菱可編程控制器SLMP協議說明

1、SLMP通信相關實驗1、實驗1:以太網模塊/內置以太網接口預定義協議功能B、幀格式BIN必對方以太網模塊設定如下:C、設定通信協議內容O固罡我就J.明定也崛1?正轉我配更Ccftr-is.d%!cdb=$iHirudHiti.d3*ti>-*用WI要元翁T2KI.L宮連上看:LMI71口二LJll峰權觸,已二節(jié),卜,卜之甘,中恤1ID4gECC立章書！11匚丁工咨京R摩M工尢/丁.卜工¥；南姆1TjjilMl值III-SP.SGCOFEULKI匚打由MIHMJr<：'X-I-片堂CkD.左.,Ki.04000Maitti怖或片|1器修茗pici：Readwendf

2、ir盛帆覽金暖區(qū)亞麗河福打母四|mu4空電L表日遺q面類里國黃元專名闔元需超/謨網4it*l二者匚匕Ki2無存或麥主SEU4口IE-DIDO卜因市長度口三氣,下卜*爺；子手也3司主小據IJjjcelcata.1匚川£1匕£¥日無咨驅L本(J*tfr£TkWo.心在：i：oijd廂rE7L5Tv715無地筑里St4li$r>NdUHLAMK回戶也曰/Lr%,下卜寧書:王事悔JFirftur口叫ymrnTLR±q口史與七a1=TigtJLniQomlin-r6無獨餐安主區(qū)iw,1也的U1L31兩泡h喀代二芍/下1工節(jié).王中旭J注意：設定時請務

3、必注意數據幀元素占用的軟元件個數,不要重復占用.D、制作梯形圖程序梯形圖程序包括以下局部：通信建立及中斷端口的翻開及關閉酊盟素kTlIjiriiBiBililHI41j2配置兀素類型無轉賴變量國走元素名(Fixeddata)Seri£LHq.E400(2S=R)D200-I2003J固定數才居data)33會享節(jié))4151無轉頓變量而轉接變里HetworiNo.StationBq,I201-P201D2Q2-D2026天轉幀變量Request虱modHg1/0N.,E203Tl2031i8固定敷血長度ForfutureonR=pfi工門gthmu字節(jié)】一畫象7T青Szl自固謖據產00

4、00(2字節(jié))10無睹低擊量(塊取級俯行惋L204D205-設定幀數據珞口&口山口小荷口我3Ko：GD204為數據長G：0-0；Ida：ci-sqa：oin日：Cl度2(2字節(jié))22D204為讀取的實際數據(K123)01F、注意要點:兩方以太網參數必須相對應,包括：端口號、IP地址、幀格式等預定義協議中,幀數據格式固定為BIN.2、實驗2：使用Sockettool調試工具A、對方以太網設備參數設定同實驗1B、在SocketTool2軟件中,新建客戶端:創(chuàng)立Socket春戶.對方IP：|192166.3.39|對方端口2000確定取消54003412000000FFFF03000C00

5、100001040100Subheader序列號固定值網絡號站號起始IO多重站號數據長等待時間指令子指令640000900800軟兀件號軟兀件類型讀寫長度E、BIN格式報文讀M100-M107D4003412000000FFFF0300固定值序列號固定值網絡號站號起始IO多重站號至高06000000數據長完成代碼讀取數據從低000000ffff03000c00800000000ffff03000c00d000讀M200OD4003412000000FFFF03000600000000000000F、BIN格式報文寫M100M107540034120000Subheader序列號固定值64000

6、090軟元件號軟元件類型00FFFF03001000網絡號站號起始IO多重站號數據長080000000000讀寫長度數據區(qū)從低位開始100001140100等待時間指令子指令D40034120000固定值序列號固定值00FFFF0300網絡號站號起始IO多重站號02000000數據長完成代碼000000ffff011111D4003412000000FFFF030002000000G、ASCII格式報文讀M100M10754001234000000FF03FF000018001004010001Subheader序列號固定值網絡號站號起始IO多重站號數據長等待時間指令子指令M*00010000

7、08軟元件類型軟元件號讀寫長度D4001234000000FF03FF00000C0000固定值序列號固定值網絡號站號起始IO多重站號數據長完成代碼讀取數據從低至高000000FF03FF00001M*0001000008D00000FF03FF00000C0000H、報文元素說明Subheader：SLMP報文報首識別碼,默認5400.序列號：任意值,用于識別返回報文,與發(fā)送報文相同.網絡號/站號：跨網訪問時用,訪問本站時默認為00/FF起始IO:訪問多CPU系統或通過CPU連接的Multidrop網絡時用,單CPU為03FF.多重站號訪問通過Multidrop網絡連接的CPU時用,不使用時

8、為00.數據長：此數據幀之后所有數據幀長度16進制,以字節(jié)計算.等待時間：數據反應超時等待時間,單位：250ms.00代表無限等待.指令/子指令：SLMP指令,詳細請參考SLMP協議手冊.軟元件類型：訪問的軟元件類型.BIN時,為2進制代碼,請參考SLMP協議手冊.軟元件號：訪問軟元件的起始地址.讀寫長度：讀寫軟元件長度.完成代碼：SLMP報文執(zhí)行結果代碼,正常完成為“00,異常時為故障代碼.540012340000010203FF0000240010Subheader序列號固定值網絡號站號起始IO多重站號數據長等待時間I、跨網訪問ASCII格式報文讀N1S2的U0G1851504010080

9、指令子指令00U000固定值軟元件類型000G*0185150000001固定值軟元件號固定值讀寫長度54003FF00002400U000000G*0D40012340000010203FF000008000001F4固定值序列號固定值網絡號站號起始IO多重站號數據長完成代碼讀取數據從低至高Subheader：SLMP報文報首識別碼,默認5400.序列號：任意值,用于識別返回報文,與發(fā)送報文相同.網絡號/站號：跨網訪問時用,此次為訪問1號網絡2號站R08CPU起始IO:訪問多CPU系統或通過CPU連接的Multidrop網絡時用,單CPU為03FF.多重站號訪問通過Multidrop網絡連接

10、的CPU時用,不使用時為00.數據長：此數據幀之后所有數據幀長度16進制,以字節(jié)計算.等待時間：數據反應超時等待時間,單位：250ms.00代表無限等待.指令/子指令：SLMP指令,詳細請參考SLMP協議手冊.子指令規(guī)定了后續(xù)軟元件地址指定格式軟元件類型：訪問的軟元件類型.BIN時,為2進制代碼,請參考SLMP協議手冊.軟元件號：訪問軟元件的起始地址.讀寫長度：讀寫軟元件長度.完成代碼：SLMP報文執(zhí)行結果代碼,正常完成為“00,異常時為故障代碼.J、跨網訪問ASCII格式報文讀取模塊名稱54003FF00000C0000D4003FF0000180000RCPU0360K、跨網訪問ASCII

11、格式報文遠程復位,對于PLC,復位報文僅在Stop情況下生效54003FF000000001D4003FF000016c05E02000僅饋報文為PLC復位完成后回送,格式與手冊不符？實驗中遇到的問題：1、跨網訪問必須設置路由參數,否那么無反應報文.2、訪問CC-IEField主站時,站號固定為“7D：而不是“00/'3、對于CC-LinkIEField遠程模擬量模塊,上述報文無效,反應錯誤代碼為“D0A0D4003FF000016D0A0017D03FF00原因不明,有可能該模塊不支持ASCII碼格式數據幀測試工具僅支持ASCII碼格式3、MC報文通信實驗：Q系列PLC內置以太網口、

12、FX以太網接口模塊/適配器不支持SLMP協議4E幀格式.以下為使用MC協議1E幀格式進行的通信實驗.A、模塊參數設定FX3GE&FX3U-ENET-ADP11iff*戶eiteEeHwff4O&JurgFainngi,昨nExijteroecrtirmatEn如山slBL-ivrPrrrMo(DEC)TraHsncsmTrMjor-_1_1CP.Lh.ESire-sandv-CdeCurfiexi第MQ小婦blw,MCSCME-2082*FX3U-ENETOpenwr>FhwJ"gismnibnlgDMFainnoipenEzisterce-cnfirmatiD

13、nHfflis4acwrFmMdIDGC)Trsnsriwor且出=*§91T千3*3TCP.LK*=沁制MC*口&annm.割CO4*.*FX3U-ENET-LvetoedJCWISrtDtmicpt(mectcnHastStaUonntrvitYTIPAddress口ctiMhsPortNo.5串rWp/*E忸S1MFPrecefredMfldocti1TCPYCFrmsl,V20aq2TCP,MELSO-TComecDn5TCPt,MElSOTCome：.口.口一wQPLC內置以太網接口B、MC報文格式讀取M100M107,ASCII碼格式00FF000A4D20000

14、000640800SubheaderPC號ACPU監(jiān)視時間軟元件類型軟元件號讀寫長度固定值8000Subheader完成代碼讀取數據從低至高C、報文元素說明Subheader：MC報文報首指令碼,“00為讀取位軟元件,請參考MC協議手冊.網絡號/站號：跨網訪問時用,訪問本站時默認為00/FFPC號：訪問多CPU系統時用,單CPU為FF監(jiān)視時間：數據反應超時等待時間,單位：250ms.00代表無限等待.軟元件類型：訪問的軟元件類型.請參考MC協議手冊.軟元件號：訪問軟元件的起始地址.讀寫長度：讀寫軟元件長度.完成代碼：報文執(zhí)行結果代碼,正常完成為“00,異常時為故障代碼.以下為使用MC協議3E幀

15、格式進行的通信實驗.B、MC報文格式讀取D0D3,ASCII碼格式500000FF03FF0000180010Subheader網絡號站號PC號目標模塊數據長度監(jiān)視時間04010000D*0000000004指令子指令軟元件名軟元件起始地址讀寫長度500000FF03FF00000D*0000000004D00000FF03FF0000140000Subheader網絡號站號PC號目標模塊數據長度完成代碼0000000000000000數據1數據2數據3數據4C、報文元素說明Subheader：MC報文報首指令碼,請求報文固定為“5000,反應報文固定為“D000請參考MC協議手冊.網絡號/站

16、號：跨網訪問時用,訪問本站時默認為00/FFPC號：訪問多CPU系統時用,單CPU為03FF.目標模塊：定義不明數據長度：從“CPU監(jiān)視時間或“完成代碼到最后一個報文數據的長度,以字節(jié)為單位.監(jiān)視時間：數據反應超時等待時間,單位：250ms.00代表無限等待.指令：指令代碼,請參考MC協議手冊.子指令：子指令代碼,請參考MC協議手冊.軟元件名：訪問軟元件類型軟元件號：訪問軟元件的起始地址.讀寫長度：讀寫軟元件長度.完成代碼：報文執(zhí)行結果代碼,正常完成為“00,異常時為故障代碼.請參考對應模塊的手冊手冊4、其他問題點：A、Q系列PLC內置以太網接口不支持SLMP4E幀協議.B、FX系列PLC以太網模塊或適配器不支持SLMP協議,使用SLMP協議通信時會出現“54報警ASCII碼格式或“50報警BIN碼格式.C、SLMP/MC報文由于BIN碼和ASCII幀格式不同BIN碼存在上下字節(jié)交換的情況,發(fā)送端和接收端數據類型必須一致,都是BIN或都是ASCIID、使用預定義協議功能進行通信時,SLMP報文數據格式為BIN碼,接收端必須設定為BIN,發(fā)