信號(hào)系統(tǒng)面試題

1、第1章 信號(hào)與系統(tǒng)的基本概念 1.信號(hào)、信息與消息的差別？信號(hào)：隨時(shí)間變化的物理量；消息：待傳送的一種以收發(fā)雙方事先約定的方式組成的符號(hào)，如語(yǔ)言、文字、圖像、數(shù)據(jù)等信息：所接收到的未知內(nèi)容的消息，即傳輸?shù)男盘?hào)是帶有信息的。2.什么是奇異信號(hào)？函數(shù)本身有不連續(xù)點(diǎn)或其導(dǎo)數(shù)或積分有不連續(xù)點(diǎn)的這類函數(shù)統(tǒng)稱為奇異信號(hào)或奇異函數(shù)。例如：?jiǎn)芜呏笖?shù)信號(hào)（在t=0點(diǎn)時(shí)，不連續(xù)），單邊正弦信號(hào)（在t =0時(shí)的一階導(dǎo)函數(shù)不連續(xù)）。較為重要的兩種奇異信號(hào)是單位沖激信號(hào)d(t)和單位階躍信號(hào)u(t)。5.線性時(shí)不變系統(tǒng)：同時(shí)滿足疊加性和均勻性以及時(shí)不變特性的系統(tǒng) 線性時(shí)不變系統(tǒng)對(duì)信號(hào)的處理作用可以用沖激響應(yīng)（或單位脈沖

2、響應(yīng)）、系統(tǒng)函數(shù)或頻率響應(yīng)進(jìn)行描述。而且多個(gè)系統(tǒng)可以以不同的方式進(jìn)行連接，基本的連接方式為：級(jí)聯(lián)和并聯(lián)。第2章 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域分析 1.如何獲得系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型？數(shù)學(xué)模型是實(shí)際系統(tǒng)分析的一種重要手段，廣泛應(yīng)用于各種類型系統(tǒng)的分析和控制之中。不同的系統(tǒng)，其數(shù)學(xué)模型可能具有不同的形式和特點(diǎn)。對(duì)于線性時(shí)不變系統(tǒng)，其數(shù)學(xué)模型通常由兩種形式：建立輸入-輸出信號(hào)之間關(guān)系的一個(gè)方程或建立系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換的若干個(gè)方程組成的方程組（狀態(tài)方程）。對(duì)于本課程研究較多的電類系統(tǒng)而言，建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型主要依據(jù)兩個(gè)約束特性：元件特性約束和網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼s束。一般地，對(duì)于線性時(shí)不變連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)，其輸入-輸出方程是一個(gè)高階線性常系數(shù)

3、微分方程，而狀態(tài)方程則是一階常系數(shù)微分方程組。在本章里，主要討論系統(tǒng)的輸入-輸出方程。2.系統(tǒng)的起始狀態(tài)和初始狀態(tài)的關(guān)系？起始狀態(tài)：通常又稱 狀態(tài)，它是指系統(tǒng)在激勵(lì)信號(hào)加入之前的狀態(tài)初始狀態(tài)：通常又稱 狀態(tài)，它是指系統(tǒng)在激勵(lì)信號(hào)加入之后的狀態(tài)。起始狀態(tài)是系統(tǒng)中儲(chǔ)能元件儲(chǔ)能情況的反映。3.零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng)的含義？零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng)是根據(jù)系統(tǒng)的輸入信號(hào)和起始狀態(tài)的性質(zhì)劃分的。如果系統(tǒng)無(wú)外加輸入信號(hào)（即輸入信號(hào)為零）時(shí)，由起始狀態(tài)所產(chǎn)生的響應(yīng)（也可以看作為由起始狀態(tài)等效的電壓源或電流源-等效輸入信號(hào)所產(chǎn)生的響應(yīng)）， 稱為零輸入響應(yīng)， 一般用 表示；如果系統(tǒng)起始無(wú)儲(chǔ)能，系統(tǒng)的響應(yīng)只由外加信號(hào)

4、所產(chǎn)生，稱為零狀態(tài)響應(yīng)， 一般用 表示。根據(jù)等效原理，系統(tǒng)的起始儲(chǔ)能也可以等效為輸入信號(hào)，根據(jù)系統(tǒng)的線性性質(zhì)，系統(tǒng)的響應(yīng)就是零輸入響應(yīng)與零狀態(tài)響應(yīng)之和。4.沖激響應(yīng)與階躍響應(yīng)的關(guān)系和意義？沖激響應(yīng)與階躍響應(yīng)都屬于零狀態(tài)響應(yīng)。沖激響應(yīng)：是系統(tǒng)在單位沖激信號(hào) 激勵(lì)下的零狀態(tài)響應(yīng)。對(duì)線性時(shí)不變系統(tǒng)，一般用 表示，而且利用 可以確定系統(tǒng)的因果性和穩(wěn)定性。5.卷積積分的意義？卷積積分定義為：其意義在于：將信號(hào)分解為沖激信號(hào)之和，借助系統(tǒng)的沖激響應(yīng) ，求解線性時(shí)不變系統(tǒng)對(duì)任意激勵(lì)信號(hào)的零狀態(tài)響應(yīng) 。第3章 傅里葉變換分析 1.什么是頻譜？如何得到信號(hào)的頻譜？目前我們熟悉的是信號(hào)幅度隨著時(shí)間變化而變化的常見(jiàn)

5、表示方式，比如正弦信號(hào)的幅度隨著時(shí)間按正弦函數(shù)的規(guī)律變化；另一方面，對(duì)于正弦信號(hào)，如果知道其振幅、頻率和相位，則正弦信號(hào)的波形也惟一確定。根據(jù)這個(gè)原理和傅里葉級(jí)數(shù)理論，滿足一定條件的周期信號(hào)都可以分解為不同頻率的正弦分量的線性組合，從而我們用各個(gè)正弦分量的頻率-幅度、頻率-相位來(lái)表示周期信號(hào)的描述方式就稱為周期信號(hào)的頻譜表示，隨著對(duì)信號(hào)研究的深入，我們將周期信號(hào)的頻譜表示又推廣到非周期信號(hào)的頻譜表示，即通常的傅里葉變換。2.周期信號(hào)和非周期信號(hào)的頻譜有何不同？周期信號(hào)的頻譜可以用傅里葉級(jí)數(shù)表示，它是離散的、非周期的和收斂的。而非周期信號(hào)的頻譜用傅里葉變換表示，它是連續(xù)的、非周期的和收斂的。3.

6、吉伯斯現(xiàn)象是如何產(chǎn)生的？當(dāng)周期信號(hào)存在不連續(xù)點(diǎn)時(shí)，如果用傅里葉級(jí)數(shù)逼近，則不論用多少項(xiàng)傅里葉級(jí)數(shù)，只要不是所有項(xiàng)，則在不連續(xù)點(diǎn)必然有起伏，且其起伏的最大值將趨近于一個(gè)常數(shù)，大約等于不連續(xù)點(diǎn)跳變值的8.95%， 我們稱這種現(xiàn)象為吉伯斯現(xiàn)象。4.傅里葉變換的對(duì)稱性如何應(yīng)用？5.傅里葉變換的對(duì)偶性有何意義？傅里葉變換的對(duì)偶性建立了信號(hào)的時(shí)域表示波形和頻域表示波形之間的對(duì)偶特點(diǎn)，即信號(hào)的表示形式不論是哪一種，在對(duì)信號(hào)的信息表示方面是等價(jià)的。利用傅里葉變換的對(duì)偶性可以很方便地求解某些信號(hào)的傅里葉逆變換。7.什么是信號(hào)的周期取樣，取樣對(duì)信號(hào)產(chǎn)生什么樣的影響？取樣會(huì)不會(huì)改變信號(hào)的性質(zhì)，如果改變，如何改變的？

7、隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字信號(hào)處理的優(yōu)點(diǎn)得到了信號(hào)處理和電子應(yīng)用領(lǐng)域工作者的廣泛認(rèn)可，因而數(shù)字系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越廣。而數(shù)字系統(tǒng)要求處理的信號(hào)是數(shù)字信號(hào)，這樣就要求產(chǎn)生數(shù)字信號(hào)，在工程中，一般是通過(guò)A/D 轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)的，而從物理概念上來(lái)說(shuō)，首先對(duì)連續(xù)時(shí)間信號(hào)進(jìn)行取樣，然后通過(guò)對(duì)取樣得到的離散信號(hào)量化而獲得數(shù)字信號(hào)。一般地，取樣是通過(guò)周期地啟動(dòng)取樣開(kāi)關(guān)，即取樣是等間隔進(jìn)行的，因而稱為周期取樣。信號(hào)經(jīng)取樣后，由連續(xù)時(shí)間信號(hào)而成為離散時(shí)間信號(hào)。若取樣間隔太大，將會(huì)造成信號(hào)中信息的丟失；而若取樣間隔太小，雖然可以很好地保留信號(hào)中的信息，但需存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)量太大，造成系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)太重。如何很好地確定取樣間隔，

8、可由奈奎斯特取樣定理進(jìn)行選擇。8.什么是調(diào)制？調(diào)制對(duì)信號(hào)產(chǎn)生什么樣的影響？調(diào)制的優(yōu)點(diǎn)是什么？如何從幅度調(diào)制中解調(diào)出原基帶信號(hào)？調(diào)制就是通過(guò)攜帶信息的基帶信號(hào)（調(diào)制信號(hào)） 去控制載波信號(hào) 的某一個(gè)或某幾個(gè)參數(shù)，使這些參數(shù)按照 的規(guī)律變化，從而形成具有高頻頻譜的窄帶信號(hào) 。其目的是為了實(shí)現(xiàn)信號(hào)的高效傳輸。信號(hào)被調(diào)制后，將易于發(fā)射和接收，且易于區(qū)分同一頻帶的不同基帶信號(hào)。幅度調(diào)制有多種方式，對(duì)于常規(guī)幅度調(diào)制方式，只要利用簡(jiǎn)單的包絡(luò)檢波就可以實(shí)現(xiàn)解調(diào)；而對(duì)于抑制載波調(diào)制或脈沖幅度調(diào)制，可以利用同步解調(diào)方式實(shí)現(xiàn)。9.系統(tǒng)頻域分析的特點(diǎn)是什么？系統(tǒng)頻域分析方法實(shí)際上也是對(duì)線性時(shí)不變系統(tǒng)的具體運(yùn)用。它是將輸

9、入信號(hào)分解為不同頻率的正弦信號(hào)的線性組合，而這些正弦信號(hào)經(jīng)系統(tǒng)后，其穩(wěn)態(tài)輸出也是同頻率的正弦信號(hào)，但幅度和相位受到系統(tǒng)的控制而改變，在輸出端，對(duì)這些幅度和相位發(fā)生改變的正弦信號(hào)相加，即得到系統(tǒng)的輸出信號(hào)。而將輸入信號(hào)推廣到任意的頻譜存在的信號(hào)，則為系統(tǒng)的頻域分析方法。10.不失真?zhèn)鬏數(shù)臈l件是什么？在實(shí)際工作中能否獲得不失真?zhèn)鬏斚到y(tǒng)？不失真?zhèn)鬏數(shù)囊饬x是輸出信號(hào)和輸入信號(hào)相比，只有幅度大小和出現(xiàn)先后的差別，而波形相同。根據(jù)線性時(shí)不變系統(tǒng)的特點(diǎn)，這就必然有系統(tǒng)的沖激響應(yīng)為或系統(tǒng)的頻率響應(yīng)為由此可見(jiàn)，該系統(tǒng)是一個(gè)理想系統(tǒng)，因而在實(shí)際工作中是不能實(shí)現(xiàn)的。11.理想低通濾波器的頻率響應(yīng)具有什么特點(diǎn)？理想低

10、通濾波器定義為具有如下頻率響應(yīng)的系統(tǒng)：因而若輸入信號(hào)的頻譜全部包含在濾波器的通帶范圍之內(nèi)，則此低通濾波器對(duì)于此輸入信號(hào)而言就為不失真?zhèn)鬏斚到y(tǒng)。但理想低通濾波器實(shí)際上也是不能實(shí)現(xiàn)的，工程中，常用實(shí)際的濾波器來(lái)逼近理想濾波器。第4章 拉普拉斯變換分析 1.拉普拉斯收斂域的意義是什么？拉普拉斯變換定義為：是廣義積分，其中變量 是復(fù)變量，因而積分是否存在將取決于變量s， 那么使得廣義積分存在的s的值所組成的集合就是拉氏變換的定義域。這說(shuō)明，拉氏變換的收斂域確定了拉氏變換存在范圍。收斂域不同，說(shuō)明信號(hào)不同。對(duì)于單邊拉變換來(lái)說(shuō)，其收斂域的一般形式為 。2.極點(diǎn)和零點(diǎn)的意義是什么？它們有什么作用？如果， 則

11、稱 是 的極點(diǎn)；如果， 則稱 是 的零點(diǎn)。極點(diǎn)的位置決定了信號(hào)波形變化參數(shù)，如單調(diào)性（增長(zhǎng)或衰減）和振蕩快慢（頻率）；而零點(diǎn)確定了信號(hào)波形的不變參數(shù)，如振幅和初相位。3.拉普拉斯變換的初值定理和終值定理的應(yīng)用條件是什么？拉普拉斯變換的初值定理為：若， 且 連續(xù)可導(dǎo)則 其應(yīng)用的條件為 必須是有理真分式； 如果不是，則必須利用長(zhǎng)除法，將 表示為 ：其中，B(s)是s的多項(xiàng)式， 是有理真分式。則有拉普拉斯變換的終值定理為：若， 且 連續(xù)可導(dǎo)則由于我們只討論單邊拉氏變換，因而其應(yīng)用的條件為 的極點(diǎn)必須全部在s平面的左半平面，否則，其終值不存在。第5章 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的s域分析1.系統(tǒng)函數(shù)是如何定義的？它

12、的意義何在？系統(tǒng)函數(shù)定義為：其中， 分別是系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)和輸入信號(hào)的拉氏變換；也就是說(shuō)系統(tǒng)函數(shù)定義為系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)和輸入信號(hào)的拉氏變換的比值。換一種寫法： 。根據(jù)拉氏變換的時(shí)域卷積性質(zhì)，則有 。從而系統(tǒng)函數(shù)和系統(tǒng)的沖激響應(yīng)是一對(duì)拉氏變換的關(guān)系。因而其地位和作用與系統(tǒng)的沖激響應(yīng)完全等同。但是由于在拉氏變換域內(nèi)，零狀態(tài)響應(yīng)是系統(tǒng)函數(shù)和輸入信號(hào)的乘積運(yùn)算，因而應(yīng)用系統(tǒng)函數(shù)分析系統(tǒng)將比應(yīng)用沖激響應(yīng)的方法分析系統(tǒng)更為簡(jiǎn)便和直觀。2.在給定相應(yīng)的系統(tǒng)條件時(shí)，如何利用系統(tǒng)函數(shù)求解系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)和零輸入響應(yīng)？3.系統(tǒng)函數(shù)在分析系統(tǒng)穩(wěn)定性時(shí)有何作用？根據(jù)線性時(shí)不變系統(tǒng)穩(wěn)定性的條件： ，則 ， 即沖激響應(yīng)的

13、拉氏變換的收斂域包含虛軸，而考慮到我們研究的都是因果系統(tǒng)，其收斂域?yàn)?，說(shuō)明當(dāng)系統(tǒng)函數(shù)的極點(diǎn)都在s平面的左半平面時(shí)，系統(tǒng)是穩(wěn)定的，這也說(shuō)明了系統(tǒng)函數(shù)的極點(diǎn)位置決定著系統(tǒng)的穩(wěn)定性。4.系統(tǒng)函數(shù)在分析系統(tǒng)的頻率響應(yīng)時(shí)有何作用？系統(tǒng)的頻率響應(yīng)定義為：在正弦信號(hào)激勵(lì)下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)隨信號(hào)頻率變化而變化的特性。根據(jù)對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的研究，系統(tǒng)的頻率響應(yīng)與系統(tǒng)函數(shù)（必須是穩(wěn)定系統(tǒng)）之間具有如下的關(guān)系：用系統(tǒng)函數(shù)的零極點(diǎn)表示為：根據(jù)復(fù)數(shù)運(yùn)算規(guī)則，系統(tǒng)的頻率響應(yīng)可以表示為零點(diǎn)矢量與極點(diǎn)矢量之間的矢量乘法運(yùn)算。5.如何利用系統(tǒng)函數(shù)求解正弦激勵(lì)信號(hào)下的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)？假設(shè)系統(tǒng)函數(shù)為 ，輸入信號(hào)為 根據(jù)系統(tǒng)頻域分析

14、方法，系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為：6.全通系統(tǒng)有何特點(diǎn)？全通系統(tǒng)是指任意頻率的信號(hào)均能通過(guò)系統(tǒng)進(jìn)行傳輸，且經(jīng)過(guò)系統(tǒng)后，各頻率信號(hào)均有相同的幅度增益，但各頻率信號(hào)的相位改變不具有明顯的聯(lián)系。一個(gè)全通系統(tǒng)的零點(diǎn)與極點(diǎn)一定是關(guān)于s平面的縱軸對(duì)稱。7.什么叫模擬濾波器？巴特沃茲濾波器有何特點(diǎn)？利用模擬器件實(shí)現(xiàn)對(duì)連續(xù)時(shí)間信號(hào)的濾波作用的系統(tǒng)，稱為模擬濾波器。其作用一般具有選頻、濾噪等作用。巴特沃茲濾波器是一種可以實(shí)現(xiàn)的簡(jiǎn)單的濾波器，其特點(diǎn)是：幅頻響應(yīng)具有單調(diào)性的特點(diǎn)，且濾波性能隨著濾波器階數(shù)的增高而增強(qiáng)，但復(fù)雜性也隨之增加。另外，N階巴特沃茲濾波器的系統(tǒng)函數(shù)的極點(diǎn)在s平面上均勻分布在以截止頻率 為半徑，以 為

15、間隔的圓周上（考慮穩(wěn)定性原因，且一定在s平面的左半平面）。8.系統(tǒng)框圖和信號(hào)流圖有何區(qū)別？它們的作用是什么？系統(tǒng)框圖和信號(hào)流圖是進(jìn)行系統(tǒng)模擬的有效方法。信號(hào)流圖只有點(diǎn)和線組成，可以看作為系統(tǒng)框圖的一種簡(jiǎn)化形式。它們都是用加法器、積分器和數(shù)乘器來(lái)模擬實(shí)際系統(tǒng)中出現(xiàn)的微分、放大和求和等信號(hào)處理和變換功能，從而降低實(shí)驗(yàn)成本，提高系統(tǒng)研制效率的目的。第9章 離散時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域分析 1.離散時(shí)間信號(hào)、連續(xù)時(shí)間信號(hào)、數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)相互之間的聯(lián)系和區(qū)別是什么？離散時(shí)間信號(hào)是指自變量（時(shí)間）離散、而函數(shù)值（幅度）連續(xù)變化的信號(hào)；連續(xù)時(shí)間信號(hào)是指自變量（時(shí)間）連續(xù)的信號(hào)；數(shù)字信號(hào)是指自變量（時(shí)間）離散、而函

16、數(shù)值（幅度）也離散的信號(hào)；模擬信號(hào)是指自變量（時(shí)間）連續(xù)、而函數(shù)值（幅度）也連續(xù)變化的信號(hào)；對(duì)模擬信號(hào)或連續(xù)時(shí)間信號(hào)進(jìn)行取樣可以得到離散時(shí)間信號(hào)，而對(duì)離散時(shí)間信號(hào)進(jìn)行量化則得到數(shù)字信號(hào)；對(duì)離散時(shí)間信號(hào)進(jìn)行插值可以恢復(fù)連續(xù)時(shí)間信號(hào)。2.周期離散時(shí)間信號(hào)的周期如何確定？若離散時(shí)間信號(hào)是周期的，即 ， 其中 是任意整數(shù)， 是正整數(shù)。而對(duì)于連續(xù)時(shí)間信號(hào)而言，若其是周期的，則有 ， 其中 是任意整數(shù)， 是正實(shí)數(shù)。3.單位樣值序列、單位階躍序列之間的關(guān)系是什么，將單位階躍序列推廣到一般的序列后，它們之間的關(guān)系又怎樣？單位樣值序列定義為： 單位階躍序列定義為： 4.序列的移位運(yùn)算有何特點(diǎn)？序列的差分運(yùn)算是如

17、何得到的？序列的移位有左移和右移，左移為： ，其中 是正整數(shù)；右移為： ，其中 是正整數(shù)；5.離散時(shí)間系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型怎么描述？怎么實(shí)現(xiàn)離散時(shí)間系統(tǒng)？離散時(shí)間系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是用差分方程來(lái)表示的，對(duì)于線性時(shí)不變離散時(shí)間系統(tǒng)，其輸入-輸出的數(shù)學(xué)模型是一個(gè)高階常系數(shù)線性差分方程。離散時(shí)間系統(tǒng)是由數(shù)字器件實(shí)現(xiàn)的，即利用延時(shí)器、加法器和數(shù)乘器，實(shí)現(xiàn)描述系統(tǒng)差分方程中的各個(gè)運(yùn)算。6.常系數(shù)線性差分方程的解如何得到？在求解過(guò)程中應(yīng)注意什么問(wèn)題？常系數(shù)差分方程的求解方法有多種，如迭代法，經(jīng)典解法，系統(tǒng)解法，變換解法等等。迭代法求解簡(jiǎn)單，但不易得到方程的閉式解；7.線性時(shí)不變離散時(shí)間系統(tǒng)的單位樣值響應(yīng)有和意義，它

18、在分析離散時(shí)間系統(tǒng)時(shí)起著怎樣的作用？單位樣值響應(yīng) 定義為離散時(shí)間系統(tǒng)在輸入信號(hào)為單位樣值信號(hào)時(shí)的零狀態(tài)響應(yīng)。第7章 離散時(shí)間系統(tǒng)的z域分析 1.z變換是如何提出的？它的作用是什么？z變換是為分析離散時(shí)間系統(tǒng)而提出的一種工程分析方法，它在離散時(shí)間系統(tǒng)分析中的地位和作用等價(jià)于連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)分析中的拉氏變換。它可以看作為拉氏變換的推廣。z變換定義為： - 雙邊z變換 （1）- 單邊z變換（2）其中z是復(fù)變量， 。連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的拉氏變換的變量s和分析離散時(shí)間系統(tǒng)的z變換的變量z之間的映射關(guān)系：4.z逆變換的求解方法有幾種？z逆變換的求解方法主要有三種：圍線積分法（復(fù)變函數(shù)理論），冪級(jí)數(shù)展開(kāi)法和部分分式展

19、開(kāi)法。其中冪級(jí)數(shù)展開(kāi)法只適用于單純的左邊序列或右邊序列，而且不易得到序列的解析式，因而實(shí)際中使用不多；而圍線積分法（復(fù)變函數(shù)理論）和部分分式展開(kāi)法因其方法的邏輯性較強(qiáng)，適用于各種序列，而且便于得到序列的解析式，所以，最為我們所采納。在求解z逆變換時(shí)，特別要注意極點(diǎn)相對(duì)于收斂域的位置，因?yàn)檫@關(guān)系到序列的性質(zhì)，是序列的左邊部分還是右邊部分。7.離散時(shí)間信號(hào)的頻譜如何定義？它具有什么特點(diǎn)？離散時(shí)間信號(hào)的頻譜定義為離散時(shí)間信號(hào)的傅里葉變換：其意義在于建立了離散時(shí)間信號(hào)和傅里葉變換之間的關(guān)系，從而建立了信號(hào)的時(shí)間域和頻率域之間的映射關(guān)系，統(tǒng)一了離散時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)和連續(xù)時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的分析方法。離散時(shí)間信

20、號(hào)的頻譜具有周期性和連續(xù)性的特點(diǎn)，這是與連續(xù)時(shí)間信號(hào)頻譜的主要區(qū)別。9.數(shù)字濾波器具有什么特點(diǎn)？它有什么優(yōu)點(diǎn)？在實(shí)現(xiàn)時(shí)，有幾種結(jié)構(gòu)？各有什么特點(diǎn)？在數(shù)字濾波器中，輸入和輸出都是離散時(shí)間序列。數(shù)字濾波器的作用是對(duì)離散時(shí)間信號(hào)進(jìn)行處理和變換，這里我們是指選頻濾波器，即濾除信號(hào)中的多余頻率成分的濾波器。其優(yōu)點(diǎn)主要有：精度高，穩(wěn)定性好，靈活性大，體積小，易于集成等。實(shí)現(xiàn)時(shí)，主要有三種結(jié)構(gòu)：（1）直接型：穩(wěn)定性受系數(shù)影響較大，零點(diǎn)和極點(diǎn)受系數(shù)的影響很大；（2）級(jí)聯(lián)型：實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零點(diǎn)和極點(diǎn)受系數(shù)的影響較??；（3）并聯(lián)型：實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)也較簡(jiǎn)單，極點(diǎn)受系數(shù)影響較小，但零點(diǎn)受系數(shù)影響較大。第8章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 1.狀態(tài)變量以及與之有關(guān)的各個(gè)術(shù)語(yǔ)的意義？狀態(tài)：表示系統(tǒng)的一組最少的物理量；狀態(tài)變量：能夠表示系統(tǒng)狀態(tài)的那些變量；狀態(tài)矢量：能夠完全描述系統(tǒng)行為的一組狀態(tài)變量；狀態(tài)空間：狀態(tài)矢量所在的空間；狀態(tài)軌跡：在狀態(tài)空間中，狀態(tài)矢量端點(diǎn)隨時(shí)間變化而描出的路徑。2.狀態(tài)變量分析法的優(yōu)點(diǎn)是什么？便于研究系統(tǒng)內(nèi)部的一些物理量在信號(hào)轉(zhuǎn)換過(guò)程中的變化；簡(jiǎn)化系統(tǒng)的分析，因?yàn)闋顟B(tài)變量分析法與系統(tǒng)的復(fù)雜程度無(wú)關(guān)；適用于非線性系統(tǒng)或時(shí)變系統(tǒng)；定性研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)可控制性和可觀測(cè)性；便于采用計(jì)算機(jī)數(shù)值解法。3. 如何建立連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)和離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)方程？（1）確定系統(tǒng)的狀態(tài)