農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)駕駛系統(tǒng)模板

1、XXX有限公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Q/320111xxx001-2015農(nóng)業(yè)機(jī)械日動(dòng)駕駛系統(tǒng)2014-09-28發(fā)布2014-10-08實(shí)施Q/320111xxx001-2015Xxx有限公司發(fā)布本公司生產(chǎn)的農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是用于農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化控制的新型儀器，因無國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，特制定本企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)作為組織生產(chǎn)和質(zhì)量控制的依據(jù)。本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1-2009標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫規(guī)則編寫。本標(biāo)準(zhǔn)由xxx有限公司提出并起草。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：xx、xxx本標(biāo)準(zhǔn)于2014年9月首次發(fā)布。農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)駕駛系統(tǒng)1范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的術(shù)語與定義、產(chǎn)品型號及基本參數(shù)、要求、試驗(yàn)

2、方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。本標(biāo)準(zhǔn)適用于我公司生產(chǎn)的所有農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（以下簡稱自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）產(chǎn)品。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T2828.1-2003計(jì)數(shù)抽樣程序第1部分：按接受質(zhì)量限（AQL）檢查的逐批抽樣檢驗(yàn)計(jì)劃（適用于大批量檢測）GB/T5667農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)試驗(yàn)方法GB/T9480農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械、草坪和園藝動(dòng)力機(jī)械使用說明書編寫規(guī)則GB10395.1農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械安全技術(shù)要求第1部分：總則GB10396農(nóng)林拖拉機(jī)和

3、機(jī)械、草坪和園藝動(dòng)力機(jī)械安全標(biāo)志和危險(xiǎn)圖形總則GB/T13306-2011標(biāo)牌GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A:低溫GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分:試驗(yàn)方法試驗(yàn)B:高溫NY/T2082-2011農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)鑒定3術(shù)語與定義NY/T2082-2011中涉及到的術(shù)語適用本標(biāo)準(zhǔn)。3.1位置差分以差分基準(zhǔn)接收機(jī)提供的位置誤差作為修正量的局域差分GPS它要求基準(zhǔn)站GPS®收機(jī)和用戶接收機(jī)使用相同的衛(wèi)星組進(jìn)行定位解算3.2實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量（RTK）利用數(shù)據(jù)鏈將基站GPS收機(jī)的載波相位和碼偽距觀測量傳送給用戶，用戶接收機(jī)采用雙差分以及其他處理，快速解算

4、出載波整周多值性，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)高精度的實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)4結(jié)構(gòu)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包括自動(dòng)駕駛方向盤、顯示器和接收機(jī)。（待細(xì)化）5產(chǎn)品型號及基本參數(shù)5.1產(chǎn)品型號命名規(guī)則本公司農(nóng)機(jī)自動(dòng)化系列產(chǎn)品，命名為：（BDJZ-xxx）（序號）例如：BDJS-150BDJS-140BDJS-250等型號。5.2基本參數(shù)/*所有參數(shù)不要限定太窄*/BDJS-150主要部件參數(shù)見下表序號項(xiàng)目單位規(guī)格1顯示器主機(jī)參數(shù)內(nèi)存/不低于256硬盤/不低于256操作系統(tǒng)/Linux顯示參數(shù)/真彩色LED顯示屏物理參數(shù)固定方式/RAM固定GPS參數(shù)接收機(jī)類型/一體機(jī)通道/三星六通道差分類型/RTK,兼容各種精度數(shù)據(jù)更新率Hz10H

5、z接受天線/AGI-4通訊參數(shù)接口信息/2CAN接口、1RS232接口、2USB接口數(shù)據(jù)輸入輸出協(xié)議/CAN、RS232、USB電氣參數(shù)輸入電壓V12VDC功耗W6電流A0.52自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)尺寸（直徑）mm600材質(zhì)/復(fù)合材料電源輸入電壓（直流）V123移動(dòng)便攜基站信號精度（定位）cm1+1ppm信號傳輸距離km5-154固定式基站信號精度（定位）cm1+1ppm信號傳輸距離km15-356要求6.1其它要求6.1.1駕駛系統(tǒng)應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的要求，并按經(jīng)規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣和技術(shù)文件制造。6.1.2對有特殊使用要求的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，制造廠可與用戶協(xié)商，在相應(yīng)的技術(shù)文件中作出補(bǔ)充規(guī)定。6.2.2

6、6.2外觀6.2.1駕駛系統(tǒng)表面應(yīng)光潔、無明顯劃痕，刮傷、毛刺，及其它的機(jī)械損傷，飯金件、沖壓件不應(yīng)有毛刺、裂紋和明顯殘缺皺折。6.2.3涂漆均勻、光滑、牢固，表面無脫皮、裂紋氣泡等缺陷。各部分的涂鍍層應(yīng)光滑、色澤均勻，應(yīng)無起泡、脫落、露底、銹蝕等缺陷。6.2.4 焊接件應(yīng)牢固，不得有夾渣、咬肉、燒穿、裂紋和漏焊等缺陷。6.3裝配質(zhì)量6.3.1各部件裝配應(yīng)良好、緊固、無松動(dòng)，調(diào)節(jié)應(yīng)方便自如，控制器開關(guān)、按鍵的操作應(yīng)靈活可靠。6.3.2各零部件應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，經(jīng)檢驗(yàn)合格后方可進(jìn)行裝配。外協(xié)、外購件應(yīng)符合有關(guān)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的要求，并有制造廠的產(chǎn)品合格證明后方可裝配。操作方便性要求6.4.1各操縱件

7、的操作方便性：各操縱件的操作應(yīng)靈活、有效、方便；6.4.2調(diào)整及更換零部件的難易程度：調(diào)整靈活、有效、方便；6.4.3各操縱、調(diào)整、保養(yǎng)裝置應(yīng)有指示標(biāo)志。6.5性能設(shè)備應(yīng)能接收處理GPSL1C/A碼或L1/L2P碼衛(wèi)星信號，提供UT以GP鄰寸間或標(biāo)準(zhǔn)頻率信號。6.5.1接收靈敏度（待寫，下同）定位精度6.5.3授時(shí)偏差6.5.4授時(shí)穩(wěn)定度頻率準(zhǔn)確度接口互換性6.5環(huán)境適應(yīng)性要求自動(dòng)駕駛系統(tǒng)工作環(huán)境溫度為-10C60C。6.6污染度等級要求6.6.1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)系統(tǒng)液壓油的污染度等級液壓油的污染度等級須低于JG/T5035中20/17級。6.7可靠性/*“可靠性”去掉，換成“耐振動(dòng)、電磁干擾性、耐鹽

8、霧、防淋雨、防沖擊、耐電壓、耐溫度、耐久性”*/6.7.1自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性試驗(yàn)時(shí)間為1000h。6.7.2自動(dòng)駕駛系統(tǒng)使用可靠性（有效度）應(yīng)不低于90%/*農(nóng)業(yè)機(jī)械大多90%*/6.7.3平均無故障工作時(shí)間不小于150h。/*結(jié)合6.7.1修改*/6.8安全要求安全防護(hù)（過壓過流防雷）6.9自動(dòng)駕駛方向精度/*前面缺少術(shù)語概念，需補(bǔ)上*/6.9.1直線度6.9.2拐彎半徑6.10自動(dòng)駕駛系統(tǒng)基站信號覆蓋范圍自動(dòng)駕駛系統(tǒng)信號傳輸距離：移動(dòng)基站距離5-15km，固定基站距離15-35km,依據(jù)現(xiàn)場地形環(huán)境而定。6.11使用說明書要求使用說明書應(yīng)符合GB/T9480的規(guī)定。7試驗(yàn)方法7.1外觀及

9、結(jié)構(gòu)檢驗(yàn)/*7.17.27.3放一起，都寫成目測，要簡練，*/通用目測法和有關(guān)檢測工具進(jìn)行外觀和結(jié)構(gòu)檢查，檢驗(yàn)項(xiàng)目和檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)符合上述5.1要求。裝配質(zhì)量檢查通過目檢及實(shí)際操作，確認(rèn)各部件裝配良好、緊固、無松動(dòng)，調(diào)節(jié)應(yīng)方便自如，控制器開關(guān)、按鍵的操作應(yīng)靈活可靠，符合上述5.2要求。操作方便性要求通過目測及實(shí)際操作，確認(rèn)各操縱件的操作操作靈活、有效、方便；調(diào)整及更換零部件靈活、有效、方便；目測各操縱、調(diào)整、保養(yǎng)裝置指示標(biāo)志完整。符合上述5.3要求。7.4環(huán)境適應(yīng)性測試（目測）7.5污染度等級檢查依據(jù)JG/T5035標(biāo)準(zhǔn)對污染度等級進(jìn)行確認(rèn)，要求符合上述5.5要求。7.6可靠性測試參照GBT566

10、77.7安全檢查（和外觀放6.1,目測）根據(jù)目檢法，按上述5.7項(xiàng)規(guī)定，對以下兩部分信息進(jìn)行檢查；a）安全防護(hù)裝置檢查：針對外露運(yùn)轉(zhuǎn)件、高溫部件的防護(hù)裝置的檢查，以及對過載保護(hù)、意外保護(hù)、漏電保護(hù)、燈光等安全進(jìn)行檢查；b）安全使用信息檢查：安全標(biāo)志、安全操作裝置的提示及其它必要的安全提示、要求等完整和齊全程度。7.9自動(dòng)駕駛精度的測定（缺試驗(yàn)條件）6.9.1試驗(yàn)條件6.9.2方法16.9.3方法26.9.4（方法1）安裝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)NX100的農(nóng)用拖拉機(jī)，懸掛農(nóng)具，按照1km檢驗(yàn)基線自動(dòng)駕駛模式下重復(fù)行駛2遍以上；每10米取一個(gè)檢測點(diǎn)，共計(jì)取100個(gè)檢測點(diǎn)；測定農(nóng)具中心偏差不大于3cm,95%

11、勺偏差不大于2cm。（方法2）（實(shí)地）7.10自動(dòng)駕駛系統(tǒng)信號覆蓋范圍測試選定一作業(yè)場所，在四個(gè)方向上移動(dòng)或固定基站的信號覆蓋范圍內(nèi)，每隔1km選定一個(gè)點(diǎn)，共選20到120個(gè)點(diǎn)，使用終端進(jìn)行測試。7檢驗(yàn)規(guī)則7.1檢驗(yàn)分類檢驗(yàn)分出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。7.2出廠檢驗(yàn)7.2.1每臺自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)經(jīng)質(zhì)檢部門出廠檢查合格、并簽發(fā)合格證后方可出廠。7.2.2出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目按表3進(jìn)行。7.3型式檢驗(yàn)7.3.1有下列情況之一時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)行型式試驗(yàn)：a) 新產(chǎn)品定型鑒定及老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)時(shí)；b) 正式生產(chǎn)后如結(jié)構(gòu)、工藝、材料等有較大的改變，可能影響產(chǎn)品性能時(shí)；c) 產(chǎn)品長期停產(chǎn)后，恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；d) 出廠檢驗(yàn)結(jié)果

12、與上次型式試驗(yàn)有較大差異時(shí)；e) 國家質(zhì)量監(jiān)督機(jī)構(gòu)提出進(jìn)行型式試驗(yàn)要求時(shí)。7.3.2型式試驗(yàn)項(xiàng)目按表2進(jìn)行。7.4不合格分類不合格項(xiàng)目按其對產(chǎn)品質(zhì)量的影響程度，分為ABC三類。A類為對產(chǎn)品質(zhì)量有重大影響的項(xiàng)目，B類為對產(chǎn)品質(zhì)量有較大影響的項(xiàng)目，C類為對產(chǎn)品質(zhì)量影響為一般的項(xiàng)目。不合格分類見表2。表2不合格分類項(xiàng)目名稱標(biāo)準(zhǔn)條款出廠檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)類項(xiàng)A1安全要求5.7OO2可靠性5.6-O3自動(dòng)駕駛精度5.9一OB1污染5.5一O2接收機(jī)精度5.7.5-O3天線性能5.7.5一O4液壓系統(tǒng)5.2.3OOC1外觀質(zhì)量5.1OO2裝配質(zhì)量5.2.1OO3涂漆質(zhì)量5.1.3OO4焊接質(zhì)量5.1.4OO5使

13、用信息5.3、5.7、5.9OO備注表示必做項(xiàng),“一w表示可不做項(xiàng)。7.5抽樣方法7.5.1采用隨機(jī)抽樣，在工廠近六個(gè)月生產(chǎn)的產(chǎn)品中隨機(jī)抽取，正常批量生產(chǎn)時(shí)的檢驗(yàn)批量N為10臺,樣本量n為2臺，在用戶或銷售部門抽取時(shí)可不受此限，抽取的樣品應(yīng)是工廠生產(chǎn)的合格產(chǎn)品。7.5.2可靠性試驗(yàn)時(shí)可以單獨(dú)抽取進(jìn)行，也可以用進(jìn)行完磨合、性能試驗(yàn)后的兩臺樣本直接進(jìn)行。7.6評定方法7.6.1按GB/T2828.1的規(guī)定，采用一次正常抽樣方案，特殊檢查水平S-1，接受質(zhì)量限（AQD,不合格接受數(shù)為Ac,不合格拒收數(shù)為Re,樣本量字碼為A,取值按表3的規(guī)定。表3項(xiàng)目類別ABC樣本數(shù)2項(xiàng)目數(shù)365檢查水平S-1AQL

14、6.54065AcRe011223注：批量變化時(shí)，AQ不變，AeRd直按GB/T2828-2003確定。7.6.2采用逐項(xiàng)考核，按類判定，以不合格分類中達(dá)到的最低要求判定產(chǎn)品質(zhì)量。8標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸及貯存8.1標(biāo)志每臺自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)在明顯位置固定產(chǎn)品標(biāo)牌，標(biāo)牌應(yīng)符合GB/T13306的規(guī)定，并標(biāo)明下列內(nèi)容:a)b)產(chǎn)品型號、名稱;主要技術(shù)參數(shù)；c)出廠編虧，d)出廠日期；e)制造廠稱、廠址;f)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)代號。8.2包裝8.2.1包裝箱要牢固可靠，也可以按用戶要求簡易包裝（加上防壓，防雨）。8.2.2包裝箱外應(yīng)標(biāo)明：a）制造廠名；b）產(chǎn)品名稱及型號；c）標(biāo)明運(yùn)輸過程中防止損壞的事項(xiàng)，如“向上”、“小心輕