機械手液壓控制系統設計

1、畢業(yè)設計說明書GraduateDesign設計題目：機械手液壓控制系統設計學生姓名：專業(yè)班級：學院：指導教師：副教授摘要正確合理地設計和使用液壓系統，對于提高各類液壓機械設備及裝置的工作品質和技術經濟性能具有重要意義。該自動線用于加工135系列油泵凸輪軸，完成淬火前所有加工工序，包括銃二端面，打中心孔，割槽，車外圓及粗、精車凸輪外形等工序。使用機械手來完成零件的上、下料及工序間的輸送等工作。這將解放勞動力，大大提高生產率，實現機械化生產。本文主要包括液壓缸的設計和液壓控制裝置的塊式集成。采用塊式集成的先進方法可簡化設計，設計靈活、更改方便，易于加工、專業(yè)化程度高，結構緊湊、裝配維護方便，減少整

2、個液壓裝置的管路和管接頭的數量；系統運行效率較高，壓力損失少，發(fā)熱少。這種設計以后將非常廣泛應用于液壓系統。關鍵詞：機械手；液壓控制；液壓缸；塊式集成AbstractAbstractCorrectlyreasonablythedesignandtheusehydraulicsystem,regardingenhanceseachkindofhydraulicpressuremechanicaldeviceandtheequipmentworkmanshipandthetechnicaleconomicalperformancehasthevitalsignificance!theequipme

3、ntmainenginestructurefunction,thehydraulicsystemconstitution,theprincipleofworkandthetechnicalcharacteristicespeciallyisimportant.Shoulduseinfromthegeneratrixprocessing135seriesoilpumpcamshafts,completesbeforequenchingallprocessingworkingprocedure,includingthemilltwoendsurfaces,hitsthecenterbore,she

4、arsthetrough,thevehicleouterannulusandthick,workingproceduresandsoonlathefinishingcamcontour.Usesthemanipulatortocompletethecomponentson,yummytreatsandworkingprocedureworkandsoontransportation.Thiswillliberatethelaborforce,willenhancetheproductivitygreatly,therealizationmechanizationproduction.Thisa

5、rticlemainlyincludesthehydrauliccylinderthedesignandthehydrauliccontrolinstallmentblocktypeintegration.Usestheblocktypeintegrationtheadvancedmethodtobepossibletosimplifythedesignnimbly,thedesign,thechangeisconvenient,easytoprocess,thespecializeddegreeishigh,thestructurecompact,theassemblymaintenance

6、isconvenient,thesystemoperatingefficiencyishigh!Thiskindofdesignlaterextremelywillbewidespreadappliesinthehydraulicsystem.Keywords:manipulator,hydrauliccontrol,hydrauliccylinder,theblocktypeintegration目錄1自動線機械手的概要11.1 機械手的配置及工作原理：11.1.1 送料機械手的結構21.1.2 上料機械手的結構21.2 液壓系統工作原理32上料、送料升降液壓缸結構設計錯誤！未定義書簽。1.

7、1 缸筒計算錯誤！未定義書簽。1.2 缸筒壁筒計算錯誤！未定義書簽。1.3 缸筒壁厚驗算錯誤！未定義書簽。1.4 缸筒底部厚度計算錯誤！未定義書簽。1.5 缸筒端部法蘭法度計算錯誤！未定義書簽。1.6 活塞桿的結構設計錯誤！未定義書簽。1.7 其他件的結構設計錯誤！未定義書簽。3上料機械手橫移油缸結構設計錯誤！未定義書簽。缸筒的設計錯誤！未定義書簽。缸筒壁厚計算錯誤！未定義書簽。缸筒壁厚驗算錯誤！未定義書簽。缸筒底部厚度計算錯誤！未定義書簽。缸筒端部法蘭厚度計算錯誤！未定義書簽?；钊麠U的結構設計錯誤！未定義書簽。其他件的結構設計錯誤！未定義書簽。4送料機械手橫移油缸結構設計錯誤！未定義書簽。缸

8、筒的設計錯誤！未定義書簽。缸筒壁筒計算錯誤！未定義書簽。缸筒壁厚驗算錯誤！未定義書簽。缸筒端部法蘭法度計算錯誤！未定義書簽?；钊麠U的結構設計錯誤！未定義書簽。其他件的結構設計錯誤！未定義書簽5前后移動油缸結構設計錯誤！未定義書簽缸筒的設計錯誤！未定義書簽缸筒壁筒計算錯誤！未定義書簽缸筒壁厚驗算錯誤！未定義書簽缸筒底部厚度計算錯誤！未定義書簽缸筒端部法蘭法度計算錯誤！未定義書簽活塞桿的結構設計錯誤！未定義書簽其他件的結構設計錯誤！未定義書簽液壓泵與電動機的確定錯誤！未定義書簽液壓泵的選取錯誤！未定義書簽電動機的選取錯誤！未定義書簽油箱的確定錯誤！未定義書簽油箱容量的確定錯誤！未定義書簽發(fā)熱溫升估

9、算錯誤！未定義書簽8集成塊的設計錯誤！未定義書簽孔道直徑及通油孔間壁厚錯誤!未定義書簽布置集成塊上的液壓元件錯誤！未定義書簽集成塊油路的壓力損失錯誤！未定義書簽布置集成塊上的液壓元件的示意圖錯誤！未定義書簽管路的選定、布置和管路的連接錯誤！未定義書簽管路的連接錯誤！未定義書簽結論禁誤！未定義書簽參考文獻參誤！未定義書簽謝辭避誤！未定義書簽附錄A標準油箱的外形尺寸錯誤！未定義書簽附錄BJK系列中間塊和頂塊的外形圖及尺寸錯誤！未定義書簽.錯誤！未定義書簽。附錄C所需閥的各種尺寸全套設計聯系小企鵝:2297806921自動線機械手的概要機械手的配置及工作原理該自動線各機械手在自動線的配置如圖1所示。

10、由上料裝置1、上料機械手2、送料機械手3（六只）、拉桿4、前后移動油缸5、下料裝置6和專用機床7、8（各兩臺）9、10（各一臺）等組成。自動線共備有七只機械手。第一只為上料機械手2,它能作前后移動和升降運動，是單獨傳動的。其余六只為送料機械手3,其結構完全相同，這六只機械手能作前后、升降和橫移運動，其前后運動是同步動作的，由一個伸縮油缸帶動，升降和橫移運動是由各自的油缸帶動。自動線的各工序是從右（即前）往左（即后）依次排列的。四口SS8D11SS口圖i自動線機械手配置圖送料機械手的結構送料機械手由前后行走機構（帶滾輪的三角形支架）、橫移油缸及滾輪機構、升降油缸、手部支承板、兩個夾持式手部、定位

11、手部和定向塊等組成。送料機械手的升降油缸和橫移油缸用螺栓聯接，橫移油缸帶著滾輪（四個）被支承在滾道上，滾道通過聯接板固定安裝在前后行走機構上，前后行走機構的滾輪裝在懸掛支架橫梁的滾道上，使機械手工作時，由前后移動油缸的活塞桿，通過支架和拉桿（兩者固定聯接）帶動六只送料機械手的前后行走機構，同步地實現各工序間的前后移動，具行程為1800毫米。送料機械手的升降和橫移運動是由升降油缸和橫移油缸來實現的，以便將工件送到機床頂尖處。在升降油缸活塞桿的端部固定安裝著手部支承板，具上裝有兩對彈簧夾持式手部及彈簧式定位手部，以便夾緊工件，并保證手部和凸輪外表面的相對位置。當機械手往機床主軸處安裝凸輪軸時，用定

12、向塊保證定位用凸輪輪廓對稱面與機床主軸鉛垂線在同一平面內。上料機械手的結構上料機械手用來抓取上料裝置上的凸輪軸毛坯，并送至專用機床10上。它包括升降油缸、前后移動油缸（與前后行走機構的三角形支架固定聯接）及手部。其手部的結構與送料機械手的手部完全相同，而升降、前后移動油缸結構見大圖。運動原理與送料機械手的升降、前后移動原理基本相同，前后移動是通過前后移動油缸的缸體帶動前后行走機構而實現的。液壓系統工作原理如圖2所示，機械手各運動部分均有壓力油直接驅動。油泵采用YBP-40型限壓式變量葉片泵，額定流量為40L/min,驅動電動機的功率為4KW。系統的工作壓力用溢流閥Y-63B來調節(jié)，各油缸的運動速度用節(jié)流閥L-63B或L-10B來調節(jié)。上料機械手和送料機械手的前后移動，采用適時切換油路節(jié)流減速緩沖。各電磁換向閥電磁鐵動作情況如下表：表1電磁換向閥電磁鐵動作情況電磁閥序號動作名稱1DT2DT3DT4DT5DT6DT7DT上料、送料機械手向后-+-上料、送料機械手前后移動截留緩沖-+-上料、送料機械手向卜-+-送料機械手3-7向左-+-送料機械手21可左-+-上料、送料機械手向前+-液壓系統卸荷-+1DT.Y-6