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1、ABB-ACS510變頻器參數(shù)設(shè)置9802=1MODBUS5302=1站號(hào)5303=9.6kbit/s波特率5304=1校驗(yàn)方式為8N2530弘;05309=5(等于5的時(shí)候?yàn)橥ㄐ藕昧耍?001=10由MODBUS制變頻器啟停1102=0由MODBUS制變頻器給定速度(0-20000對(duì)應(yīng)0-50Hz)1103=82. 控制變頻器起停a. 初始化,即向Modbus寄存器40001中寫入1142(16進(jìn)制數(shù)為476)并延時(shí)100毫秒;b. 停止電機(jī),即向Modbus寄存器40001中寫入1143(16進(jìn)制數(shù)為477);c. 啟動(dòng)電機(jī),即向AModbus寄存器40001中寫入1151(16進(jìn)制數(shù)為4
2、7F)'例:通訊初始化:發(fā)出【020600000476CR做驗(yàn)碼】,延時(shí)100毫秒;啟動(dòng)電機(jī):發(fā)出【02060000047FCR衣驗(yàn)碼】停止電機(jī):發(fā)出【020600000477CRCK驗(yàn)碼】3. 用Modbus修改給定頻率的方法主機(jī)向通訊給定1(Modbus寄存器40002)中寫入設(shè)定的頻率數(shù)值(范圍=0+20000(換算到01105給定1最大),或200000(換算到1105給定1最大0);例如:若1105=50.00Hz;發(fā)出【010600012710CR衣驗(yàn)碼】表示修改頻率為25.00Hz。用Modbus修改加速時(shí)間的方法向Modbus寄存器42202中寫入設(shè)定的加速時(shí)間數(shù)值由參
3、數(shù)的分辨率和范圍決正;例:發(fā)出【010608990258CR衣驗(yàn)碼】表示修改加速時(shí)間為60.0S。附:功能01:讀線圈狀態(tài):發(fā)送:010100200003(站號(hào)功能開始個(gè)數(shù))響應(yīng):01010106(站號(hào)功能字節(jié)數(shù)字節(jié)1字節(jié)2)功能02:讀離散功能輸入狀態(tài):發(fā)送:010200200003(站號(hào)功能開始個(gè)數(shù))響應(yīng):01020105(站號(hào)功能字節(jié)數(shù)字節(jié)1字節(jié)2)功能03:讀多個(gè)保持寄存器發(fā)送:010300650003(站號(hào)功能開始個(gè)數(shù))響應(yīng):01030602EE00FA0000(站號(hào)功能字節(jié)數(shù)字節(jié)1字節(jié)2)功能04:讀多個(gè)輸入寄存器:發(fā)送:010400000002(站號(hào)功能開始個(gè)數(shù))響應(yīng):01040
4、4000101F1(站號(hào)功能字節(jié)數(shù)字節(jié)1字節(jié)2)功能06:寫單個(gè)保持寄存器:發(fā)送:010608990258(站號(hào)功能寄存器號(hào)數(shù)值)響應(yīng):010608990258(站號(hào)功能寄存器號(hào)數(shù)值)功能10:寫多個(gè)保持寄存器:發(fā)送:0110089900020201f4(站號(hào)功能開始個(gè)數(shù)字節(jié)數(shù)字節(jié)1字節(jié)2)響應(yīng):011008990002(站號(hào)功能開始個(gè)數(shù))以上調(diào)試程序?qū)BB其它交流變頻器都同樣適用,如ACS600,ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550羊適用.,不過(guò)對(duì)于ACS600,ACS80變頻器需要增加MODBUS展模塊.一. PROF舊US-DPS訊PROF舊US-D觀場(chǎng)
5、總線控制器(如PLC或DC源統(tǒng))的設(shè)置:第一步:安裝ABB變頻器GS以件ABB_0812.GSD第二步:在系統(tǒng)PROF舊US-D硬件配置的中添加從站ABBDrivesRPBA-01站號(hào)為2(或其它地址號(hào)),插入PPOTypeModul刮4;第三步:在2號(hào)從站的參數(shù)設(shè)置中,將OperationMode改為VendorSpecific(即ABB傳動(dòng)協(xié)議);第四步:其它為默認(rèn)配置;第五步:將配置下載到主站中。通過(guò)以上幾步的設(shè)置,主站對(duì)從站2的輸出區(qū)(OUTPUT的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為:Output的第一個(gè)字是用于ABB傳動(dòng)通信協(xié)議的控制字CWOutput的第二個(gè)字是變頻器的給定值REF1Output的第三個(gè)字
6、是變頻器的給定值REF2Output的第四個(gè)字是變頻器的給定值REF3(由ACS80變頻器參數(shù)90.01決定);Output的第五個(gè)字是變頻器的給定值REF4(由ACS80彥數(shù)90.02決定);Output的第六個(gè)字是變頻器的給定值REF5(由ACS80彥數(shù)90.03決定)。主站對(duì)從站2的輸入?yún)^(qū)(INPUT)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為:Input的第一個(gè)字是用于ABBW動(dòng)通信協(xié)議的狀態(tài)字SVyInput的第二個(gè)字是變頻器的實(shí)際值A(chǔ)CT1(由ACS80彥數(shù)92.02決定);Input的第三個(gè)字是變頻器的實(shí)際值A(chǔ)CT2(由ACS80彥數(shù)92.03決定);Input的第四個(gè)字是變頻器的實(shí)際值A(chǔ)CT3(由ACS80
7、彥數(shù)92.04決定);Input的第五個(gè)字是變頻器的實(shí)際值A(chǔ)CT4二. (由ACS80涉數(shù)92.05決定);Input的第六個(gè)字是變頻器的實(shí)際值A(chǔ)CT5(由ACS80涉數(shù)92.06決定)ACS800數(shù)的設(shè)置步驟:第一步:將ACS80匿頻器Profibus適配器模塊安裝到變頻器上;第二步:按照適配器模塊的用戶手冊(cè)調(diào)整硬件(如站號(hào),終端電阻等)第三步:將參數(shù)98.02(Comm.ModuleLink)改為FIELDBUS確定參數(shù)98.07(COMMPROFIL網(wǎng)ABBDRIVES第四步:修改51組參數(shù)。將參數(shù)51.04(PPOtype)改為PPO4將參數(shù)51.05(PZD3OUT改為3;將參數(shù)51
8、.06(PZD3N改為6;將參數(shù)51.07(PZD4OUT改為7;將參數(shù)51.08(PZD4N改為10;將參數(shù)51.09(PZD5OUT改為8;將參數(shù)51.10(PZD5IN改為11;將參數(shù)51.11(PZD6OUT改為9;將參數(shù)51.12(PZD6IN)改為12;第五步:變頻器中其他組參數(shù)組,如10組、11組、16組,90組、92組等根據(jù)用戶的不同要求設(shè)置。用ABB傳動(dòng)通信協(xié)議的控制字CW空制電機(jī)起停的簡(jiǎn)易方法1.初始化變頻器控制字CW即向ABB傳動(dòng)通信協(xié)議的控制字CV中寫入1142(16進(jìn)制數(shù)為476);延時(shí)100毫秒后,進(jìn)入步驟3;停止電機(jī),即主機(jī)向ABB傳動(dòng)通信協(xié)議的控制字CW中寫入1143(16進(jìn)制數(shù)為477);3.啟動(dòng)電機(jī),即主機(jī)向ABB傳動(dòng)通信協(xié)議的控制字CW中寫入1151(16進(jìn)制數(shù)為47F);現(xiàn)場(chǎng)總線給定值的比例換算在使用ABBDrives通訊協(xié)議時(shí),現(xiàn)場(chǎng)總線給定值REF制REF2$以下比例進(jìn)行換算:REF佃于Speed和Frequency的給定,比例換算為20000=參數(shù)11.05;0=參數(shù)11.04;-1=-參數(shù)11.04;-20000=-參數(shù)11.05。REF卻于Speed和Frequency的給定時(shí),比例換算為20000=參數(shù)11.08;0=參數(shù)11.07;-1=-參數(shù)11.07;-20000=-參數(shù)11.08。R
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