)的最大步距時(shí)間。參看?WinCNC系統(tǒng)連接篇?2.8.2 節(jié)，小于那么為連續(xù)沖壓，大于那么為斷續(xù)沖壓。比方：G0 X0 Y0G01 X100 Y0 L11 當(dāng)執(zhí)行到 G01 X100 Y0 L11 行時(shí)，系統(tǒng)計(jì)算出沖壓步

55、距為10毫米，根據(jù)G01的定位速度，系統(tǒng)就能計(jì)算出每10毫米移動(dòng)所用的時(shí)間，進(jìn)而判斷是連續(xù)沖壓還是斷續(xù)沖壓。 在G01指令中，其X、Y軸運(yùn)動(dòng)速度計(jì)算公式為: F值定義=mm/min(毫米/分)X軸運(yùn)動(dòng)速度=FXXY22Y軸運(yùn)動(dòng)速度=FYXY22夾角L1XYL2例1:N1 G90N2 G00 X0 Y0 Z0N3 G01 X500 Y500 F100 S5N4 X150 N5 Y150N6 X50 N7 Y50N8 G00 X0 Y0N9 M02上述程序是以每分鐘100mm的速度行走，每走5mm步距沖壓一次，從0點(diǎn)X0.Y0.經(jīng)a點(diǎn)、b點(diǎn)、c點(diǎn)、d點(diǎn)再回到0點(diǎn)。5.45.4 連續(xù)圓弧沖壓連續(xù)圓弧

56、沖壓(G02(G02、G03)G03)程序格式: G02 R_ X_Y_ F_ S_(L_) G03 I_J_該指令是控制刀具在X-Y平面上執(zhí)行圓弧沖壓切削。刀具運(yùn)動(dòng)路徑方向由G02，G03決定: G02:順時(shí)針方向(cw)，(clockwise) G03:逆時(shí)針方向(ccw)，(counter-clockwise) 一個(gè)圓弧構(gòu)成的三要素為：起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓心。起點(diǎn)為開始執(zhí)行G02/G03指令那一時(shí)刻機(jī)床軸的坐標(biāo)點(diǎn)；終點(diǎn)為本行中X、Y所代表的坐標(biāo)值，圓心位置那么以I、J碼設(shè)定。 I、J之值是由圓弧起點(diǎn)到圓心位置的座標(biāo)的增量值。該值包括正負(fù)號。如下圖:XYIJ終點(diǎn)起點(diǎn)圓心N1 G17N2 G00

57、X_ Y_ XY050100150050100150abcdN3 G03 X_ Y_ I_ J_ F_ S_N4 M02注意：I值僅是圓弧X軸坐標(biāo)的增量值，同理J對應(yīng)Y軸。圓弧中心的表示法亦可以用R取代I、J值，其程序格式為: G02 X_Y_R_ S_ 在以下圖中，起點(diǎn)、終點(diǎn)座標(biāo)與半徑值R。在此條件下,可決定兩個(gè)圓弧,即圓弧1與圓弧2。為了區(qū)分兩個(gè)圓弧，將R值設(shè)定為正值或負(fù)值，正值表示弧加角小于或等于180的R2。負(fù)值表示大于180的R1。O2O1RR終點(diǎn)起點(diǎn)R1R2例1: G03 X15.000 Y40.000 1-30.000 J-10.000 F200 或 G03 X15.000 Y4

58、0.000 R31.620 F200 例2: G02 X60.000 Y45.000 I-9.000 J54.000 F200 或 G03 X60.000 Y45.000 R55.000 F200 假設(shè)欲切削一整圓時(shí)，那么僅可使用I、J值，而不能使用R值法。(假設(shè)使用R值其圓弧范圍限制在0-180，180-360) 例3: G02 I10.000 S5在圓弧沖壓加工時(shí)，圓弧的起始點(diǎn)都沖壓一次，圓弧的終點(diǎn)在不夠一個(gè)步距時(shí)，系統(tǒng)將進(jìn)行優(yōu)化處理，使沖壓間距均等。在G02、G03指令中的S、L碼的含義與G01指令中的含義一樣。5.55.5 矩形區(qū)域沖排孔矩形區(qū)域沖排孔(G11)(G11)程序格式:G1

59、1 A_ B_ E_ L_ A X方向點(diǎn)間距，可正負(fù)。B Y方向點(diǎn)間距，可正負(fù)。E X方向點(diǎn)數(shù)（列數(shù)）。L Y方向點(diǎn)數(shù)行數(shù)。 例: N1 G0 X30.0 Y30.0 以G0方式定位在陣列加工的開始點(diǎn)。 N2 G11 A10 B10 E2 L2 2X2陣列加工。N3 G快速定位至X. Y座標(biāo)點(diǎn)N4 M02用G11陣列加工時(shí)，以G0方式定位矩形區(qū)域的的開始點(diǎn)。5.65.6 圓形區(qū)域沖排孔圓形區(qū)域沖排孔(G13)(G13)程序格式:G13 A_ B_ E_ L_ U_ V_ R_A X方向點(diǎn)間距，可正負(fù)。B Y方向點(diǎn)間距，可正負(fù)。E X方向點(diǎn)數(shù)（列數(shù)）。L Y方向點(diǎn)數(shù)行數(shù)。U 加工圓型區(qū)域的圓心相

60、對加工點(diǎn)陣X軸坐標(biāo)的偏移量。V 加工圓型區(qū)域的圓心相對加工點(diǎn)陣Y軸坐標(biāo)的偏移量。R 加工圓型區(qū)域的圓半徑。 BA在上述參數(shù)中，A*E是矩形區(qū)域的長邊，B*L是是矩形區(qū)域的寬邊，A、B、E、L設(shè)定了一個(gè)矩形區(qū)域，U、V、R設(shè)定了一個(gè)圓型區(qū)域，兩個(gè)區(qū)域的交集局部將被沖排孔。 例: N1 G0 X0.0 Y0.0 以G0方式定位在陣列加工的開始點(diǎn)。 N2 G13 A10 B10 E100 L100U100V100R100在U、V、R圓形區(qū)域陣列加工。N3 G 快速定位至X. Y座標(biāo)點(diǎn)N4 M02半圓及半圓及 1/4 圓區(qū)域的加工實(shí)現(xiàn)方法圓區(qū)域的加工實(shí)現(xiàn)方法: 在編程時(shí)，使矩形、圓型兩個(gè)區(qū)域的交集局部