828四軸系統(tǒng)調(diào)試步驟

1、828系統(tǒng)調(diào)試步驟一、上電前檢查1.查線：包括反饋、動力、24V電源，地線。2.查撥碼開關，MCP(7,9,10)和PP72/48(1,4,9,10)。這個地方一定要注意檢查一遍撥碼開關位置是不是正確！、上電調(diào)試1、設備上電，當啟動系統(tǒng)出現(xiàn)下圖畫面時按下。鍵進入啟動菜單，3秒內(nèi)依次按下三個鍵會顯示完整的啟動菜單。GladiurnenuHomM版arlupfldrindsnuedassihhihdaNsnilluwnhadu<iCrtwhi久tumEba.tu4i0HCKddBif的UDrhfldelatt也aPLCMaui由I?HMIM廿uflU如FHdtvEdlirigsUMe治Dmd

2、a船：rtc卿選擇"Factorysettings”后系統(tǒng)會彈出:doyouwanttodeletemanufacturerdataadditionally?選擇“YES”,隨后斷電重啟設備。重新上電后，等到設備完全啟動。2、修改口令，系統(tǒng)語言:Select"調(diào)試1language1選擇“簡體中文“后輸入口令:SUNRISE,3、激活MCP及PP72/48MEhUSE1E21調(diào)試:雨機床Ii數(shù)據(jù).搜索參數(shù)129860=-1,129866=-1。4、使用“PLCProgrammingTool"軟件連接828PLC系統(tǒng)，下載PLC控制程序。g_PI匚網(wǎng)rximAigf

3、g|.CUst沁：'(SIMAHtE件(F)翊£(E)嘮視國由京總營電JL電；JTT卜<"0%>4Kh0回閹HK1相8兩加口cmBJ承S程序演-fiB口口電&(gei)O-WEE七曬j口札JO_忡IERI)口KCJHMJICP_4§30口拿刷捌(5ER3>口也F?制物制J口復山C5BR5J口徑M主軸口到iRlft光麗)口恥a_印有麻SJ口可用外接里位信郵口手掙3捌比騎足)£3FLC_ASUFSER口HIGK工KHIJESBE口報萼文本O冷胡俁Q即時怛整由前胃號表(SBE56)£BJ59ii廓而ohONE司id樓

4、據(jù)關引ahc費更ONE電文則碼通訊a百指畬用MJ虎技?|W理闡笄申-劉洋點微就學尸就3jU計時君±i&1計胞總3角咨指捅乍3力反謖宿巾SMD.D144網(wǎng)絡33MD.D同結才SM0.0黃煲桑皇盛1R黑星1上AMAIN1可0流人環(huán)*/第5McLjOGMCU4S?了了就Ill828D”，此時表明已經(jīng)和828的PLC建立了PLC程序和數(shù)據(jù)塊的初始值。如果要下載4.1 如上圖所示:A:雙擊“通訊”在彈出的通訊設定對話框B:通訊參數(shù)：828系統(tǒng)PLC地址：192、168、215、1。電腦上的IP地址選擇自動獲取。C:更改TCP/IP網(wǎng)卡，雙擊此處在彈出的對話框中，選擇當前電腦啟用的網(wǎng)卡。

5、D:以上三步設置結束后，雙擊刷新，此處會顯示綠色的字體"通訊，可以進行下載和上傳程序了。4.2 下載PLC程序，下載程序時會出現(xiàn)如下對話框。默認只下載數(shù)據(jù)塊的實際值，請勾選“數(shù)據(jù)模塊”復選框。一次下載時如果只是對程序做了簡單的修改，可以選擇在RUN莫式下下載；如果程序做了較大的改動或者新建了數(shù)據(jù)塊，則必須在STOP莫式下下載。第選才iSTOP莫式。4.3 程序下載成功后，點擊啟動PLC運行狀態(tài)。等待PLC重新啟動運行后，觀察MC暗按鍵指示燈狀態(tài)。若指示燈全部閃爍，則說明MC版與PLC的通訊沒有建立，請檢查MCFW板的撥碼開關位置和參數(shù)129866設置是否正確。5驅(qū)動器調(diào)試必須保證PL

6、C控制程序所有的安全功能全部準確無誤后，才能開始驅(qū)動調(diào)試！驅(qū)動調(diào)試一般分為四個步驟：固件升級、配置驅(qū)動、配置電源、分配軸。5.1 固件升級PPU第一次連接到驅(qū)動時，會自動對固件進行升級。在固件升級期間，驅(qū)動模塊上的“RDY燈會紅色-藍色閃爍。固件升級期間嚴禁斷電！固件升級結束后，HMI上會出現(xiàn)重啟系統(tǒng)及驅(qū)動的提示，必須關閉整個控制系統(tǒng)，包括PPU和所有帶DRIVE-CLiQ借口的組件：如電源模塊、電機模塊、電機和SM%。重啟系統(tǒng)后固件升級生效。5.2 配置驅(qū)動如果之前配置過驅(qū)動，需要先進行驅(qū)動出廠設置。在開機時進入啟動菜單，執(zhí)行“Drivedefaultdata”，將之前的驅(qū)動配置刪除后才能重

7、新配置驅(qū)動。如果在系統(tǒng)上沒有配置過驅(qū)動，系統(tǒng)啟動后會自動彈出如下界面，并出現(xiàn)120402號報警，可以按“確認”鍵，開始配置驅(qū)動?？赏ㄟ^、上驅(qū)動翻一蜩試一再豢端二驅(qū)動設備進入驅(qū)動配置界面，按“確認”鍵開始配置驅(qū)注：拓撲比較等級默認為高級，會比較組件的序列號，如果不一致則報警。這樣設置會給批量調(diào)試造成困難。建議將拓撲比較等級設置為中級，只比較組件的型號，型號一致就不會出現(xiàn)報警。具體方法如下：SELECT耀試M髓P9=1,P9906=1（比較等級為中），P9=0,噩保存匚矍鱉拓撲配置結束后，可先手動配置好軸名稱參數(shù)：100000=MX1200500=1200600=X200700=1200800=X

8、100001=MZ1200501=2200601=Z1200701=2200801=Z1100002=MZ2200502=3200602=Z2200702=3200802=Z2100003=MC200703=4200803=C5.3 電源配置：對于16KW以上的電源模塊都需要進行電源配置，此處我們不做配置。5.4 軸分配：使用startup_tool軟件快速分配軸參數(shù)。Startup_tool可以幫助我們快速的配置與驅(qū)動相關的軸機床數(shù)據(jù),如MD30100,MD30130,MD30220,MD30240,MD31020年等，使用此功能配置軸參數(shù)可以避免因?qū)?shù)不熟悉導致的配置錯誤。打開start

9、up_tool軟件，點擊"password",輸入"SUNRISE（注意大寫）。玄1upCHAJHIJuuWFtaMl44MftirvIIHIII問竄NCfc（HEiiniiMIndmrTjp«thHr*IjfMCh»tl1IMUh-2EHW-113SUMCI4M4H2UaJRWrHANIi3MZILa4SEHTO.ll%SRHCKANI1fERWO_mMACHANIi寫MADRd!5挈挈SiRMfhiANImMdtekaIoretMofWaftdlrtNC圖JHUI點擊“drivesystem"->"drives&q

10、uot;，如下圖所示:點擊“Assignaxis"進入分配軸畫面，用“Drive+"和"Drive-"選擇分配的驅(qū)動，然后點擊"Change"開始分配。例如將驅(qū)動SERVO_3.2:2分配給X軸，從列表中選擇"AX1:MX“點擊”Accept“確認分配。分配軸過程中可以在窗口左下角看到系統(tǒng)設定了軸機床數(shù)據(jù)。以先不執(zhí)行NCKM位，當所有的分配軸完成之后執(zhí)行一次注意：MD31040,MD31050,MD3106繇與機械相關的機床數(shù)據(jù)不會自動設定，需要用戶自行設定?；剞D(zhuǎn)軸/主軸30300=1（C軸）6.NC調(diào)試6.1傳動系統(tǒng)參數(shù)設

11、置數(shù)據(jù)號數(shù)據(jù)名單位值說明31030LEADSCREW_PITCHmm絲杠螺距31050DRIVE_AX_RATIO_DENUM0.5電機端齒輪齒數(shù)（減速比分母）31060DRIVE_AX_RATIO_NOMERA0.5:絲杠端齒輪齒數(shù)（減速比分子）對于主軸，索引號0的減速比無效，索引號1表示第一檔的減速比，2表示第二檔的減速比，依次類推。此時如果坐標軸的運動方向與機床定義的運動方向不一致，則通過以下參數(shù)修改:數(shù)據(jù)號數(shù)據(jù)名單位值數(shù)據(jù)說明32100AX_MOTION_DIR-1-1電機正轉(zhuǎn)（出廠設定）電機反轉(zhuǎn)6.2速度和加速度設置數(shù)據(jù)號數(shù)據(jù)名單位軸數(shù)據(jù)說明32000MAX_AX_VELOmm/mi

12、n進給軸和主軸最高軸速度32010JOG_VELO_RAPIDmm/min進給軸手動快速32020JOG_VELOmm/min進給軸和主軸手動速度35100SPIND_VELO_LIMITrpm主軸主軸最大速度35110GEAR_STEP_MAX_VELOrpm主軸倍率前主軸每檔最高給定速度35130GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMITpm主軸經(jīng)過倍率后主軸每檔最高速度43200SPIND_Srpm主軸主軸編程之后的手動速度，需要激活MD35035bit4和bit543220SPIND_MAX_VELO_G26rpm主軸主軸最高速度，設定數(shù)據(jù)36200AX_VELO_LIMITmm/min進給軸和主軸最大速度限制，比MD32000：t10%32300MAX_AX_ACCELMm/s2最大加速度6.2參考點參數(shù)設置絕對值編碼器調(diào)試過程:設置機床參數(shù):數(shù)據(jù)號數(shù)據(jù)名單位值數(shù)據(jù)說明30240ENC_TYPE-4編碼器反饋類型34200ENC_REFP_MODE-0絕對值編碼器位置設定34210ENC_REFP_STATE-0絕對值編碼器狀態(tài)：初始34100REFP_SET_POSmm0機床坐標位置34210ENC_REFP_STATEmm1絕對值編碼器狀態(tài)：調(diào)整軟限位數(shù)據(jù)號數(shù)據(jù)名單位值數(shù)據(jù)說明36100POS_LIMIT_MINUSmm負向軟限位36110P