AT120門(mén)機(jī)技術(shù)介紹

1、AT120 門(mén)機(jī)技術(shù)介紹版本：第 A 版頁(yè)碼：第 2/1 頁(yè)日期：2008-06-10AT120 door operator technical instruction AT120門(mén)機(jī)技術(shù)介紹AT120 DOOR OPERATOR TECHNICAL INSTRUCTION1.技術(shù)規(guī)范1.1 結(jié)構(gòu)AT120門(mén)機(jī)是由一個(gè)直流門(mén)機(jī)和一個(gè)直流驅(qū)動(dòng)的變速箱組成，電機(jī)通過(guò)減速裝置帶動(dòng)門(mén)板直線運(yùn)行，門(mén)板的位置是通過(guò)裝在電機(jī)軸上的編碼器來(lái)確定。由齒形帶帶動(dòng)一扇門(mén)板，另外一扇通過(guò)航空鋼絲繩傳動(dòng)。電機(jī)、減速箱、控制盒、電源等都安裝在鋁型門(mén)頭上。1.2 性能門(mén)機(jī)性能的優(yōu)劣取決于廳轎門(mén)系統(tǒng)的正確安裝和調(diào)試。門(mén)機(jī)最大

2、拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件重量為120Kg，不允許額外的物料的增加。噪音（dB）運(yùn)行55鎖（開(kāi)/閉）58重開(kāi)門(mén)62時(shí)間（S）開(kāi)門(mén)寬度700800900開(kāi)門(mén)2.62.83.0關(guān)門(mén)2.62.83.02.影響運(yùn)行的機(jī)械的安裝與調(diào)試2.1門(mén)機(jī)的安裝 門(mén)機(jī)直接安裝在加強(qiáng)的門(mén)燈方管上，在安裝時(shí)請(qǐng)確認(rèn)門(mén)機(jī)的安裝高度，門(mén)機(jī)中心與開(kāi)門(mén)中心對(duì)齊。AT120 門(mén)機(jī)技術(shù)介紹版本：第 A 版頁(yè)碼：第 19/21頁(yè)日期：2008-06-15AT120 door operator technical instruction安裝完畢要求門(mén)機(jī)導(dǎo)軌與轎門(mén)地坎平行，必要時(shí)可用塞片進(jìn)行調(diào)整。平行度要求偏差不大于1mm。門(mén)機(jī)上坎不得有明顯的偏斜。門(mén)

3、刀與廳門(mén)地坎間隙控制在8mm左右。2.2 轎門(mén)的安裝 轎廂前壁門(mén)扇轎門(mén)地坎2.2.1 轎門(mén)的安裝請(qǐng)參考工地安裝手冊(cè)，安裝完畢要求用線墜檢查并調(diào)整門(mén)板的垂直度，使門(mén)板上下的差別在1mm以?xún)?nèi)。見(jiàn)圖一。a-a 1mm.圖二側(cè)視圖圖一主視圖2.2.2轎門(mén)門(mén)扇下端與地坎面的間隙為3-6mm，轎門(mén)扇與小旁（轎廂前壁）間隙為4-6mm(兩邊間隙相差不大于1mm);見(jiàn)圖二。2.2.3門(mén)扇之間的間隙不大于2mm，即a、a2mm.且上下均勻,要求a-a 0.5mm.，見(jiàn)圖三。a2mm；a2mm；a-a 0.5mm.圖三 主視圖2.2.4左轎門(mén)右轎門(mén)中分門(mén)合攏時(shí)兩門(mén)面的共面度不大于1mm.，見(jiàn)圖四。圖四 俯視圖調(diào)整

4、完畢后，上緊所有螺釘，用手推動(dòng)轎門(mén)，確保轎門(mén)靈活滑動(dòng)自如。2.3門(mén)機(jī)的調(diào)整2.3.1門(mén)鎖 轎廂在層區(qū)的時(shí)候，門(mén)扇在關(guān)閉位置時(shí)，門(mén)刀在打開(kāi)狀態(tài)下，調(diào)整廳門(mén)門(mén)鎖，使刀片距離門(mén)鎖滾輪距離L=68mm；若噪音有異常，請(qǐng)據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整。 圖五 俯視圖 2.3.2 門(mén)刀擋塊 門(mén)刀擋塊作用是用于門(mén)在關(guān)閉時(shí)頂開(kāi)止動(dòng)桿，以打開(kāi)門(mén)刀，釋放門(mén)鎖滾輪。安裝調(diào)試時(shí)應(yīng)該使擋塊在關(guān)門(mén)到位時(shí)剛好頂開(kāi)止動(dòng)桿，此種狀態(tài)對(duì)門(mén)機(jī)運(yùn)行曲線和噪音存在影響。圖六 門(mén)刀擋塊止動(dòng)桿該件可以左右移動(dòng)以調(diào)整門(mén)刀打開(kāi)方位2.3.3 門(mén)刀輔助裝置 該裝置的作用是保證門(mén)機(jī)在斷電的情況下，門(mén)刀亦不會(huì)閉合，防止意外發(fā)生。在門(mén)扇閉合狀態(tài)下（門(mén)機(jī)帶電），應(yīng)保證A面

5、水平，L=58mm。此處可以適當(dāng)調(diào)節(jié)彈簧的伸縮長(zhǎng)度。A圖七 L2.3.4 防扒開(kāi)裝置 當(dāng)電梯在平層位置時(shí)，門(mén)扇在關(guān)閉狀態(tài)下，轎門(mén)鎖頁(yè)片應(yīng)被提拉塊提起，處于圖八所示位置，此時(shí)轎門(mén)鎖頁(yè)片與廳門(mén)裝置上的止動(dòng)滾輪距離58mm,當(dāng)電梯開(kāi)門(mén)時(shí)，止動(dòng)滾輪與轎門(mén)鎖頁(yè)片接觸，轎門(mén)鎖頁(yè)片同樣處于提起狀態(tài)，門(mén)扇正常開(kāi)關(guān)；當(dāng)電梯在非平層時(shí)，若轎門(mén)被開(kāi)啟一段距離，轎門(mén)鎖頁(yè)片在重力作用下會(huì)下落，卡入提拉塊，轎門(mén)無(wú)法繼續(xù)開(kāi)啟，起安全保護(hù)作用。轎門(mén)鎖頁(yè)片 提拉塊 圖八 3.廳門(mén)系統(tǒng)的調(diào)整在廳門(mén)系統(tǒng)方面，請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)：a. 門(mén)扇按轎門(mén)的要求進(jìn)行調(diào)整；b. 重錘與門(mén)扇的配合；c. 門(mén)鎖與門(mén)刀的配合，防扒開(kāi)裝置止動(dòng)滾輪的調(diào)整。在

6、門(mén)機(jī)自學(xué)習(xí)前，請(qǐng)調(diào)整廳門(mén)門(mén)頭上的限位螺栓，保證每層門(mén)扇開(kāi)啟的距離（即開(kāi)門(mén)寬度）相同，以確保門(mén)機(jī)不會(huì)丟失開(kāi)門(mén)到位的位置。4.門(mén)保護(hù)（特指安全觸板）安全觸板的調(diào)整主要為L(zhǎng)型導(dǎo)板和雙穩(wěn)態(tài)磁開(kāi)關(guān)。 5. 電氣圖5.1. 光眼的控制器與發(fā)射器做在一起，其內(nèi)部接線如圖所示：當(dāng)安全觸板與光眼配合使用時(shí)，按下圖接線： 與OH-CON5401/5403、300VF控制系統(tǒng)、MCS321電梯配合使用時(shí)： 與OH-CON4421/4423/6121控制系統(tǒng)配合使用時(shí)：5.2. AT120 用于OH-CON4421/4423/6121控制系統(tǒng)5.2.1原理圖:5.2.2接線圖:5.3. AT120用于OH-CON54

7、01/5403/300VF控制系統(tǒng)5.3.1 原理圖:5.3.2 接線圖:6.調(diào)試說(shuō)明在轎門(mén)和廳門(mén)機(jī)械調(diào)試完成后，即可開(kāi)始電氣調(diào)試。6.1. 門(mén)機(jī)自學(xué)習(xí)a. 按接線圖接好線。b. 在廳門(mén)前將轎頂檢修TCI開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換到檢修狀態(tài)。c. 在轎頂上，手動(dòng)將門(mén)打開(kāi)到開(kāi)門(mén)狀態(tài)。d. 測(cè)量各電壓的值，待電壓正常后，插上插件，約3040秒后，可聽(tīng)到控制器里發(fā)出“嗞嗞”聲。e. 將EDS即轎頂急停打掉，并把服務(wù)器插入控制盒的SVT口中，若是OH-CON5401/5403/300VF控制系統(tǒng)，用服務(wù)器檢查“Emergency stop”是否有效，若無(wú)效，則檢查EDS的接線，正確后，復(fù)位EDS。f. 用服務(wù)器觀察TC

8、I是否有效。若無(wú)效，則檢查T(mén)CI的接線。注意：若是OH-CON5401/5403/300VF控制系統(tǒng)，將服務(wù)器插入DISS板的P2口，以檢查T(mén)CI、EDS信號(hào)的有效性。g. 按壓控制盒器上的自學(xué)習(xí)按鈕（Learning Run）直到門(mén)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)（按壓時(shí)間可達(dá)到20秒，門(mén)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)可聽(tīng)到控制器里發(fā)出“嗞嗞”聲）。門(mén)機(jī)自學(xué)習(xí)過(guò)程可能需要1到2個(gè)開(kāi)關(guān)門(mén)循環(huán)。注意：若是OH-CON5401/5403/300VF控制系統(tǒng)，將接口板上的撥碼開(kāi)關(guān)NMR撥到TCI狀態(tài)，然后再按壓控制盒上的自學(xué)習(xí)按鈕。h. 通過(guò)服務(wù)器來(lái)開(kāi)關(guān)門(mén)。Welcome to AtxxAtxx=3Monitor=1 Test=2Tools=

9、4按 ”3”按 ”Module”按 ”4”Single Run=1Cont Run=2按 ”1”O(jiān)pen=1 Close=2Stop=3 Revels=4 按“1”開(kāi)門(mén)，按“2”關(guān)門(mén)i. 取掉服務(wù)器，自學(xué)習(xí)結(jié)束。若是OH-CON5401/5403/300VF控制系統(tǒng)，將接口板上的撥碼開(kāi)關(guān)NMR復(fù)位。6.2參數(shù)調(diào)整如果門(mén)運(yùn)動(dòng)不正常，按以下步驟調(diào)試修改參數(shù)。特別提示以下幾點(diǎn)： 若服務(wù)器工作不正常，可反復(fù)插拔直至其正常工作； 門(mén)機(jī)自學(xué)習(xí)開(kāi)始前，門(mén)必須處在打開(kāi)位置； 需要調(diào)整參數(shù)時(shí)，門(mén)必須處在關(guān)閉位置。a. 在廳門(mén)前將轎頂檢修TCI開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換到檢修狀態(tài)。注意：若是OH-CON5401/5403/300V

10、F控制系統(tǒng)，還需要將接口板上的撥碼開(kāi)關(guān)NMR撥到TCI狀態(tài)。b. 把服務(wù)器插入控制器的SVT口上。按 ”Module”Monitor=1 Test=2Tools=4Welcome to AtxxAtxx=3按 ”3”按 ”SHIFIT”&”7”Monitor=1 Test=2Setup=3 Tools=4 Install=1Field=3 ENG=4按 ”3”如果沒(méi)有自學(xué)習(xí)過(guò)，或者門(mén)機(jī)不工作，按“1”如果已經(jīng)自學(xué)習(xí)過(guò)了，直接按 ”3”即可更改參數(shù)按 ”1” Config=1 SetDef=9按 ”1” Start learn run Press “ENTER”在轎頂上，手動(dòng)將門(mén)打開(kāi)至全開(kāi)位置按

11、 ”ENTER” Start “ENTER”按 ”ENTER” Init Run=1 Door Para Run=2按“1”，以缺省參數(shù)自學(xué)習(xí) 按“2”以用戶(hù)參數(shù)自學(xué)習(xí) Door is running Stop Door run=3門(mén)慢慢關(guān)開(kāi)2次，然后慢慢地關(guān)閉自學(xué)習(xí)成功自學(xué)習(xí)失敗 Para run finish Press “Funtkey” Para run failed Run Again“SET”按 ”FUNCTION”手動(dòng)將門(mén)打開(kāi)至全開(kāi)位置Monitor=1 Test=2Setup=3 Tools=4 Open=1 Close=2 Stop=3 Revels=4按 ”4”按 ”SET

12、” Install=1 Field=3 ENG=4 Single Run=1 Cont Run=2按 ”1”按 ”1”重新開(kāi)始自學(xué)習(xí)過(guò)程如果門(mén)運(yùn)行不正常，則需要調(diào)整參數(shù)按 ”FUNCTION” Monitor=1 Test=2 Setup=3 Tools=4按 ”3” Install=1 Field=3 ENG=4按 ”3”顯示調(diào)整參數(shù)，具體見(jiàn)4.4參數(shù)表，修改相關(guān)參數(shù) Install=1 Field=3 ENG=4按 ”3”按 ”FUNCTION” Monitor=1 Test=2 Setup=3 Tools=4c. 取掉服務(wù)器，調(diào)試結(jié)束。 若是OH-CON5401/5403/300VF控制

13、系統(tǒng)，將接口板上的撥碼開(kāi)關(guān)NMR復(fù)位。 6.3主控板參數(shù)設(shè)置 在控制柜內(nèi)設(shè)置門(mén)機(jī)類(lèi)型參數(shù)門(mén)機(jī)類(lèi)型參數(shù)PCB板服務(wù)器目錄12LCBII ,TCBCLCBII，TCBC0LMCSSLMCSS6.4參數(shù)表參數(shù)TLD700TLD750TLD800TLD850TLD900CLD800CLD900START OPN DIST50505050505050OPEN CRP DIST10101010102020CLOSE CRP DIST70707070705050START CLS DIST20202020202020ACCEL OPEN40404040404040DECEL OPEN404040404040

14、40ACCEL CLOSE40404040404040DECEL CLOSE40404040404040REVERSAL OPEN40404040404040REVERSAL CLOSE40404040404040START OPEN SPEED69696969696969OPEN CRP SPEED46464646464646CLOSE CRP SPEED20202020202020START CLOSE SPEED30303030303030MAX OPEN SPEED62626262625454MAX CLOSE SPEED38383838384141NUDGING SPEED47474

15、747474747OPEN TORQUE100100100100100100100CLOSE TORQUE50505050505050CLOSE CREEP TORQUE50505050505050CLOSE IDLE TORQUE50505050505050OPEN IDLE TORQUE50505050505050CLOSE PUSH TORQUE100100100100100100100NUDGING TORQUE50505050505050STOP TORQUE255255255255255255255 以上灰色的參數(shù)為主要參數(shù)，要改變這些參數(shù)，門(mén)必須處在關(guān)閉位置。6.5. 接口板調(diào)試

16、說(shuō)明 當(dāng)AT20門(mén)機(jī)用于OH-CON5401/5403/300VF控制系統(tǒng)時(shí)，需要增加接口板，該接口板完成門(mén)機(jī)控制盒和DISS板之間信號(hào)轉(zhuǎn)換。 當(dāng)把調(diào)試開(kāi)關(guān)NMR撥到TCI位置時(shí)，接口板不再相應(yīng)任何輸入，同時(shí)發(fā)出ST(0,0,1)，門(mén)機(jī)進(jìn)入檢修狀態(tài)，可以通過(guò)服務(wù)器對(duì)門(mén)機(jī)進(jìn)行自學(xué)習(xí)操作及參數(shù)修改，調(diào)試過(guò)程見(jiàn)上。 通過(guò)設(shè)置SW1-1，SW1-2來(lái)設(shè)置開(kāi)關(guān)門(mén)的模式，此時(shí)調(diào)試開(kāi)關(guān)NMR處于正常狀態(tài)。 SW1-1 SW1-2 ON ON 演示模式，接口板不再相應(yīng)任何輸入，并不斷發(fā)出開(kāi)、關(guān)門(mén)命令。 ON OFF 開(kāi)關(guān)門(mén)通過(guò)CLD工作(要求反相輸出)。OFF ON 開(kāi)關(guān)門(mén)通過(guò)OPN工作(要求直接輸出) 。

17、OFF OFF 開(kāi)關(guān)門(mén)通過(guò)OPN,CLD工作(得到OPN時(shí)開(kāi)門(mén)一直到得到CLD為止,得到CLD時(shí)關(guān)門(mén)一直到OPN為止)送電時(shí)間無(wú)輸出，建議使用。6.6. 系統(tǒng)框架圖:6.6.1 Status Display (按鍵311)：狀態(tài)顯示mmmm cccc sss900mm mmmm=AT120 mode. SERVICE= 說(shuō)明門(mén)機(jī)正處于服務(wù)狀態(tài)(轎頂檢修處于激活狀態(tài)),可以進(jìn)行門(mén)機(jī)參數(shù)設(shè)置和測(cè)試運(yùn)行. WORKING=說(shuō)明門(mén)機(jī)正處于正常工作狀態(tài), NOTSTOP=說(shuō)明門(mén)機(jī)處于失能狀態(tài)(轎頂急停處于激活狀態(tài))cccccc=AT120 operating status RDY=正常操作 SHD=停車(chē)模式 PPM=重新準(zhǔn)備模式 INI=初始化運(yùn)行 DED=門(mén)機(jī)失能 RED=簡(jiǎn)化運(yùn)行 LCK=鎖定模式sss= door movement status 開(kāi)門(mén)到位 開(kāi)門(mén) 關(guān)門(mén)到位 111 DOL 開(kāi)門(mén)到位信號(hào)222 DOS 開(kāi)門(mén)信號(hào)6.6.4 Test Function(按鍵:32)6.6.4.1 Interface Chec