機構自由度實驗靜動態(tài)螺栓實驗帶傳動效率測定實驗齒輪范成實驗減速器的拆裝和結構分析機械基礎實驗指導書

1、機械基礎實驗 常熟理工學院機械工程學院 機械設計教研室2012.2實驗一 平面機構運動簡圖的測繪 一目的1 初步掌握實際機構或機構模型的機構運動簡圖的測繪方法；2 應用機構自由度計算方法及機構運動條件分析平面機構運動的確定性。二設備和工具1 各種機構實物或模型；2 鋼板尺、鋼卷尺、內卡鉗、外卡鉗、量角器等；3 一個三角板 鉛筆、橡皮、草稿紙（自備）。 三原理從運動學的觀點看，機構運動特性與原動件的運動規(guī)律、構件的數(shù)目、運動副的數(shù)目、種類、相對位置有關。因此，可以撇開構件的實際外形和運動副的具體結構，而用簡單的線條和規(guī)定的符號（見教材）代表構件和運動副。并按比例定出各運動副的相對位置，繪制出機構

2、運動簡圖，以此來說明實際機構的運動特性。四步驟1 了解被測機構或機構模型，并記錄其編號。2 確定構件數(shù)目。將被測的機構或機構摸型緩慢地運動，從原動件開始，循著運動傳遞的路線仔細觀察機構運動。分清機構中哪些構件是活動構件、哪些是固定構件，從而確定機構中的原動件、從動件、機架及其數(shù)目。3 判定各運動副的類型和數(shù)目。仔細觀察各構件間的接觸情況及相對運動的特點，判定各運動副是低副還是高副，并準確數(shù)出其數(shù)目。4 繪制機構示意圖。選定最能清楚地表達各構件相互運動關系的面為視圖平面，選定原動件的位置，按構件聯(lián)接的順序，用簡單的線條和規(guī)定的符號在草稿紙上徒手繪出機構示意圖，然后在各構件旁標注數(shù)字1、2、3、-

3、，在各運動副旁標注字母A、B、C、-。并確定機構類型。5 繪制機構運動簡圖。仔細測量與機構運動有關的尺寸（如轉動副間的中心距、移動副導路的位置或角度等），按選定的比例尺繪出機構運動簡圖。 = 構件實際尺寸(m)/ 構件圖示尺寸(mm)6 分析機構運動的確定性。計算機構的自由度數(shù)，并將結果與實際機構的原動件數(shù)相對照，若與實際情況不符，要找出原因及時改正。五思考題1 一張正確的機構運動簡圖應包括哪些必要的內容？2 繪制機構運動簡圖時，原動件位置能否任意選定？會不會影響運動簡圖的正確性？3 機構自由度大于或小于原動件數(shù)時會產(chǎn)生什么結果？ 實驗二  螺紋連接變形實驗一、實驗目的1.了解螺栓聯(lián)

4、接在擰緊過程中各部分的受力情況。2.計算螺栓相對剛度，并繪制螺栓聯(lián)接的受力變形圖。3.驗證受軸向工作載荷時，預緊螺栓聯(lián)接的變形規(guī)律，及對螺栓總拉力的影響。4.通過螺栓的動載實驗，改變螺栓聯(lián)接的相對剛度，觀察螺栓變應力幅值的變化，以驗證提高螺栓聯(lián)接強度的各項措施。二、實驗項目1.基本螺栓聯(lián)接靜動態(tài)實驗。2.增加螺栓剛度的靜動態(tài)實驗。3.增加被連接件剛度的靜動態(tài)實驗。三、實驗設備及儀器LZS螺栓聯(lián)接綜合實驗臺一臺；LSD-A靜動態(tài)測量儀一臺；計算機及專用軟件等實驗設備及儀器。1.螺栓聯(lián)接實驗臺的結構與工作原理如圖1-1所示。1）聯(lián)接部分包括M16空心螺栓、大螺母、墊片組組成?？招穆菟ㄙN有測拉力和扭

5、矩的兩組應變片，分別測量螺栓在擰緊時，所受預緊拉力和扭矩?？招穆菟ǖ膬瓤字醒b有M8螺栓，擰緊或松開其上的手柄桿，即可改變空心螺栓的實際受載截面積，以達到改變聯(lián)接件剛度的目的。墊片組由剛性和彈性兩種墊片組成。2）被聯(lián)接件部分由上板、下板和八角環(huán)組成，八角環(huán)上貼有應變片，測量被聯(lián)接件受力的大小，中部有錐形孔，插入或撥出錐塞即可改變八角環(huán)的受力，以改變被聯(lián)接件系統(tǒng)的剛度。3）加載部分由蝸桿、蝸輪、挺桿和彈簧組成，挺桿上貼有應變片，用以測量所加工作載荷的大小，蝸桿一端與電機相聯(lián)，另一端裝有手輪，啟動電機或轉動手輪使挺桿上升或下降，以達到加載、卸載（改變工作載荷）的目的。2.靜動態(tài)測量儀的工作原理及各測

6、點應變片的組橋方式實驗臺各被測件的應變量用LSD-A型靜動態(tài)測量儀測量，通過標定或計算即可換算出各部分的大小。靜動態(tài)測量儀是利用金屬材料的特性，將非電量的變化轉換成電量變化的測量儀，應變測量的轉換元件應變片是用金屬箔片印刷腐蝕而成，用粘劑將應變片牢固的貼在被測物件上，當被測件受到外力作用長度發(fā)生變化時，粘貼在被測件上的應變片也相應變化，應變片的電阻值也隨著發(fā)生了R的變化，這樣就把機械量轉換成電量（電阻值）的變化。用靈敏的電阻測量儀電橋，測出電阻值的變化R/R，就可換算出相應的應變，并可直接在測量儀的數(shù)碼管讀出應變值。通過A/D板該儀器可向計算機發(fā)送被測點應變值，供計算機處理。圖1-1 

7、; 螺栓聯(lián)接綜合實驗臺1、     電動機  2、蝸桿  3、凸輪  4、蝸輪  5、下板  6、扭力插座  7、錐塞8、拉力插座  9、彈簧  10、空心螺桿  11、千分表  12、螺母  13、剛性墊片(彈性墊片)  14、八角環(huán)壓力插座  15、八角環(huán)  16、挺桿壓力插座  17、M8螺桿  18、挺桿  19、手輪螺栓聯(lián)接綜合實驗臺各測點均采用箔式電阻應變片，其阻值為120，

8、靈敏系數(shù)k=2.20，各測點均為兩片應變片，按測量要求粘貼組成如圖3-2所示半橋，圖中A、B、C三點分別應為連接線中的三色細導線，其黃色線（即B點）為兩應變片之公共點。 圖1-2儀器電路結構示意圖 3.計算機專用多媒體軟件及其他配套器具1）  需要計算機的配置為帶ISA槽主板、128M內存、40G硬盤、Celeron1.3G、光驅48X、17”純平顯示器。2）  配套A/D板為PC6360轉換卡。3）  實驗臺專用多媒體軟件，該軟件可進行螺栓靜態(tài)聯(lián)接實驗和動態(tài)聯(lián)接實驗的數(shù)據(jù)結果處理、整理，并打印出所需的實測曲線和理論曲線圖，待實驗結束后進行分析

9、。4）  專用扭力扳手0-200Nm一把，量程為0-1mm的千分表兩個。四、實驗方法及步驟1.實驗臺及儀器預調與連接1）  實驗臺：取出八角環(huán)上兩錐塞，松開空心螺栓上的M8小螺桿，裝上剛性墊片，轉動手輪，使挺桿降下，處于卸載位置。將兩塊千分表分別安裝在表架上，使表頭分別與上板面（靠外側）和螺栓頂面接觸，用以測量聯(lián)接件（螺栓）與被聯(lián)接件的變形量。手擰大螺母至恰好與墊片接觸。（預緊初始值）螺栓不應有松動的感覺，分別將兩千分表調零。2）  測量儀：配套的4根輸出線的插頭將各點插座連接好，各測點的布置為：電機側八角環(huán)的上方為螺栓拉力，下方為螺栓扭力。手輪側八角環(huán)的上方為八

10、角環(huán)壓力，下方為挺桿壓力。然后再將各測點輸出線分別接于測量儀背面1、2、3、4各通道的A、B、C接線端子上，注意黃色線接B端子（中點）。3）  計算機：用配套的串口數(shù)據(jù)線接儀器背面的9芯插座，另一頭連接計算機上的A/D板接口。啟動計算機，按軟件使用說明書要求的步驟操作進入實驗臺靜態(tài)螺栓實驗界面后。單擊“空載調零”鍵后，對“應變測量值”框中數(shù)據(jù)清零，如串口數(shù)據(jù)線連接無誤，則該輸入框中，會有數(shù)據(jù)顯示并跳動。4）  調節(jié)靜動態(tài)測量儀：通過測量儀上的選擇開關，分別切換至各對應點，調節(jié)對應的“電阻平衡”電位器，使數(shù)碼管為“0”，進行測點的電阻平衡。2.實驗方法與步驟（1）螺栓聯(lián)接的靜

11、態(tài)實驗1）  用扭力矩扳手預緊被試螺栓，當扳手力矩為3040N時，取下扳手，完成螺栓預緊。2）  進入靜態(tài)螺栓界面，將附錄表中給定的標定系數(shù)由鍵盤輸入到相應的“參數(shù)給定”框中。將千分表測量的螺栓拉變形和八角環(huán)壓變形值輸入到相應的“千分表值輸入”框中。3）  單擊“預緊測試”鍵，對預緊的數(shù)據(jù)進行采集和處理。4）  用手將實驗臺上手輪逆時鐘（面對手輪）旋轉，使挺桿上升至一定高度，對螺栓軸向加載，加載高度16mm。高度值可通過塞入16mm的測量棒確定，然后將千分表測到的變形值再次輸入到相應的“千分表值輸入”框中。5）  單擊“加載測試”鍵進行軸向加載

12、的數(shù)據(jù)采集和處理。6）  單擊“實測曲線”鍵，做出螺栓聯(lián)接對受力和變形的實測綜合變形圖。7）  單擊“理論曲線”鍵，做出螺栓聯(lián)接的受力和變形的理論曲線圖形。8）  單擊“打印”鍵，打印實測曲線圖形和理論曲線圖形。9）  完成上述操作后，靜態(tài)螺栓聯(lián)接實驗結束，單擊“返回”鍵，可返回主界面。（2）螺栓聯(lián)接動態(tài)實驗1）螺栓聯(lián)接的靜態(tài)實驗結束返回主界面后，單擊“動態(tài)螺栓”鍵進入動態(tài)螺栓實驗界面。2）重復靜態(tài)實驗方法與步驟中的3-4步。3）取下實驗臺右側手輪，開啟實驗臺電動機開關，單擊“動態(tài)測試”鍵，使電動機運轉30秒鐘左右。進行動態(tài)加載工況的采集和處理。4）單擊

13、“測試曲線”鍵，做出工作載荷變化時螺栓拉力和八角環(huán)壓力變化實際波形圖。5）單擊“理論曲線”鍵，做出工作載荷變化時螺栓拉力和八角環(huán)壓力及工作載荷變化的理論波形圖。6）單擊“打印”鍵，打印實測波形圖和理論波形圖。7）完成上述操作后，動態(tài)螺栓聯(lián)接實驗結束。五、實驗項目的調整和標定系數(shù)的輸入螺栓聯(lián)接綜合實驗臺實驗時，每個實驗項目都需對實驗臺進行調整和相應標定系數(shù)的輸入。1.螺栓聯(lián)接靜動態(tài)實驗：1）實驗臺要求：取出八角環(huán)上兩錐塞，松開空心螺桿上的M8小螺桿，裝上剛性墊片。2）標定系數(shù)：使用附錄表中的空心螺栓項的給定數(shù)據(jù)。2.增加螺栓剛度的靜動態(tài)實驗：1）實驗臺要求：取出八角環(huán)上兩錐塞，擰緊空心螺桿上的M

14、8小螺桿，裝上剛性墊片。2）標出系數(shù)：使用附錄表中實心螺栓給定數(shù)據(jù)。3.增加被連接件剛度的靜動態(tài)：1）實驗臺要求：插上八角環(huán)上兩錐塞，松開空心螺桿上的M8小螺桿，裝上剛性墊片。2）標定系數(shù)：使用附錄表中的錐塞項給定的數(shù)據(jù)。4.改用彈性墊片的靜動態(tài)：1）實驗臺要求：取出八角環(huán)上兩錐塞，松開空心螺桿上的M8小螺桿，裝上彈性墊片。2）標定系數(shù)：使用附錄表中的彈性墊片項給定的數(shù)據(jù)。六、注意事項1.  電機的接線必須正確，電機的旋轉方向為逆時鐘（面向手輪正面）2.  進行動態(tài)實驗，開啟電機電源開關時必須注意把手輪卸下來，避免電機轉動時發(fā)生安全事故，并可減少實驗臺振動和噪聲。七、思考題

15、1. 單個緊螺栓受力變形線圖的含義是什么？2.分析各種因素對螺栓強度的影響以及提高螺紋連接強度的措施。實驗三 帶傳動效率測定實驗一、實驗目的1. 了解帶傳動中的彈性滑動及打滑現(xiàn)象以及與帶傳動承載能力的關系；2. 掌握帶傳動的滑動和效率的測試方法，確定帶傳動最合理的工作狀態(tài)，探討改善帶傳動性能的措施。二、實驗原理帶傳動的設計準則是:保證傳動帶在工作中不打滑,同時又有足夠的疲勞強度和壽命。傳動帶不出現(xiàn)打滑的臨界條件取決于帶傳動的滑動與承載能力（有效拉力、扭矩或傳遞功率）之間的關系。在傳動條件及初拉力一定的情況下帶傳動的滑動與有效拉力F之間的關系曲線如圖1所示。圖中-F曲線稱為帶傳動滑動曲

16、線，-F曲線為帶傳動效率曲線：圖2-1帶傳動滑動曲線和效率曲線為滑動系數(shù)或稱滑差率= （1）式中 V1、V2、n1、n2分別為主動輪、從動輪的線速度和轉速，m/s和r/min;D1、D2分別為主動輪、從動輪的計算直徑，mm。由圖可知：滑動曲線在開始一段，滑動系數(shù)隨有效拉力的增加而成線性增加，這時傳動帶處于彈性滑動范圍內工作，屬于彈性滑動區(qū)。當拉力增加至超過某一值后，滑動系數(shù)增加很快，帶處于彈性滑動與打滑同時存在的范圍內工作，屬于打滑區(qū)。當拉力繼續(xù)增加，帶將在帶輪上處于完全打滑工作狀態(tài)，此時滑動系數(shù)近于直線上升。為了保證傳動帶在工作中不打滑，又能發(fā)揮帶的最大工作能力，臨界條件應取在k點，在這一臨

17、界條件下，滑動系數(shù)=12%，且傳動效率處于較高值。三、實驗裝置1、 主要結構及工作原理帶傳動實驗臺主要由兩個直流電機組成或其中一個為主動電機，另一個為從動電機，作發(fā)電機使用，其電樞繞組兩端接上燈泡負載，主動電機固定在一個以水平方向移動的底板上，與發(fā)電機由一根平皮帶連接。在與滑動底板相連的法碼架上加上法碼，即可拉緊皮帶。電機錠子未固定可轉動，其外殼上裝有測力桿，支點壓在壓力傳感器上通過計算即可得到電動機和發(fā)電機的轉矩。兩電機后端裝有光電測速裝置和測速轉盤，所測轉速在面板上各自的數(shù)碼管上顯示。1）扭矩和效率的測定電動機輸出扭矩T1（即主動輪扭矩）和發(fā)電機負載扭矩T2（即從動輪扭矩）采用平衡法來測定

18、。電動機或發(fā)電機的定子外殼（即機殼）支承在支座的滾動軸承中，并可繞與轉子相重合的軸線任意擺動。當主動電機啟動和從動電機帶負載后，由于定子磁場和電樞轉子間的電磁力的相互作用，主動電動機外殼將向與轉子旋轉的相反方向轉動，從動發(fā)電機外殼將向與轉子旋轉的相同方向轉動，為了阻止外殼轉動，它們的轉動力矩分別通過固定在外殼上的壓力傳感器所產(chǎn)生的力矩來平衡。由于作用于定子上的力矩與轉子上的力矩是大小相等方向相反的，因此主動輪轉矩 從動輪轉矩 其中，為主從動輪壓力傳感器測得的數(shù)值， 為兩個力臂，且主從動輪轉速和壓力傳感器產(chǎn)生的壓力可通過面板直接讀出。2）有效拉力的計算帶的有效拉力 其中為主動輪轉矩，120mm為

19、主動輪直徑所以3）滑動系數(shù)和效率的計算因為，可得 式中： 分別為主動、從動輪上的功率， 為主動、從動輪的轉速。2、主要技術參數(shù)直流電機功率為 355W調速范圍 501500rpm最大負載轉速下降率 5%初拉力最大值為 3kg杠桿測力臂長度 L1=L2=120mm （L1L2電動機中心至測力桿支點的長度）帶輪直徑 D1=D2=120mm實驗臺總重量 45kg工作條件環(huán)境溫度：-1050相對溫度：80%電源：220V±10% 50Hz工作場所：無強烈電磁干擾和腐蝕氣體。四、實驗內容1. 帶傳動滑動曲線和效率曲線的測量繪制：該實驗裝置采用壓力傳感器和A/D采集并轉換成主動帶輪和從動帶輪的驅

20、動力矩和阻力矩數(shù)據(jù)，采用角位移傳感器和A/D板采集并轉換成主、從動帶輪的轉數(shù)。最后輸入計算機進行處理作出滑動曲線和效率曲線。使學生了解帶傳動的彈性滑動和打滑對傳動效率的影響。2. 帶傳動運動模擬：該實驗裝置配置的計算機軟件，在輸入實測主、從動帶輪的轉數(shù)后，通過數(shù)模計算作出帶傳動運動模擬，觀察帶傳動的彈性滑動和打滑現(xiàn)象。五、實驗步驟1. 打開計算機，單擊“帶傳動”圖標，進入帶傳動的封面。單擊左鍵，進入帶傳動實驗說明界面。2. 按操作規(guī)程緩慢啟動實驗臺的電動機，將轉速調至n=1000轉，待帶傳動運轉平穩(wěn)后，可進行帶傳動實驗。3. 在帶傳動實驗說明界面下方單擊“實驗”鍵，進入帶傳動實驗分析界面。4.

21、 確定帶的初拉力2F0值。檢查調速旋紐，確保其初始狀態(tài)為速度最小處。5. 在空載狀態(tài)下，單擊“穩(wěn)定測試”，記錄下帶傳動初始值。6. 通過測試界面的“加載”按鈕逐級改變發(fā)電機負載，轉速穩(wěn)定后，依次記錄各級負載下的n1 、n2、T1、T2、值，同時單擊“穩(wěn)定測試”，穩(wěn)定記錄帶傳動的實測結果。7. 依次做到帶在帶輪上接近打滑時為止（滑動率約為10%即可），單擊“實測曲線”鍵，顯示帶傳動滑動曲線和效率曲線。停止試驗，卸去負載。測得的數(shù)據(jù)應不少于810點。8. 增大初拉力，重復上述步驟，做出另一組試驗數(shù)據(jù)。9. 在帶傳動實驗分析界面下方單擊“運動模擬”鍵，可觀察帶傳動的運動和彈性滑動及打滑現(xiàn)象。 10.

22、 要打印帶傳動滑動曲線和效率曲線。在該界面下方單擊“打印”鍵，打印機自動打印出帶傳動滑動曲線和效率曲線。11.如果實驗結束，單擊“退出”，返回Windows界面。六、思考題1. 傳動的彈性滑動和打滑現(xiàn)象有何區(qū)別？它們產(chǎn)生的原因是什么？2. 當D1D2時，打滑發(fā)生在哪個輪上？3. 帶傳動的初拉力大小對傳動能力有何影響？最優(yōu)初拉力的確定與什么因素有關？影響帶傳動能力還有哪些因素？4. 帶傳動的效率如何測得？有哪些因素會產(chǎn)生實驗誤差？試解釋傳動效率為什么隨有效拉力的增加而增加，到達最大值后又下降？ 實驗四 齒輪范成實驗 一. 目的1 掌握用范成法加工漸開線齒輪的原理；2 通過用齒條刀具范成漸開線齒廓

23、的過程，了解齒輪的根切現(xiàn)象及避免根切的方法；3 分析比較標準齒輪和變位齒輪的異同點。 二. 設備和工具1 漸開線齒廓范成儀，圖1所示；2 A4繪圖紙一張、圓規(guī)、三角板、剪刀、鉛筆、橡皮、計算器等（自備）。圖 1 1.圖紙托盤；2.滑架； 3.機架； 4.齒條刀具； 5.調節(jié)螺釘；6.定位螺釘； 7.刀架；8.鎖緊螺釘；9.壓環(huán) 三. 原理范成法（又稱包絡法或稱展成法）的基本原理是一對齒輪或一個齒輪與齒條嚙合時，一個齒輪的齒廓是另一個齒輪齒廓的包絡線。因此，若將其中一個齒輪或齒條制成刀具，使刀具與輪坯的運動關系與一對齒輪（或齒輪與齒條）嚙合一樣（由齒輪加工機床保證），并加上必要的切削運動與進給運

24、動，就可以在輪坯上連續(xù)切出所有的輪齒。當齒條刀具中線與輪坯分度圓相切（即刀具調節(jié)到刻度“0”位置）時，便能切制出標準齒輪。當齒條刀具離開輪坯中心移動時，切制出正變位齒輪。當齒條刀具靠近輪坯中心移動時，切制出負變位齒輪。四步驟1測量圖紙托盤直徑（即為輪坯分度圓直徑d）。2在齒條刀具上量取齒距p（相鄰兩齒同側齒廓對應點之間的距離）。3計算模數(shù)m和齒數(shù)z m= p / （取標準模數(shù)） ；z = d / m （取整數(shù)）4在紙坯上畫出四個圓：分度圓d、齒頂圓da、齒根圓df、基圓db（其公式參見教科書）。5 將紙坯裝在范成儀上，調整刀具對準刻度上的“0”位置，范成標準齒輪12個齒（如圖2所示），注意觀察

25、有否根切。 圖2 6 為避免根切，范成正變位齒輪。1） 計算變位量cminm ，其中 cmin = 。2） 計算并在輪坯上畫出分度圓d、齒頂圓da、齒根圓df 、基圓db（公式參見教科書或實驗報告），其中分度圓d、基圓db與標準齒輪相同。3） 將紙坯裝在范成儀上，移動刀具離開輪坯中心，移動量（變位量）為cminm。4） 范成正變位齒輪12個齒（如圖3），注意觀察此時有否根切。 圖3 五思考題 1用齒條刀具加工標準齒輪和變位齒輪時，刀具相對輪坯的位置及運動有何不同？2 用同一把齒條刀具加工標準齒輪和變位齒輪時，定性比較下述幾何參數(shù)和尺寸的變化：m 、a 、da、d 、df 、 db 、s 、e

26、和p 。3 根切現(xiàn)象是如何產(chǎn)生的？避免根切可采取哪些措施？4本實驗1 齒條刀具的基本參數(shù)m = 10 ，a = 20°，ha* =1 ，c*=0.252 被加工齒輪基本參數(shù)m = ，d = ，z =3 實驗結果比較項 目標準齒輪（mm）正變位齒輪（mm）分度圓直徑d齒頂圓直徑da齒根圓直徑df基圓直徑db齒距p分度圓齒厚s分度圓齒槽寬e變位系數(shù)cmin 實驗六 減速器的拆裝和結構分析一、概述減速器是由封閉在箱體內的齒輪傳動或蝸桿傳動所組成的獨立部件，為了提高電動機的效率，原動機提供的回轉速度一般比工作機械所需的轉速高，因此齒輪減速器、蝸桿減速器常安裝在機械的原動機與工作機之間，用以降

27、低輸入的轉速并相應地增大輸出的轉矩，在機器設備中被廣泛采用。例如寶山鋼鐵公司就有10多萬臺減速器，在其他機器中減速器也有大量應用。作為機械類專業(yè)的學生有必要熟悉減速器的結構與設計，本實驗是為了解減速器的結構、主要零件的加工工藝性，對于詳細的減速器技術設計過程在“機械設計課程設計”這一課程中予以介紹。齒輪減速器、蝸桿減速器的種類繁多，但其基本結構有很多相似之處。本實驗為了使同學了解減速器的一般結構設計、主要零件加工工藝而設立的。實驗中應注意掌握減速器的結構、主要零件的加工工藝。減速器的結構隨其類型和要求不同而異，其基本結構由箱體、軸系零件和附件三部分組成。圖5-1、圖5-2為單級圓柱齒輪減速器，

28、現(xiàn)結合該圖簡要介紹一下減速器的結構。圖5-1 減速器的結構圖5-2 減速器的結構1箱體結構減速器的箱體用來支承和固定軸系零件，應保證傳動件軸線相互位置的正確性，因而軸孔必須精確加工。箱體必須具有足夠的強度和剛度，以免引起沿齒輪齒寬上載荷分布不勻。為了增加箱體的剛度，通常在箱體上制出筋板。為了便于軸系零件的安裝和拆卸，箱體通常制成削分式。剖分面一般取在軸線所在的水平面內（即水平剖分），以便于加工。箱蓋（件4）和箱座（件20）之間用螺栓（件17、18、19和件31、32、33）聯(lián)接成一整體，為了使軸承座旁的聯(lián)接螺栓盡量靠近軸承座孔，并增加軸承支座的剛性，應在軸承座旁制出凸臺。設計螺栓孔位置時，應注

29、意留出扳手空間。箱體通常用灰鑄鐵（HTl50或HT200）鑄成，對于受沖擊載荷的重型減速器也可采用鑄鋼箱體。單件生產(chǎn)時為了簡化工藝，降低成本可采用鋼板焊接箱體。2軸系零件圖中高速級的小齒輪直徑和軸的直徑相差不大，將小齒輪與軸制成一體（件10）。大齒輪與軸分開制造，用普通平鍵（件15）作周向固定。軸上零件用軸肩，軸套（件22），封油環(huán)（件24、30）與軸承端蓋（件21、13、12、27）作軸向固定。兩軸均采用角接觸軸承（件25、28）作支承，承受徑向載荷和軸向載荷的聯(lián)合作用。軸承端蓋與箱體座孔外端面之間墊有調整墊片組（件16、29），以調整軸承游隙，保證軸承正常工作。該減速器中的齒輪傳動采用油池

30、浸油潤滑，大輪齒的輪齒浸入油池中，靠它把潤滑油帶到嚙合處進行潤滑。滾動軸承采用潤滑脂潤滑，為了防止箱體內的潤滑油進入軸承，應在軸承和齒輪之間設置封油環(huán)（件24、30）。軸伸出的軸承端蓋孔內裝有密封元件，圖中采用的內包骨架旋轉軸唇型密封圈（件11、23），對防止箱內潤滑油泄漏以及外界灰塵、異物浸入箱體，具有良好的密封效果。3減速器附件（1）定位銷（件6）：在精加工軸承座孔前，在箱蓋和箱座的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷，以保證箱蓋和箱座的裝配精度，同時也保證了軸承座孔的精度。兩定位圓錐銷應設在箱體縱向兩側聯(lián)接凸緣上，且不宜對稱布置，以加強定位效果。（2）觀察孔蓋板（件2）：為了檢查傳動零件的嚙合情況，并向

31、箱體內加注潤滑油，在箱蓋的適當位置設置一觀察孔，觀察孔多為長方形，觀察孔蓋板平時用螺釘固定在箱蓋上，蓋板下墊有有紙質密封墊片（件3）；以防漏油。（3）通氣器（件1）：通氣器用來溝通箱體內、外的氣流，箱體內的氣壓不會因減速器運轉時的油溫升高而增大，從而提高了箱體分箱面、軸伸端縫隙處的密封性能，通氣器多裝在箱蓋頂部或觀察孔蓋上，以便箱內的膨脹氣體自由溢出。（4）油面指示器（件9）：為了檢查箱體內的油面高度，及時補充潤滑油，應在油箱便于觀察和油面穩(wěn)定的部位，裝設油面指示器。油面指示器分油標和油尺兩類，圖中采用的是油尺。（5）放油螺塞（件7）：換油時，為了排放污油和清洗劑，應在箱體底部、油池最低位置開

32、設放油孔，平時放油孔用油螺塞旋緊，放油螺塞和箱體結合面之間應加防漏墊圈（件8）。（6）啟箱螺釘（件5）：裝配減速器時，常常在箱蓋和箱座的結合面處涂上水玻璃或密封膠，以增強密封效果，但卻給開啟箱蓋帶來困難。為此，在箱蓋側邊的凸緣上開設螺紋孔，并擰人啟箱螺釘。開啟箱蓋時，擰動啟箱螺釘，迫使箱蓋與箱座分離。 （7）起吊裝置：為了便于搬運，需在箱體上設置起吊裝置。圖中箱蓋上鑄有兩個吊耳，用于起吊箱蓋。箱座上鑄有兩個吊鉤，用于吊運整臺減速器。二、實驗目的1 熟悉減速箱的基本結構，了解常用減速箱的用途及特點。2了解減速箱各組成零件的結構及功用，并分析其結構工藝性。3了解減速箱中零件的裝配關系及安裝、調整過程。4了解軸承和齒輪的潤滑。5學習減速箱的基本參數(shù)測定方法。6為課程設計時，能設計一臺合理的減速器打下良好的基礎。三、實驗設備與工具1二級圓柱齒輪減速器。2錐齒輪圓柱齒輪減速器。3蝸輪蝸桿減速器。4拆裝工具。5測量工具。四、實驗步驟1課前仔細閱讀實驗指導書，結合圖4-1了解減速器的使用場合、作用及其主要結構特點。2觀察減速器的外形，用手來回推動減速器的輸入輸出軸，體會軸向竄動；打開觀察孔蓋，轉動高速軸，觀察齒輪的嚙合情況。注意觀察孔開設的位置及尺寸大??；通氣器的結構及特點；螺栓凸臺位置（并注意扳手空間是否合理）；軸承座加強筋的位置及結構；吊耳及吊鉤