農(nóng)藥的劑型和使用方法

1、第三章 農(nóng)藥的劑型和使用方法農(nóng)藥劑型 加工后的農(nóng)藥，具有一定的形態(tài)、組合、規(guī)格，指具有各種特定物理和化學(xué)性能的農(nóng)藥分散體形式。農(nóng)藥制劑 在一種農(nóng)藥劑型中，按其有效成分含量、用途等不同可生產(chǎn)多種產(chǎn)品。 名稱由三部分組成：有效成分的質(zhì)量百分?jǐn)?shù)、有效成通用名稱、劑型 在原藥中加入一定量的輔助劑，制成便于使用的形態(tài)，這種將原藥變成使用形態(tài)的過程，稱為農(nóng)藥加工或農(nóng)藥制劑化。農(nóng)藥加工農(nóng)藥制劑原藥+輔助劑載體、稀釋劑、溶劑、表面活性劑、穩(wěn)定劑、物理改善劑、增效劑、毒性減輕劑等劑型(分散體系)物理化學(xué)物理化學(xué)方法為什么要加工成劑型？（1）無法使用；（2）分散、分布不均勻；（3）安全性；（4）改善性能，提高效果

2、。原藥制劑提高分散性（1） 賦形 賦予農(nóng)藥員要以特定的穩(wěn)定的形態(tài)，便于流通和使用，以適應(yīng)各種應(yīng)用技術(shù)對農(nóng)藥分散體系的要求。 農(nóng)藥劑型的“形態(tài)”與使用“形態(tài)”，有時一致，有時不一致劑型種類劑型種類劑型形態(tài)劑型形態(tài)使用形態(tài)使用形態(tài)劑型種類劑型種類劑型形態(tài)劑型形態(tài)使用形態(tài)使用形態(tài)粉劑粉狀固體粉狀固體乳粉粉狀固體懸液可濕性粉劑粉狀固體懸液油劑溶液溶液乳油溶液乳液微囊劑粉狀固體懸液顆粒劑粒狀固體粒狀固體煙劑固體固體水劑溶液溶液膠懸劑懸液懸液可溶性粉劑粉狀固體溶液通用油劑溶液乳液或溶液農(nóng)藥劑型形態(tài)和使用形態(tài)農(nóng)藥劑型形態(tài)和使用形態(tài)農(nóng)藥的使用形態(tài)農(nóng)藥的使用形態(tài) 液體：溶液、懸液、乳液 固體：煙劑、粉劑、粒劑、

3、大粒劑 氣體：熏蒸劑 其他形態(tài)：毒餌、涂膏、粘膠、毒環(huán)、毒繩等（2） 稀釋作用 能將高濃度的原藥稀釋至對有害生物有毒，而對農(nóng)作物、牲畜、鳥、魚類以及自然環(huán)境不造成危害的程度。能使農(nóng)藥獲得特定的物理性能和質(zhì)量規(guī)格。（3）優(yōu)化生物活性n粉劑：粒度n可濕性粉劑：懸浮率n液劑：濕潤、展著性 使農(nóng)藥均勻分布、牢固地粘著、有較高的沉積率。(4)提高原藥儲存期的穩(wěn)定，延長貨架壽命；(5)擴(kuò)大使用方式和用途；(6)高度農(nóng)藥低毒化；(7)控制原藥釋放速度；(8)增效、兼治、延緩抗藥性。第一節(jié) 農(nóng)藥分散與藥劑性能關(guān)系分散體系 制劑中分散：加工 農(nóng)藥分散的手段 靶體上分散：施藥 固 固， 液體 液體加工中使用中一、

4、藥劑的分散體系與分散度一、藥劑的分散體系與分散度 分散度 指藥劑被分散的程度，用以衡量制劑質(zhì)量和噴灑質(zhì)量的指標(biāo)。 在連續(xù)分割的情形下，總體積不變，而總表面積、總覆蓋面積和顆粒數(shù)隨分割次數(shù)的增加而增加。 分散度越大，粒子越小，反之則愈大。分割前分割前第一次分割第一次分割第二次分割第二次分割顆粒邊長顆粒邊長(cm)(cm)1 110 10 -2-210 10 -3-3顆粒數(shù)（個）顆粒數(shù)（個）1 110 10 6 610 10 9 9總表面積總表面積(cm(cm2 2) )6 66 6 10 10 2 26 6 10 10 3 3總覆蓋面積總覆蓋面積（立方體的一面與靶標(biāo)（立方體的一面與靶標(biāo)表面接觸）

5、表面接觸）V(cmV(cm3 3) )1 110 10 2 210 10 3 3總體積總體積(cm(cm3 3) )1 11 11 1比表面（比表面（S/VS/V）6 66 6 10 10 2 26 6 10 10 3 3邊長邊長1cm1cm立方體經(jīng)立方體經(jīng)2 2次分割后發(fā)生的變化次分割后發(fā)生的變化 常用的農(nóng)藥劑型使用后分散質(zhì)的分散度大小常用的農(nóng)藥劑型使用后分散質(zhì)的分散度大小順序依次為：順序依次為： 水劑（有效成分呈分子或離子狀態(tài)，水劑（有效成分呈分子或離子狀態(tài)，d0.001md 10um, 飄移作用（水平方向移動） 直徑 1um, 布朗運(yùn)動，可向作物深處擴(kuò)散，沉積到上、下、側(cè)表面。 藥劑分散

6、度要求：即不是顆粒越小越好， 也不是越小越好 莖莖葉葉風(fēng)風(fēng)向向小顆粒小顆粒大顆粒大顆粒側(cè)向氣流側(cè)向氣流不同分散度的粉粒（霧滴）被不同分散度的粉粒（霧滴）被氣流送向固體表面時沉積情況氣流送向固體表面時沉積情況霧滴的理論飄移距離與霧滴尺寸的關(guān)系霧滴的理論飄移距離與霧滴尺寸的關(guān)系 飄移的距離與霧滴細(xì)度有關(guān)。霧滴越細(xì)飄移距離越遠(yuǎn)，飄移的距離與霧滴細(xì)度有關(guān)。霧滴越細(xì)飄移距離越遠(yuǎn)，從霧滴的理論飄移距離可以看出飄移距離幾乎是以幾何級從霧滴的理論飄移距離可以看出飄移距離幾乎是以幾何級數(shù)猛增的。一般小于數(shù)猛增的。一般小于50um50um的細(xì)霧滴，飄移現(xiàn)象就比較明顯，的細(xì)霧滴，飄移現(xiàn)象就比較明顯，而而10um10

7、um以下的超細(xì)霧滴就將發(fā)生比較嚴(yán)重的飄移以下的超細(xì)霧滴就將發(fā)生比較嚴(yán)重的飄移（二）適當(dāng)控制分散度對藥劑性能的影響 “篩目”(mesh size):標(biāo)準(zhǔn)篩篩號數(shù)200200目篩目篩: :標(biāo)準(zhǔn)篩上每英寸寬度有篩線標(biāo)準(zhǔn)篩上每英寸寬度有篩線200200條，每條，每平方英寸篩面上有平方英寸篩面上有4000040000個篩孔，顆粒直徑個篩孔，顆粒直徑74um74um 農(nóng)藥劑型缺陷農(nóng)藥劑型缺陷 適當(dāng)降低分散度適當(dāng)降低分散度 控制有效成分的釋放速度控制有效成分的釋放速度 1. 影響撞擊頻率農(nóng)藥效果:決定因素是農(nóng)藥與生物靶標(biāo)的接觸機(jī)會細(xì)度 用量生物最佳粒徑理論：生物最佳粒徑理論： 一個特定的靶標(biāo)，必定有一個最適

8、宜其捕捉的霧滴粒徑范圍飛行昆蟲：10-50um葉面昆蟲：30-50um植物葉片：40-100um 2. 影響覆蓋面積3. 影響粘附性能 4. 影響沉積性能持效期目標(biāo)性安全性小結(jié)小結(jié) 常用情況下，在一定限度內(nèi)，隨著分散度提高其藥劑性能得到提高，但在某些情況下，適當(dāng)降低分散度和控制釋放速度，反而更能達(dá)到合理使用。第二節(jié)第二節(jié) 農(nóng)藥助劑農(nóng)藥助劑supplementory agentsadjuvants 凡與農(nóng)藥混用或通過加工過程與農(nóng)藥混合能改善制劑理化性質(zhì)，提高藥效以便使用的物質(zhì)統(tǒng)稱。 常用：填充劑、濕展劑、乳化劑及溶劑； 其它：分散劑、粘著劑、穩(wěn)定劑、防凍劑、增效劑。表面活性劑(自學(xué)) 有助于農(nóng)藥

9、有效成分的分散有助于農(nóng)藥有效成分的分散 分散劑、乳化劑、溶劑、載體、填料等。分散劑、乳化劑、溶劑、載體、填料等。 有助于農(nóng)藥發(fā)揮藥效或延長藥效有助于農(nóng)藥發(fā)揮藥效或延長藥效 穩(wěn)定劑、控制釋放助劑、增效劑等。穩(wěn)定劑、控制釋放助劑、增效劑等。 有助于防治對象接觸或吸收農(nóng)藥的有效成分有助于防治對象接觸或吸收農(nóng)藥的有效成分 濕潤劑、滲透劑、粘著劑等濕潤劑、滲透劑、粘著劑等 增加安全性及使用方便增加安全性及使用方便 防飄移劑、安全劑、消泡劑、警戒色防飄移劑、安全劑、消泡劑、警戒色等等助劑類型（作用）助劑類型（作用） 1. 1. 濕潤原理濕潤原理 （1 1） 濕潤角與濕潤方程濕潤角與濕潤方程rSG: 固-氣

10、界面張力rLG: 液-氣界面張力rSL: 固-液界面張力 濕潤方程：rSG= rSLrLGcos（2 2）表面活性劑的濕潤作用）表面活性劑的濕潤作用 降低固體與水的界面張力。表面活降低固體與水的界面張力。表面活性劑分子吸附于固體表面，定向排列，性劑分子吸附于固體表面，定向排列，降低界面自由能。當(dāng)降低界面自由能。當(dāng)r rSG, SG, r rLGLG不變時，不變時，r rSLSL減小減小 降低水的表面張力，既降低水的表面張力，既 r rLGLG減小減小. . 大多數(shù)農(nóng)藥的有效成分為大多數(shù)農(nóng)藥的有效成分為“油油”，所以，所以在制劑加工或使用過程中都會遇到乳化問題。在制劑加工或使用過程中都會遇到乳化

11、問題。 乳油制劑在使用時要兌水稀釋，這就需乳油制劑在使用時要兌水稀釋，這就需要把有效成分及有機(jī)溶劑組成的混合物乳化要把有效成分及有機(jī)溶劑組成的混合物乳化分散到水相中。分散到水相中。 濃乳劑及微乳劑在加工過程中也要把不濃乳劑及微乳劑在加工過程中也要把不溶于水的有效成分分散在水中形成乳狀液。溶于水的有效成分分散在水中形成乳狀液。2 2 乳化原理乳化原理 實質(zhì)：是乳狀液穩(wěn)定原理實質(zhì)：是乳狀液穩(wěn)定原理 界面張力學(xué)說。表面能的增加相當(dāng)界面張力學(xué)說。表面能的增加相當(dāng)于界面張力與新增表面積的乘積于界面張力與新增表面積的乘積 E=A 減小減小, E就減小。就減小。 吸附膜層學(xué)說吸附膜層學(xué)說。 若若E E的親水

12、性大于親油性，更多降低水的親水性大于親油性，更多降低水側(cè)界面張力，即側(cè)界面張力，即B B側(cè)界面張力大于側(cè)界面張力大于A A。B B表面表面收縮力大，膜層向收縮力大，膜層向B B（油面）彎曲，形成水（油面）彎曲，形成水油珠，油珠，O/WO/W型。型。3 3 增溶原理增溶原理 某些物質(zhì)在表面活性劑作用下，在溶劑中溶解度某些物質(zhì)在表面活性劑作用下，在溶劑中溶解度顯著增加的現(xiàn)象顯著增加的現(xiàn)象, ,稱為增溶。具有增溶作用的表面活稱為增溶。具有增溶作用的表面活性劑稱為增溶劑，這種被增溶的物質(zhì)稱為被增溶物。性劑稱為增溶劑，這種被增溶的物質(zhì)稱為被增溶物。 乳化乳化乳液乳液熱力學(xué)不穩(wěn)定體系熱力學(xué)不穩(wěn)定體系乳油加

13、工乳油加工 增溶增溶膠體溶液膠體溶液熱力學(xué)穩(wěn)定體系熱力學(xué)穩(wěn)定體系微乳劑加工微乳劑加工 溶解溶解真溶液真溶液 熱力學(xué)穩(wěn)定體系熱力學(xué)穩(wěn)定體系 膠束 表面活性劑就以數(shù)十個或更多的分子或離子結(jié)合成一個表面活性劑就以數(shù)十個或更多的分子或離子結(jié)合成一個聚合體，即所謂聚合體，即所謂“膠束膠束”。 開始形成膠束時表面活性劑的最低濃度稱作開始形成膠束時表面活性劑的最低濃度稱作“臨界膠臨界膠束濃度束濃度”。 只有增溶劑的濃度大于只有增溶劑的濃度大于“膠束臨界濃度膠束臨界濃度”時才有增溶作時才有增溶作用。用。 膠束是由表面活性劑分子的親油基向內(nèi)形成的一個極小膠束是由表面活性劑分子的親油基向內(nèi)形成的一個極小的非極性中

14、心區(qū)的非極性中心區(qū)(內(nèi)芯內(nèi)芯)，親水基則向外而成的球狀體。，親水基則向外而成的球狀體。 被增溶物在膠束內(nèi)存在的狀態(tài)和位置被增溶物在膠束內(nèi)存在的狀態(tài)和位置是固定的，大致可分為是固定的，大致可分為4種情況：種情況：苯或甲苯等非苯或甲苯等非極性分子增溶極性分子增溶在膠束內(nèi)芯在膠束內(nèi)芯水楊酸等被增水楊酸等被增溶物被增溶物溶物被增溶物的非極性端的非極性端( (如如碳?xì)滏溙細(xì)滏? )插入膠插入膠束內(nèi)芯，束內(nèi)芯，對 羥 基 苯 甲對 羥 基 苯 甲酸 等 極 性 占酸 等 極 性 占優(yōu)勢的分子，優(yōu)勢的分子，則 完 全 被 吸則 完 全 被 吸附 于 膠 束 表附 于 膠 束 表面 活 性 劑 親面 活 性

15、劑 親水基之間水基之間具有聚氧乙烯具有聚氧乙烯鏈的非離子表鏈的非離子表面活性劑可將面活性劑可將被增溶物包被被增溶物包被在膠束外層的在膠束外層的聚乙烯鏈內(nèi)聚乙烯鏈內(nèi)4 4、 分散原理分散原理 吸附作用吸附作用 分散劑分子（兩親結(jié)構(gòu)）在固分散劑分子（兩親結(jié)構(gòu)）在固- -液（水）界面上吸附。液（水）界面上吸附。 離子對吸附；離子對吸附；氫鍵形成吸附；氫鍵形成吸附；電子極化吸附；電子極化吸附；憎水作用吸附憎水作用吸附 表面電荷表面電荷 離子型分散劑（陽離子）離子型分散劑（陽離子）農(nóng)藥粒子帶負(fù)電荷，相斥。農(nóng)藥粒子帶負(fù)電荷，相斥。 位阻障礙位阻障礙 分散劑（陰離子、高分子）吸附在分散粒子上時亦形分散劑（陰

16、離子、高分子）吸附在分散粒子上時亦形成空間屏障。成空間屏障。第三節(jié)第三節(jié) 農(nóng)藥的主要劑型農(nóng)藥的主要劑型 農(nóng)藥劑型可分為兩大類可加水稀釋劑型可溶性粉劑(WS)乳油(EC)可濕性粉劑(WP)濃懸浮劑(SC)微膠囊懸浮劑水乳劑（濃乳劑）(EW)微乳劑(ME)直接使用不加水稀釋劑型粉劑(DP)粒劑(GR)超低量液劑(油劑）（ULV）煙劑(FU)拌種劑（DS）種衣劑（DS）緩釋劑國外主要劑型國外主要劑型WP、EC、GR、SC、DP我國劑型我國劑型主要以EC（40）、WP（16.5）為主我國劑型發(fā)展方向：水基化、省力化我國劑型發(fā)展方向：水基化、省力化應(yīng)發(fā)展WP （1）不用有機(jī)溶劑 （2）不用乳化劑 （3）

17、可用軟包裝 （4）運(yùn)輸、貯存安全，加工成本低一、粉劑一、粉劑1. 組成組成 填料：滑石H2Mg3(SiO3)4、葉蠟石、粘土 分散性好，易做低濃度粉劑 硅藻土、白炭黑、膨潤土吸附能力強(qiáng)，易做高濃度粉劑原藥：（固體農(nóng)藥、液體原油）助劑：抗凝劑、分散劑、穩(wěn)定劑（多元醇、有機(jī)酸）加工方法直接粉碎法 母粉法 浸漬法 易于粉碎，不變硬，分散良好，不易是有毒物質(zhì)分解。2. 分類和質(zhì)量指標(biāo)分類和質(zhì)量指標(biāo) 噴粉粉劑：ai 510um2020-50%100% 5-10um最佳 ；70%(高新產(chǎn)品） 水分： 3.5%, 穩(wěn)定性：54, 14d, 10%3. 特點特點 （1）不用溶劑和乳化劑； （2）包裝運(yùn)輸方便，

18、成本低，安全； （3）藥效較好 三、乳油三、乳油1. 組成組成 乳化劑：十二烷基磺酸鈣（陰離子）+陽離子混合乳化劑原藥：ai，一般20-80%助溶劑(甲醇、乙醇，2%左右）溶劑：苯、甲苯、二甲苯2. 質(zhì)量指標(biāo)質(zhì)量指標(biāo) ai： 20-80% ； 乳液穩(wěn)定性： 342ppm硬水中，稀釋200、500、1000倍， 30下靜止，1h無沉降、懸浮 水分： 0.5%, 穩(wěn)定性：冷貯 0下，7d, 析出0.3%; 熱貯54, 14d, 40L/畝 （200um)中容量 10-40L/畝 低容量 1-40L/畝（50-80um)很低容量 0.3-1L/畝超低量 600L/ha （3）低量噴霧：100-150

19、m ，15-150L/ha （3）超低量噴霧：50m ， 0.67, 霧化性能良好（3）沉積量和沉積率液膜覆蓋霧滴覆蓋有效霧滴覆蓋密度：在防治不同害物，要達(dá)到一定藥效，要求在單位面積上必須分布有一定數(shù)量的霧滴。中容量 20-40個/cm2低容量 15-30個 /cm2很低容量或超低 10個/cm2三種噴霧法在水稻上的沉積分布三種噴霧法在水稻上的沉積分布四種噴霧方法對稻飛虱、稻縱卷葉螟第一次施藥后的防治效果四種噴霧方法對稻飛虱、稻縱卷葉螟第一次施藥后的防治效果（葉蟬散、殺蟲雙混劑）（葉蟬散、殺蟲雙混劑） 細(xì)霧噴灑法可以減少農(nóng)藥用量25-50%，其中的“三個一”法采用1mm 噴孔片。在我國普遍采取

20、大容量常規(guī)噴霧法，習(xí)慣于大容量噴在我國普遍采取大容量常規(guī)噴霧法，習(xí)慣于大容量噴灑藥液并以作物葉面出現(xiàn)藥液流淌現(xiàn)象作為藥液噴透整灑藥液并以作物葉面出現(xiàn)藥液流淌現(xiàn)象作為藥液噴透整株作物的標(biāo)準(zhǔn)。株作物的標(biāo)準(zhǔn)。赫賽等赫賽等,1969 ,1969 年年: : 每公頃噴灑每公頃噴灑4750L 4750L 藥液，作物下部藥液，作物下部葉片仍有葉片仍有25%25%左右噴不到藥。在類似番茄這樣的作物上，左右噴不到藥。在類似番茄這樣的作物上，當(dāng)植株高達(dá)當(dāng)植株高達(dá)50cm 50cm 左右時，若要求較徹底的全株噴灑均勻，左右時，若要求較徹底的全株噴灑均勻，每每9m2 9m2 小區(qū)藥需藥液小區(qū)藥需藥液3.8-5.7L3

21、.8-5.7L，而且還要求施藥人員掌，而且還要求施藥人員掌握很好的噴霧技術(shù)。這是由于作物株叢中葉片的相互障握很好的噴霧技術(shù)。這是由于作物株叢中葉片的相互障蔽作用使藥液很難噴灑到各隱蔽部位。蔽作用使藥液很難噴灑到各隱蔽部位。就大容量粗霧噴灑法而言，藥液的就大容量粗霧噴灑法而言，藥液的80%80%以上是流落到地以上是流落到地上。上。誤誤 區(qū)區(qū) 包爾士指出，假定霧滴能完全均勻地噴灑在作物葉面上，若要求每平方毫米葉面上沉積1 個霧滴，那么不同霧滴尺寸的藥霧每公頃所需藥液量差別極大每公頃農(nóng)田對不同細(xì)度霧滴的藥液需要量 在大田作物和樹木、灌木上的藥液噴霧量，在大田作物和樹木、灌木上的藥液噴霧量，馬修斯曾提

22、出的分級方法馬修斯曾提出的分級方法三、噴粉三、噴粉 就是利用氣流把粉粒吹散，擴(kuò)散均勻在靶體上就是利用氣流把粉粒吹散，擴(kuò)散均勻在靶體上形成良好覆蓋。形成良好覆蓋。機(jī)具：機(jī)具： 手動：利用一組變速齒輪把轉(zhuǎn)速變?yōu)槭謩樱豪靡唤M變速齒輪把轉(zhuǎn)速變?yōu)?500-1500-17001700轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/ /分，產(chǎn)生高速氣流。排風(fēng)量誤差：分，產(chǎn)生高速氣流。排風(fēng)量誤差：30-50%30-50% 機(jī)動鼓風(fēng)機(jī)：優(yōu)良的機(jī)動鼓風(fēng)機(jī)：優(yōu)良的2%2%以下（東方紅以下（東方紅-18-18型）。型）。2. 2. 沉積特性：沉積特性：“飄翔飄翔”3. 3. 優(yōu)缺點優(yōu)缺點: : （1 1）優(yōu)點：不用水、功率高）優(yōu)點：不用水、功率高1.1.

23、（2 2）飄失嚴(yán)重，沉積低，易污染環(huán)）飄失嚴(yán)重，沉積低，易污染環(huán)境境1.撒施或潑澆法撒施或潑澆法 是指將農(nóng)藥拌成毒土撒施或兌水潑澆的人工施藥方法，一般是利用具有一定內(nèi)吸滲透作用或熏蒸作用的藥劑防治在濃密作物層下部棲息危害的有害生物。 如稻田撒施敵敵畏毒土防治稻飛虱等。四、其它四、其它2.拌種拌種(seed coating)和種苗浸漬法和種苗浸漬法 是處理種苗的施藥方法。是處理種苗的施藥方法。 通常用粉劑、種衣劑或毒土拌種，或用可用水通常用粉劑、種衣劑或毒土拌種，或用可用水稀釋的藥劑兌水浸種，以防治種子攜帶的有害生物稀釋的藥劑兌水浸種，以防治種子攜帶的有害生物、地下害蟲、土傳病害、害鼠等苗期病蟲

24、害。、地下害蟲、土傳病害、害鼠等苗期病蟲害。 該類方法用藥集中，工作效率高，效果好，基該類方法用藥集中，工作效率高，效果好，基本無飄移污染，但施藥效果與用藥濃度、浸漬時間本無飄移污染，但施藥效果與用藥濃度、浸漬時間和溫度有密切關(guān)系，要適當(dāng)掌握。和溫度有密切關(guān)系，要適當(dāng)掌握。3.毒餌法毒餌法(bait trapping) 是用有害動物喜食的食物為餌料，加入適口性較好的農(nóng)藥配制成毒餌，讓有害動物取食中毒的防治方法.此法用藥集中，相對濃度高，對環(huán)境污染少，常用于一些其他方法較難防治的有害動物，如害鼠、軟體動物和一些地下害蟲。4.煙熏或熏蒸法煙熏或熏蒸法(fumigating) 是利用煙劑或具有熏蒸作

25、用的藥劑熏蒸防是利用煙劑或具有熏蒸作用的藥劑熏蒸防治有害生物的一類方法。治有害生物的一類方法。 該法主要用于防治倉庫、溫室大棚、森林該法主要用于防治倉庫、溫室大棚、森林、茂密作物層或密閉容器里的有害生物。、茂密作物層或密閉容器里的有害生物。5.土壤施藥法土壤施藥法 根區(qū)施藥的一種。撒施、條施、灌施等根區(qū)施藥的一種。撒施、條施、灌施等 五、農(nóng)藥精準(zhǔn)施藥技術(shù) 傳統(tǒng)農(nóng)藥使用：傳統(tǒng)農(nóng)藥使用：(traditional pesticide (traditional pesticide application, TPA)application, TPA)： 農(nóng)藥利用率農(nóng)藥利用率: :中國中國20%-80%20%-80%， 發(fā)達(dá)國家發(fā)達(dá)國家50%50%左右左右 農(nóng)藥精準(zhǔn)使用（農(nóng)藥精準(zhǔn)使用（precision pesticide precision pesticide applicationapplication，PPA)PPA)：利用現(xiàn)代農(nóng)林生產(chǎn)工藝和：利用現(xiàn)代農(nóng)林生產(chǎn)工藝和先進(jìn)技術(shù)，設(shè)計在自然環(huán)境中基于實時視覺傳感先進(jìn)技