直流電動機(jī)的機(jī)械特性

1、課程：課程：激光設(shè)備控制技術(shù)激光設(shè)備控制技術(shù)院系：電子工程系院系：電子工程系主講人：潘康俊主講人：潘康俊直流電動機(jī)的機(jī)械特性直流電動機(jī)的機(jī)械特性教學(xué)目標(biāo)：教學(xué)目標(biāo)：l了解直流電動機(jī)的勵磁方式了解直流電動機(jī)的勵磁方式l掌握他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性掌握他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性直流電動機(jī)的機(jī)械特性直流電動機(jī)的機(jī)械特性 他勵他勵 并勵并勵串勵串勵復(fù)勵復(fù)勵1.直流電動機(jī)的勵磁方式直流電動機(jī)的勵磁方式直流電動機(jī)的機(jī)械特性直流電動機(jī)的機(jī)械特性2.他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性)(Tfn 機(jī)械特性：機(jī)械特性：U和和If恒定時，恒定時， 。aaaRIEUnCEeaaTICTTCCRCUna2T

2、ee直流電動機(jī)的機(jī)械特性直流電動機(jī)的機(jī)械特性TCCRCUna2Tee2.他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性ln：電動機(jī)轉(zhuǎn)速：電動機(jī)轉(zhuǎn)速lU：電樞繞組端電壓：電樞繞組端電壓l：主磁通：主磁通lRa；電樞繞組的電阻；電樞繞組的電阻lT：電磁轉(zhuǎn)矩：電磁轉(zhuǎn)矩nnTn直流電動機(jī)的機(jī)械特性直流電動機(jī)的機(jī)械特性nnTnn2.他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性n0：理想空載轉(zhuǎn)速：理想空載轉(zhuǎn)速：斜率斜率n ：轉(zhuǎn)速降轉(zhuǎn)速降直流電動機(jī)的機(jī)械特性直流電動機(jī)的機(jī)械特性3.固有機(jī)械特性固有機(jī)械特性TCCRCUnNaNN2Tee當(dāng)當(dāng)U=UN、=N時，時，lT越大，越大，n越小越小l特性較硬特性較

3、硬l空載時轉(zhuǎn)速最大空載時轉(zhuǎn)速最大l滿載時滿載時n=nNl不允許直接啟動不允許直接啟動l當(dāng)當(dāng)T0時，發(fā)電時，發(fā)電直流電動機(jī)的機(jī)械特性直流電動機(jī)的機(jī)械特性總結(jié)：總結(jié)：l直流電動機(jī)按勵磁方式不同，可分為他直流電動機(jī)按勵磁方式不同，可分為他 勵、并勵、串勵和復(fù)勵四種。勵、并勵、串勵和復(fù)勵四種。l他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性是一條略微他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性是一條略微 下斜的直線。下斜的直線。直流電動機(jī)的機(jī)械特性直流電動機(jī)的機(jī)械特性作業(yè)：作業(yè)：1.下列四種直流電動機(jī)中，哪一種的下列四種直流電動機(jī)中，哪一種的I=If。（。（ ）A.他勵直流電動機(jī)他勵直流電動機(jī) B.并勵直流電動機(jī)并勵直流電動機(jī)C.串勵直流電動機(jī)串勵直流電動機(jī) D.復(fù)勵直流電動機(jī)復(fù)勵直流電動機(jī)2.下列選項中，哪一項與直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速無關(guān)？下列選項中，哪一項與直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速無關(guān)？（ ）A.電樞端電壓電樞端電壓U B.電樞繞組阻值電樞繞組阻值Ra C.主磁通主磁通 D.效率效率直流電動機(jī)的機(jī)械