華中數(shù)控銑床一周實訓(xùn)教案

1、華中數(shù)控銑床實訓(xùn)教案實訓(xùn)目的：1、 掌握數(shù)控機床平安規(guī)程；2、 掌握HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)銑床工件坐標(biāo)系的設(shè)定方法；3、 了解HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)銑床程序調(diào)試步驟方法；4、 初步了解HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)銑床程序的編輯方法；5、 了解HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)銑床操作面板各個按鍵的含義、功能以及相對應(yīng)的操作；6、 了解HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)銑床刀具補償值的設(shè)定方法；7、 掌握數(shù)控銑床的各種工作方式以及其對應(yīng)的相關(guān)操作。實訓(xùn)要求：1、 熟知數(shù)控銑床操作面板上各個按鍵的含義；2、 能夠熟練地通過數(shù)控銑床操作面板的按鍵控制機床的運動；3、 要求能夠熟知數(shù)控銑床的幾種根本工

2、作方式以及對應(yīng)的操作；4、 掌握在數(shù)控銑床上簡單零件編輯程序的方法；5、 熟練的調(diào)試程序、檢查程序的正確性。實訓(xùn)設(shè)備 HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)銑床2臺第一課 銑床面板與根本操作一、 數(shù)控機床平安規(guī)程1、 實訓(xùn)人員應(yīng)穿好工作服、平安鞋，長發(fā)女生要戴好工作帽。注意：不允許戴手套操作機床。2、 不要移動或損壞安裝在機床上的各種牌示。3、 操作人員要經(jīng)機床管理人員同意方可操作機床。4、 開機之前，應(yīng)先檢查機床的電壓、氣壓、油壓是否符合正常的工作狀態(tài)。機床工作臺是否處在超極限狀態(tài)。5、 需要兩人或多人操作共同完成的事項，應(yīng)注意相互協(xié)調(diào)一致。6、 機床的電器設(shè)備是由專門人員負(fù)責(zé)，其他人員不能擅自亂動。

3、7、 保持?jǐn)?shù)控機床周圍的環(huán)境整潔。8、 下班前應(yīng)清掃機床，關(guān)斷總電源，關(guān)好門窗。二、 數(shù)控銑床操作面板簡介 1、機床操作面板1工作方式選擇鍵對操作機床的動作進行分類，包括自動、單段、手動、增量、手搖、回零幾種工作方式。2和程序相關(guān)的執(zhí)行按鍵控制程序的啟動、停止、執(zhí)行等內(nèi)容，包括：“循環(huán)啟動、“進給保持、“空運行等功能按鍵。3和機床動作相關(guān)的按鍵控制機床的各種運動，包括：“冷卻液開/停、“換刀允許、“主軸正轉(zhuǎn)、“主軸停止等相關(guān)按鍵。4倍率修調(diào)按鍵控制機床相關(guān)運動的運動速度，包括：“主軸修調(diào)、“快速修調(diào)、“進給修調(diào)和倍率選擇鍵等。 2、系統(tǒng)控制面板1顯示屏數(shù)控系統(tǒng)人機對話的界面，顯示一系列的數(shù)字文

4、字符號以及向用戶反響機床的即時狀態(tài)，當(dāng)前工作區(qū)域、工作方式、工作狀態(tài)、坐標(biāo)、程序、參數(shù)等信息。2功能按鍵用來選擇顯示屏中對應(yīng)的功能區(qū)域，不同菜單層對應(yīng)的功能不同。3MDI鍵盤參數(shù)設(shè)置和程序編輯的操作錄入鍵盤，包括字母鍵、數(shù)字鍵、編輯鍵和光標(biāo)移動鍵等。三、 根本操作1、 開機按下急停 合上電柜空氣開關(guān) 復(fù)位右旋急停 回參考點2、 回參考點回零回參考點 X/+Y/Z 先回Z，后回X、Y3、 關(guān)機按下急停 關(guān)閉電柜空氣開關(guān)4、 坐標(biāo)軸的移動a）、 手動連續(xù) 手動 按住 +X/+Y/+Z/-X/-Y/-Z 連續(xù)進給b）、 手搖增量 手搖脈沖發(fā)生器選擇所需移動軸 選擇手搖倍率×1×1

5、0×100×1000 手輪5、 主軸動作：手動 / 手搖 主軸正轉(zhuǎn) / 主軸停止 / 主軸反轉(zhuǎn)注意：主軸正反轉(zhuǎn)切換時，應(yīng)先停止，以保護機床。6、 機床鎖住 與 進給保持 ：機床鎖住 在手動或者說非自動加工狀態(tài)時，將機床M、S、T、F功能鎖定進給保持 在自動加工狀態(tài)時，進給動作暫停。7、 超程解除 機械超程：刀具到達機床移動空間的極限位置時出現(xiàn)。此時，超程解除鍵的指示燈亮。一直按住 超程解除 鍵 手動或者手搖 沿著超程反方向移動坐標(biāo)軸軟超程：沿著超程反方向移動坐標(biāo)軸注意：超程解除時，一定要先判斷超程的方向，然后必須沿著超程的反方向移動坐標(biāo)軸，否那么可能損壞機床。8、 刀具松緊

6、在手動方式下，通過按壓“換刀允許按鍵，使得允許刀具松/緊操作有效(指示燈亮) 抓住刀柄，然后按一下主軸外殼上的“刀具松/緊紅色按鍵。再按一下又為夾緊刀具，如此循環(huán).9、 數(shù)控程序運行控制開關(guān)循環(huán)啟動：模式選擇旋鈕在“自動、“單段和“MDI位置時按下有效，其余位置時按下無效。進給保持：在數(shù)控程序運行中，按下此按鈕暫停程序運行。10、 空運行按下此鍵, CNC處于空運行狀態(tài)，各軸以G00的速度運動。11、 冷卻啟停在手動方式下，按一下 冷卻開/停 冷卻液開，默認(rèn)值為冷卻液關(guān)，再按一下又為冷卻液關(guān)，如此循環(huán)。四、 考前須知1、 開關(guān)機前應(yīng)按下“急停。2、 開機后應(yīng)回參考點。3、 下班時，應(yīng)將機床復(fù)位

7、并清掃干凈。五、 當(dāng)日考核針對當(dāng)天實訓(xùn)內(nèi)容進行考核，采用抽查方式。第二課 華中數(shù)控銑床程序編輯、校驗一、 數(shù)控機床平安規(guī)程1、 實訓(xùn)人員應(yīng)穿好工作服、平安鞋，長發(fā)女生要戴好工作帽。注意：不允許戴手套操作機床。2、 不要移動或損壞安裝在機床上的各種牌示。3、 操作人員要經(jīng)機床管理人員同意方可操作機床。4、 開機之前，應(yīng)先檢查機床的電壓、氣壓、油壓是否符合正常的工作狀態(tài)。機床工作臺是否處在超極限狀態(tài)。5、 需要兩人或多人操作共同完成的事項，應(yīng)注意相互協(xié)調(diào)一致。6、 機床的電器設(shè)備是由專門人員負(fù)責(zé)，其他人員不能擅自亂動。7、 保持?jǐn)?shù)控機床周圍的環(huán)境整潔。8、 下班前應(yīng)清掃機床，關(guān)斷總電源，關(guān)好門窗。

8、二、 程序的根本格式文件名：Oxxxx “x為字母或者數(shù)字1234 (155000)N010 G54 G90 ；選擇工件坐標(biāo)系N020 G00 X0 Y0 Z100 ；起刀點N030 M03 S600 ；主軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速600N040 M08 ；開啟切削液 實質(zhì)性的加工程序N100 M98 Pxxx 子程序調(diào)用N200 M05 主軸停N210 M30 程序結(jié)束xxx 子程序號 子程序主體M99 子程序結(jié)束并返回注意：1、程序中的“；、“為注釋符。2、在切削運動程序段如：G01、G02、G03后應(yīng)寫上“F值，一般F取5060。三、 程序的新建、輸入、保存“主菜單編輯程序F2新建程序F3輸入文件名如

9、：O1234ENTER進入編輯區(qū)編輯程序保存程序F4ENTER四、 程序的校驗自動 / 單段選擇程序F1用方向鍵選擇所需程序ENTER機床鎖住程序校驗F5循環(huán)啟動注意：1、校驗時，系統(tǒng)可能提示X、Y、Z軸未對刀，此時應(yīng)先對刀，建立工件坐標(biāo)系后再校驗。2、選擇自動為自動校驗， 單段為單段校驗。3、校驗的過程中，可以按菜單顯示切換F9進行顯示狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。但圖像模擬時，圖像不進行屢次刷新。4、校驗前一定要確認(rèn)加工方式為“校驗狀態(tài)。五、 從指定行執(zhí)行自動程序F1選擇程序F1用方向鍵選擇程序文件名ENTER運行控制F2指定行運行F8F2輸入指定的行號如：28ENTER循環(huán)啟動六、 常見報錯信息1程序格式

10、錯2某軸需重新對刀3參數(shù)錯誤4圓弧數(shù)據(jù)錯5循環(huán)未指定七、 實例學(xué)生可以自行編制程序，也可采用以下列圖例零件圖：程序：第 20 頁 共 20 頁O06030603N01 G54 G90 G49 G40 G80;N02 G0 Z100;N03 X0 Y0;N04 M03 S500 F30;N05 M07;N06 G41 X-25 Y-35 D01;N07 G1 Z-1;N08 Y19;N09 G3 X-19 Y25 R6;N10 G1 X20;N11 X25 Y20;N12 Y-19;N13 G3 X19 Y-25 R6;N14 G1 X-19;N15 G2 X-25 Y-19 R6;N16 G3

11、 X-45 R10;N17 G0 Z100;N18 G40 X0 Y0;N19 M30;八、 根本編程指令1、 絕對值G90 與增量值編程G91格式： G90/G912、 快速定位G00格式：G00 X_Y_Z_3、 線性進給G01格式： G01 X _Y_Z_ F_4、 圓弧進給G02/G03格式：G02 /G03 X_Y_ R_ I_J_ F_5、 刀具補償功能指令刀具半徑補償G40，G41，G42格式：G40 /G41/G42 G0/G1 X_Y_ Z_D_說明：G40：取消刀具半徑補償；G41：左刀補(在刀具前進方向左側(cè)補償) ；G42：右刀補(在刀具前進方向右側(cè)補償) ；X, Y,

12、Z：G00/G01 的參數(shù)，即刀補建立或取消的終點注：投影到補償平面上的刀具軌跡受到補償；D：G41/G42 參數(shù)，即刀補號碼(D00D99)，它代表刀補表中對應(yīng)的半徑補償值。G40、G41、G42 都是模態(tài)代碼，可相互注銷。注意：(1) 刀具半徑補償平面的切換必須在補償取消方式下進行；(2) 刀具半徑補償?shù)慕⑴c取消只能用G00/G01 指令，不得是G02 /G03。例：考慮刀具半徑補償，編制圖所示零件的加工程序：要求建立如下圖的工件坐標(biāo)系，按箭頭所指示的路徑進行加工，設(shè)加工開始時刀具距離工件上外表50mm，切削深度為10mm。%1008G92 X10 Y10 Z50G90 G17G42 G

13、00 X4 Y10 D01Z2 M03 S900G01 Z-10 F800X30G03 X40 Y20 I0 J10G02 X30 Y30 I0 J10G01 X10 Y20Y5G00 Z50 M05G40 X10 Y10 M02注意：(1) 加工前應(yīng)先用手動方式對刀，將刀具移動到相對于編程原點 (10，10，50)的對刀點處；在系統(tǒng)“刀具表中設(shè)定01 號刀的半徑值。(2) 圖中帶箭頭的實線為編程輪廓，不帶箭頭的虛線為刀具中心的實際路線。九、 當(dāng)日考核針對當(dāng)天實訓(xùn)內(nèi)容進行考核，采用抽查方式。第三課 對刀、建立工件坐標(biāo)系一、 數(shù)控機床平安規(guī)程1、 實訓(xùn)人員應(yīng)穿好工作服、平安鞋，長發(fā)女生要戴好工作

14、帽。注意：不允許戴手套操作機床。2、 不要移動或損壞安裝在機床上的各種牌示。3、 操作人員要經(jīng)機床管理人員同意方可操作機床。4、 開機之前，應(yīng)先檢查機床的電壓、氣壓、油壓是否符合正常的工作狀態(tài)。機床工作臺是否處在超極限狀態(tài)。5、 需要兩人或多人操作共同完成的事項，應(yīng)注意相互協(xié)調(diào)一致。6、 機床的電器設(shè)備是由專門人員負(fù)責(zé)，其他人員不能擅自亂動。7、 保持?jǐn)?shù)控機床周圍的環(huán)境整潔。8、 下班前應(yīng)清掃機床，關(guān)斷總電源，關(guān)好門窗二、 機床坐標(biāo)系、機床坐標(biāo)系確實定1機床相對運動的規(guī)定在機床上，我們始終認(rèn)為工件靜止，而刀具是運動的。這樣編程人員在不考慮機床上工件與刀具具體運動的情況下，就可以依據(jù)零件圖樣，確

15、定機床的加工過程。2機床坐標(biāo)系的規(guī)定 標(biāo)準(zhǔn)機床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定。在數(shù)控機床上，機床的動作是由數(shù)控裝置來控制的，為了確定數(shù)控機床上的成形運動和輔助運動，必須先確定機床上運動的位移和運動的方向，這就需要通過坐標(biāo)系來實現(xiàn)，這個坐標(biāo)系被稱之為機床坐標(biāo)系。 例如銑床上，有機床的縱向運動、橫向運動以及垂向運動，如圖3.1所示。在數(shù)控加工中就應(yīng)該用機床坐標(biāo)系來描述。圖3.1立式數(shù)控銑床標(biāo)準(zhǔn)機床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定：圖3.2直角坐標(biāo)系 1伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為90°。那么大拇指代表X坐標(biāo)，食指代表Y坐標(biāo)

16、，中指代表Z坐標(biāo)。 2)大拇指的指向為X坐標(biāo)的正方向，食指的指向為Y坐標(biāo)的正方向，中指的指向為Z坐標(biāo)的正方向。3)圍繞X、Y、Z坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別用A、B、C表示，根據(jù)右手螺旋定那么，大拇指的指向為X、Y、Z坐標(biāo)中任意軸的正向，那么其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C的正向,見圖3.2。 3運動方向的規(guī)定增大刀具與工件距離的方向即為各坐標(biāo)軸的正方向，如圖3.3所示為數(shù)控銑床上三個運動的正方向。  圖3.3機床運動的方向三、 工件坐標(biāo)系設(shè)置設(shè)置F5>坐標(biāo)系設(shè)定F2>在命令行輸入各個坐標(biāo)軸的坐標(biāo)數(shù)據(jù)>Enter 注：先利用手動操作通過對刀的方式確定確定工件坐標(biāo)系

17、的原點，然后輸入各個坐標(biāo)軸的坐標(biāo)數(shù)據(jù)確定工件坐標(biāo)系。四、 刀具補償值的設(shè)定刀具補償F4>刀補表F2>通過光標(biāo)上下左右鍵選擇所需要的修改選項>Enter>填入修改數(shù)值>Enter注意：刀具的組號、壽命和位置不要隨意改動。五、 坐標(biāo)系的校驗首先將Z軸抬到一定平安高度，然后在MDI方式下，輸入：G54 G00 X0 Y0 ENTER 循環(huán)啟動。如果運行后刀具不是停留在所希望的地方，說明坐標(biāo)系建錯。六、 當(dāng)日考核針對當(dāng)天實訓(xùn)內(nèi)容進行考核，采用抽查方式。第四課 簡單零件的加工一、 數(shù)控機床平安規(guī)程1、 實訓(xùn)人員應(yīng)穿好工作服、平安鞋，長發(fā)女生要戴好工作帽。注意：不允許戴手套操

18、作機床。2、 不要移動或損壞安裝在機床上的各種牌示。3、 操作人員要經(jīng)機床管理人員同意方可操作機床。4、 開機之前，應(yīng)先檢查機床的電壓、氣壓、油壓是否符合正常的工作狀態(tài)。機床工作臺是否處在超極限狀態(tài)。5、 需要兩人或多人操作共同完成的事項，應(yīng)注意相互協(xié)調(diào)一致。6、 機床的電器設(shè)備是由專門人員負(fù)責(zé)，其他人員不能擅自亂動。7、 保持?jǐn)?shù)控機床周圍的環(huán)境整潔。8、 下班前應(yīng)清掃機床，關(guān)斷總電源，關(guān)好門窗二、 簡單零件加工只加工外輪廓零件圖：程序：O01%0001N12 G90 G54 G0 X60.9 Y0. S3800 M03 N14 Z100. M07 N16 Z3. N18 G01 Z-2. F

19、200 N20 G17 G02 I-60.9 J0. F500 N22 G01 X54.9 N24 G02 X-43.234 Y-33.835 I-54.9 J0. N26 G03 X-35. Y-36.1 I8.234 J13.835 N28 G01 X30. N30 G03 X46.1 Y-20. I0. J16.1 N32 G01 Y20. N34 G03 X30. Y36.1 I-16.1 J0. N36 G01 X25. N38 G02 X21.1 Y40. I0. J3.9 N40 G01 Y50.683 N42 G02 X54.9 Y0. I-21.1 J-50.683 N44

20、G01 X46.1 Y-12.339 N46 Y-20. N48 G02 X30. Y-36.1 I-16.1 J0. N50 G01 X29.155 N52 X24.876 Y-42.1 N54 G02 X-24.876 I-24.876 J42.1 N56 G01 X24.876 N58 X24.566 Y-36.1 N60 X30. N62 G03 X46.1 Y-20. I0. J16.1 N64 G01 Y20. N66 G03 X30. Y36.1 I-16.1 J0. N68 G01 X25. N70 G02 X21.1 Y40. I0. J3.9 N72 G01 Y51.1 N

21、74 X20.07 N76 X-20.07 N78 G02 X20.07 I20.07 J-51.1 N80 G01 X-21.1 N82 Y40. N84 G02 X-25. Y36.1 I-3.9 J0. N86 G01 X-35. N88 G03 X-51.1 Y20. I0. J-16.1 N90 G01 Y-20. N92 G03 Y-20.07 I16.1 J0. N94 G02 Y20.07 I51.1 J20.07 N96 G03 Y20. I16.1 J-0.07 N98 G01 Y-20. N100 G03 Y-20.07 I16.1 J0. N102 G02 Y-20.

22、I16.1 J0.07 N104 G01 Y20. N106 G02 X-35. Y36.1 I16.1 J0. N108 G01 X-27.283 N110 X-25. N112 G03 X-21.1 Y40. I0. J3.9 N114 G01 Y50.683 N116 Y40. N118 G02 X-25. Y36.1 I-3.9 J0. N120 G01 X-35. N122 G03 X-43.234 Y33.835 I0. J-16.1 N124 G02 X-21.1 Y50.683 I43.234 J-33.835 N126 G01 Y40. N128 G02 X-25. Y36.

23、1 I-3.9 J0. N130 G01 X-27.29 N132 X-35. N134 G03 X-51.1 Y20. I0. J-16.1 N136 G01 Y-20. N138 G03 X-35. Y-36.1 I16.1 J0. N140 G01 X30. N142 G03 X46.1 Y-20. I0. J16.1 N144 G01 Y20. N146 G03 X30. Y36.1 I-16.1 J0. N148 G01 X25. N150 G02 X21.1 Y40. I0. J3.9 N152 G01 Y51.1 N154 X-21.1 N156 Y40. N158 G02 X-

24、25. Y36.1 I-3.9 J0. N160 G01 X-35. N162 G03 X-51.1 Y20. I0. J-16.1 N164 G01 Y-20. N166 G0 Z20. N168 X60.9 Y0. N170 Z1. N172 G01 Z-4. F200 N174 G02 I-60.9 J0. F500 N176 G01 X54.9 N178 G02 X-43.234 Y-33.835 I-54.9 J0. N180 G03 X-35. Y-36.1 I8.234 J13.835 N182 G01 X30. N184 G03 X46.1 Y-20. I0. J16.1 N1

25、86 G01 Y20. N188 G03 X30. Y36.1 I-16.1 J0. N190 G01 X25. N192 G02 X21.1 Y40. I0. J3.9 N194 G01 Y50.683 N196 G02 X54.9 Y0. I-21.1 J-50.683 N198 G01 X46.1 Y-12.339 N200 Y-20. N202 G02 X30. Y-36.1 I-16.1 J0. N204 G01 X29.155 N206 X24.876 Y-42.1 N208 G02 X-24.876 I-24.876 J42.1 N210 G01 X24.876 N212 X24

26、.566 Y-36.1 N214 X30. N216 G03 X46.1 Y-20. I0. J16.1 N218 G01 Y20. N220 G03 X30. Y36.1 I-16.1 J0. N222 G01 X25. N224 G02 X21.1 Y40. I0. J3.9 N226 G01 Y51.1 N228 X20.07 N230 X-20.07 N232 G02 X20.07 I20.07 J-51.1 N234 G01 X-21.1 N236 Y40. N238 G02 X-25. Y36.1 I-3.9 J0. N240 G01 X-35. N242 G03 X-51.1 Y

27、20. I0. J-16.1 N244 G01 Y-20. N246 G03 Y-20.07 I16.1 J0. N248 G02 Y20.07 I51.1 J20.07 N250 G03 Y20. I16.1 J-0.07 N252 G01 Y-20. N254 G03 Y-20.07 I16.1 J0. N256 G02 Y-20. I16.1 J0.07 N258 G01 Y20. N260 G02 X-35. Y36.1 I16.1 J0. N262 G01 X-27.283 N264 X-25. N266 G03 X-21.1 Y40. I0. J3.9 N268 G01 Y50.6

28、83 N270 Y40. N272 G02 X-25. Y36.1 I-3.9 J0. N274 G01 X-35. N276 G03 X-43.234 Y33.835 I0. J-16.1 N278 G02 X-21.1 Y50.683 I43.234 J-33.835 N280 G01 Y40. N282 G02 X-25. Y36.1 I-3.9 J0. N284 G01 X-27.29 N286 X-35. N288 G03 X-51.1 Y20. I0. J-16.1 N290 G01 Y-20. N292 G03 X-35. Y-36.1 I16.1 J0. N294 G01 X3

29、0. N296 G03 X46.1 Y-20. I0. J16.1 N298 G01 Y20. N300 G03 X30. Y36.1 I-16.1 J0. N302 G01 X25. N304 G02 X21.1 Y40. I0. J3.9 N306 G01 Y51.1 N308 X-21.1 N310 Y40. N312 G02 X-25. Y36.1 I-3.9 J0. N314 G01 X-35. N316 G03 X-51.1 Y20. I0. J-16.1 N318 G01 Y-20. N320 G0 Z20. N322 X60.9 Y0. N324 Z-1. N326 G01 Z

30、-6. F200 N328 G02 I-60.9 J0. F500 N330 G01 X54.9 N332 G02 X-43.234 Y-33.835 I-54.9 J0. N334 G03 X-35. Y-36.1 I8.234 J13.835 N336 G01 X30. N338 G03 X46.1 Y-20. I0. J16.1 N340 G01 Y20. N342 G03 X30. Y36.1 I-16.1 J0. N344 G01 X25. N346 G02 X21.1 Y40. I0. J3.9 N348 G01 Y50.683 N350 G02 X54.9 Y0. I-21.1

31、J-50.683 N352 G01 X46.1 Y-12.339 N354 Y-20. N356 G02 X30. Y-36.1 I-16.1 J0. N358 G01 X29.155 N360 X24.876 Y-42.1 N362 G02 X-24.876 I-24.876 J42.1 N364 G01 X24.876 N366 X24.566 Y-36.1 N368 X30. N370 G03 X46.1 Y-20. I0. J16.1 N372 G01 Y20. N374 G03 X30. Y36.1 I-16.1 J0. N376 G01 X25. N378 G02 X21.1 Y4

32、0. I0. J3.9 N380 G01 Y51.1 N382 X20.07 N384 X-20.07 N386 G02 X20.07 I20.07 J-51.1 N388 G01 X-21.1 N390 Y40. N392 G02 X-25. Y36.1 I-3.9 J0. N394 G01 X-35. N396 G03 X-51.1 Y20. I0. J-16.1 N398 G01 Y-20. N400 G03 Y-20.07 I16.1 J0. N402 G02 Y20.07 I51.1 J20.07 N404 G03 Y20. I16.1 J-0.07 N406 G01 Y-20. N408 G03 Y-20.07 I16.1 J0. N410 G02