電力拖動自動控制系統(tǒng)試卷-科創(chuàng)學院

1、精品文檔電力拖動自動控制系統(tǒng)一、單項選擇題1 .當負載相同時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速降只為開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速降的（）倍。A. 1/Kn B . 1/（1+Kn） C . Kn D . （1+Kn）2 .閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設置了兩個調(diào)節(jié)器，即電流調(diào)節(jié)器和（）調(diào)節(jié)器。A.轉速B .轉差 C .電壓 D .電流3 .在電機調(diào)速控制系統(tǒng)中，對于（）的擾動，系統(tǒng)是無能為力的。A.運算放大器的參數(shù)的變化B .電機勵磁電壓的變化C.轉速反饋參數(shù)的變化D .電網(wǎng)電壓的變化4 .帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為（）A.零B.大于零的定值C.小于零的定值D.保持原先的值不變5 .無

2、靜差調(diào)速系統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器中P部份的作用是（）。A.消除穩(wěn)態(tài)誤差B .既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動態(tài)響應C.加快動態(tài)響應D .不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動態(tài)響應6 . a = 0配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中存在的是（）環(huán)流。A.直流 B .動態(tài) C .平均 D .脈動7 .配合控制可逆調(diào)速系統(tǒng)運行在第二象限，整流裝置的輸出電壓方向與電機反電勢方向相反，此時是（ 狀態(tài)。A.正組待整流，反組逆變，電機電動8 .正組待逆變，反組整流，電機反接制動C.正組待整流，反組逆變，電機回饋制動D.正組待逆變，反組整流，電機回饋制動8 .轉差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本思想是控制（）。A.電機的調(diào)速精度B.電機的動態(tài)轉矩

3、C.電機的氣隙磁通D.電機的定子電流9 . SPWMI變器是利用正弦波信號與三角波信號相比較后，而獲得一系列（）的脈沖波形。A.等幅不等寬B.等寬不等幅C.等幅等寬D.不等寬不等幅10 .按轉子磁場定向和矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)中，在（）條件下，有電動機轉矩與定子電流轉矩分量成正比的關系。A.氣隙磁通恒定B .轉子電流恒定C .轉子磁鏈恒定D .定子電流恒定滯后 60。11 .典型I型系統(tǒng)的超調(diào)量一般比典型n型系統(tǒng)（），而快速性要好。A.大B.小C .相同 D .無法比較12 .電動機的調(diào)速范圍D可以由以下哪一項表示（）。即nmaxAminA ，n N / n0b /N minc / nmind

4、/nmax13 .（）可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運行，實現(xiàn)無靜差調(diào)速。3歡立下載A.比例控制B.積分控制C.比例積分控制 D .微分控制14.如果系統(tǒng)主要要求有良好的跟隨性能,A. I型系統(tǒng)b. n型系統(tǒng)可以設計成（C.m型系統(tǒng) D.）。IV型系統(tǒng)15.三項異步電動機轉子頻率f2與頻率f1的關系實際（A f2 =2f1B. f1 =1/2f2 C , f2 = f1D. f2 = 3 f116在單極性可逆PWM變換器中，隨著負載的減小，電流將（A.斷續(xù)，不改變方向.保持連續(xù)，不改變方向C.斷續(xù)，來回變向.保持連續(xù)，來回變向17.配合控制可逆調(diào)速系統(tǒng)運行在第三象限,整流裝置的輸出電壓方向

5、與電機反電勢方向相反,此時是（狀態(tài)。A.正組待整流，反組逆變，電機電動B.正組待逆變，反組整流，電機反接制動C.正組待整流，反組逆變，電機回饋制動D.正組待逆變，反組整流，電機電動18 .交流串級調(diào)速裝置指的是串級調(diào)速系統(tǒng)中的（A.交流電動機.電動機加轉子整流器C.逆變器與逆變變壓器D .轉子整流器，逆變器與逆變變壓器19 .在H型可逆PWM變換器主要電路中，只有二個三極管交替通斷，而其它二個的通斷是受電動機轉向控制 的是（ ）oA.雙極性B.單極性C.受限單極性D .受限雙極性20 .交一交變頻調(diào)速系統(tǒng)適用的調(diào)頻范圍為（）A. 0fN B. 1/2fN fNC. 1/3 fNfND . 1/

6、2 fN1/3 fN二、填空題1 .根據(jù)交流電動機的轉速表達式，可歸納出交流電動機的三種調(diào)速方法：、和。2 .三相全波相位控制的 丫接調(diào)壓電路電阻一電感負載時當a <4時將出現(xiàn)“ ”現(xiàn)象，此時觸發(fā)電路應采用 或 來避免。3 .典型I型系統(tǒng)中， 若以快速性為主， 則宜?。?,若以穩(wěn)定性為主， 則宜?。?o4 .串級調(diào)速的原理是在轉子回路中串入一個與轉子感應電動勢E2同頻率的附加電動勢 6,通過改變在的和 就可以實現(xiàn)電動機低于或超過同步速度的調(diào)速。5 .通過改變電動機定子供電頻率來改變同步轉速的調(diào)速方法稱為 o6 .變頻器的功能是將電網(wǎng)電壓提供的 交流電變換為 交流電。7 .變頻器按無功能量

7、處理方式分為 和 o8 .在轉速開環(huán)的晶閘管變頻調(diào)速系統(tǒng)中，用來減緩突加階躍給定信號造成的系統(tǒng)內(nèi)部電流電壓沖擊、提高系統(tǒng) 的運行穩(wěn)定性的控制環(huán)節(jié)是 O9 .在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，為了得到寬的調(diào)速范圍，可以在電動機轉速低于額定轉速時，采用調(diào)速，高于 額定轉速時，采用近似 調(diào)速。10 .電壓源型變頻器的特點是直流側濾波元件為 ,而電流源型變頻器直流回路串入 元件 濾波。11 .在PWM周制中，正、負半周的脈沖數(shù)和相位在不同輸出頻率下完全對稱的調(diào)制方式稱為,不完全對稱的調(diào)制方式則稱為 o12 .矢量變換控制的基本思想是將交流電動機模擬成直流電動機。即將異步電動機的 磁場變換成直流電動機的磁場。13 .同

8、步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)根據(jù)其結構的不同可分為兩大類：一類為變頻式，另一類為變頻式，又稱 。14 .變頻調(diào)速系統(tǒng)按控制原理來分，可分 和閉環(huán)控制系統(tǒng)。其中閉環(huán)控制系統(tǒng)又可分為控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和 控制系統(tǒng)。15 .轉差頻率控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)是通過控制轉差角頻率3s來控制異步電動機轉矩Te的，其先決條件是 o16 .晶閘管裝置的傳遞函數(shù)為_,可近似成一階貫性環(huán)節(jié)為一。17 .調(diào)速系統(tǒng)的兩個穩(wěn)態(tài)性能指標： 和 o18 .反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗 ,服從 o19 .雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程中轉速調(diào)節(jié)器ASR經(jīng)歷了 、三種情況。20 .常用的階躍響應跟隨性能指標有上升時間、峰值時間、 和 o21 .

9、在基頻以下，屬于 調(diào)速性質(zhì)，而在基頻以上，基本上屬于 調(diào)速。22 . SPW檻制技術有 控制和 控制23 .異步電動機的動態(tài)數(shù)學模型是一個高階 、的多變量系統(tǒng)。24 .異步電動機調(diào)速系統(tǒng)的控制方案應用最多的是：按轉子磁鏈定向的 控制系統(tǒng)；按定子磁鏈控制的 控制系統(tǒng)。25 .截止頻率 Wc越高，則系統(tǒng)的 越好。26 .當系統(tǒng)中存在一個時間常數(shù)特別大的慣性環(huán)節(jié)1/ (Ts+1)時，可近似地將它看成是積分環(huán)節(jié) (低頻段大慣性環(huán)節(jié))。27 .在繞線轉子異步電機的轉子側引入一個 ,就可調(diào)節(jié)電機的轉速，則稱它為串級調(diào)速。28 . 一個調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍是指在 時還能滿足所需靜差率的轉速可調(diào)范圍。29 .靜

10、差率和機械特性的硬度有關，特性越硬，靜差率 ,轉速的穩(wěn)定度就 o30 .抗擾性能指標包括： 、。三、判斷題1 .在電力拖動自動控制系統(tǒng)中，PWN控制與變換器可近似看成是一個一階慣性環(huán)節(jié)。2 .閉環(huán)系統(tǒng)靜特性可以比開環(huán)系統(tǒng)機械特性軟得多。3 .只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差的。4 .反饋控制系統(tǒng)對反饋裝置的誤差是無法克服的。5 .帶比例放大器的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)可以近似看作是一個三階線性系統(tǒng)。6 .采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是有靜差調(diào)速系統(tǒng)。7 .反饋控制只能使靜差減小，補償控制卻能把靜差完全消除。8 . 一般來說，調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)指標以跟隨性能為主。精品文檔9反電動勢對轉速

11、環(huán)和轉速超調(diào)量無影響。10 .恒Er/ 3 1控制可以得到和直流他勵電動機一樣的線性機械特性。11 在動態(tài)過程中，可把晶閘管觸發(fā)與整流裝置看成是一個超前環(huán)節(jié)。12 最大可能的失控時間 Tsmax 與交流電源的頻率成反比。13 調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標應以最低速時所能達到的數(shù)值為準。14 閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率要比開環(huán)系統(tǒng)大得多。15 反饋控制系統(tǒng)所能抑制的只是被反饋環(huán)包圍的前向通道上的擾動。16 電壓負反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能比帶同樣放大器的轉速負反饋系統(tǒng)要強些。17 一般來說，隨動系統(tǒng)的動態(tài)指標以抗擾性能為主。18 轉速的退飽和超調(diào)量與穩(wěn)態(tài)轉速有關。19 .恒Us/ 3 1控制的穩(wěn)態(tài)性能優(yōu)于恒Eg/ 3 1

12、控制。20 當磁鏈幅值一定時，定子三相電壓合成空間矢量與供電電壓頻率成反比。四、簡答題1 轉速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是一種基本的反饋控制系統(tǒng)，它具有哪些基本特征？也就是反饋控制的基本規(guī)律。2轉速調(diào)節(jié)器的作用是什么？3為什么電壓型變頻器沒有再生制動的能力？4變頻調(diào)速時為什么要維持恒磁通控制？恒磁通控制的條件是什么？5轉差頻率控制的基本規(guī)律是什么？6簡述開環(huán)系統(tǒng)機械特性和閉環(huán)系統(tǒng)靜特性的關系。7電流調(diào)節(jié)器的作用是什么？ - . _ . . * . 一 一- 一一一 _ . 一- - .8.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，給定信號Un未變，增加轉速反饋系數(shù)系統(tǒng)穩(wěn)定后轉速反饋電壓U是增加、減小還是不變？為什么 ?9交流調(diào)速系

13、統(tǒng)按轉差功率的處理方式可分為那三種類型，并分別說明其特點？10 交直交變頻器由哪幾個主要部分組成？各部分的作用是什么？五、計算題1.有一VM調(diào)速系統(tǒng)，電動機參數(shù)為Pn= 2.5KW,Ui= 220V,In= 15A,nN=1500r/min,Ra=2 Q ,整流裝置內(nèi)阻RL=1Q,觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大系數(shù)Ks=30,要求調(diào)速范圍D= 20,靜差率s=10%o試求：(1) 計算開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降和調(diào)速要求所允許的穩(wěn)態(tài)速降。(2) 采用轉速負反饋組成閉環(huán)系統(tǒng)，試畫出系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結構圖。 、 一 * . . . . , _ .(3)倜整該系統(tǒng)，使 Un=20V時轉速n=1000r/min ,此時轉速反饋

14、系數(shù)應為多少？(4) 計算放大器所需的放大系數(shù)。2 某直流調(diào)速系統(tǒng)電動機額定轉速為，額定速降DnN = 115r/min ，當要求靜差率30%時，允許多大的調(diào)速范圍？如果要求靜差率20%， 則調(diào)速范圍是多少？如果希望調(diào)速范圍達到 10，所能滿足的靜差率是多少？4 歡迎下載 。精品文檔答案、單項選擇題1.B2.A3.C4.A5.B6.D7.C8.D9.A10.A11.A12.C13.B14.B15.D16.,D17.D18.D19.B20.D、填空題1.變頻調(diào)速、變轉差率調(diào)速、變極對數(shù)調(diào)速2.單相半波整流現(xiàn)象、寬脈沖、脈沖列3 . 1、0.54 .大小、方向5 .變頻調(diào)速6 .恒壓恒頻、變壓變頻

15、7 .電壓型、電流型8 .給定積分器9 .恒磁通控制、恒功率控制10 .電容、電感11 .同步調(diào)制、異步調(diào)制12 .三相旋轉、兩相靜止13 .他控、自控、無換向器式14 .開環(huán)控制、壓頻比恒定、轉差頻率、矢量15 .保持磁通恒定TqS_16 . Kse、Ks/1+TsS17 .調(diào)速范圍、靜差率18 .擾動、給定19 .不飽和、飽和、退飽和20 .超調(diào)量、調(diào)節(jié)時間21 .恒轉矩、恒功率22 .單極性、雙極性23 .非線性、強耦合24 .矢量、直接轉矩25 .快速性26 . 1/TS27 .可控附加電動勢28 .最低速29 .越小、越高30 .動態(tài)降落、恢復時間三、判斷題I. V 2 .X 345

16、.，6.X7.，8.X 9.X 10.，II. X 12 . V 13 . V 14 . X 15 . V 16 . X 17 . X 18 . V 19 , X 20 .乂 四、簡答題1）被調(diào)量是有靜差的；）抵抗擾動，服從給定;3）系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測精度。PI調(diào)節(jié)器，則可實現(xiàn)無靜差2 .1）它使轉速很快的跟隨給定電壓變化，穩(wěn)態(tài)時可減小轉速誤差，如果采用2 ）對負載變化起抗擾作用3 ）其輸出限幅值決定電動機允許的最大電流3 .電壓型變頻器的中間直流濾波器件是電容，由于電容元件兩端電壓不能方向，不能進行能量回饋，所以 電壓型變頻器沒有再生制動的能力。4 .交流異步電動機在基頻以下變頻

17、調(diào)速運行時，為了保證輸出轉矩恒定，必須維持氣隙磁通恒定。維持磁 通恒定的條件是保持定子電壓與頻率成比例變化。5 . 1）在3 s<3sm的范圍內(nèi)，轉矩 Te基本上與3 s成正比，條件是氣隙磁通不變2）在不同的定子電流值時，根據(jù)Us=（3 1ls）函數(shù)關系控制定子電壓和頻率，就能保持氣隙磁通6 .比較一下開環(huán)系統(tǒng)的機械特性和閉環(huán)系統(tǒng)的靜特性，就能清楚地看出反饋閉環(huán)控制的優(yōu)越性。如果斷開反饋回路，則上述系統(tǒng)的開環(huán)機械特性為Ud0 -IdRKpKsURIn0op n op9歡立下載而閉環(huán)時的靜特性可寫成KpKsU nCe(1 K)RIdCe(1 K)= n0cl - n7 .1）使電流緊緊跟隨

18、其給定電壓變化2 ）對電網(wǎng)電壓的波動起及時抗擾作用3 ）在轉速動態(tài)過程中，保證獲得電動機允許的最大電流，從而加快動態(tài)過程4 ）當電動機過載甚至堵轉時，限制電樞電流的最大值，起快速的自動保護作用8 .轉速反饋電壓不變。9. 1）轉差功率消耗型 一一異步電機采用調(diào)壓控制等調(diào)速方式，轉速越低時，轉差功率的消耗越大, 效率越低；但這類系統(tǒng)的結構簡單，設備成本最低，所以還有一定的應用價值。2）轉差功率不變型一一變頻調(diào)速方法轉差功率很小，而且不隨轉速變化，效率較高；但在定子電路 中須配備與電動機容量相當?shù)淖儔鹤冾l器，相比之下，設備成本最高。3）轉差功率饋送型 一一控制繞線轉子異步電動機的轉子電壓，利用其轉差功率并達到調(diào)節(jié)轉速的目 的，這種調(diào)節(jié)方式具有良好的調(diào)速性能和效率；但要增加一些設備。10. 1）整流器：把三相或單相交流電變成直流電2）逆變器：有規(guī)律的控制逆變器中主開關元器件的通與斷3）中間直流環(huán)節(jié)：緩沖無功能量4）控制電路：完成對逆變器的開關控制和對整流器的電壓控制以及完成各種保護功能五、計算題1 .解:D先計算電動機的 CeCe=