《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)》判斷題題庫(kù)

1、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)判斷題題庫(kù)您的姓名： 填空題 *_1、 工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)2、 被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)3、 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)4、 示教盒屬于機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)5、 直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)6、 機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高，允許的極限加速度小，則加減速的時(shí)間就會(huì)長(zhǎng)一些。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)7、 承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特

2、定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)8、 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機(jī)座。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)9、 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)10、工業(yè)機(jī)器人的手我們一般稱為末端操作器。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)11、齒形指面多用來(lái)夾持表面粗糙的毛坯或半成品。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)12、吸附式取料手適應(yīng)于大平面、易碎、微小的物體。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)13、柔性手屬于仿生多指靈巧手。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)14、擺動(dòng)式手爪適用于圓柱表面物體的抓取。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)15、柔順性裝配技術(shù)分兩種:主動(dòng)柔順

3、裝配和被動(dòng)柔順裝配。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)16、一般工業(yè)機(jī)器人手臂有4個(gè)自由度。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)17、機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帯式兩種。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)18、行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動(dòng)軌跡可分為固定軌跡和無(wú)固定軌跡兩種方式。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)19、機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)20、手腕按驅(qū)動(dòng)方式耒分，可分為直接駆動(dòng)手腕和遠(yuǎn)距離傳動(dòng)手腕。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)21、正向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決的問(wèn)題是:已知手部的位姿，求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量. 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)22、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對(duì)靜態(tài)位置的討論。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)23、用

4、傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)24、視覺(jué)獲得的感知信息占人對(duì)外界感知信息的60%。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)25、工業(yè)機(jī)器人用力覺(jué)控制握力。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)26、超聲波式傳感器屬于接近覺(jué)傳感器.。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)26、光電式傳感器屬于接觸覺(jué)傳感器。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)27、噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)28、電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價(jià)格降低而逐漸被取代。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)29、光電編碼器及測(cè)速發(fā)電機(jī)，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)30、多感覺(jué)信息融合技術(shù)在智能，機(jī)器人系統(tǒng)

5、中的應(yīng)用，則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)31、機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)32、機(jī)器人控制理論可照搬経典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)33、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能有:示教再現(xiàn)功能與運(yùn)動(dòng)控制功能， 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)34、工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多，操作的動(dòng)作就越簡(jiǎn)単。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)35、力（力矩）控制方式的輸入量和反饋量是位置信號(hào)，而不是力（力矩）信號(hào)。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)36、把交流電變換成直流電的過(guò)程，稱為逆變換。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)37、當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)

6、機(jī)時(shí)，選擇轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大的電動(dòng)機(jī)比較好。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)38、霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積，J、頻率特性好，靳以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)39、通常，驅(qū)動(dòng)器的選擇由電動(dòng)機(jī)的制造廠指定。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)40、在大多數(shù)伺服電動(dòng)機(jī)的控制回路中，都采用了電壓控制方式。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)41、工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺(tái)微型或小型計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的接口組成。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)42、工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語(yǔ)言來(lái)編制。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)43、機(jī)器人編程就是針對(duì)機(jī)器人為完成某項(xiàng)作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)44

7、、順序控制編程的主要優(yōu)點(diǎn)是成本低、易于控制和操作。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)45、AL語(yǔ)言是斯坦福大學(xué)在1980年開(kāi)發(fā)的一種高級(jí)程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)46、MOVE語(yǔ)句用來(lái)表示機(jī)器人由初始位姿到目標(biāo)位姿的運(yùn)動(dòng)。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)47、在AML語(yǔ)言中;MOVE命令是相對(duì)值，DMQVE命令是絕對(duì)值。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)48、無(wú)論簡(jiǎn)單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作，都需要先設(shè)計(jì)流程圖，再進(jìn)行編程。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)49、引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進(jìn)性問(wèn)題。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)50、工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化而變化的

8、。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)51、靈活性低的工業(yè)機(jī)器人，其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)52、通常從市場(chǎng)上選擇適合系統(tǒng)使用的工業(yè)機(jī)囂人，既經(jīng)濟(jì)可靠，又便于維護(hù)保養(yǎng)。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)53、規(guī)模大、完全無(wú)人化的機(jī)械生產(chǎn)方案是最含理的方案。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)54、焊接引入工業(yè)機(jī)器人以后，一切工作都是自動(dòng)進(jìn)行的。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)55、機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)56、完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)57、關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)58、任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)

9、平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)59、關(guān)節(jié) i 的坐標(biāo)系放在 i -1 關(guān)節(jié)的末端。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)60、手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)61、對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L 可定義為系統(tǒng)總動(dòng)能與系統(tǒng)總勢(shì)能之和。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)62、由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)63、激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)64、運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)65、工業(yè)機(jī)

10、器人工作站是由一臺(tái)或兩臺(tái)機(jī)器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)66、機(jī)器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)67、正交變換矩陣 R 為正交矩陣。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)68、復(fù)合運(yùn)動(dòng)齊次矩陣的建立是由全部簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)齊次矩陣求和所形成的。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)69、關(guān)節(jié) i 的效應(yīng)表現(xiàn)在 i 關(guān)節(jié)的末端。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)70、并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的正運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題求解易，逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題求解難。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)71、機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所走過(guò)的路徑。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)72、空間直線插補(bǔ)是在已知該直線始點(diǎn)、末點(diǎn)和中點(diǎn)的位置

11、和姿態(tài)的條件下，進(jìn)而求出軌跡上各點(diǎn)（插補(bǔ)點(diǎn)）的位置和姿態(tài)。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)73、示教編程用于示教再現(xiàn)型機(jī)器人中。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)74、機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)75、關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)76、到目前為止，機(jī)器人已發(fā)展到第四代。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)77、磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)78、諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)79、由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量

12、重量的傳感器。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)80、激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)81、機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)82諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)83、借助于電磁波和聲波可以構(gòu)成接觸型傳感器。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)84、增量式編碼器比起絕對(duì)式編碼器加工難、安裝嚴(yán)、體積大、價(jià)格高。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)85、計(jì)算機(jī)視覺(jué)學(xué)科中絕大多數(shù)問(wèn)題為病態(tài)問(wèn)題，既難以求解或解不唯一。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)86、示教- 再現(xiàn)控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過(guò)手動(dòng)控制盒上的按鍵，編制機(jī)器人的動(dòng)作順序，確定位置、設(shè)定速度或限時(shí)。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)87、東大牛機(jī)器人足球隊(duì)是中國(guó)第一支奪得世界杯冠軍的代表隊(duì)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)88、圖像恢復(fù)指是的光學(xué)鏡頭幾何形變的矯正，補(bǔ)償由于光學(xué)鏡頭所帶來(lái)的圖像畸變。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)89、變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)數(shù)（自由度）主要取決于被加工件的大小。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)90、軌