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1、第1章思考題11何為運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副是如何分類的1-2機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖有何用處它能表示機(jī)構(gòu)的哪些方面的特征1-3試述繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的根本步驟,并對(duì)周圍所見(jiàn)機(jī)械選擇12例作出運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖.1-4機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)條件是什么當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目少于或多于機(jī)構(gòu)的自由度時(shí),機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)將發(fā)生什么情況1-1如圖118所示為一具有急回作用的沖床.圖中繞固定軸心A轉(zhuǎn)動(dòng)的菱形盤1為原動(dòng)件,其與滑塊2在B點(diǎn)較接,通過(guò)滑塊2推動(dòng)撥叉3,撥叉3與圓盤4為同一構(gòu)件,當(dāng)圓盤4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過(guò)連桿5使沖頭6實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng),試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,并計(jì)算自由度.1-2試?yán)L制如圖119所示的液壓泵機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,并計(jì)算其自由度.圖118題11圖1-
2、3試計(jì)算如圖120所示各機(jī)構(gòu)的自由度,并指出所有的復(fù)合校鏈、局部自由度或虛約束.同時(shí)判斷它們是否有確定的運(yùn)動(dòng).(c)F(d)圖120題13圖1-4如圖121所示為一簡(jiǎn)易沖床的初步設(shè)計(jì)方案.設(shè)計(jì)者的意圖是通過(guò)齒輪1帶動(dòng)凸輪2旋轉(zhuǎn),經(jīng)過(guò)擺桿3帶動(dòng)導(dǎo)桿4來(lái)實(shí)現(xiàn)沖頭上下沖壓的動(dòng)作.試分析此方案有無(wú)結(jié)構(gòu)組成原理的錯(cuò)誤.假設(shè)有,應(yīng)如何修改.圖121第2章思考題與習(xí)題21什么是瞬心瞬心在機(jī)構(gòu)的速度分析中有什么作用2-2速度多邊形有哪些特性23試求如圖28所示的各機(jī)構(gòu)在圖示位置的全部瞬心.(b)24如圖試用瞬心法求:(2)當(dāng)25如圖(c)(d)圖28題23圖29所示的四桿機(jī)構(gòu)中,4=165o時(shí)點(diǎn)C的速度lAB
3、=60mm,Icd=90mm,Iad=lbc=120mm,02=10rad/s,k;匕=0.時(shí),的值有兩個(gè)解.210所示的機(jī)構(gòu),設(shè)構(gòu)件的尺寸,原動(dòng)件1以等角速度031逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),試以圖解法求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)構(gòu)件3上C點(diǎn)的速度.圖29題24圖第3章思考題與習(xí)題3-1在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)動(dòng)副作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的條件是什么?32在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)以曲柄為原動(dòng)件時(shí),機(jī)構(gòu)是否一定存在急回特性,且一定無(wú)死點(diǎn)?為什么?在四桿機(jī)構(gòu)中極位和死點(diǎn)有何異同?平面四桿機(jī)構(gòu)有哪幾種根本型式何謂曲柄何謂搖桿何謂連桿?何謂連桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)試舉出防止死點(diǎn)和利用死點(diǎn)的例子.何謂傳動(dòng)中的極位夾角,它與行程速比系數(shù)有什么關(guān)系?31試根據(jù)
4、給定的各構(gòu)件尺寸,判斷如圖(a)圖3283-28所示的各機(jī)構(gòu)的類型.習(xí)題31圖32如圖329所示的錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中,設(shè)l2=45mm,l3=40mm,l4=50mm,試求當(dāng)機(jī)構(gòu)分別為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí),li的取值范圍.33如圖3-29所示的錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中,各桿的長(zhǎng)度為28mm,l2=52mm,l3=50mm,l4=72mm,試求:(1)當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí),該機(jī)構(gòu)的極位夾角仇卞f3的最大擺角6最小傳動(dòng)角8所和行程速比系數(shù)K;圖329習(xí)題32、33圖當(dāng)取桿1為機(jī)架時(shí),將演化成何種類型的機(jī)構(gòu)為什么并說(shuō)明這時(shí)的C、D是整轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副;當(dāng)取構(gòu)件3為機(jī)架時(shí),又將演化成何種機(jī)構(gòu)這時(shí)的A、B是整轉(zhuǎn)副還是
5、擺轉(zhuǎn)副.如圖330所示為一偏置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu),1AB=20mm,lBC=70mm,e=10mm,試用作圖法畫(huà)出:(1)當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí),從動(dòng)滑塊的行程H、極位夾角0,以及機(jī)構(gòu)的最大壓力角;(2)當(dāng)滑塊為原動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置.35如圖331所示為一縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu),1ad=350mm,1cd=175mm,要求踏板在水平位置上下各15o范圍內(nèi)擺動(dòng),用作圖法求曲柄AB和連桿BC的長(zhǎng)度.圖330習(xí)題34圖圖331習(xí)題35圖3-6試用圖解法設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu).行程速比系數(shù)K=1.4,滑塊行程H=50mm,偏距e=10mm.3-7試用圖解法設(shè)計(jì)一擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu).行程速比系數(shù)K=2,機(jī)架長(zhǎng)為60mm.第4
6、章思考題與習(xí)題4-1凸輪機(jī)構(gòu)主要用于哪些場(chǎng)合試舉例說(shuō)明.4-2凸輪機(jī)構(gòu)由哪些構(gòu)件組成與平面連桿機(jī)構(gòu)相比有何特點(diǎn)4-3凸輪機(jī)構(gòu)有哪些分類方法有哪些鎖合方式44凸輪機(jī)構(gòu)常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有哪些各有什么特點(diǎn)4-5在凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中如何理解“反轉(zhuǎn)法"原理在圖解法設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意哪些問(wèn)題4-6與圖解法相比,用解析法設(shè)計(jì)凸輪輪廓有哪些特點(diǎn)4-7設(shè)計(jì)凸輪輪廓應(yīng)注意哪些問(wèn)題4-8什么是凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與傳力性能的關(guān)系如何4-9試思考基圓半徑與凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊性和壓力角大小之間的關(guān)系,如何選擇4-10如圖422所示為滾子式對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu).:圓盤半徑R=30mm偏心距e=10mm滾子半徑rT=10mm
7、試確定凸輪的基圓半徑;標(biāo)出圖示位置機(jī)構(gòu)的壓力角、凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角6t;并確定從動(dòng)件的升程h.圖422思考題410圖習(xí)題4-1如圖4-23所示的偏置式直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu),AB段為凸輪的推程輪廓線,請(qǐng)分別在圖上標(biāo)出:從動(dòng)件的升程h,推程運(yùn)動(dòng)角6t、遠(yuǎn)休止角6s、回程運(yùn)動(dòng)角6h、近休止角6s,偏距e,畫(huà)出偏距圓和基圓.圖423習(xí)題41圖42有一尖頂式對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪,其向徑的變化如下表所示,試畫(huà)出其位移線圖,指出基圓半徑;并根據(jù)位移線圖,判斷從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律.凸輪轉(zhuǎn)0306090120150180-210240270300-330-360-角6向徑/mm303540455055605550
8、454035304-3設(shè)計(jì)一尖頂式對(duì)心直動(dòng)盤形凸輪機(jī)構(gòu).凸輪逆時(shí)針等速回轉(zhuǎn),升程為h=32mm基圓半徑rb=40mm推程運(yùn)動(dòng)角6t=150:按余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律;遠(yuǎn)休止角6s=30二;回程運(yùn)動(dòng)角為=120二,按等加速等減速規(guī)律運(yùn)動(dòng);近休止角6s=601(1) 試用圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線.(2) 找出最大壓力角的位置,量取最大壓力角,并判斷是否滿足amax<30:?(3) 當(dāng)改尖頂式為滾子式,滾子半徑rT=10mm試?yán)L制凸輪的實(shí)際輪廓.4-4設(shè)計(jì)一滾子式偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu).凸輪以等角速度順時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn),偏距e=10mm基圓半徑rb=40mm從動(dòng)件的行程h=30mm滾子半徑斤=10m
9、m推程運(yùn)動(dòng)角6t=150:按等加速等減速規(guī)律運(yùn)動(dòng)上升,遠(yuǎn)休止角6s=30二;回程運(yùn)動(dòng)角甌=120二,按等速規(guī)律運(yùn)動(dòng),近休止角6s=60;試問(wèn):(1)要使推程的壓力角較小,應(yīng)如何偏置為宜(2)用圖解法或解析法設(shè)計(jì)此凸輪的輪廓.第5章思考題與習(xí)題5-1什么叫間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)常用的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有哪幾種各有何運(yùn)動(dòng)特性5-2棘輪機(jī)構(gòu)中調(diào)節(jié)從動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)角大小的方法有哪幾種5-3對(duì)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu),決定槽輪每次轉(zhuǎn)動(dòng)角度的是什么參數(shù)主動(dòng)撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)一周,決定從動(dòng)槽輪運(yùn)動(dòng)次數(shù)的是什么參數(shù)第6章思考題與習(xí)題6-1鍵聯(lián)接有哪些類型它們是怎樣工作的6-2園頭、平頭及單園頭普通平鍵分別用于什么場(chǎng)合各自的鍵槽是怎樣加工的6-3平鍵聯(lián)
10、接的主要失效形式是什么6-4裝配楔鍵時(shí)都是打入的嗎試述幾種楔鍵的裝配方法6-5花鍵聯(lián)接的優(yōu)缺點(diǎn)是什么6-6銷聯(lián)接都有哪些類型其功能有哪些6-7螺紋有哪些類型試說(shuō)明常用螺紋的主要特點(diǎn)和用途6-7螺紋主要參數(shù)有哪些螺距和導(dǎo)程的區(qū)別在那里6-8螺紋螺距的根本類型有哪些各有何特點(diǎn)適用于什么場(chǎng)合6-9螺紋螺距防松的根本原理有哪些列舉出幾種常用的防松舉措.習(xí)題d=65mm齒輪輪轂長(zhǎng)6-1一減速器的輸出軸與鑄鋼齒輪擬用平鍵聯(lián)接.配合直徑Li=70mm傳遞白轉(zhuǎn)矩T=900N成載荷有稍微沖擊.試選擇適宜的平鍵.6-2圖638所示為起重吊鉤,要吊起重力F=10000N的工作載荷,吊鉤螺桿材料為45鋼其許用應(yīng)力b=
11、100Mpa,試確定吊鉤螺桿的螺紋直徑.圖638題62圖圖639題63圖63圖639所示一受橫向載荷作用的普通緊螺栓組聯(lián)接被聯(lián)接件為鋼件,4個(gè)普通螺栓傳遞載荷F=2kN,聯(lián)接接合面摩擦因數(shù)f=0.15,可靠性系數(shù)Kf=1.2.試設(shè)計(jì)此聯(lián)接設(shè)螺栓材料的許用應(yīng)力b=100Mpa64請(qǐng)指出圖640所示結(jié)構(gòu)的錯(cuò)誤或設(shè)計(jì)不合理的地方,并改正.圖640題64圖第7章思考題與習(xí)題71對(duì)齒輪傳動(dòng)的根本要求是什么如何滿足該要求7-2漸開(kāi)線有哪些性質(zhì)7-3漸開(kāi)線齒廓嚙合有哪些特性74基圓是否一定比齒根圓小壓力角a=200、齒頂高系數(shù)ha*=1的直齒圓柱齒輪,其齒數(shù)在什么范圍時(shí),基圓比齒根圓大7-5一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱
12、齒輪的正確嚙合條件是什么連續(xù)傳動(dòng)的條件是什么7-6當(dāng)一對(duì)齒輪安裝后的實(shí)際中央距大于標(biāo)準(zhǔn)中央距時(shí),齒輪以下參數(shù)哪些不變哪些變化如何變分度圓r、節(jié)圓rb、壓力角a、嚙合角a和傳動(dòng)比i1277規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m和壓力角a的意義是什么78什么是變位齒輪與相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比其參數(shù)、齒形及幾何尺寸有何變化7-9與直齒圓柱齒輪相比斜齒圓柱齒輪有什么特點(diǎn)用在何種場(chǎng)合7-10斜齒圓柱齒輪哪個(gè)面上的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)有何用處求出的當(dāng)量齒數(shù)是否需要圓整711標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪,何處的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)712齒輪精度主要有哪幾項(xiàng)要求以下機(jī)器中的齒輪,對(duì)精度要求有何不同數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)齒輪;汽車變速器傳動(dòng)齒輪;橋式起重機(jī)
13、天車行走傳動(dòng)齒輪.713為什么齒輪的材料要求齒面硬、齒芯韌7-14一對(duì)直齒圓柱齒輪傳動(dòng),兩輪的材料和熱處理方法已定,傳動(dòng)比不變,在滿足以下條件下,如何調(diào)整齒輪的參數(shù)和幾何尺寸(1)主要提升齒面接觸強(qiáng)度,不降低齒根抗彎強(qiáng)度.(2)主要提升齒根抗彎強(qiáng)度,根本上不增加結(jié)構(gòu)尺寸.715齒寬系數(shù)5的大小對(duì)傳動(dòng)有何影響7-16斜齒圓柱齒輪在下述情況時(shí)軸向力的方向:(1)主動(dòng)齒輪,順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),左旋.(2)從動(dòng)齒輪,逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),左旋.(3)主動(dòng)齒輪,順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),左旋.717當(dāng)齒輪分度圓直徑d=60mm,模數(shù)為m=3mm,軸徑為35mm時(shí),應(yīng)采用哪種齒輪結(jié)構(gòu)當(dāng)齒輪分度圓直徑d=510mm時(shí),應(yīng)采用哪種齒輪結(jié)構(gòu)7
14、-18一對(duì)圓柱齒輪傳動(dòng),兩齒輪的材料與熱處理情況均相同,試問(wèn)兩齒輪在嚙合處的接觸力是否相等其許用接觸應(yīng)力是否相等其接觸強(qiáng)度是否相等兩齒輪在齒根處的彎曲應(yīng)力是否相等其許用彎曲應(yīng)力是否相等其抗彎強(qiáng)度是否相等7-19降低齒輪最大接觸應(yīng)力的最有效舉措是什么降低齒輪最大彎曲應(yīng)力的最有效舉措是什么習(xí)題71一正常齒制標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓柱外齒輪,m=4mm,Z=50,試求齒廓在分度圓上的曲率半徑,以及漸開(kāi)線齒廓在齒頂圓、齒根圓上的壓力角.7-2有一對(duì)正常齒制的外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu),實(shí)測(cè)兩輪軸孔中央距a=112.5mm,小齒輪齒數(shù)Z1=38,齒頂圓da1=100mm,試配一大齒輪,確定大齒輪的齒數(shù)Z2、模數(shù)m及
15、其主要幾何尺寸.7-3一對(duì)正確安裝的直齒外圓柱齒輪,采用正常齒制,m=3.5mm,齒數(shù)Z1=21,Z2=64,求傳動(dòng)比,分度圓直徑,節(jié)圓直徑,齒頂圓直徑,齒根圓直徑,基圓直徑,中央距,齒距,齒厚和齒槽寬.7-4一對(duì)正常齒制的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱外齒輪,m=10mm,Zi=17,Z2=22,中央距a=195mm,要求:(1)繪制兩輪的齒頂圓、分度圓、節(jié)圓、齒根圓、和基圓;(2)作出理論嚙合線、實(shí)際嚙合線和嚙合角;(3)檢查是否滿足傳動(dòng)連續(xù)條件.7-5某變速箱中,原設(shè)計(jì)一對(duì)直齒輪,其參數(shù)為m=2.5mm,乙=15,Z2=38,由于兩輪軸中央距為70mm,試改變?cè)O(shè)計(jì),以適應(yīng)軸孔中央距.提示:(1)調(diào)整齒數(shù),
16、或(2)采用斜齒輪.7-6一對(duì)正常齒制漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪,軸交角三=900,齒數(shù)Z1=17,Z2=43,模數(shù)m=3mm,試求(1)兩輪分度圓錐角、分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、錐距、齒頂圓錐角、齒根圓錐角;(2)兩輪當(dāng)量齒數(shù).77有兩對(duì)閉式直齒圓柱齒輪傳動(dòng),材料相同,工況相同.齒輪對(duì)I:Z1=18,Z2=41,m=4mm,b=50mm;齒輪對(duì)n:Z1=36,Z2=82,m=2mm,b=50mm.分別按接觸強(qiáng)度和抗彎強(qiáng)度求兩對(duì)齒輪傳動(dòng)所能傳遞的轉(zhuǎn)矩比值.7-8如圖a所示,一對(duì)直齒錐齒輪、一對(duì)斜齒圓柱齒輪減速器,主動(dòng)軸轉(zhuǎn)向如下圖,錐齒輪模數(shù)m=5mm,齒寬b=50mm,齒數(shù)Z1=20,Z2
17、=60,斜齒圓柱齒輪模數(shù)mn=6mm,齒數(shù)乙=20,Z2=80o求:(1)當(dāng)斜齒輪螺旋角旋相如何、角度多大時(shí),中間軸上的軸向力才能恰好為零(2)在圖b上標(biāo)出中間軸上兩齒輪的受力方向.圖760題78圖7-9設(shè)兩級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器的條件如下圖.求:(1)低速級(jí)斜齒輪的螺旋線方向應(yīng)如何選擇才能使中間軸軸向力最小(2)低速級(jí)斜齒輪的螺旋角3應(yīng)取何值才能使中間軸的軸向力相互抵消?圖761題79圖7-10設(shè)計(jì)一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的閉式直齒圓柱齒輪傳動(dòng).要求材料熱處理后硬度V350HBWo:小齒輪傳遞功率P=7.5kW,轉(zhuǎn)速ni=i440r/min,Zi=26,馬=52,齒輪在軸承間相對(duì)軸承不對(duì)稱布置,載荷平衡,
18、單向運(yùn)轉(zhuǎn),使用壽命為8年,單班制.畫(huà)出大齒輪結(jié)構(gòu)草圖.7-11設(shè)計(jì)一單級(jí)減速器中的斜齒圓柱齒輪傳動(dòng).:轉(zhuǎn)速n1=1460r/min,傳遞功率P=10kW,傳動(dòng)比i12=3.5,齒數(shù)Zi=25,電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷有中等沖擊,使用壽命為10年,兩班制工作,齒輪在軸承間對(duì)稱布置.第8章思考題與習(xí)題8-1與齒輪傳動(dòng)相比,蝸桿傳動(dòng)有哪些優(yōu)點(diǎn)8-2根據(jù)蝸桿形狀的不同,蝸桿傳動(dòng)可分為哪幾種類型為什么按蝸桿而不是按蝸輪形狀分類8-3為了提升蝸輪轉(zhuǎn)速,能否改用相同分度圓直徑、相同模數(shù)的雙頭蝸桿,來(lái)替代單頭蝸桿與原來(lái)的蝸輪嚙合為什么8-4蝸桿傳動(dòng)比能否寫成i=d2,d1的形式8-5分析影響蝸桿傳動(dòng)嚙合效率
19、的幾何因素有哪些8-6對(duì)于反向自鎖的蝸桿傳動(dòng),其蝸桿的蝸桿導(dǎo)程角不與當(dāng)量摩擦角平v應(yīng)滿足什么關(guān)系8788蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算中,為什么只需計(jì)算蝸輪輪齒的強(qiáng)度?89件為什么對(duì)連續(xù)傳動(dòng)的閉式蝸桿傳動(dòng)必須進(jìn)行熱平衡計(jì)算?可采用哪些舉措來(lái)改善散熱條錫青銅和鋁鐵青銅的許用接觸應(yīng)力仃H在意義上和取值上各有何不同為什么?81(b)L(c)(d)圖8-15習(xí)題81圖82在圖816所本的蝸桿傳動(dòng)中,蝸桿右旋、主動(dòng).為了讓軸B上的蝸輪、蝸桿上的軸向力能相互抵消一局部,請(qǐng)確定蝸桿3的螺旋線方向及蝸輪4的回轉(zhuǎn)方向,并確定軸B上蝸桿、蝸輪所受各力的作用位置及方向.標(biāo)出圖815中末注明的蝸桿或蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及螺旋線方向,繪
20、出蝸桿和蝸輪在嚙合點(diǎn)處的各個(gè)分力.Z4的轉(zhuǎn)速J及轉(zhuǎn)圖816習(xí)題82圖8-3圖8-17所示為圓柱蝸桿一圓錐齒輪傳動(dòng),輸出軸上的圓錐齒輪向,為使中間軸上的軸向力互相抵消一局部,在圖中畫(huà)出:(1)蝸桿、蝸輪的轉(zhuǎn)向及螺旋線方向;(2)各輪所受軸向力方向.84圖818所示為一手動(dòng)絞車,采用了蝸桿傳動(dòng)裝置.蝸桿模數(shù)m=10mm,蝸桿分計(jì)算蝸桿的分度圓柱導(dǎo)程角當(dāng)量摩擦角中V,并判斷能否自鎖;度圓直徑d=90mm,齒數(shù)乙=1,Z2=50,卷筒直徑D=300mm,重物W=1500N,當(dāng)量摩擦系數(shù)fv=0.15,人手推力F=120N時(shí),求:(1)欲使重物上升1m,手柄應(yīng)轉(zhuǎn)多少轉(zhuǎn)并在圖上畫(huà)出重物上升時(shí)的手柄轉(zhuǎn)向;計(jì)
21、算蝸桿傳動(dòng)效率;(4)計(jì)算所需手柄長(zhǎng)度l.El圖818習(xí)題84圖85有一阿基米德蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu),m=8mm,z1=1q=10,a=20°,ha=1,c=0.2,Z2=48.試求該機(jī)構(gòu)的主要尺寸.8-6一蝸桿減速器,m=5mm,4=2,q=10,z2=60,蝸桿材料為40Cr,高頻淬火,外表磨光,蝸輪材料為ZCuSn10P1,砂型鑄造,蝸輪轉(zhuǎn)速n2=24r/min,預(yù)計(jì)使用12000小時(shí),試求該蝸桿減速器允許傳遞的最大扭矩T2和輸入功率P|.8-7設(shè)計(jì)一帶式運(yùn)輸機(jī)用閉式普通蝸桿減速器傳動(dòng).:輸入功率Pi=4.5kW,蝸桿轉(zhuǎn)速n1=1460r/min,傳動(dòng)比i=23,有稍微沖擊,預(yù)期使用壽
22、命10年,每年工作300天,每天工作8小時(shí)要求繪制蝸桿或蝸輪零件圖.第9章思考題與習(xí)題9-1什么叫平面齒輪系、空間齒輪系9-2惰輪在齒輪系中所起的作用是什么9-3什么叫周轉(zhuǎn)齒輪系如何進(jìn)行分類9-4計(jì)算周轉(zhuǎn)齒輪系傳動(dòng)比的方法一一轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法的理論根據(jù)是什么9-5周轉(zhuǎn)齒輪系的傳動(dòng)比計(jì)算,為什么要用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法怎樣確定轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比的正負(fù)號(hào)9-6計(jì)算組合周轉(zhuǎn)齒輪系傳動(dòng)比的步驟有哪些其中的關(guān)鍵步驟是什么9-7齒輪系的功用主要有哪些9-8選用減速器時(shí)需要考慮哪些方面的內(nèi)容9-1如圖928所示為一手搖提升裝置,其中各輪齒數(shù)均為,試求傳動(dòng)比小,并指出當(dāng)提升重物時(shí)手柄的轉(zhuǎn)向.圖928習(xí)題91圖9-2圖9-29所示
23、為一滾齒機(jī)工作臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),工作臺(tái)與蝸輪5相固聯(lián).Zi=乙=20,Z2=35,Z=1右旋,Z5=40,滾刀Z6=1左旋,Z7=28.假設(shè)要加工一個(gè)Z5,=64的齒輪,試求掛輪組各輪的齒數(shù)z2,和z4.圖929習(xí)題92圖93在圖930所示的齒輪系中,Z1=20,z2=30,z3=18,z4=68.齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=150r/min,試求行星架H的轉(zhuǎn)速nH的大小和方向.一圖9-30習(xí)題93圖94在圖9-31所示齒輪系中,Z1=60,Z2=15,Z3=18,各輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪,且模數(shù)相同.試求z4并計(jì)算傳動(dòng)比i1H圖9-31習(xí)題94圖95圖932所小齒輪系中,Z1=Z4=40,Z2=Z5=30,Z3=
24、Ze=100,齒輪1的轉(zhuǎn)速ni=100r/min,試求行星架H的轉(zhuǎn)速Ah的大小和方向.圖9-32習(xí)題95圖96在圖933所小的雙級(jí)行星齒輪減速器中,各齒輪的齒數(shù)為Z1=Ze=20,Z2=Z5=10,Z3=Z4=40,:1固定齒輪4時(shí)的傳動(dòng)比iH2;2固定齒輪3時(shí)的傳動(dòng)比iH2.4圖9-33習(xí)題96圖9-7在圖934所示的雙螺旋槳飛機(jī)的減速器中,乙=26,z2=z2,=20,z4=30,z5=zs*=18,齒輪1的轉(zhuǎn)速n=15000r/min,試求螺旋槳P和Q的轉(zhuǎn)速nP>nQ的大小和方向.圖934習(xí)題97圖9-8在圖935所示的腳踏車?yán)锍瘫淼臋C(jī)構(gòu)中,C為車輪軸,各輪齒數(shù)為z1=17,z3=
25、23,z4=19,z4,=20,z5=24.設(shè)輪胎受壓變形后使28英寸的車輪的有效直徑為0.7m,當(dāng)車行1km時(shí)表上的指針剛好回轉(zhuǎn)一周,試求齒輪2的齒數(shù)z2.P圖9-35習(xí)題98圖99在圖936所小的三爪電動(dòng)卡盤的傳動(dòng)齒輪系中,各輪齒數(shù)為z1=6,z2=z2*=25,Z3=57,z4=56,求傳動(dòng)比必.圖9-36習(xí)題99圖910在圖937所示的串聯(lián)行星齒輪系中,各輪的齒數(shù),試求傳動(dòng)比iaH.圖937習(xí)題910圖9-11在圖938所示的齒輪系中,各輪的齒數(shù)分別為乙=1右旋,Z2=99,z2=Z4,Z4,=100,Z5=1右旋,Z3=30,Z5,=100,zr=101,蝸桿1的轉(zhuǎn)速01=100r/
26、min轉(zhuǎn)向如圖所示,試求行星架H的轉(zhuǎn)速nH.912在圖939所示的組合周轉(zhuǎn)齒輪系中,各輪的齒數(shù)分別為乙=36,Z2=60,Z3=23,z4=49,z4=69,Z5=31,z6=131,Z7=94,Z8=36,Z9=167,設(shè)n1=3549r/min,試求行星架H的轉(zhuǎn)速nH.圖939習(xí)題912圖第10章思考題與習(xí)題10-1摩擦帶傳動(dòng)常用類型有哪些各有什么特點(diǎn)10-2影響帶傳開(kāi)工作水平的因素有哪些有什么對(duì)應(yīng)關(guān)系10-3帶速常用在什么范圍帶速太高和太低會(huì)出現(xiàn)什么問(wèn)題10-4帶在工作時(shí)受到哪些應(yīng)力的作用正常情況下影響帶疲勞壽命的最主要的應(yīng)力是什么10-5設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)時(shí),如何確定小帶輪直徑傳動(dòng)中央距大小對(duì)
27、帶傳動(dòng)的傳動(dòng)水平、帶的使用壽命有何影響如何初選中央距10-6摩擦帶傳動(dòng)的打滑和彈性滑動(dòng)有何區(qū)別10-7安裝傳動(dòng)帶時(shí)應(yīng)注意哪些問(wèn)題如何限制帶的張緊程度10-8與帶傳動(dòng)相比,鏈傳動(dòng)有哪些優(yōu)缺點(diǎn)10-9為什么一般鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù),而鏈輪齒數(shù)多取奇數(shù)10-10如何理解鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)主要與哪些因素有關(guān)10-11鏈傳動(dòng)的張緊與帶傳動(dòng)有何不同怎樣布置較為有利習(xí)題10-1一普通V帶傳動(dòng)傳遞功率為P=7.5kW,帶速v=10m/s,緊邊拉力是松邊拉力的2倍,即F1=2F2,試求緊邊拉力、松邊拉力和有效圓周力.10-2設(shè)計(jì)一帶式車送機(jī)的V帶傳動(dòng),電動(dòng)機(jī)功率為P=6kVV轉(zhuǎn)速n1=1400r/min,傳動(dòng)比i=3,
28、兩班制工作,試設(shè)計(jì)此帶傳動(dòng)要求最大傳動(dòng)比誤差為.±5%.10-3一雙排滾子鏈傳動(dòng),主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速ni=960r/min,乙=21,z2=59,鏈號(hào)16A,工作情況系數(shù)Ka=1.2o試計(jì)算此鏈傳動(dòng)所能傳遞的最大功率.10-4某鏈傳動(dòng)水平布置,傳動(dòng)功率為P=7kVy主動(dòng)鏈輪與電動(dòng)機(jī)聯(lián)接,轉(zhuǎn)速為750r/min,從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速為200r/min.載荷平穩(wěn),潤(rùn)滑良好.試設(shè)計(jì)此帶傳動(dòng).第11章思考題與習(xí)題11-1滾動(dòng)軸承由哪些根本元件構(gòu)成各有何作用112球軸承和滾子軸承各有何優(yōu)缺點(diǎn),適用于什么場(chǎng)合;11-3什么是滾動(dòng)軸承的根本額定壽命在額定壽命期內(nèi),一個(gè)軸承是否會(huì)發(fā)生失效114什么是接觸角接觸角的
29、大小對(duì)軸承承載有何影響11-4選擇滾動(dòng)軸承類型時(shí)主要考慮哪些因素11-5怎樣確定一對(duì)角接觸球軸承或圓錐滾子軸承的軸向載荷11-6滾動(dòng)軸承為什么要預(yù)緊預(yù)緊的方法有哪些11-7滾動(dòng)軸承的組合設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮哪些方面的問(wèn)題118滑動(dòng)軸承的摩擦狀態(tài)有哪幾種各有什么特點(diǎn)11-9滑動(dòng)軸承的主要特點(diǎn)是什么什么場(chǎng)合應(yīng)采用滑動(dòng)軸承11-10對(duì)滑動(dòng)軸承材料性能的根本要求是什么常用的軸承材料有哪幾類11-11在滑動(dòng)軸承上開(kāi)沒(méi)油孔和油槽時(shí)應(yīng)注意哪些問(wèn)題11-12非液體摩擦滑動(dòng)軸承的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)那么是什么11-13軸在機(jī)器中的功用是什么按承載情況軸可分為哪幾類試舉例說(shuō)明.11-14軸的常用材料有哪些假設(shè)軸的工作條件、結(jié)
30、構(gòu)尺寸不變,僅將軸的材料由碳鋼改為合金鋼,為什么只能提升軸的強(qiáng)度而不能提升軸的剛度11-15確定軸的各軸段直徑和長(zhǎng)度前為什么應(yīng)先按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件估算軸的最小直徑11-16軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮哪些問(wèn)題11-17軸上零件的軸向、周向固定各有哪些方法各有何特點(diǎn)1118多級(jí)齒輪減速器中,為什么低速軸的直徑要比高速軸的直徑大11-19軸受載后如果產(chǎn)生過(guò)大的彎曲變形或扭轉(zhuǎn)變形,對(duì)軸的正常工彳有何影響試舉例說(shuō)可11-20當(dāng)軸的強(qiáng)度缺乏或剛度缺乏時(shí),可分別采取哪些舉措來(lái)提升其強(qiáng)度和剛度11-21滾動(dòng)軸承的工作速度對(duì)選擇軸承潤(rùn)滑方式有何影響11-22滑動(dòng)軸承潤(rùn)滑的目的是什么常用的潤(rùn)滑劑有哪些11-1寫出以下軸承代
31、號(hào)含義:62017206C7308AC30312/P6x6310/P562/2211-2軸上一6208軸承,所承受的徑向載荷Fr=3000N,軸向載荷Fa=1270N.試求其當(dāng)量動(dòng)載荷P.11-3一齒輪軸上裝有一對(duì)型號(hào)為30208的軸承反裝,:Fa=5000N,方向向左,Fr1=8000N,Fr2=6000N.試計(jì)算兩軸承上的軸向載荷.114一帶傳動(dòng)裝置的軸上擬選用單列向心球軸承.:軸頸直徑d=40rnm,轉(zhuǎn)速n=800r/min.軸承的徑向載荷Fr=3500N,載荷平穩(wěn).假設(shè)軸承預(yù)期壽命L:=10000h,試選擇軸承型號(hào).115某減速器主動(dòng)軸用兩個(gè)圓錐滾子軸承30212支承,如圖1169所示
32、.軸的轉(zhuǎn)速n=耳|%圖1169題115960r/min,Fae=650N,Fi=4800N,F2=2200N,工作時(shí)有中等沖擊,正常工作溫度,要求軸承的預(yù)期壽命為15000h.試判斷該對(duì)軸承是否適宜.240圖1170題11611-6如圖1170所示,軸支承在兩個(gè)7207ACJ軸承上,兩軸承寬度中點(diǎn)間的距離為240mm,軸上載荷Fre=2800N,Fae=750N,方向和作用點(diǎn)如下圖.試計(jì)算軸承C、D所受的軸向載荷Fac、Fad.11-7圖11-71所示為從動(dòng)錐齒輪軸,從齒寬中點(diǎn)到兩個(gè)30000型軸承壓力中央的距離分別為60mm和195mm,齒輪的平均分度圓直徑dm2=212.5mm,齒輪受軸向
33、力Fae=960N,所受圓周力和徑向力的合力Fre=2710N,輕度沖擊,轉(zhuǎn)速n=500r/min,軸承的預(yù)期設(shè)計(jì)壽命為30000h,軸頸直徑d=35mm,試選擇軸承型號(hào).圖1171題117118一常溫工作的蝸桿傳動(dòng),蝸桿軸的軸頸d=45mm,轉(zhuǎn)速n=220r/mm,徑向載荷Fr1=2100N,F.2=2600N,蝸桿的軸向力Fa=800N方向向右,要求軸承對(duì)稱布置,壽命為兩班制工作5年,載荷有稍微沖擊.擬從向心球軸承、角接觸球軸承、圓錐滾子軸承中選擇,試確定軸承型號(hào),并判定哪種方案最正確.119說(shuō)明圖1110中兩組墊片的作用有何不同.11-10校核一非液體摩擦滑動(dòng)軸承.其徑向載荷Fr=160
34、00N,軸頸直徑d=80mm,轉(zhuǎn)速n=100r/min,軸承寬度B=80mm,軸瓦材料為ZCuSn5Pb5Zn5.1111一非液體摩擦滑動(dòng)軸承.軸頸直徑d=60mm,轉(zhuǎn)速n=960r/min,軸承寬度B=60mm,軸瓦材料為ZCuPb30.求其所能承受的最大徑向載荷.1112設(shè)計(jì)一蝸輪軸的非液體摩擦滑動(dòng)軸承.蝸輪軸的轉(zhuǎn)速n=60r/min,軸頸直徑d=80mm,徑向載荷Fr=7000N,軸瓦材料為錫青銅,軸的材料為45鋼.11-13一傳動(dòng)軸傳遞的功率為37kW,轉(zhuǎn)速n=900r/min,軸的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力不允許超過(guò)40MPa.要求:(1)分別按以下兩種情況求該軸直徑:1)實(shí)心軸;2)空心軸.空心軸
35、內(nèi)外徑之比為0.7.(2)求兩種情況下軸的質(zhì)量之比(取實(shí)心軸質(zhì)量為1).11-14圖1172所示為某減速器輸出軸的結(jié)構(gòu)與裝配圖,試指出其設(shè)計(jì)錯(cuò)誤并畫(huà)出正確的結(jié)構(gòu)與裝配圖.圖1172題111411-15觀察、拆裝圖1110軸系部件,對(duì)照分析是否符合軸與軸承組合設(shè)計(jì)的要求11-16圖1173所示為一減速器軸,由一對(duì)6206軸承支承,試確定以下尺寸:齒輪軸孔倒角Ci;軸上軸承處的圓角及軸肩高度h;軸環(huán)直徑d;軸上齒輪處的圓角上及軸段長(zhǎng)度l;軸端倒角C.圖1173題1116-73''-111-17一單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器,電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng),電動(dòng)機(jī)功率P=22kW,轉(zhuǎn)速ni=1440r/m
36、in,齒輪模數(shù)m=4mm,齒數(shù)z1=18,Z2=82,支承間跨距l(xiāng)=180mm,齒輪對(duì)稱布置,軸的材料為45鋼調(diào)質(zhì).試按彎扭合成強(qiáng)度條件確定輸出軸危險(xiǎn)界面處的直徑d.11-18試設(shè)計(jì)題如圖1174所示二級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器的低速軸.該軸傳遞的功率P=5kW,轉(zhuǎn)速n=42r/min,該軸上齒輪參數(shù)為:an=20°,mn=3mm,z=110,齒寬為80mm,P=922',左旋.兩軸承間距為206mm.軸承型號(hào)初定為6412.1119滾動(dòng)軸承采用脂潤(rùn)滑時(shí),潤(rùn)滑脂的填充量對(duì)軸承工作有什么影響采用浸油潤(rùn)滑時(shí),油面高度如何確定第12章思考題與習(xí)題12-1聯(lián)軸器和離合器的功用有何相同點(diǎn)和不
37、同點(diǎn)12-2常用的聯(lián)軸器有哪些類型各有何特點(diǎn)列舉你所知道的應(yīng)用實(shí)例.12-3選用套筒聯(lián)軸器時(shí),可采用那些對(duì)中方式各種對(duì)中方式有什么特點(diǎn)12-4無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器補(bǔ)償位移的方式有何不同12-5什么是十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器它為什么常成對(duì)使用在成對(duì)使用時(shí)應(yīng)如何布置才能保證從動(dòng)軸的角速度和主動(dòng)軸的角速度隨時(shí)相等12-6離合器應(yīng)滿足哪些根本要求常用離合器有哪些類型主要特點(diǎn)是什么用在那些場(chǎng)合12-7摩擦離合器與牙嵌離合器的工作原理有什么不同各有什么優(yōu)缺點(diǎn)第13章思考題與習(xí)題13-1機(jī)械系統(tǒng)速度的波動(dòng)有哪幾種類型它們各對(duì)機(jī)械系統(tǒng)有什么影響13-2試述機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的速度周期性波動(dòng)的原因及調(diào)
38、節(jié)方法13-3什么叫機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的非周期性速度波動(dòng)它產(chǎn)生的原因和調(diào)節(jié)方法是什么13-4什么叫機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)白不均勻系數(shù)它表示機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的什么性質(zhì)13-5設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí),如果許用不均勻系數(shù)5取得過(guò)大或過(guò)小,各會(huì)產(chǎn)生什么后果13-6什么叫靜平衡什么叫動(dòng)平衡13-7剛性轉(zhuǎn)子平衡的條件是什么13-8在平衡計(jì)算以后,為什么還要進(jìn)行平衡實(shí)驗(yàn)動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)機(jī)主要測(cè)定哪些參數(shù)習(xí)題13-1如圖137所示的盤形回轉(zhuǎn)件中,有四個(gè)偏心質(zhì)量位于同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi),其大小及回轉(zhuǎn)半徑分別為m1=5kg、m2=7kg、m3=8kg、m4=6kg;r1=r4=100mm位如下圖.又設(shè)平衡質(zhì)量m的回轉(zhuǎn)半徑r=250mm,試求平衡質(zhì)量、r2=200mm、r3=150mm,方m的大小及方位.圖137習(xí)題131圖132如圖138所示的轉(zhuǎn)子中,各偏心質(zhì)量m1=10kg、m2=15kg、m3=20kg、m4=10kg;它們的
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