裝載機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷

1、裝載機(jī)主要組成車架液壓系統(tǒng)工作裝置駕駛室傳動(dòng)系統(tǒng)空調(diào)系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)電器系統(tǒng)1-鏟斗；2-搖臂；3-動(dòng)臂；4-轉(zhuǎn)斗油缸；5-前車架；6-動(dòng)臂油缸；7-駕駛室8-變矩器；9-發(fā)動(dòng)機(jī)；10-水箱；11-配重；12-后橋；13-后車架；14-變速箱15-前橋；16-連桿n圖1-1 國(guó)產(chǎn)ZL50系列前端輪式裝載機(jī)的基本組成 n輪式裝載機(jī)是以柴油發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，以輪胎行走機(jī)構(gòu)產(chǎn)生推力(或牽引力)，由工作裝置來(lái)完成土石方工程的鏟挖、裝載、卸載及運(yùn)輸作業(yè)的一種工程施工機(jī)械。以常用的輪式裝載機(jī)為例(見(jiàn)圖1-1所示)，其工作過(guò)程是發(fā)動(dòng)機(jī)9的動(dòng)力經(jīng)變矩器傳給傳給變速器14，再由變速箱14經(jīng)過(guò)前后傳動(dòng)軸分別傳給前后橋1

2、5、12以驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使裝載機(jī)工作裝置接近并插入料堆。工作裝置動(dòng)臂的一端鉸接在車架上，一端鉸接著鏟斗，利用轉(zhuǎn)斗油缸4通過(guò)搖臂2和連桿16可使鏟斗翻轉(zhuǎn)，利用動(dòng)臂油缸可使動(dòng)臂繞上鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，以舉升、放下鏟斗，輪式裝載機(jī)的工作原理輪式裝載機(jī)的工作原理 ?液壓系統(tǒng)故障診斷液壓系統(tǒng)故障診斷n故障排除的基本要點(diǎn)故障排除的基本要點(diǎn)1、了解各部件的工作原理及作用，包括測(cè)壓點(diǎn)。2、通過(guò)對(duì)故障的現(xiàn)象和特征進(jìn)行，利用聽(tīng)、看、聞、測(cè)、摸、敲等手段，準(zhǔn)確找出原因。n故障排除的基本原則故障排除的基本原則 由淺入深、由表到里、由易到難、系統(tǒng)分清、源頭而起、分析把握、下手準(zhǔn)確。n液壓故障的特點(diǎn)液壓故障的特點(diǎn)：直觀性差、復(fù)雜

3、性高n最終導(dǎo)致故障的根本原因是：是壓力、流量。二者之一達(dá)不到系統(tǒng)的要求就會(huì)發(fā)生故障。ZL50工作液壓系統(tǒng)故障診斷工作液壓系統(tǒng)故障診斷 n故障一：動(dòng)臂下沉故障一：動(dòng)臂下沉 n故障二：動(dòng)臂提升緩慢故障二：動(dòng)臂提升緩慢 n故障三：動(dòng)臂舉升無(wú)力故障三：動(dòng)臂舉升無(wú)力 n故障四：鏟斗動(dòng)作緩慢故障四：鏟斗動(dòng)作緩慢 n故障五：鏟斗動(dòng)作無(wú)力故障五：鏟斗動(dòng)作無(wú)力 故障一：動(dòng)臂下沉故障一：動(dòng)臂下沉 n故障現(xiàn)象：故障現(xiàn)象：當(dāng)先導(dǎo)閥的操作手柄處于中位時(shí)，動(dòng)臂自行下降，超出油缸的沉降量標(biāo)準(zhǔn)即所謂的動(dòng)臂下沉。n故障分析：故障分析：根據(jù)工作裝置，當(dāng)動(dòng)臂被舉升并停留在任意高度位置，由于動(dòng)臂的自重，使得動(dòng)臂油缸大腔存在相應(yīng)的油壓

4、。此時(shí)，只要大腔的壓力油相對(duì)回油口有泄漏，則會(huì)導(dǎo)致動(dòng)臂自行下降。 造成動(dòng)臂油缸大腔壓力油泄漏的主要途徑有五種五種情況：n第一第一，動(dòng)臂油缸大腔至分配閥之間的管件、接頭及安裝的結(jié)合面有明顯的外漏發(fā)生。n第二第二，分配閥的動(dòng)臂換向閥閥桿未能回中位（由于換向閥閥桿被卡、動(dòng)臂大腔先導(dǎo)閥閥芯由于卡滯未能復(fù)位、動(dòng)臂大腔先導(dǎo)閥閥體有沙眼內(nèi)漏等原因造成），使得動(dòng)臂油缸小腔與泵口、大腔與回油口相通。n第三第三，動(dòng)臂油缸內(nèi)漏的同時(shí)，動(dòng)臂小腔相對(duì)回油口也有泄漏。n第四第四，控制油路組合閥中的選擇閥由于加工或閥芯卡滯或閥體沙孔以及先導(dǎo)閥中位內(nèi)漏等原因，使得選擇閥閥芯無(wú)法將動(dòng)臂油缸大腔到組合閥及先導(dǎo)閥的通路切斷，造成動(dòng)

5、臂油缸大腔壓力油泄漏。n第五第五，換向閥芯或閥孔過(guò)度磨損，使得閥芯和閥孔的配合間隙遠(yuǎn)大于設(shè)計(jì)值，造成動(dòng)臂油缸大腔壓力油泄漏。故障檢測(cè)及排除故障檢測(cè)及排除 n圍繞以上五種泄漏情況，最簡(jiǎn)單及最容易判斷的首先是第一種情況：?jiǎn)?dòng)機(jī)器并將動(dòng)臂舉至最高，觀察動(dòng)臂油缸大腔至分配閥之間的管件、接頭及安裝的結(jié)合面等是否有明顯的外漏現(xiàn)象發(fā)生。第一第一，動(dòng)臂油缸大腔至分配閥之間的管件、接頭及安裝的結(jié)合面有明顯的外漏發(fā)生。故障檢測(cè)及排除故障檢測(cè)及排除n如果第一種情況沒(méi)有外泄漏發(fā)生，則可以對(duì)第二種情況作判斷：拆除駕駛室先導(dǎo)閥的側(cè)封板啟動(dòng)機(jī)器并操作先導(dǎo)閥手柄將動(dòng)臂提升至最高位置和斗收至最大位置發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后拆開(kāi)先導(dǎo)閥上與分

6、配閥動(dòng)臂閥桿兩端相連接的先導(dǎo)管管口。這時(shí)，如果動(dòng)臂下沉現(xiàn)象消失，則可以判定是由于先導(dǎo)閥的原因造成分配閥轉(zhuǎn)斗閥桿不回中位致使動(dòng)臂下沉現(xiàn)象發(fā)生，應(yīng)拆檢和清洗先導(dǎo)閥或更換先導(dǎo)閥。否則，應(yīng)進(jìn)行第三種情況的判斷！n第二第二，分配閥的動(dòng)臂換向閥閥桿未能回中位（由于換向閥閥桿被卡、動(dòng)臂大腔先導(dǎo)閥閥芯由于卡滯未能復(fù)位、動(dòng)臂大腔先導(dǎo)閥閥體有沙眼內(nèi)漏等原因造成），使得動(dòng)臂油缸小腔與泵口、大腔與回油口相通。故障檢測(cè)及排除故障檢測(cè)及排除n針對(duì)第三種情況，我們可以做一些簡(jiǎn)單判斷：?jiǎn)?dòng)機(jī)器并操作先導(dǎo)閥手柄使動(dòng)臂下降到最低位置、鏟斗后傾至最大位置發(fā)動(dòng)機(jī)熄火并打開(kāi)動(dòng)臂油缸大腔軟管并將它引回液壓油箱啟動(dòng)機(jī)器并操作先導(dǎo)閥手柄使動(dòng)

7、臂下降觀察動(dòng)臂油缸大腔油口是否連續(xù)有液壓油冒出。如果此時(shí)有液壓油連續(xù)冒出，則說(shuō)明動(dòng)臂油缸有嚴(yán)重內(nèi)漏，需要對(duì)該油缸進(jìn)行拆檢維修或更換。如果該油缸沒(méi)內(nèi)漏，則要對(duì)第四種情況作進(jìn)一步分析。n第三第三，動(dòng)臂油缸內(nèi)漏的同時(shí)，動(dòng)臂小腔相對(duì)回油口也有泄漏。故障檢測(cè)及排除故障檢測(cè)及排除n針對(duì)第四種情況，我們也可以做一些簡(jiǎn)單判斷：?jiǎn)?dòng)機(jī)器并操作先導(dǎo)閥手柄將動(dòng)臂提升至最高位置和斗收至最大位置發(fā)動(dòng)機(jī)熄火打開(kāi)先導(dǎo)閥回油口，觀察該油口是否有液壓油冒出，如果有液壓油冒出，則是由于先導(dǎo)閥的內(nèi)漏造成動(dòng)臂下沉，應(yīng)拆檢和清洗先導(dǎo)閥或更換先導(dǎo)閥；如果沒(méi)有液壓油冒出，則應(yīng)打開(kāi)組合閥的回油口，觀察該油口是否有液壓油冒出，如果有液壓油冒出

8、，則是由于組合閥的內(nèi)漏造成動(dòng)臂下沉，應(yīng)拆檢和清洗組合閥或更換組合閥。第四第四，控制油路組合閥中的選擇閥由于加工或閥芯卡滯或閥體沙孔以及先導(dǎo)閥中位內(nèi)漏等原因，使得選擇閥閥芯無(wú)法將動(dòng)臂油缸大腔到組合閥及先導(dǎo)閥的通路切斷，造成動(dòng)臂油缸大腔壓力油泄漏。 1.組合閥 2.接先導(dǎo)操縱閥的進(jìn)油 3.先導(dǎo)泵到組合閥的進(jìn)油(并通轉(zhuǎn)向器的進(jìn)油) 4.組合閥的回油(并通轉(zhuǎn)向器的回油) 5.接動(dòng)臂大腔單向閥故障檢測(cè)及排除故障檢測(cè)及排除n如果第一到第四種情況均排除的情況下動(dòng)臂下沉現(xiàn)象仍未消失，則應(yīng)停機(jī)，將動(dòng)臂及鏟斗放到最低，拆卸分配閥的動(dòng)臂閥桿，仔細(xì)查看閥桿和閥孔以及它們的配合情況等等。故障二：動(dòng)臂提升緩慢故障二：動(dòng)臂

9、提升緩慢 n1、故障現(xiàn)象、故障現(xiàn)象：在柴油機(jī)額定轉(zhuǎn)速下，操縱先導(dǎo)閥手柄，使動(dòng)臂從最低位置提升到最高位置所需要的時(shí)間大于滿載提升時(shí)間。n 2、故障分析：、故障分析：根據(jù)液壓動(dòng)力元件的特征，動(dòng)臂提升緩慢的原因是：從泵輸出到液壓油缸的油量不足或確切的說(shuō)是由于推動(dòng)油缸的油量不足。造成推動(dòng)油缸油量不足的主要原因應(yīng)主要考慮以下十種十種情況：n第一第一，從泵口到動(dòng)臂油缸大腔之間的接頭、管道、閥及各結(jié)合面等發(fā)生嚴(yán)重的外漏。n第二第二，液壓油含有大量的氣泡或發(fā)黑，嚴(yán)重變質(zhì)，喪失應(yīng)有的粘度。n第三第三，吸油濾堵塞或吸油管內(nèi)膠脫落造成吸油管堵塞等原因，使得工作泵的吸油嚴(yán)重不足導(dǎo)致工作泵輸出流量不夠。n第四第四，工作

10、泵發(fā)生嚴(yán)重的內(nèi)漏，造成其輸出流量不足。n第五第五，動(dòng)臂油缸發(fā)生嚴(yán)重的內(nèi)漏（由于拉缸或密封件的損壞等原因造成）。 造成推動(dòng)油缸油量不足的主要原因應(yīng)主要考慮以下十種十種情況：n第六第六，動(dòng)臂油缸大腔通過(guò)組合閥中的選擇閥對(duì)組合閥的回油口產(chǎn)生嚴(yán)重的內(nèi)漏。n第七第七，分配閥的主安全閥壓力過(guò)低（由于調(diào)壓彈簧折斷、閥芯有臟物卡在開(kāi)啟位置、閥體上有沙孔或溝槽與回油腔相通等原因造成）。n第八第八，分配閥閥體的進(jìn)油道與回油道之間有嚴(yán)重的內(nèi)漏（由于沙孔或閥體材料的崩缺等原因造成）。n第九第九，分配閥動(dòng)臂換向閥桿或閥孔過(guò)度磨損，使得閥芯和閥孔的配合間隙遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于設(shè)計(jì)值。n第十第十，分配閥閥桿開(kāi)度不夠（由于換向閥閥桿被卡

11、、動(dòng)臂大腔先導(dǎo)閥閥芯由于卡滯或沙眼內(nèi)漏或組合閥的壓力過(guò)低等原因使輸出的先導(dǎo)壓力不足等原因造成）。故障檢測(cè)及排除故障檢測(cè)及排除n圍繞以上所提原因，我們應(yīng)首先啟動(dòng)機(jī)器并提升動(dòng)臂，觀察從泵口到動(dòng)臂油缸大腔之間的接頭、管道、閥及各結(jié)合面等是否發(fā)生嚴(yán)重的外漏。n如果沒(méi)有外漏現(xiàn)象發(fā)生，則應(yīng)進(jìn)行基本的檢查：油箱中的液壓油油位是否在最低油位以上，液壓油是否含有大量的氣泡或發(fā)黑等。油位不夠應(yīng)加油；液壓油變質(zhì)應(yīng)更換液壓油并徹底清洗油箱、油缸、管路等整個(gè)液壓系統(tǒng)。n在判斷液壓油沒(méi)有異常時(shí)，則應(yīng)啟動(dòng)機(jī)器，操作先導(dǎo)閥收斗使液壓系統(tǒng)負(fù)載，同時(shí)注意辯聽(tīng)工作泵是否有嘯叫，有嘯叫則說(shuō)明工作泵的吸油嚴(yán)重不足，此時(shí)應(yīng)檢查吸油濾及吸

12、油軟管等。n辯聽(tīng)工作泵無(wú)嘯叫的情況下，可以針對(duì)第四種情況進(jìn)行判斷：?jiǎn)?dòng)機(jī)器，操縱先導(dǎo)閥，使泵負(fù)載12分鐘，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，用手小心觸摸工作泵外殼，如果工作泵外殼很燙手，則可以判定工作泵發(fā)生嚴(yán)重的內(nèi)漏，造成其輸出流量不足。故障檢測(cè)及排除故障檢測(cè)及排除n針對(duì)第五至第九種情況，我們需要首先作一些測(cè)試：用一只量程為025MPa的壓力表連接分配閥進(jìn)口的測(cè)壓口上啟動(dòng)機(jī)器操作先導(dǎo)閥手柄，使得使液壓系統(tǒng)并壓，同時(shí)觀察壓力表，其讀數(shù)應(yīng)達(dá)到設(shè)計(jì)壓力（20MPa）。否則應(yīng)對(duì)第五至第九種情況作逐一判斷：、對(duì)于第五種情況：?jiǎn)?dòng)機(jī)器并操作先導(dǎo)閥手柄使動(dòng)臂下降到最低位置、鏟斗后傾至最大位置發(fā)動(dòng)機(jī)熄火并打開(kāi)動(dòng)臂油缸大腔軟管并將它

13、引回液壓油箱啟動(dòng)機(jī)器并操作先導(dǎo)閥手柄使動(dòng)臂下降觀察動(dòng)臂油缸大腔油口是否連續(xù)有液壓油冒出。如果此時(shí)有液壓油連續(xù)冒出，則說(shuō)明動(dòng)臂油缸有嚴(yán)重內(nèi)漏，需要對(duì)該油缸進(jìn)行拆檢維修或更換。、對(duì)于第六種情況：發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，操縱先導(dǎo)閥，將動(dòng)臂放至最低，然后將動(dòng)臂油缸大腔至組合閥之間的單向閥反接。 、對(duì)于第七種情況：拆檢和清洗主安全閥，此時(shí)如果出現(xiàn)的是閥芯或閥孔變形等不可修復(fù)的情況，應(yīng)更換主安全閥。、如果進(jìn)行了、的判斷嘗試后，系統(tǒng)壓力仍未能達(dá)到設(shè)計(jì)壓力（20MPa），則建議對(duì)第八及第九種情況進(jìn)行判斷，即拆檢分配閥的動(dòng)臂閥桿，仔細(xì)檢查閥體、閥桿、閥孔及閥桿與閥孔的配合情況等等。故障檢測(cè)及排除故障檢測(cè)及排除n當(dāng)液壓系統(tǒng)壓

14、力達(dá)到設(shè)計(jì)值（20MPa）而動(dòng)臂提升緩慢故障仍未排除時(shí)，則應(yīng)對(duì)第十種情況進(jìn)行檢測(cè)及排除：n、操縱先導(dǎo)閥將動(dòng)臂及鏟斗放至最低，打開(kāi)分配閥動(dòng)臂閥桿端無(wú)彈簧（軸向尺寸較短）的端蓋，手動(dòng)閥桿使之作軸向移動(dòng)，注意觀察閥桿移動(dòng)的距離是否異常，回位是否靈活等。n、將控制轉(zhuǎn)斗閥桿的先導(dǎo)管與控制動(dòng)臂閥桿的先導(dǎo)管相互對(duì)調(diào)，啟動(dòng)機(jī)器，操縱先導(dǎo)閥，觀察動(dòng)臂舉升是否正常。如果正常，則應(yīng)拆檢和清洗先導(dǎo)閥的動(dòng)臂閥片。否則應(yīng)進(jìn)行下一個(gè)檢測(cè)。n、啟動(dòng)機(jī)器，用量程為06MPa的壓力表檢測(cè)組合閥的壓力，如果壓力低于4MPa，在確保與組合閥連接的泵無(wú)異常外，應(yīng)拆檢和清洗組合閥的調(diào)壓閥芯。然后再次檢測(cè)該壓力，直到壓力為4MPa。n、如

15、果檢測(cè)組合閥的壓力為4MPa，則應(yīng)啟動(dòng)機(jī)器，用量程為06MPa的壓力表檢測(cè)先導(dǎo)閥的壓力，該壓力應(yīng)為3.5 MPa，否則應(yīng)拆檢和清洗組合閥的選擇閥，之后再次進(jìn)行檢測(cè)，若仍未達(dá)到3.5 MPa，則應(yīng)拆檢和清洗先導(dǎo)閥。故障三：動(dòng)臂舉升無(wú)力故障三：動(dòng)臂舉升無(wú)力 n1、故障現(xiàn)象：、故障現(xiàn)象：在柴油機(jī)額定轉(zhuǎn)速下，操縱先導(dǎo)閥手柄使動(dòng)臂滿載提升，動(dòng)臂起不來(lái)。n2、故障分析：、故障分析：動(dòng)臂舉升無(wú)力最直接的原因是動(dòng)臂油缸大腔壓力過(guò)低，造成該壓力過(guò)低的主要原因有：第一第一，分配閥的主安全閥壓力過(guò)低（由于調(diào)壓彈簧折斷、閥芯有臟物卡在開(kāi)啟位置、閥體上有沙孔或溝槽與回油腔相通等原因造成）。第二第二，工作泵發(fā)生嚴(yán)重的內(nèi)漏

16、，使系統(tǒng)無(wú)法建立起壓力或達(dá)不到設(shè)定值。第三第三，動(dòng)臂油缸發(fā)生嚴(yán)重的內(nèi)漏（由于拉缸或密封件的損壞等原因造成）。第四第四，分配閥閥體的進(jìn)油道與回油道之間有嚴(yán)重的內(nèi)漏（由于沙孔或閥體材料的蹦缺等原因造成）。使系統(tǒng)無(wú)法建立起壓力或達(dá)不到設(shè)定值。n3、故障檢測(cè)及排除：、故障檢測(cè)及排除：排除動(dòng)臂舉升無(wú)力的故障，主要圍繞以上四點(diǎn)，參考“動(dòng)臂提升緩慢”的故障檢測(cè)及排除進(jìn)行。n故障四：鏟斗動(dòng)作緩慢。故障四：鏟斗動(dòng)作緩慢。 參照故障三進(jìn)行。n故障五：鏟斗動(dòng)作無(wú)力。故障五：鏟斗動(dòng)作無(wú)力。 參照故障四進(jìn)行。 傳動(dòng)系統(tǒng)原理發(fā)動(dòng)機(jī)變矩器變速箱齒輪泵傳動(dòng)軸后驅(qū)動(dòng)橋前驅(qū)動(dòng)橋前驅(qū)動(dòng)橋轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)故障診斷轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)故障診斷n流

17、量放大轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng) 1.轉(zhuǎn)向泵 2.減壓閥 4.轉(zhuǎn)向器 5.流量放大閥 6.右轉(zhuǎn)向缸 7.左轉(zhuǎn)向缸 8.液壓油散熱器 9.液壓油箱故障檢測(cè)及排除故障檢測(cè)及排除n一、轉(zhuǎn)向沉重。n可能原因：n1.油溫太低。n2.先導(dǎo)油路堵塞。n3.先導(dǎo)油路連接不對(duì)。n4.轉(zhuǎn)向泵壓力低。n5.全液壓轉(zhuǎn)向器計(jì)量馬達(dá)部分螺栓擰得太緊。n6.轉(zhuǎn)向器單向閥鋼球丟失。n7.轉(zhuǎn)向泵內(nèi)泄嚴(yán)重。n8.轉(zhuǎn)向器安裝不對(duì)(如圖所示，拔銷5正對(duì)轉(zhuǎn)子9的凹槽)。故障檢測(cè)及排故障檢測(cè)及排除除n二、車子轉(zhuǎn)向不平穩(wěn)（漂移）n可能原因：n流量放大閥內(nèi)流量控制閥芯動(dòng)作不靈敏。n油缸內(nèi)漏（如活塞松脫、密封件損壞、拉缸等）。n油箱內(nèi)油量不足。n液壓系統(tǒng)油

18、路內(nèi)有空氣。故障檢測(cè)及排故障檢測(cè)及排除除n三、車子左右轉(zhuǎn)向都慢n可能原因：n1.轉(zhuǎn)向泵流量不足。n2.流量放大閥閥桿移動(dòng)不到頭。n3.流量放大閥主閥桿的復(fù)位彈簧沒(méi)調(diào)好。故障檢測(cè)及排故障檢測(cè)及排除除n四、車子一邊轉(zhuǎn)向快一邊轉(zhuǎn)向慢（跑偏）n可能原因：n流量放大閥調(diào)整墊片個(gè)數(shù)不對(duì)。n流量放大閥內(nèi)梭閥O形圈損壞。故障檢測(cè)及排故障檢測(cè)及排除除n五、轉(zhuǎn)向阻力小時(shí)轉(zhuǎn)向正常，阻力大時(shí)兩邊轉(zhuǎn)向都慢n可能原因：n1.流量放大閥內(nèi)主油路溢流閥閥座滲漏大。n2.流量放大閥內(nèi)調(diào)壓閥滲漏大。n3.流量放大閥內(nèi)梭閥滲漏大。 故障檢測(cè)及排故障檢測(cè)及排除除n六、轉(zhuǎn)向阻力小時(shí)轉(zhuǎn)向正常，阻力大時(shí)一邊轉(zhuǎn)向慢n可能原因：n流量放大閥內(nèi)梭閥滲漏大。 故障檢測(cè)及排故障檢測(cè)及排除除n七、轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤車子不轉(zhuǎn)向n可能原因：n1.轉(zhuǎn)向器有故障。n2.先導(dǎo)油路溢流閥（組合閥ZHF）故障。n3.主油路溢流閥有問(wèn)題。n4.先導(dǎo)油路泄漏。故障檢測(cè)及排故障檢測(cè)及排除除n八、司機(jī)不操作車子自轉(zhuǎn)n可能原因：n1.流量放大閥閥桿回不到中位。n2.流量放大閥固定螺栓太緊。n3.流量放大閥端蓋螺栓太緊。n4.流量放大閥閥