plc四層電梯控制

1、目 錄一、實習目的 2二、實習要求 2三、I/O點分配 2四、設計思路 4五、軟件程序的設計 5 （一）樓層外召顯示 5 （二）內呼信號的保持 6（三）平層輔助 6（四）電梯的上升信號 7（五）電梯的下降信號 8（六）停車信號的產生和保持 9（七）解除保持的控制 10（八）樓層顯示的控制 10（九）判斷電梯的上、下行控制及上、下行指示11（十）電梯的開、關門控制 11（十一）其他控制 12六、總結 13七、參考文獻 14四層貨運電梯PLC控制程序一、實習目的：通過對該程序的調試，進一步深化所學知識，掌握一般性復雜程序的編程、調試。 熟練掌握PLC程序的編制方法。 二、實習內容 本題目主要從控制

2、原理上解決電梯控制的基本要求,要求設計并調試滿足如下要求的梯形圖程序： 1.電梯運行到位后具有手動和自動關門功能；自動關門指按上升或下降鍵之后，電梯上升之前，能自動關門到位才上升。2.自動判別電梯運行方向，并作出電梯正在上行或下降的指示。3.指示召喚信號，樓層到達指示。4.梯在無人值守情況下自動工作。三、I/O點分配 用PLC編程四層簡易電梯控制系統(tǒng)。電梯的上、下行由一臺電動機拖動，電動機正轉為電梯上升，反轉為下降。一層有上升呼叫按鈕和上呼指示燈，二層有上升呼叫按鈕和上呼指示燈以及下降呼叫按鈕和下降指示燈，三層有上升呼叫按鈕和上升指示燈以及下降呼叫按鈕和下降指示燈，四層有下降呼叫按鈕和下降指示

3、燈。一至四層有接近開關和樓層指示燈。電梯內有一至四層呼叫按鈕；電梯開門和關門按鈕，電梯開門和關門分別通過另一臺電機的正反轉控制，有關門到位開關，開門到位開關。電梯的上行和下行由接觸器控制，并有上行和下行指示燈。所以，輸入點：18個 輸出點：16個輸入(I)輸出(O)開門按鈕：X0（點動）開門接觸器：Y0關門按鈕：X1（點動）關門接觸器：Y1開門到位開關：X2上行接觸器：Y2關門到位開關：X3上行指示燈：Y3一層接近開關：X4下行接觸器：Y4二層接近開關：X5下行指示燈：Y5三層接近開關：X6一層樓層指示：Y6四層接近開關：X7二層樓層指示：Y7一層向上召喚：X10三層樓層指示：Y10二層向上召

4、喚：X11四層樓層指示：Y11二層向下召喚：X12一層上召指示：Y12三層向上召喚：X13二層上召指示：Y13三層向下召喚：X14二層下召指示：Y14四層向下召喚：X15三層上召指示：Y15艙內一層按鈕：X16三層下召指示：Y16艙內二層按鈕：X17四層下召指示：Y17艙內三層按鈕：X20艙內四層按鈕：X21四、設計思路 五、軟件程序的設計 （一）樓層外召顯示 按下某層外召按鍵時，該層外召顯示燈亮并保持，直到電梯在該層停車，外召顯示燈才會熄滅。同時，提供電梯上升和下降的信號。（二）內呼信號的保持 去某一層時，按下那一層的按鍵，給電梯提供了上行和下行的信號并保持，直到該層停車才解除保持。（三）平

5、層輔助 輔助提供電梯的上行信號、下行信號，同時，也輔助提供了電梯的停車信號。起一個紐帶的作用。 （四）電梯的上升信號 電梯在一樓的上升信號、電梯在二樓的上升信號、電梯在三樓的上升信號的匯總。直到內呼或外召解除時，上升信號才解除。 （五）電梯的下降信號 電梯在二樓的下降信號、電梯在三樓的下降信號、電梯在四樓的下降信號的匯總。直到內呼或外召解除時，下降信號才會解除。 （六）停車信號的產生和保持 當電梯收到外召或內召時，按上行時不響應下召，下行時不響應上召的原則，到達信號所在樓層時電梯自動停下來。（七）解除保持的控制解除所在樓層的外召指示信號、指示燈，解除所在樓層的內召指示信號。 （八）樓層顯示的控

6、制 顯示電梯所在樓層數。 （九）判斷電梯的上、下行控制及上、下行指示 電梯在接受到上行、下行信號時，電梯上、下行開關閉合，電梯開始上、下行，同時，上行、下行指示燈亮。并互鎖。（十）電梯的開、關門控制 電梯在接受到停車信號時并停車，停車后延遲兩秒開門。開門到位后按下關門按鈕延遲三秒關門或者十秒后自動關門。 （十一）其他控制（1） 上、下行時禁止開門。（2） 開門到位、關門到位保持（3） 上、下行信號的暫斷 開門后，上、下行開關斷開，上、下行顯示燈熄滅，直到關門到位后，暫斷信號斷開，上、下行開關和顯示燈重新恢復。（4） 按下關門按鈕后開門開關信號斷開六、總結經過一星期的專題實習，讓我明白了很多。一

7、開始，毫無頭緒，不知道從什么地方開始著手，然后通過和老師、同學的交流，慢慢設計出來程序的雛形，即四層電梯控制的各個部分，比如電梯的上升、下降，電梯的停車和開關門功能。雖然各個部分的功能是設計出來了，但是，從整體上來來看，各個部分的銜接和合理性不行，有時按下關門按鈕時候任然是開門信號燈亮，有時候電梯的上、下行指示燈不能亮，有時候電梯停車后，電梯的上、下行指示燈任然亮著，不能熄滅等等。但是，經過一周的努力調試，老師的講解，同學的交流和幫助，我漸漸的完美我的程序，直到程序的完成和老師的驗收。要讓開關門時上、下行指示燈不亮，只需要串開門、關門信號的常閉觸點即可；上行時不能顯示下行的指示或下行時不能顯示上行的控制，即在對方的控制線路中串一個對方的常閉觸點。經過這一周的專題實習，我明白了我所學的東西有很多地方可用，不像學了高數那樣覺得沒用。這個專周，讓我明白，做事必須認真仔細，注意每一個細節(jié)，同時，也鍛煉了我的邏輯思考能力。最后感謝老師和同學的幫助。參考文獻：FX系列PLC編程及