工業(yè)產(chǎn)品靜力學(xué)設(shè)計(jì) 04單剛體平衡概要

1、代數(shù)矢量方程的求解代數(shù)矢量方程的求解單剛體平衡單剛體平衡平衡的物理特性-牛頓第二定理平衡的數(shù)學(xué)描述-平衡方程例例3-2（例（例21）已知：已知：AC=CB=l, P=10kN;求：求：鉸鏈鉸鏈A和和DC桿受力。桿受力。（用平面任意力系方法求解）（用平面任意力系方法求解）解：解：取取AB梁，畫(huà)受力圖。梁，畫(huà)受力圖。解得解得例例3-3已知：已知：尺寸如圖；尺寸如圖；求：求：軸承軸承A、B處的約束力。處的約束力。解：解： 取起重機(jī)，畫(huà)受力圖。取起重機(jī)，畫(huà)受力圖。解得解得例例3-4已知：已知：求：求：支座支座A、B處的約束力。處的約束力。解：取解：取AB梁，畫(huà)受力圖。梁，畫(huà)受力圖。解得解得解得解得解得

2、解得例例3-5 已知：已知：求：求： 固定端固定端A處約束力。處約束力。解：解：取取T型剛架，畫(huà)受力圖。型剛架，畫(huà)受力圖。其中其中解得解得解得解得解得解得已知：已知：尺寸如圖；尺寸如圖；求：求：（1 1）起重機(jī)滿載和空載時(shí)不翻倒，平衡載重）起重機(jī)滿載和空載時(shí)不翻倒，平衡載重P P3 3；（2 2）P P3 3=180kN=180kN，軌道軌道ABAB給起重機(jī)輪子的約束力。給起重機(jī)輪子的約束力。解：解：取起重機(jī)，畫(huà)受力圖。取起重機(jī)，畫(huà)受力圖。滿載時(shí)，滿載時(shí)，為不安全狀況為不安全狀況解得解得 P P3min3min=75kN=75kN例例3-63-6P P3 3=180kN=180kN時(shí)時(shí)解得解得

3、F FB B=870kN=870kN解得解得 F FA A=210kN=210kN空載時(shí)，空載時(shí)，為不安全狀況為不安全狀況4 4P P3max3max-2-2P P1 1=0=0解得解得 F F3max3max=350kN=350kN例例4-34-3已知：已知：求：求：解：把力解：把力 分解如圖分解如圖例例4-44-4求：工件所受合力偶矩在求：工件所受合力偶矩在 軸上的投影軸上的投影 。已知：在工件四個(gè)面上同時(shí)鉆已知：在工件四個(gè)面上同時(shí)鉆5 5個(gè)孔，每個(gè)孔所受個(gè)孔，每個(gè)孔所受切削力偶矩均為切削力偶矩均為8080N Nm。解：把力偶用解：把力偶用力偶矩矢表示，力偶矩矢表示，平行移到點(diǎn)平行移到點(diǎn)A A 。列力偶平衡方程列力偶平衡方程圓盤(pán)面圓盤(pán)面O1垂直于垂直于z軸，軸，求求: :軸承軸承A,BA,B處的約束力。處的約束力。例例4-54-5已知：已知：F F1 1=3N=3N，F(xiàn) F2 2=5N=5N，構(gòu)件自重不計(jì)。構(gòu)件自重不計(jì)。兩盤(pán)面上作用有力偶，兩盤(pán)面上作用有力偶，圓盤(pán)面圓盤(pán)面O2垂直于垂直于x軸，軸，AB AB =800mm,=800mm,兩圓盤(pán)半徑均為兩圓盤(pán)半徑均為200200mmmm，解：取整體，受力圖如圖解：取整體，受力圖如圖b b所示。所示。解得解得由力偶系平衡方程由力偶系平衡方程玩具叉車(chē)受力分析討