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認(rèn)證類型：個(gè)人認(rèn)證

認(rèn)證主體：王**（實(shí)名認(rèn)證）

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IP屬地：上海 上傳時(shí)間：2022-03-04 格式：DOCX 頁(yè)數(shù)：9 大小：476.25KB 積分：20 舉報(bào) 版權(quán)申訴

1、1 系統(tǒng)配線及控制原理：彩鋼瓦是一種建筑材料，出廠成型料長(zhǎng)度是固定的（如15米），客戶需要的卻是長(zhǎng)度不一的材料。如一客戶需要長(zhǎng)度為12米的5根，長(zhǎng)度5米的10根，長(zhǎng)度為8米的3根。如用人工裁切，每根長(zhǎng)度都需測(cè)量，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。用PLC、文本屏、變頻器控制實(shí)施自動(dòng)裁切，操作工只要將此三種裁切長(zhǎng)度值和裁切數(shù)量值從文本屏畫面輸入，設(shè)備就會(huì)自動(dòng)切出這三種長(zhǎng)度規(guī)格的彩鋼瓦來。 原設(shè)備是采用西門子變頻器和觸摸屏進(jìn)行控制的，但因PLC和觸摸屏嚴(yán)重?fù)p壞，不宜修復(fù)。應(yīng)用戶要求，現(xiàn)在用LS型PLC和YD20型文本屏，對(duì)其進(jìn)行改造式修復(fù)。 原設(shè)備的控制線路的主電路，見圖5-45彩鋼瓦自動(dòng)裁切設(shè)備主電路，可分為三部分：油

2、泵控制線路，為常規(guī)啟、停電路，不受PLC控制，上班后由操作人員進(jìn)行啟/停控制，為氣壓閥提供壓力源；變頻器控制線路，具有手動(dòng)進(jìn)、退和自動(dòng)中的兩段速運(yùn)行控制，由手動(dòng)和PLC自動(dòng)控制，完成對(duì)彩鋼瓦材料的輸送；刀具上行、下行的氣壓閥控制線路，對(duì)彩鋼瓦進(jìn)行裁切和控制刀具復(fù)位，由PLC自動(dòng)控制。PLC的控制過程：裁切長(zhǎng)度和數(shù)量由文本屏輸入到PLC的程序中。由旋轉(zhuǎn)編碼器采集彩鋼瓦的長(zhǎng)度信號(hào)，經(jīng)程序計(jì)算，控制變頻器的啟、停和氣壓閥的裁切動(dòng)作。圖5-45 彩鋼瓦自動(dòng)裁切設(shè)備主電路 整機(jī)控制電源由空氣斷路器QF1控制，再由380V/220V隔離變壓器供給控制電路，以提高抗干擾性能和操作安全性，也避免了采用火、零二

3、線220V供電時(shí)，零線接觸不良時(shí)的供電不穩(wěn)。設(shè)置SA0急停開關(guān)，在系統(tǒng)運(yùn)行異常時(shí)，可快速停掉控制電源，無論手動(dòng)或自動(dòng)運(yùn)行都被中止。 油泵的運(yùn)行提供裁切刀具的工作壓力，油泵的起/停由SB1、SB2按鈕手動(dòng)控制；刀具的上行（抬起歸位）、下行（裁切）由PLC的輸出接點(diǎn)驅(qū)動(dòng)KA1、KA2兩只繼電器，再由繼電器驅(qū)動(dòng)KP1、KP2兩只壓力電磁閥；變頻器的起/停、運(yùn)轉(zhuǎn)方向、運(yùn)行速度均可以有手動(dòng)/自動(dòng)兩種工作方式。手動(dòng)裁切時(shí)用SB3、SB4按鈕實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)和運(yùn)行控制，用SB5按鈕控制手動(dòng)下刀裁切。自動(dòng)裁切時(shí)按設(shè)置好的兩段速高速和低速進(jìn)行彩鋼瓦輸送、裁切前低速運(yùn)行的控制，用繼電器KA1、KA2控制刀具的下切和返回。

4、 對(duì)變頻器的參數(shù)設(shè)置。將P2端子設(shè)置為A段速運(yùn)行控制端子，其運(yùn)行頻率為7Hz；將P3端子設(shè)置為B段速運(yùn)行端子，將運(yùn)行頻率設(shè)置為35Hz；停車方式：自由停車；加、減速時(shí)間的設(shè)置，據(jù)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行要求設(shè)定。圖5-46 彩鋼瓦自動(dòng)裁切設(shè)備PLC控制接線圖 PLC控制接線圖，因原機(jī)型為西門子型PLC，輸出端子在上部，輸入端子在下部，為對(duì)應(yīng)原線路配置和操作工人讀圖習(xí)慣，也將PLC輸出端子線路畫于上部，將輸入端子畫于下部了，讀圖時(shí)需予注意。 圖中SA1為手動(dòng)自/動(dòng)運(yùn)行方式選擇開關(guān)，閉合時(shí)為自動(dòng)運(yùn)行方式，SB4為自動(dòng)運(yùn)行暫停開關(guān)；P06、P07端子輸入刀具下、下限位信號(hào)；P0、P1輸入高速計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)。YD20文

5、本屏的工作電源，取自PLC的24V、24G電源供給端子。 與可調(diào)定長(zhǎng)裁切裝置不同，程序電路的重點(diǎn)，是對(duì)多種剪切數(shù)量和多種前剪切長(zhǎng)度進(jìn)行處理，按設(shè)置要求完成對(duì)設(shè)置根數(shù)和長(zhǎng)度的裁切任務(wù)。本裝置最多能完成8組長(zhǎng)度和根數(shù)各不相同的裁切任務(wù)。當(dāng)然，如果需要，可完成更多組數(shù)的裁切設(shè)置。 控制系統(tǒng)的裁切動(dòng)作，是按屏面設(shè)置數(shù)據(jù)來進(jìn)行的，因而制作文開屏畫面，就成為編寫程序的一個(gè)重要內(nèi)容，而且程序電路要與畫面內(nèi)容有機(jī)地結(jié)合在一起。還是按照先編寫程序電路，再依據(jù)程序電路的元件地址制作文本屏畫面的步驟來進(jìn)行。2 PLC程序程序電路與對(duì)應(yīng)畫面： 以程序電路左側(cè)的步號(hào)為序進(jìn)行程序電路的講解。0-9步電路，為一個(gè)計(jì)數(shù)電路、

6、計(jì)數(shù)清零控制電路。C0為剪切張數(shù)計(jì)數(shù)器，輸入信號(hào)為剪切動(dòng)作信號(hào)，下刀剪切一次，即輸入一次計(jì)數(shù)信號(hào)，計(jì)數(shù)設(shè)定值是來自寄存器D3530（屏）內(nèi)的剪切張數(shù)設(shè)定值，此值由第二段程序電路所傳送，可為1至8組設(shè)定值中的任意一組剪切張數(shù)設(shè)定值。圖5-47 彩鋼瓦自動(dòng)裁切設(shè)備PLC程序電路第一段C0當(dāng)前計(jì)數(shù)值的清零：1）當(dāng)計(jì)數(shù)值等于當(dāng)前設(shè)定值時(shí)，對(duì)應(yīng)位元件C0常開觸點(diǎn)閉合，計(jì)數(shù)器復(fù)位電路接通，將當(dāng)前計(jì)數(shù)值自行清零；2）當(dāng)自動(dòng)運(yùn)行信號(hào)接通，M50產(chǎn)生一個(gè)掃描周期內(nèi)的接通信號(hào)，“D M50”指令的作用，是將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)椋ㄉ仙兀┟}沖輸出，將C1計(jì)數(shù)器內(nèi)的當(dāng)前值清零。 在此段電路中，可看出脈沖信號(hào)的作用：當(dāng)手動(dòng)/

7、自動(dòng)開關(guān)打到自動(dòng)位置時(shí)，P3觸點(diǎn)處于常態(tài)的接通狀態(tài)中，若直接用P3觸點(diǎn)為C1復(fù)位，則因其在常態(tài)接通狀態(tài)C1復(fù)位電路一直在強(qiáng)制復(fù)位狀態(tài)下，會(huì)導(dǎo)致C1不能完成正常計(jì)數(shù)任務(wù)。在這里自動(dòng)起動(dòng)后的清零動(dòng)作，只能是一個(gè)瞬態(tài)的脈沖信號(hào)！將常態(tài)信號(hào)轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)，大多是為了適應(yīng)電路對(duì)瞬態(tài)信號(hào)需求的，并非要對(duì)其作無謂的轉(zhuǎn)換。 9-15步電路。是完成組計(jì)數(shù)的功能，當(dāng)各組的剪切任務(wù)都完成后，計(jì)數(shù)器C1的常閉觸點(diǎn)開斷，使自動(dòng)運(yùn)行停止，C1起到了自動(dòng)停止的控制作用，見28-32步電路。15-28步電路。為當(dāng)前組數(shù)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)處理電路，將組計(jì)數(shù)C1中的數(shù)據(jù)傳送至D3592。因監(jiān)控顯示為1-8，最低顯示數(shù)為1，顯示“0組”毫無

8、意義。故采用ADD加法指令，將D3592（監(jiān)控畫面寄存器）之中數(shù)值預(yù)先加1，使之從數(shù)字1開始，顯示1-8組數(shù)。下圖5-48，34-154步，是傳送指令和條件比較指令的應(yīng)用。對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)為32位數(shù)據(jù)，傳送指令為DMOV，在畫面設(shè)置中，長(zhǎng)度設(shè)定值采用的寄存器被定義為32位數(shù)據(jù)寄存器，以便與高速脈沖計(jì)數(shù)形成的32位數(shù)據(jù)相統(tǒng)一，而剪切數(shù)量則采用MOV，16位數(shù)據(jù)傳送指令。在對(duì)傳送指令應(yīng)用時(shí)，要注意其數(shù)據(jù)形式。圖5-48彩鋼瓦自動(dòng)裁切設(shè)備PLC程序電路第二段 實(shí)際工作中，每一組的長(zhǎng)度值和剪切數(shù)量（根數(shù)）都不一樣，在進(jìn)行長(zhǎng)度值和剪切數(shù)量的設(shè)置時(shí)，是以組序?yàn)閰^(qū)別，進(jìn)行設(shè)置的，每一組都有兩個(gè)量需要處理：1）該

9、組剪切數(shù)量（根數(shù)）；2）該組剪切長(zhǎng)度。如第一組要求將彩鋼瓦剪切長(zhǎng)度為5米，剪切數(shù)量8根。第二組。第三組。那么程序電路是如何進(jìn)行區(qū)別，按設(shè)置要求進(jìn)行自動(dòng)裁切的呢？ 對(duì)每組剪切長(zhǎng)度和剪切數(shù)量的區(qū)別，是通過條件比較指令來進(jìn)行的。第一段程序電路中，剪切組計(jì)數(shù)器C1的計(jì)數(shù)輸入信號(hào)，為剪切張數(shù)計(jì)數(shù)器C0的觸點(diǎn)動(dòng)作信號(hào)。當(dāng)剪切張數(shù)與設(shè)定值相等時(shí)某一組張數(shù)剪切完畢后，C0觸點(diǎn)動(dòng)作，向C1輸入一個(gè)計(jì)數(shù)信號(hào)。利用計(jì)數(shù)器C1的當(dāng)前數(shù)值和給定數(shù)字值比較，對(duì)現(xiàn)在剪切組別進(jìn)行邏輯判斷。并將設(shè)置好的剪切數(shù)量傳送至計(jì)數(shù)器C0中，做為其計(jì)數(shù)設(shè)定值；同時(shí)也將該組設(shè)定值傳送到D3510，經(jīng)第四段程序電路的算術(shù)處理，做為對(duì)應(yīng)剪切長(zhǎng)度

10、的總脈沖數(shù)，與旋轉(zhuǎn)編碼器輸入脈沖數(shù)進(jìn)行比較，二者相等時(shí)，下刀剪切。34-49步電路，為第一組的組別判斷和第一組剪切長(zhǎng)度傳送電路、第一組剪切張數(shù)傳送電路。其工作過程是這樣的：系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)器C1中計(jì)數(shù)值為0，34-49步數(shù)據(jù)傳送電路的輸入回路接通（以下傳送電路均無輸入回路接通條件而不工作），數(shù)據(jù)傳送電路將第一組剪切長(zhǎng)度數(shù)據(jù)D3560（來自屏設(shè)定畫面）傳送至D3510寄存器。此時(shí)第四段程序電路中的170-220步電路，所計(jì)算得出的總脈沖數(shù)（對(duì)應(yīng)剪切長(zhǎng)度）即為34-49電路所傳送的第一組剪切長(zhǎng)度值；同時(shí)，34-49電路也將剪切數(shù)量的數(shù)據(jù)傳送到D3530中，作為第一段程序電路中剪切數(shù)量計(jì)數(shù)器C0的設(shè)

11、定值；當(dāng)實(shí)際下刀次數(shù)（剪切數(shù)量）與第一組設(shè)定數(shù)量相等時(shí)，C0自清零，同時(shí)向C1（組計(jì)數(shù)）輸入一個(gè)計(jì)數(shù)信號(hào)，使C1的當(dāng)前計(jì)數(shù)值為1。C1的當(dāng)前計(jì)數(shù)值為1，從而使49-64步電路被激活，第二組剪切長(zhǎng)度與剪切張數(shù)傳送電路的輸入回路接通，將第二組剪切長(zhǎng)度數(shù)據(jù)傳送至總脈沖數(shù)計(jì)算電路，同時(shí)也將第二組剪切張數(shù)的數(shù)據(jù)傳送至C0，作為CO的計(jì)數(shù)設(shè)定值。也可以認(rèn)為，D3510、D3530的內(nèi)部數(shù)據(jù)同時(shí)被刷新為第二組的設(shè)定數(shù)據(jù)。以下各組剪切數(shù)據(jù)的工作傳送方式依此類推，直至剪切完畢，系統(tǒng)自動(dòng)停機(jī)。 每組剪切長(zhǎng)度及剪切張數(shù)的設(shè)置畫面如下： 采用文本屏型號(hào)為TD20，LS型PLC與電腦的通訊電纜和與文本屏的通訊電纜相同，

12、不必另行更換電纜。第一步，是選擇PLC類型，其通訊協(xié)議可以用默認(rèn)配置，不須另設(shè)。然后進(jìn)入畫面編輯。按主畫面、其它畫面的次序逐一進(jìn)行編輯，定義元件（寄存器），設(shè)置畫面轉(zhuǎn)換功能鍵等。其畫面編輯方法同上述的YD204VL4文本屏，不予贅述了。圖5-49 TD20文本屏剪切長(zhǎng)度、數(shù)量設(shè)置畫面一 第一組剪切長(zhǎng)度：32位數(shù)據(jù)寄存器D3560，剪切張數(shù)：16位數(shù)據(jù)寄存器D3562； 第二組剪切長(zhǎng)度：32位數(shù)據(jù)寄存器D3564，剪切張數(shù)：16位數(shù)據(jù)寄存器D3566； 第三組剪切長(zhǎng)度：32位數(shù)據(jù)寄存器D3568，剪切張數(shù)：16位數(shù)據(jù)寄存器D3570；第四組剪切長(zhǎng)度：32位數(shù)據(jù)寄存器D3572，剪切張數(shù)：16位數(shù)

13、據(jù)寄存器D3574。注意：當(dāng)指定D3560為32位寄存器時(shí)，D3561同時(shí)被占用（D3560儲(chǔ)存低16位數(shù)據(jù)，D3561儲(chǔ)存高16位數(shù)據(jù)），D3564（D3565）等數(shù)據(jù)寄存器，也都被指定為32位數(shù)據(jù)寄存器。 將SEC定義為隱形鍵，實(shí)現(xiàn)向畫面1的轉(zhuǎn)換；將下行箭頭鍵定義為畫面跳轉(zhuǎn)功能鍵，按此鍵時(shí)轉(zhuǎn)換到設(shè)置2畫面。 因?yàn)橐粋€(gè)畫面只能處理和顯示四行文字，須用兩個(gè)畫面才能完成對(duì)八組剪切數(shù)據(jù)的設(shè)置。圖5-50 TD20文本屏剪切長(zhǎng)度、數(shù)量設(shè)置畫面二第五組剪切長(zhǎng)度：32位數(shù)據(jù)寄存器D3576，剪切張數(shù)：16位數(shù)據(jù)寄存器D3578； 第六組剪切長(zhǎng)度：32位數(shù)據(jù)寄存器D3580，剪切張數(shù)：16位數(shù)據(jù)寄存器D3

14、582； 第七組剪切長(zhǎng)度：32位數(shù)據(jù)寄存器D3584，剪切張數(shù)：16位數(shù)據(jù)寄存器D3586； 第八組剪切長(zhǎng)度：32位數(shù)據(jù)寄存器D3588，剪切張數(shù)：16位數(shù)據(jù)寄存器D3590。 將SEC定義為隱形鍵，實(shí)現(xiàn)向畫面1的轉(zhuǎn)換；將下行箭頭鍵定義為畫面跳轉(zhuǎn)功能鍵，按此鍵時(shí)，轉(zhuǎn)換到設(shè)置1畫面。圖5-52 彩鋼瓦自動(dòng)裁切設(shè)備PLC程序電路第三段圖5-53彩鋼瓦自動(dòng)裁切設(shè)備PLC程序電路第四段170-220步（見圖5-52），為長(zhǎng)度脈沖數(shù)、減速距離脈沖數(shù)及長(zhǎng)度監(jiān)控值（將脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為毫米值顯示）的算術(shù)電路，與本章第三節(jié)的可調(diào)定長(zhǎng)裁切裝置的算術(shù)電路相同，請(qǐng)讀者自行分析電路原理。另外，系統(tǒng)的起動(dòng)/停止，和變頻器高、

15、低速的控制，及與控制相關(guān)的邏輯判斷電路，也編寫在該段程序中。220-243步程序電路（見圖5-53），為高速計(jì)數(shù)和計(jì)數(shù)清零電路。247-263步電路，為變頻器低速和下刀信號(hào)處理電路，與第一節(jié)程序電路內(nèi)容相近，不予贅述。247-277步程序電路，為自動(dòng)/手動(dòng)下刀裁切控制電路，下刀信號(hào)與上/下限位信號(hào)相配合，對(duì)下刀電磁閥進(jìn)行控制。此處，用SET置位指令“強(qiáng)制”了M10的接通（RST M10指令并沒有成對(duì)出現(xiàn)），這是因?yàn)橄碌恫们?，只是一個(gè)瞬時(shí)過程，而抬起刀具，則為一個(gè)常態(tài)保持動(dòng)作。在不明了實(shí)際的動(dòng)作要求時(shí)，遇到這種不夠規(guī)則的指令應(yīng)用現(xiàn)象，就會(huì)感到不解?，F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和程序修改，有點(diǎn)“頭疼醫(yī)頭腳疼醫(yī)腳”的意

16、思，某種情勢(shì)下，往往不是出于全面的周密的邏輯思考，而是考慮到先把問題解決了再說，因而某些指令用法的不規(guī)則和程序電路中偶爾出現(xiàn)的“凌亂”現(xiàn)象，就是在所難免的了。這是我們“讀程序”時(shí)應(yīng)該注意的方面了。同時(shí)在編程工作中，也要盡量養(yǎng)成一個(gè)“按規(guī)則編寫程序電路”的好習(xí)慣。文本屏的設(shè)置畫面如下：圖5-51 TD20文本屏的“機(jī)械設(shè)定”畫面 該畫面描述：機(jī)械設(shè)定畫面，用于（主軸）輪周長(zhǎng)、編碼脈沖、減速長(zhǎng)度三個(gè)量的設(shè)置。 輪周長(zhǎng)設(shè)置：16位數(shù)據(jù)寄存器D3512；編碼脈沖數(shù)/周設(shè)置：16位數(shù)據(jù)寄存器D3514；減速長(zhǎng)度設(shè)置：16位數(shù)據(jù)寄存器D3500。另外編輯了設(shè)置功能鍵提示文字，ESC隱形鍵和上行箭頭鍵用于畫

17、面轉(zhuǎn)換。對(duì)應(yīng)“機(jī)械設(shè)定”畫面的程序電路，見上圖5-52程序電路第三段170步220步，是一段算術(shù)指令的程序電路，可得出裁切長(zhǎng)度、減速距離等的相關(guān)控制數(shù)值。對(duì)文本屏和PLC的配合應(yīng)用，經(jīng)過以上兩個(gè)程序?qū)嵗?，?yīng)該是比較熟習(xí)了。這就為進(jìn)一步學(xué)習(xí)觸摸屏奠定了良好的基礎(chǔ)。觸摸屏和文本屏的作用非常相近，乃至于都被稱為圖形終端，圖文控制器。與PLC配合使用，也起到監(jiān)控和操作兩方面的作用。從畫面編輯等操作上看從畫面創(chuàng)建和命名、畫面跳轉(zhuǎn)鍵的指定、畫面控制（監(jiān)控）元件的地址指定、與PLC的通訊設(shè)置等方面，可以說沒有什么不同。二者的最大不同之處，大約是按鍵外形的不同了。將文本屏在畫面之外的操作鍵，移到畫面內(nèi)部，其操作形式由按動(dòng)變?yōu)橛|摸，則文本屏就變成了觸摸屏。 觸摸屏和文本屏有何不同？1）將屏面的按鈕移到屏面以內(nèi)，從點(diǎn)按操