基于單片機(jī)的洗衣機(jī)智能控制系統(tǒng)方案

1、全自動洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)一、設(shè)計(jì)要求洗衣機(jī)的洗滌原理是由模擬人工洗滌衣物發(fā)展而來的，即通過翻滾、摩擦、 水的沖刷等機(jī)械作用以及洗滌劑的表面活化作用，將附著在衣物上的污垢除掉， 以達(dá)到洗凈衣物的目的。 全自動洗衣機(jī)是常見的家用電器。 它能夠按照預(yù)設(shè)模式 自動地完成衣物的洗滌、 漂洗和脫水， 也可以單獨(dú)地進(jìn)行洗滌、 漂洗和脫水操作， 這些過程一般按時(shí)間進(jìn)行控制。 通常在給定的模式下， 根據(jù)衣物多少允許用戶設(shè) 置不同的水位，當(dāng)洗衣機(jī)啟動后， 上水電磁閥打開注水， 當(dāng)水到達(dá)設(shè)定的限位時(shí)， 上水電磁閥斷電，注水過程停止，啟動電機(jī)，即可開始洗衣操作，為了提高洗衣 效率，電機(jī)一般先正轉(zhuǎn)若干秒，然后再反轉(zhuǎn)若干秒。另

2、外，每個(gè)洗衣機(jī)都有容 量限制，當(dāng)洗衣量大于它的額定容量容量時(shí)，控制系統(tǒng)報(bào)警并且不啟動。 本設(shè)計(jì)要實(shí)現(xiàn)的功能有：（1）用戶參數(shù)的輸入： 用戶根據(jù)衣物的數(shù)量和質(zhì)地確定洗滌時(shí)間、 漂洗次數(shù)、 脫水時(shí)間，然后通過按鍵輸入具體的參數(shù)。（2 ）參數(shù)和時(shí)間的顯示： 靈活地運(yùn)用數(shù)碼顯示管會帶來許多方便， 它可以用 來顯示用戶實(shí)時(shí)所處的洗衣功能狀態(tài)以及所剩時(shí)間。（3 ）實(shí)時(shí)控制的實(shí)現(xiàn)： 單片機(jī)在獲取了用戶輸入的參數(shù)后， 對其進(jìn)行分析處 理，然后按照計(jì)算結(jié)果對洗衣過程進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。（4 ）水位檢測的實(shí)現(xiàn)： 水位的高低影響著整個(gè)洗衣過程的進(jìn)行， 因此需要水 位檢測器將水位的變化發(fā)送給單片機(jī)， 單片機(jī)根據(jù)水位的情況確

3、定下一步應(yīng)該做 什么。5）洗衣過程的實(shí)現(xiàn)：一般的洗衣過程包括注水、洗滌、漂洗、排水和脫水這些步驟。在洗衣過程中， 系統(tǒng)主要控制進(jìn)水電磁閥、 排水電磁閥的打開和關(guān)閉， 電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止。（6）洗衣完畢的通知：當(dāng)洗衣過程結(jié)束后， 蜂鳴器就報(bào)警通知用戶洗衣完畢。二、設(shè)計(jì)分析本設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)時(shí)，洗衣機(jī)通過控制系統(tǒng)設(shè)定洗衣程序，在 內(nèi)桶（洗滌脫水桶）自動完成注水、洗滌、漂洗、浸泡、排水和脫水全過程。洗 衣時(shí)，控制系統(tǒng)打開進(jìn)水電磁閥， 開始注水； 當(dāng)洗滌脫水桶內(nèi)的水位達(dá)到系統(tǒng)設(shè) 定值時(shí)，水位檢測器向單片機(jī)發(fā)送一個(gè)低電平，通知控制系統(tǒng)關(guān)閉進(jìn)水電磁閥， 同時(shí)啟動電機(jī)洗衣。電機(jī)在系統(tǒng)的控制下進(jìn)

4、行正轉(zhuǎn)、停、反轉(zhuǎn)，通過傳動機(jī)構(gòu)帶 動波輪執(zhí)行洗滌程序； 當(dāng)洗滌時(shí)間終了， 控制系統(tǒng)切斷電機(jī)電路， 打開排水電磁 閥，開始排水；然后再次注水，洗衣機(jī)進(jìn)入漂洗狀態(tài)，完成漂洗程序（通常為 2 次漂洗），再注水進(jìn)行浸泡；浸泡完，開始排水，同時(shí)，排水電磁鐵的動作帶動 減速離合器制動臂， 使離合器棘輪與棘爪分離， 制動帶松開， 為脫水程序作好準(zhǔn) 備；排水結(jié)束后，系統(tǒng)控制電機(jī)單方向高速運(yùn)轉(zhuǎn)，完成脫水程序；當(dāng)脫水程序終 了，系統(tǒng)控制排水電磁鐵和電機(jī)斷電， 排水閥和減速離合器的制動臂復(fù)位， 同時(shí) 蜂鳴器奏響音樂，通知用戶整個(gè)洗衣程序結(jié)束。具有如下基本功能。（1 ）不同模式時(shí)的弱強(qiáng)洗滌功能。要求強(qiáng)洗時(shí)正 反轉(zhuǎn)驅(qū)動

5、時(shí)間各為 4S， 間歇時(shí)間為 2S ；弱洗時(shí)正 反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間各為 3S ，間歇時(shí)間為 2S。（2 ）6 種洗衣工作程序，即標(biāo)準(zhǔn)程序，輕柔洗衣，快洗，單次洗衣，單漂和 脫水程序。標(biāo)準(zhǔn)程序是進(jìn)水洗滌排水 - 脫水，如此循環(huán) 3 次，具體是第一循 環(huán)為洗滌，時(shí)間為 15min, 中間洗滌為 5min. 排水時(shí)間采用動態(tài)檢測，脫水時(shí)間 第一二次為 2 min 的短脫水，下來是調(diào)漂洗程序。最后為 5min 的長脫水 .輕柔 程序與標(biāo)準(zhǔn)程序一樣， 只是采用弱洗洗滌， 循環(huán)同樣為三次。 快洗同標(biāo)準(zhǔn)差不多， 只不過洗滌 6min ，循環(huán) 2 次；單洗程序是進(jìn)水洗滌（ 15 min） 結(jié)束（留水 不排不脫）。單

6、漂為進(jìn)水洗滌（ 10s） 排水如此循環(huán) 3 次；單脫程序是脫水 （ 5min ）結(jié)束，時(shí)間確定與上述程序相應(yīng)環(huán)節(jié)相同。（3）進(jìn)水系統(tǒng)故障自動診斷功能。洗衣機(jī)在進(jìn)水過程中，若超過預(yù)定的水位， 就說明進(jìn)水有故障，系統(tǒng)自動調(diào)整到預(yù)定水位。（4）脫水期間安全保護(hù)和防振動功能。洗衣機(jī)脫水期間，若打開機(jī)蓋時(shí)，洗衣 機(jī)就會自動停止脫水操作。 脫水期間， 如果出現(xiàn)衣物纏繞引起脫水桶重心偏移而 不平衡， 洗衣機(jī)也會自動停止脫水， 以免振動過大， 發(fā)出警報(bào)待人工處理后恢復(fù) 工作。（5）間歇驅(qū)動方式。洗滌期間采取間歇驅(qū)動方式，以便節(jié)能。本系統(tǒng)要求正 反轉(zhuǎn)之間停 2s ，間歇期間靠慣性力使洗衣桶桶保持旋轉(zhuǎn)。（6 ）聲

7、光顯示功能。洗衣機(jī)各種工作方式的選擇和各種工作狀態(tài)均有聲光提示和顯示。（8）過容保護(hù)功能：洗衣機(jī)在啟動前若過容則報(bào)警提醒用戶解決，待解決后才 能啟動洗衣。三、硬件設(shè)計(jì)1、總體方案本設(shè)計(jì)以 MCS-51 單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)由電源、數(shù)字控制電路和機(jī)械控制電 路三大模塊構(gòu)成的控制系統(tǒng)， 實(shí)現(xiàn)對洗衣機(jī)整個(gè)洗衣過程的控制。 洗衣過程主要 包括洗滌過程、漂洗過程、脫水過程。根據(jù)洗衣過程的要求，控制程序設(shè)計(jì)主要 包括主程序、內(nèi)部定時(shí)中斷服務(wù)程序、外部服務(wù)中斷程序的設(shè)計(jì) 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，其基本系統(tǒng)組成框圖如 3.1 所示。2、器件及原理簡介采用 51 系列單片機(jī)作為控制核心，主要包括電源部分、功能設(shè)置及控制電

8、路、洗衣機(jī)狀態(tài)顯示及輸出控制電路。主要組成部件有：單片機(jī)、 74LS138 譯 碼器、指示燈、 LED 顯示器、電動機(jī)、蜂鳴器、電磁閥以及按鍵等。根據(jù)洗衣機(jī)的基本功能，硬件電路設(shè)計(jì)需要考慮洗衣機(jī)的進(jìn)水、洗滌、漂洗、 排水、脫水等問題，及時(shí)間設(shè)定長短、工作時(shí)間或剩余時(shí)間的顯示、工作過程中 的暫停、啟動、復(fù)位、洗完后的報(bào)警等問題。通過單片機(jī)的 P0 口連接數(shù)碼管發(fā)送段碼， P2.4P7 口通過三極管擴(kuò)大電流 去控制數(shù)碼管的位，顯示時(shí)采用動態(tài)掃描方式，輪流循環(huán)掃描。通過 P1.6 口連 接蜂鳴器實(shí)現(xiàn)報(bào)警電路。通過 P1.0P1.5 口作為按鍵輸入，并通過二極管連接 到單片機(jī)的中斷入口引腳，當(dāng)有鍵按下

9、，就會產(chǎn)生中斷，執(zhí)行相關(guān)按鍵的功能+12V+5V圖3.1系統(tǒng)組成框圖四、軟件設(shè)計(jì)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)是系統(tǒng)設(shè)計(jì)中最基本而且工作量較大的任務(wù)。與 系統(tǒng)機(jī)上操作系統(tǒng)支持下的純軟件不同，單片機(jī)的軟件設(shè)計(jì)是在裸機(jī)的條件下進(jìn) 行的，而且隨應(yīng)用系統(tǒng)的不同而不同。在軟件中一般需考慮以下幾個(gè)方面：1）根據(jù)要求確定軟件的具體任務(wù)細(xì)節(jié)，然后確定合理的軟件結(jié)構(gòu)。一般系 統(tǒng)軟件的主程序和若干個(gè)子程序及中斷服務(wù)程序組成， 詳細(xì)劃分主程序、子程序 和中斷服務(wù)程序的具體任務(wù)，確定各個(gè)中斷的優(yōu)先級。主程序是一個(gè)順序執(zhí)行的 無限循環(huán)的程序，不停地順序查詢各種軟件標(biāo)志，以完成對事務(wù)的處理。在子程 序和中斷服務(wù)程序中，要考慮現(xiàn)

10、場的保護(hù)和恢復(fù)，以及它們和主程序之間的信息 交換方法。2 ) 程序的結(jié)構(gòu)用模塊化結(jié)構(gòu)，即把監(jiān)控程序分解為若干個(gè)功能相對獨(dú)立的 較小的程序模塊分別設(shè)計(jì)， 以便于調(diào)試。 具體設(shè)計(jì)時(shí)可采用自底向上或自頂向下 的方法。3 ) 在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí) , 先根據(jù)問題的定義描述出各個(gè)輸入變量和輸出變量之 間的數(shù)學(xué)關(guān)系，即建立數(shù)學(xué)模型 ,然后繪制流程圖，再根據(jù)流程圖用匯編語言進(jìn) 行具體程序的編寫。4 ) 在程序設(shè)計(jì)完成后，利用相應(yīng)的開發(fā)工具和軟件進(jìn)行程序的匯編，生成 程序的機(jī)器碼。本設(shè)計(jì)中系統(tǒng)軟件是采用 C51 編寫的 .在研制單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)，匯編語言 是一種常用的軟件工具， 具有簡單的語法結(jié)構(gòu)和強(qiáng)大的處理功能

11、， 具有運(yùn)行速度 快、編譯效率高， 移植性好和可讀性強(qiáng)等多種優(yōu)點(diǎn)， 可以實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)便件的直接 操作。用 C 語言來編寫目標(biāo)系統(tǒng)軟件，可以大大縮短開發(fā)周期，且明顯地增加 軟件的可讀性，便于改進(jìn)和擴(kuò)充，從而開發(fā)出大規(guī)模、高性能的應(yīng)用系統(tǒng)。1 、主程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)的主程序設(shè)計(jì)主要完成系統(tǒng)初始化、中斷優(yōu)先級設(shè)定，以及調(diào)用其它各 模塊程序，即主要實(shí)現(xiàn)各模塊程序的鏈接。系統(tǒng)上電復(fù)位初始化后，首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化，包括中斷的選擇及設(shè)置，定 時(shí)器的選擇，定時(shí)時(shí)間，及其相關(guān)設(shè)置，初始化后，單片機(jī)進(jìn)入主程序， 在這“主 程序”中不停的循環(huán)運(yùn)行，除非有其它中斷。主程序流程圖如圖 3.1 所示N圖3.1軟件主流程圖2、水位

12、檢測程序設(shè)計(jì)水位檢測程序的原理是在洗衣機(jī)水箱中的適當(dāng)高度放置兩個(gè)水位檢測器，當(dāng) 水位達(dá)到某一高度時(shí)，相應(yīng)的水位探測器的開關(guān)接通，把電信號送入單片機(jī)的 I/O 口，經(jīng)過單片機(jī)的處理，可以得到已經(jīng)加好水或水放完，可以開始以下操作。本設(shè)計(jì)用單片機(jī)P2.2P2.3接口接兩個(gè)水位傳感器，在自動模式下，當(dāng)水位 到達(dá)某個(gè)傳感器時(shí)，相應(yīng)的傳感器輸出一個(gè)低電平到單片機(jī)的引腳，單片機(jī)通過 引腳的電平高低來判斷水位的高低?；玖鞒淌钱?dāng)最低點(diǎn)和最高點(diǎn)的兩個(gè)檢測點(diǎn) 都顯示低電平時(shí)說明洗衣機(jī)已經(jīng)放滿水；當(dāng)檢測到最高點(diǎn)從低電平變?yōu)楦唠娖? 經(jīng)過一段時(shí)間后最低點(diǎn)也由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)說明此時(shí)洗衣機(jī)放水完畢。3、洗滌程序設(shè)計(jì)啟

13、動開關(guān)，進(jìn)水閥通電，向洗衣機(jī)供水，當(dāng)供水達(dá)到預(yù)定水位時(shí)，水位開關(guān)接通，進(jìn)水閥斷電關(guān)閉，停止供水。洗滌電動機(jī)接通電源，帶動波輪或桶 旋轉(zhuǎn), 產(chǎn)生各種形式的水流攪動衣物進(jìn)行洗滌。通過電動機(jī)不停的正轉(zhuǎn)、停、反轉(zhuǎn)、反 復(fù)循環(huán)，形成洗滌水對洗滌物產(chǎn)生強(qiáng)烈的翻滾作用。程序流程圖如圖4.2所示。圖4.2洗滌過程程序流程圖4、脫水、漂洗程序設(shè)計(jì)脫水前先打開排水閥排水，然后啟動電動機(jī)脫水，并保持排水閥開啟，然后停止脫水。接著判斷漂洗次數(shù)的值，若次數(shù)變?yōu)镺則洗衣結(jié)束，開蜂鳴器提醒洗衣結(jié)束，系統(tǒng)返回初始待命狀態(tài)，若次數(shù)不為O ,則再次執(zhí)行進(jìn)水操作，進(jìn)入下一循環(huán) 程序流程圖如圖4.3所示：5、顯示程序設(shè)計(jì)在本系統(tǒng)的設(shè)

14、計(jì)中作為人機(jī)對話的一個(gè)重要部分就是顯示器，本設(shè)計(jì)要顯示定時(shí)時(shí)間，洗滌時(shí)間，還有其它指示燈的狀態(tài)顯示，為了節(jié)省單片機(jī)的I/O 口,把8個(gè)狀態(tài)指示燈按照數(shù)碼管的方式連接，即 8個(gè)狀態(tài)指示燈相當(dāng)于一個(gè)數(shù)碼 管，這樣硬件電路中相當(dāng)于使用四位共陽 LED作為系統(tǒng)的顯示器。數(shù)碼管要正 常顯示，就要用驅(qū)動電路來驅(qū)動數(shù)碼管的各個(gè)段碼，從而顯示出我們要的數(shù)字， 因此根據(jù)數(shù)碼管的驅(qū)動方式的不同，可以分為靜態(tài)式和動態(tài)式兩類。圖4.3脫水、漂洗程序流程圖靜態(tài)顯示驅(qū)動：靜態(tài)驅(qū)動也稱直流驅(qū)動。靜態(tài)驅(qū)動是指每個(gè)數(shù)碼管的每一個(gè) 段碼都由一個(gè)單片機(jī)的 I/O 端口進(jìn)行驅(qū)動，或者使用如 BCD 碼為十進(jìn)制譯碼 器譯碼進(jìn)行驅(qū)動。靜

15、態(tài)驅(qū)動的優(yōu)點(diǎn)是編程簡單，顯示亮度高，缺點(diǎn)是占用 I/O 端口多。動態(tài)顯示驅(qū)動：數(shù)碼管動態(tài)顯示接口是單片機(jī)中應(yīng)用最為廣泛的一種顯示方 式之一，動態(tài)驅(qū)動是將所有數(shù)碼管的 8 個(gè)顯示筆劃“ a，b，c，d，e，f，g，dp ” 的同名端連在一起， 另外為每個(gè)數(shù)碼管的公共極 COM 增加位選通控制電路， 位 選通由各自獨(dú)立的 I/O 線控制，當(dāng)單片機(jī)輸出字形碼時(shí)，所有數(shù)碼管都接收到 相同的字形碼，但究竟是那個(gè)數(shù)碼管會顯示出字形， 取決于單片機(jī)對位選通 COM 端電路的控制， 所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開， 該位就顯示 出字形，沒有選通的數(shù)碼管就不會亮。通過分時(shí)輪流控制各個(gè)數(shù)碼管的的 C

16、OM 端，就使各個(gè)數(shù)碼管輪流受控顯示，這就是動態(tài)驅(qū)動。系統(tǒng)定期的掃描每個(gè)數(shù)碼管，借助于人的視覺殘留效應(yīng)，使的數(shù)字得以正確 顯示，顯示電路采用數(shù)碼管動態(tài)掃描電路，占用單片機(jī) I/O 口資源少，顯示電 路成本比較低， 與靜態(tài)掃描電路相比較， 電路簡單， 成本低。硬件電路相對簡單， 在編寫程序時(shí)，需要考慮循環(huán)掃描的時(shí)間。要顯示的數(shù)據(jù)采用的查表法。查表法只需把轉(zhuǎn)換結(jié)果按序編成表，連續(xù)存放 在 ROM 中，用查表指令即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，查表法編程方便且程序量小，執(zhí)行速度 快，修正起來方便。本設(shè)計(jì)顯示系統(tǒng)包括時(shí)間顯示和次數(shù)顯示。常用的顯示器件有：液晶點(diǎn)陣 （LCD ）顯示，數(shù)碼管（ LED ）顯示。根據(jù)本課題的

17、設(shè)計(jì)要求，顯示部分采用 動態(tài)顯示方法，用 3 位數(shù)碼管，和 8 個(gè) LED 指示燈顯示?；痉椒ㄊ牵喊?8 個(gè)指示燈當(dāng)作一個(gè)數(shù)碼管，這樣一共是4位數(shù)碼管。單片機(jī)的I/O 口發(fā)送數(shù)碼管 的段碼，接口 P2.4P2.7通過三極管擴(kuò)大電流去控制數(shù)碼管的位，顯示時(shí)采用動態(tài)掃描方式，輪流循環(huán)掃描。8個(gè)LED指示燈依次代表著自動/手動，運(yùn)行/停止，強(qiáng)洗，標(biāo)準(zhǔn)洗，弱洗，洗滌狀態(tài)，漂洗狀態(tài)，脫水狀態(tài)。另外三位數(shù)碼管指示時(shí)間和次數(shù)，前兩位指示時(shí)間，后一位指示次數(shù)顯示子程序流程圖如圖3.4所示：顯示開始r1P0 口送數(shù)據(jù)打開要顯示的位顯示一段時(shí)間關(guān)閉該位關(guān)閉顯示圖4.4顯示子程序流程圖6、按鍵程序設(shè)計(jì)按鍵電路的作

18、用是設(shè)置一些功能，一般按鍵電路有按鍵查詢式，CPU不斷的檢測是否有按鍵按下，這樣將會耗費(fèi)大量的CPU時(shí)間，且反應(yīng)速度實(shí)時(shí)性不強(qiáng)； 還有一種是中斷式按鍵，只有當(dāng)有按鍵按下時(shí)，單片機(jī)產(chǎn)生中斷，開始處理按鍵 的輸入功能，沒有鍵按下時(shí)單片機(jī)處理其他，不需要不停地查詢按鍵是否按下。這樣采用中斷使按鍵反應(yīng)速度快，同時(shí)減少單片機(jī)處理時(shí)間，本設(shè)計(jì)采用中斷擴(kuò) 展式電路。工作原理如下：沒有按鍵時(shí)，相關(guān)的I/O 口為高電平，單片機(jī)的INTo也為 高電平，當(dāng)有鍵按下時(shí)，5V電壓經(jīng)過所按鍵上的電阻流向 GND ,這時(shí)由于按 鍵閉合，按鍵上的低電平送入單片機(jī)的I/O 口，同時(shí)與按鍵相連的二極管導(dǎo)通， 由于二極管導(dǎo)通時(shí)，電

19、壓大約為 0.7V ,相當(dāng)于低電平，這個(gè)低電平送入單片機(jī) 的INTO產(chǎn)生中斷，在中斷里檢查哪個(gè)I/O 口為低電平，就可以判斷是哪個(gè)按鍵 按下，執(zhí)行相關(guān)的那個(gè)按鍵的功能。本設(shè)計(jì)中單片機(jī)P1.0P1.5作為按鍵輸入，并通過二極管連接到單片機(jī)的中 斷入口引腳，當(dāng)有鍵按下，就會產(chǎn)生中斷，執(zhí)行相關(guān)按鍵的功能。按鍵程序流程圖如圖4.5所示：中斷入口中斷返回圖4.5按鍵程序流程圖本設(shè)計(jì)中一共用到六個(gè)按鍵，通過連接單片機(jī)的P1.0P1.5 口來實(shí)現(xiàn)按鍵的 功能，按鍵1的作用是調(diào)節(jié)自動或者手動，按鍵 2的作用是調(diào)節(jié)洗衣的強(qiáng)度,按鍵3的作用是調(diào)節(jié)洗衣功能，按鍵 4的作用是設(shè)置時(shí)間，按鍵5的作用是設(shè)置次數(shù)，按鍵6的

20、作用是控制洗衣機(jī)的運(yùn)行與停止具體電路如下圖：SHDI I Idb UaJS Idi M 1TIiillfli3,±*EEAr.r- Cfj*llOFii-HPaIu*71 J34P* IlE冃Iy9LIdF.,7.JI5.-lyw. J7 J二二二一二二二一-二二ElDlHEInV7、疋時(shí)程序設(shè)計(jì)MCS-51單片機(jī)內(nèi)部有兩個(gè)可編程的16位定時(shí)器To和T1。通過編程，可 以設(shè)定為定時(shí)器和外部計(jì)數(shù)方式。T1還可以作MCS-51串行口的波特率發(fā)生器。 定時(shí)器T0由特殊功能寄存器TL0和TH0構(gòu)成，定時(shí)器T1由特殊功能寄存器 TL1和TH1構(gòu)成。特殊功能寄存器 TMOD控制定時(shí)器的工作方式，

21、TCON控 制其運(yùn)行，TCON還包含了定時(shí)器T0和T1的溢出標(biāo)志。定時(shí)器的中斷由中斷 允許寄存器IE、中斷優(yōu)先級寄存器IP中的相應(yīng)位進(jìn)行控制。定時(shí)器 T0的中斷 入口地址為000BH，T1的中斷入口地址為 001BH 。定時(shí)器的編程包括；(1) 置工作方式。(2) 置計(jì)數(shù)初值。(3) 中斷設(shè)置。(4) 啟動定時(shí)器由于MCS-51的定時(shí)器采用加1計(jì)數(shù)，因此，計(jì)數(shù)初值應(yīng)根據(jù)計(jì)數(shù)器長度及 計(jì)數(shù)值來決定。對于同樣的計(jì)數(shù)值，在采用13位計(jì)數(shù)器、16位計(jì)數(shù)器及8位計(jì)數(shù)器時(shí)，其計(jì)數(shù)初值各不相同。此外，方式O、1、3均不能自動恢復(fù)初值，如果要求重復(fù)計(jì)數(shù)必須在每次計(jì)數(shù)溢出后重新裝入計(jì)數(shù)初值。除了編寫以上程序外，

22、還要設(shè)置中斷的開關(guān)，用定時(shí)器時(shí)還要計(jì)算定時(shí)時(shí)間， 內(nèi)部計(jì)數(shù)器用作定時(shí)器時(shí)，是對機(jī)器周期計(jì)數(shù)。每個(gè)機(jī)器周期的長度是12個(gè)振蕩 器周期。因?yàn)閷?shí)驗(yàn)系統(tǒng)的晶振是12MHz,所以定時(shí)常數(shù)的設(shè)置可按以下方法計(jì)算：機(jī)器周期=12 ÷ 12MHz = 1 S(65536-定時(shí)常數(shù))*1 S=50mS定時(shí)常數(shù) TH0=0X3C ; TLO=OXBO ;本設(shè)計(jì)中在洗衣時(shí)需要設(shè)置洗衣時(shí)間，這部分程序設(shè)計(jì)采用單片機(jī)內(nèi)部的定 時(shí)器，用來倒計(jì)時(shí)。洗衣機(jī)定時(shí)系統(tǒng)采用單片機(jī)的定時(shí)器0 ,工作方式1 ,當(dāng)設(shè)定洗滌、漂洗和脫水時(shí)，單片機(jī)的定時(shí)器開始倒計(jì)時(shí)，前兩位數(shù)碼管顯示設(shè)定好 的時(shí)間每秒減，當(dāng)剩余時(shí)間為 0時(shí)第三位數(shù)

23、碼管顯示的次數(shù)就減一，直至洗衣 次數(shù)完全執(zhí)行完。定時(shí)程序流程圖如圖4.6所示：定時(shí)器中斷入口置TH0、TL0計(jì)數(shù)初值數(shù)據(jù)減1圖 4.6 定時(shí)程序流程圖程序：COUNT1EQU90;單洗時(shí)間特征字，15minCOUNT2EQU30;單脫時(shí)間特征字,5minCOUNT3EQU30;標(biāo)準(zhǔn)過程中間單次洗 滌特征字,5minCOUNT4EQU12;短脫水時(shí)間特征字,2minCOUNT5EQU90;輕柔第一次洗滌時(shí)間特征字 ,12minCOUNT6EQU30;輕柔中間單次洗滌時(shí) 間特征字 ,4minCOUNT7EQU36;快洗單次洗滌時(shí)間特征字 ,6minCOUNT8EQU3;漂洗次數(shù) ,COUNT9EQ

24、U2;標(biāo)準(zhǔn)中間洗滌次數(shù)COUNT10EQU2;輕柔中間洗滌次數(shù)COUNT11EQU2;快洗洗滌次數(shù)TIMESI EQU 31H ;T0 內(nèi)定時(shí)次數(shù)存儲位JORG 0000HLJMP START; 開始ORG 0003HLJMP WINT0;超容中斷ORG 00013HLJMP TINT1;脫水安全防抖中斷START: MOV SP,#60H;堆棧指針移到 60H 單元;p0 口清零;清零MOV P0,#00HMOV R0,#00HMOV R1,#00HMOV R2,#00HMOV R3,#00HMOV R4,#00HMOV R5,#00HMOV R6,#00HMOV R7,#00HMOV 30

25、H,#00HMOV 31H,#00HMOV 60H,#00SETB EACLR ET0SETB IT1SETB IT0M: SETB EX0;開中斷總開關(guān);關(guān) t0 中斷;INT1 下跳沿觸發(fā);INT0 下跳沿觸發(fā);開 INT0 中斷 ;調(diào)鍵盤掃描子程序 ;關(guān) INT0 中斷LCALL SCANLCALL XYGCH;調(diào)洗衣子選擇程序NOPNOP;結(jié)束蜂鳴提醒;響一秒停一秒，如此循環(huán)NEXT0:CLR P0.4MOV TIMESI,#20LCALL T0SETB P0.4MOV TIMESI,#20LCALL T0;確認(rèn)完成否;否;確認(rèn)JNB P1.0,OKLCALL DELAYAJMP NE

26、XT0OK: CLR P0.4NOPNOPNOPAJMP OKRET; 鍵盤掃描子程序SCAN:MOV A,#0FFHMOV P1,A;p1 口設(shè)為輸入端CLR P3.7;初始模式顯示L1: JB P1.0,L1 LCALL DELAY MOV A,R4 MOV P2,AL2:JNB P1.0,L2LCALL DELAYL0:JNB P1.1,MODE ;k1 按下否JNB P1.3,WPS ;k4 按下否JNB P1.0,KEYSCANOUT ;k1 按下否LJMP L0MODE: LCALL DELAY;確認(rèn)鍵 k1 放開否？;消抖; 放開，加 11 ;R4 到 6 則清零;顯示JNB P

27、1.1,MODE LCALL DELAYINC R4CJNE R4,#06h,NEXT1MOV R4,#00HNEXT1_1:MOV A,R4NOPNOPLJMP L0; 重新掃描WPS: JNB P1.3, WPS;確認(rèn)鍵 k4 放開否LCALL DELAY; 消抖INC R5 ;CJNE R5,#05H,NEXT2_1 ;r5 到 5 時(shí)清零MOV R5,#01HNEXT2_1:CJNE R5,#01H,NEXT2_2;顯示MOV A,#3FH ; 顯示低水位MOV P3,AJMP OK1NEXT2_2:CJNE R5,#02H,NEXT2_3MOV A,#7FH; 顯示中 1MOV P3

28、,AJMP OK1NEXT2_3:CJNE R5,#03,NEXT2_4MOV A,#0BFH; 顯示中 2MOV P3,AJMP OK1NEXT2_4:CJNE R5,#04H,OK1; 顯示高水位MOV A,#0FFHMOV P3,AJMP OK1OK1: NOPLJMP L0;重新掃描KEYSCANOUT:NOP;掃描完成RET;進(jìn)水判斷子程序JSH: JB P1.4,L5;檢測 k5 狀態(tài)， k5 沒按下則進(jìn)水LCALL DELAYJNB P1.5,L6;k5 按下，檢測 k6, 按下則排水JMP D2;k6 沒按下，完成L5:SETB P0.2;進(jìn)水L7:JB P1.4,L7; 檢測

29、 k5 狀態(tài) ,按下則停止進(jìn)水CLR P0.2;停止進(jìn)水AJMP D2L6:LCALL DELAYSETB P0.3;排水NOPL8:JNB P1.4,L8;檢測 k5 狀態(tài) ,沒按下則停止排水LCALL DELAYD2:NOPRETJ;洗衣選擇子程序XYGCH:CJNE R4,#00H,N3_1LCALL BZH; 調(diào)標(biāo)準(zhǔn)洗衣程序JMP D3N3_1:CJNE R4,#01H,N3_2LCALL QR;調(diào)輕柔洗衣程序JMP D3N3_2:CJNE R4,#02H,N3_3LCALL KX; 調(diào)快洗程序JMP D3N3_3:CJNE R4,#03H,N3_4LCALL DX;調(diào)單洗程序JMP

30、D3N3_4:CJNE R4,#04H,N3_5LCALL DP ;調(diào)單漂程序JMP D3N3_5:CJNE R4,#05H,D3lcall DT;調(diào)單脫程序D3: NOP;t0,mode1;內(nèi)循環(huán)次數(shù);50ms;開定時(shí) ?計(jì)數(shù)器;關(guān)定時(shí)?計(jì)數(shù)器RET; to 定時(shí)子程序T0: MOV TMOD,#01HMOV R3,TIMESIAGAIN2:MOV TH0,#3CHMOV TL0,#0B0HSETB TR0W2:JBC TF0,TIMEOUTJMP W2TIMEOUT:CLR TR0DJNZ R3,AGAIN2NOPRET;正反轉(zhuǎn)子程序 :正反 4s ，停 1sZFM:MOV TIMESI,

31、#80SETB P0.0LCALL T0CLR P0.0MOV TIMESI,#40CALL T0SETB P0.1MOV TIMESI,#80LCALL T0CLR P0.1MOV TIMESI,#40LCALL T0NOPRET;單洗程序DX: LCALL JSH;調(diào)進(jìn)水子程序MOV R0,#COUNT1;洗衣 15 分鐘L10:LCALL ZFM; 調(diào)正反轉(zhuǎn)子程序DJNZ R0,L10NOPNOPRETJ;單漂程序DP: MOV R1,#COUNT8;L13: NOPLCALL JSH;調(diào)進(jìn)水子程序L12:LCALL ZFMLCALL PSHDJNZ R1,L13NOPNOPRET;調(diào)正

32、反轉(zhuǎn)子程序 ,10s調(diào)排水子程序;單脫程序DT: SETB P0.3;SETB P0.0SETB EX1開脫水電磁閥;啟動電機(jī)正傳; 開 INT1 中斷MOV R6,#COUNT2L15:MOV TIMESI,#200LCALL T0DJNZ R6,L15CLR P0.3CLR P0.0CLR EX1NOPRET;5min;10s; 調(diào) t0 定時(shí)子程序;關(guān)脫水電磁閥;關(guān) INT1 中斷標(biāo)準(zhǔn)洗衣程序;調(diào)單洗程序; 調(diào)排水子程序;短脫水 2min;開脫水電磁閥;啟動電機(jī);開 INT1 中斷調(diào) t0 定時(shí)子程序;關(guān) INT1 中斷;關(guān)脫水電磁閥;5min;調(diào)正反轉(zhuǎn)子程序BZH: MOV R6,#C

33、OUNT9LCALL DXNOPW3: LCALL PSHNOPMOV R0,#COUNT4SETB P0.3SETB P0.0SETB EX1MOV TIMESI,#200LCALL T0DJNZ R0,W3CLR EX1CLR P0.3CLR P0.0LCALL JSHMOV R0,#COUNT3L18:LCALL ZFMDJNZ R0,L18NOPDJNZ R6,W3NOP;調(diào)單漂子程序;調(diào)單脫程序LCALL DPNOPLCALL DTNOPRET;快洗程序KX: MOV R6,#COUNT11W4:MOV TIMESI,#200L24:LCALL JSH;調(diào)進(jìn)水子程序MOV R0,#C

34、OUNT7;6minL23:NOPLCALL ZFM;調(diào)正反轉(zhuǎn)子程序DJNZ R0,L23NOPLCALL PSH ; 調(diào)排水子程序NOPMOV R0,#COUNT4 ; 短脫水 2minSETB P0.3; 開脫水電磁閥SETB P0.0 ;啟動電機(jī)SETB EX1;開 INT1 中斷LCALL T0調(diào) t0 定時(shí)子程序DJNZ R0,W4CLR EX1;關(guān) INT1 中斷CLR P0.3;關(guān)脫水電磁閥CLR P0.0DJNZ R6,L24LCALL DP ; 調(diào)單漂子程序NOPLCALL DT; 調(diào)單脫程序NOPRET;輕柔程序QR: MOV R6,#COUNT10L22:LCALL JSH;調(diào)進(jìn)水子程序MOV R0,#COUNT5 ;12minL20:MOV TIMESI,#60;正 3sSETB P0.0NOPLCALL T0CLR P0.0LCALL T0MOV TIMESI,#40; 停 2sNOPSETB P0.1MOV TIMESI,#60CALL T0CLR P0.1DJNZ R0,L20NOPLCALL PSHSETB P0.3SETB P0.0SETB EX1MOV R0,#COUNT4W7: MOV TIMESI,#200LCALL T0DJNZ R0