連桿機(jī)構(gòu)—答題

1、課程名：機(jī)械設(shè)計(jì)根底第二章題型 作圖、計(jì)算題考核點(diǎn)：全鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件難度系數(shù)低難度中等難度高難度題號加*表示*分值6分8分10分1.試根據(jù)圖中注明的尺寸判斷以下鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)。6分解：a):因40+110=150<70+90=160，最短桿為機(jī)架，固為雙曲柄機(jī)構(gòu)。b) :因45+120 = 165V 100+70，最短桿為連架桿，為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。c) :60+100=160>62+70 ,為雙搖桿機(jī)構(gòu)。d) : 50+100 V 70+90 ,最短桿為連桿，為雙搖桿機(jī)構(gòu)。*2如以下列圖所示，設(shè)四桿機(jī)構(gòu)各桿件的長度為：a=150mm,b=

2、500mm,c=300mm,d=400mm。試問:1)當(dāng)取桿件d為機(jī)架時，是否存在曲柄 ？如果存 在，那么哪一桿件為曲柄 ？2)如選桿件a為機(jī)架，那么得到什么類型的機(jī)構(gòu)？ (8分)解：1 a+b=150+500<c+d=300+400a為最短桿，固當(dāng)d為機(jī)架時，有曲柄存在， a桿為曲柄。2如選桿件a為機(jī)架，那么得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。* 3四桿機(jī)構(gòu)各桿長度如以下列圖所示，試問：1取哪個桿件為機(jī)架時，為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？ 2取哪個桿為機(jī)架時為雙曲柄機(jī)構(gòu)？3取哪個桿為機(jī)架時為雙搖桿機(jī)構(gòu)？ 8分1當(dāng)以桿長為100、120的桿件為機(jī)架時，為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。2取以桿長為15的桿件為機(jī)架時，為雙曲柄機(jī)構(gòu)。3取以桿

3、長為70的桿件為機(jī)架時，為雙搖桿機(jī)構(gòu)。* 4在圖示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，BC = 50, CD = 35, AD = 30。求此機(jī)構(gòu)為1曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時，AB的取值范圍？ 2雙曲柄機(jī)構(gòu)時，AB的取值范圍？3雙搖桿機(jī)構(gòu)時，AB的取值范圍？ 10分解：1曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時，X+50 < 30+35，貝U X < 152雙曲柄機(jī)構(gòu)時：30+50 < X+35，或 X+30 < 35+50，得 45< X < 553雙搖桿機(jī)構(gòu)時：當(dāng) X不滿足桿長之和條件時：有 X+50 > 30+35 貝U X > 1530+50 > X+35 那么 X V 4530+X

4、> 35+50 那么 X > 55X V 30+35+50 那么 X V 115即 15V X V 4555V X V 115* 5在圖示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，a=80mm ,b=150mm ,c=120mm,問假設(shè)機(jī)架d為變值，那么d值在什么范圍內(nèi)可取得雙曲柄機(jī)構(gòu)？d值在什么范圍內(nèi)可得雙搖桿解：1雙曲柄機(jī)構(gòu)時：d為最短桿，d+150 < 80+120，得d < 50mm10分2雙搖桿機(jī)構(gòu)時：設(shè) d為最長桿，d+80>150+120，得d > 190mm 設(shè) d 為最短桿 d+150 > 80+120 d>50mm或 a 為最短桿，80+150 &g

5、t; 120+d, d<110mm d<80+150+120=350mm固：50mm<d<110mm , 190mm<d<350mm 為雙搖桿機(jī)構(gòu) 3曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：a為最短桿：80+150 < d+120 ,d > 110mm 或：80+d w 120+150 , d < 190mm110mm w d w 190mm，為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)?！?6在圖示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，BC = 75mm, AB=53mm, AD=45mm,AD 為機(jī)架，求1假設(shè)此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且改CD桿為機(jī)架時，CD桿的最大CD桿的最小值？ 10分CD+45 w 75+5

6、3, CD w 83mm, CD max=83 mm2假設(shè)此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)時45+75w CD+53 , CD > 67,CDmin=67 mm課程名：機(jī)械設(shè)計(jì)根底第二章題型 作圖、計(jì)算題考核點(diǎn)：四桿機(jī)構(gòu)的行程速比、極位夾角、壓力角、傳動角難度系數(shù)低難度中等難度高難度題號加*表示*分值6分8分12分*7.畫出圖示各機(jī)構(gòu)的壓力角，圖中標(biāo)注箭頭的構(gòu)件為原動件。8分*8.什么叫死點(diǎn)位置？試畫出圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置并指出應(yīng)以哪個構(gòu)件 為原動件時才可能出現(xiàn)死點(diǎn)？12分解：如圖，以滑快為原動件，當(dāng)曲柄與連桿兩次共線時，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。 只有當(dāng)滑塊為原動件時，才可能出現(xiàn)死點(diǎn)。*9.圖示兩種曲

7、柄滑塊機(jī)構(gòu)，假設(shè)a=120mm, b=600mm,對心時e=0,偏置時e=120mm,求此兩機(jī)構(gòu)的極位夾角B及行程速比系數(shù)K。(12分)解：對于e=0的對心曲柄滑快機(jī)構(gòu)：K = 1,0= 0對于e=120時的偏置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，0=Z C1AC21 120 ! 120 cos1() cos 1()10.58120 600 600 180180 10.58 一K1.124180180 10.58*10.一偏置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)如下列圖， e=10mm,曲柄a=20mm,連桿b=70mm ,(1)求滑塊的行程長度 H , 2曲柄作為原動件時的最大壓力角amax的位置和amax的數(shù)值。12分解：1滑塊的

8、行程長度 H = C1C2H . AC22 e2, AC12 e2l22t22"(20 70)10(70 20)1040.45mm2曲柄作為原動件時的最大壓力角amax的位置如圖，為曲柄垂直向上時。A max =Z B ' 'E=sin-1 (B 'e/B ' ')=s in-1 °11在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄為原動件等速轉(zhuǎn)動，曲柄的極位夾角30°,搖桿工作時間為7秒，試問1搖桿空回行程所需時間為多少秒？ 2曲柄每分鐘轉(zhuǎn)速是多少？ 6分解：依題意：K 180180 30 1 彳180180 30又：K= t1/t2曲柄轉(zhuǎn)一圈為

9、：搖桿空回行程所需時間為：t2=t1/K=7/1.4=5 秒5+7= 12秒，故曲柄每分鐘轉(zhuǎn)速是 n=60/12=5 r/min*12在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄長為50mm,連桿為70mm，搖桿長為80mm ,機(jī)架長為90mm，曲柄轉(zhuǎn)速為n=60r/min。試問：1搖桿工作行程需多少時間？2空回行程所需時間為多少秒？3行程速比系數(shù)K為多少？ 12分.可按比例作圖，從圖中量出再計(jì)算n解：作圖如上：極位夾角9= 13°或計(jì)算:C1AD C2ADC1AD2 2 2cos 1(AC1 AD CD )2AC1* ADcos2 2 21(209080 ) 54.3152 20 90C2ADcos '(AC2 ADC)2AC2* ADcosI120908L) 41.8092 120 909°180180 12.506K1.15180180 12.506曲柄轉(zhuǎn)一圈所需時間：t1+t2=60/60 = 1s/r*13.如下列圖偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。1試判定該機(jī)構(gòu)是否具有急回特性，并說8分解: 1.該機(jī)構(gòu)具有急回特性，因?yàn)樵?/p>