FLL規(guī)則第一版(愛晚行動)

1、2022 -2022愛晚行動壬務(wù)介紹-第一版1、木匠活任務(wù)描述機(jī)器人需將損壞的椅子帶回基地，由參賽選手人為的將椅子修好，再讓機(jī)器人把椅子帶回并放到桌子附近。明確計(jì)分法：-修復(fù)好的椅子在基地內(nèi)：15分-或修復(fù)好的椅子任何一部位投影面積/垂直在桌子下面：25分2、吃藥任務(wù)描述在每次比賽開始前，藥瓶將被隨機(jī)擺放在賽臺上見場地搭建。機(jī)器人要在沒有碰倒或移動橘色藥瓶的前提下，將綠色藥瓶帶回基地。明確計(jì)分法：-綠色藥瓶在基地內(nèi),并且所有橘色藥瓶都沒有明顯的移動或者與初始的位置形成角度：25分3、效勞型寵物任務(wù)描述機(jī)器人向灰色圓盤施力，使攜帶 的小狗向前基地方向移動。明確計(jì)分法：-小狗進(jìn)入基地：20分方法限

2、制：小狗移動的初始動力必須是通過機(jī)器人對灰色圓盤的推動或撞擊而產(chǎn)生。4、保齡球任務(wù)描述機(jī)器人需將基地內(nèi)的黃色球發(fā)射出去擊倒保齡柱。如果第一次發(fā)出黃色的球，沒有將 所有保齡柱全部擊倒，那么裁判將球放回基地，機(jī)器人可進(jìn)行二次擊球。每場比賽只 允許發(fā)生一次明確計(jì)分法：-擊倒1到5個(gè)柱子每個(gè)得7分-或6個(gè)柱子 全部擊倒60分方法限制：每個(gè)被擊倒的柱子必須是由于一個(gè)完全被發(fā)射出去并獨(dú)立 運(yùn)動的球的撞擊而倒下在撞擊的時(shí)候不能被其他任何事物觸碰或指引，或者是由另 一個(gè)被釋放/獨(dú)立的柱子的撞擊而倒下。任何一個(gè)因?yàn)槠渌虻瓜碌闹硬荒艿梅帧?、有氧運(yùn)動任務(wù)描述機(jī)器人一次將轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動90度明確計(jì)分法：-得分請見表

3、格中的紅色數(shù)字方法限制:-在每兩次轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤之間，機(jī)器人必須至少完全進(jìn)入基地一次6、力量練習(xí)任務(wù)描述機(jī)器人抬起西側(cè)的拉桿，使重物提升明確計(jì)分法：-重物被抬起后的高度與紅色標(biāo)記重疊：15分-或重物被抬起后的高度高于紅色標(biāo)記：25分方法限制：-重物的高度必須由于西側(cè)拉桿的抬起而提升25分7、火爐任務(wù)描述機(jī)器人要將所有的爐子顏色變成黑色明確計(jì)分法：-所有四個(gè)爐子都變黑色:&可視通話任務(wù)描述機(jī)器人要使旗幟升起明確計(jì)分法：-始終升起的旗幟：每個(gè)20分9、換乘任務(wù)描述在比賽結(jié)束之前，機(jī)器人要登上月臺并停留在月臺上明確計(jì)分法：-機(jī)器人停留在傾斜的中心月臺上面 45分-或機(jī)器人停留在水平的中心月臺上面

4、65分 不管哪種情況：除了場地紙和機(jī)器人之外，中心月臺都不允許與其他任何事物接觸，中心月臺 必須保持在樓梯和斜坡的中間。10、針線活任務(wù)描述機(jī)器人需將正方形補(bǔ)丁放置到被子的指定區(qū)域明確計(jì)分法：-藍(lán)色的被子補(bǔ)丁接觸到它們的黑色目標(biāo)區(qū)域：每個(gè)15分-加橘色的被子補(bǔ)丁接觸到它們的黑色目標(biāo)區(qū) 域：每個(gè)30分11、園藝任務(wù)描述機(jī)器人需將植物種植到花園里明確計(jì)分法：-植物的底部接觸到一個(gè)白色的目標(biāo)區(qū)域：25分12、共鳴和合作任務(wù)描述機(jī)器人需將你們場地上的指針調(diào)成與對手場地上指針保持平行排列明確計(jì)分法:你們場地里的指針與對手場地里的指針平行排列不管方向：45分13、球類游戲 現(xiàn)在的決定影響我們的未來任務(wù)描述

5、比賽結(jié)束后，兩支隊(duì)伍都可以根據(jù)架子上的小球總數(shù)得分，但是只有一支隊(duì)伍，也 就是中心小球的顏色代表的隊(duì)伍，能獲得該項(xiàng)分?jǐn)?shù)。計(jì)分法：-架子上的小球所有的小球，包括中心位置的、旁邊的，不管顏色：兩隊(duì)均可獲得每個(gè)10分-加如果是你們隊(duì)的顏色的小球在中心位置：只有該隊(duì)獲得60分方法限制：-機(jī)器人使對方顏色的小球掉落，唯一可使用的途徑是推動杠桿-機(jī)器人每次推動杠桿，對方顏色的小球只允許掉落一個(gè)FACT :裁判要隨時(shí)記錄架子上剩下的小球數(shù)量FACT :如果球類游戲的模型被卡住、壞掉或者中心位置以外的小球掉落， 那么視為模型 故障如果故障原因如下：你們的機(jī)器人向東推動你們場地上的杠桿，但是太快、太遠(yuǎn)或者不夠遠(yuǎn)-或-你們的機(jī)器人沒有通過向東推動杠桿使其以適當(dāng)?shù)?速度移動適當(dāng)距離，而是以其他方式與模型作用時(shí)-兩支隊(duì)都可以根據(jù)故障發(fā)生之前架 子上的小球總數(shù)得分-只有一只隊(duì)自己的小球在中心位置可獲得中心小球的得分60 分如果裁判認(rèn)為模型是因?yàn)槠湓O(shè)計(jì)、安裝或維護(hù)產(chǎn)生的故障，那么球類游戲任務(wù)就被 凍結(jié)，得分如下：兩支隊(duì)都可以根據(jù)故障發(fā)生之前架子上的小球數(shù)得分兩支隊(duì)都將獲得中心位置小球得分60分14、靈活性練習(xí)任