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1、金屬塑性變形理論Theory of metal plastic deformation 第十一講第十一講Lesson Eleven張貴杰張貴杰Zhang GuijieTel-Mail: 河北理工大學(xué)金屬材料與加工工程系Department of Metal Material and Process EngineeringHebei Polytechnic University, Tangshan 0630092022-3-272第十二章 變形力學(xué)方程主要內(nèi)容主要內(nèi)容Main Contento 力平衡微分方程力平衡微分方程 o 屈服條件屈服條件 o 應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系方程應(yīng)
2、力應(yīng)變關(guān)系方程 o 等效應(yīng)力、等效應(yīng)變等效應(yīng)力、等效應(yīng)變 o 平面變形和軸對稱變形平面變形和軸對稱變形 2022-3-27312.4 等效應(yīng)力、等效應(yīng)變等效應(yīng)力、等效應(yīng)變o 把把s ss看成經(jīng)過某一變形程度看成經(jīng)過某一變形程度下的單向應(yīng)力狀態(tài)的屈服極下的單向應(yīng)力狀態(tài)的屈服極限限,則可稱則可稱s ss為為變形抗力變形抗力。ABCDe es so 如圖所示,拉伸變形到如圖所示,拉伸變形到C點,然后卸載到點,然后卸載到D點,如點,如果再在同方向上拉伸,便近似認(rèn)為在原來開始卸載果再在同方向上拉伸,便近似認(rèn)為在原來開始卸載時所對應(yīng)的應(yīng)力附近(即點時所對應(yīng)的應(yīng)力附近(即點C處)發(fā)生屈服。這一處)發(fā)生屈服。
3、這一屈服應(yīng)力比退火狀態(tài)的初始屈服應(yīng)力提高,是由于屈服應(yīng)力比退火狀態(tài)的初始屈服應(yīng)力提高,是由于金屬加工硬化的結(jié)果。所以在單向拉伸的情況下,金屬加工硬化的結(jié)果。所以在單向拉伸的情況下,不論對初始屈服應(yīng)力還是變形過程中的繼續(xù)屈服極不論對初始屈服應(yīng)力還是變形過程中的繼續(xù)屈服極限,統(tǒng)稱為限,統(tǒng)稱為金屬變形抗力金屬變形抗力。 2022-3-27412.4.1 等效應(yīng)力等效應(yīng)力os ss是單向拉伸是單向拉伸的情況下得到的情況下得到的,那么對于的,那么對于復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài),復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài), s ss與什么對應(yīng)?與什么對應(yīng)? 1s2s3s2022-3-275o 由由Mises屈服條件屈服條件2221323222162
4、kssssssss可以改寫為可以改寫為ssssssss213232221212022-3-276o 若令若令sess21323222121ssssssse則金屬屈服時有則金屬屈服時有則為則為等效應(yīng)力等效應(yīng)力,等效于單向拉伸時的應(yīng)力狀態(tài)。,等效于單向拉伸時的應(yīng)力狀態(tài)。s se2022-3-277o 對于單向拉伸對于單向拉伸sss1時,金屬處于彈性狀態(tài)時,金屬處于彈性狀態(tài)sss1時,金屬進入塑性狀態(tài)時,金屬進入塑性狀態(tài)同樣同樣,復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)時,復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)時,sess時,金屬處于彈性狀態(tài)時,金屬處于彈性狀態(tài)sess時,金屬進入塑性狀態(tài)時,金屬進入塑性狀態(tài)2022-3-278o 在一般應(yīng)力狀態(tài)下,等
5、效應(yīng)力為在一般應(yīng)力狀態(tài)下,等效應(yīng)力為 2222222621 3zxyzxyxzzyyxeIsssssss當(dāng)材料屈服時有當(dāng)材料屈服時有 kse3ss其中其中s ss,為單向應(yīng)力狀態(tài)下獲得的屈服極限,為單向應(yīng)力狀態(tài)下獲得的屈服極限 2022-3-27912.4.2 等效應(yīng)變等效應(yīng)變o 在簡單應(yīng)力狀態(tài)下,我們可以得到一條應(yīng)在簡單應(yīng)力狀態(tài)下,我們可以得到一條應(yīng)力力應(yīng)變關(guān)系曲線,若知道了變形程度,則應(yīng)變關(guān)系曲線,若知道了變形程度,則其所對應(yīng)的應(yīng)力,從該曲線上也可以得到。其所對應(yīng)的應(yīng)力,從該曲線上也可以得到。o 那么可以說,對同一金屬在同樣的變形溫那么可以說,對同一金屬在同樣的變形溫度度變形速度條件下,等
6、效應(yīng)力取決于變形變形速度條件下,等效應(yīng)力取決于變形程度。如果這樣的話,一般應(yīng)力狀態(tài)是否存程度。如果這樣的話,一般應(yīng)力狀態(tài)是否存在這一應(yīng)力在這一應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系曲線?應(yīng)變關(guān)系曲線? 2022-3-2710o 金屬的加工硬化程度取決于金屬內(nèi)的變形潛金屬的加工硬化程度取決于金屬內(nèi)的變形潛能,一般應(yīng)力狀態(tài)和簡單應(yīng)力狀態(tài)在加工硬能,一般應(yīng)力狀態(tài)和簡單應(yīng)力狀態(tài)在加工硬化程度上等效,意味著兩者的變形潛能相同?;潭壬系刃В馕吨鴥烧叩淖冃螡撃芟嗤?。變形潛能取決于塑性變形功耗。變形潛能取決于塑性變形功耗。o 可以認(rèn)為,如果一般應(yīng)力狀態(tài)和簡單應(yīng)力狀可以認(rèn)為,如果一般應(yīng)力狀態(tài)和簡單應(yīng)力狀態(tài)的塑性變形功耗相等,則兩者在
7、加工硬化態(tài)的塑性變形功耗相等,則兩者在加工硬化程度上等效。程度上等效。 2022-3-2711o 取主軸時,對于微小的塑性應(yīng)變增量,單位取主軸時,對于微小的塑性應(yīng)變增量,單位體積內(nèi)的塑性變形功為體積內(nèi)的塑性變形功為 332211esesesddddAp按矢量積有按矢量積有 esescosdddAp 由增量理論,塑性應(yīng)變增量主軸與偏差應(yīng)力主軸重合由增量理論,塑性應(yīng)變增量主軸與偏差應(yīng)力主軸重合 esddAp2022-3-2712o 由由Mises由屈服條件的幾何解釋,屈服軌跡由屈服條件的幾何解釋,屈服軌跡半徑半徑 2322212sssPN21323222131ssssss矢量矢量 的模的模 seP
8、Nssssssss32312132322212022-3-2713o 而矢量而矢量 的模的模 232221eeeeddddedeepddAes令令則找到則找到 23222132eeeedddde21323222192eeeeeeddddddesddApess322022-3-2714 此式表示的應(yīng)變增量此式表示的應(yīng)變增量 就是主軸時的就是主軸時的等效應(yīng)變增量等效應(yīng)變增量ede21323222192eeeeeeeddddddde比例加載時,即比例加載時,即 eeddddeeeeeeee3322112322212132322213292eeeeeeeeeeeee為等效應(yīng)變?yōu)榈刃?yīng)變 2022-3-
9、271521323222192eeeeeeeddddddde等式兩邊分別除以變形時間等式兩邊分別除以變形時間dt,則得到,則得到21323222192eeeeeeee2022-3-271612.4.3 等效應(yīng)變與等效應(yīng)力的關(guān)系等效應(yīng)變與等效應(yīng)力的關(guān)系o 由由LevyMises流動法則,流動法則, ijijddse21323222192eeeeeeeddddddde代入代入213232221292ssssssedde213232221292ssssssd2022-3-2717o 得到得到eeddse32eeddse23或或此式即為等效應(yīng)變增量此式即為等效應(yīng)變增量與等效應(yīng)力的關(guān)系與等效應(yīng)力的關(guān)系
10、則則LevyMises流動法則可以寫成流動法則可以寫成 ijeeijddssee232022-3-2718o 這樣,由于引入等效應(yīng)變增量這樣,由于引入等效應(yīng)變增量 與等效應(yīng)與等效應(yīng)力力 ,則本構(gòu)方程中的比例系數(shù),則本構(gòu)方程中的比例系數(shù) 便可以便可以確定,從而也就可以求出應(yīng)變增量的具體數(shù)確定,從而也就可以求出應(yīng)變增量的具體數(shù)值。值。 edeesd2022-3-271912.4.4 曲線曲線變形抗力曲線變形抗力曲線o 不論是一般應(yīng)力狀態(tài)還是簡單應(yīng)力狀態(tài)作出不論是一般應(yīng)力狀態(tài)還是簡單應(yīng)力狀態(tài)作出的的 曲線,就是曲線,就是 曲線,此曲線也叫曲線,此曲線也叫變形抗力曲線或加工硬化曲線,或真應(yīng)力曲變形抗力
11、曲線或加工硬化曲線,或真應(yīng)力曲線。目前常用以下四種簡單應(yīng)力狀態(tài)的試驗線。目前常用以下四種簡單應(yīng)力狀態(tài)的試驗來做金屬變形抗力曲線。來做金屬變形抗力曲線。 eeseeesesese2022-3-2720o 單向拉伸單向拉伸 200132321eeesssddd;、sesss1011lnllddeeeee2022-3-2721o 單向壓縮單向壓縮 200321213eeesssddd;、sesss3013lnhhddeeeee可見單向應(yīng)力狀態(tài)等效應(yīng)力等于金屬變形抗力;可見單向應(yīng)力狀態(tài)等效應(yīng)力等于金屬變形抗力;等效應(yīng)變等于絕對值最大主應(yīng)變。等效應(yīng)變等于絕對值最大主應(yīng)變。 2022-3-2722o 平面
12、變形壓縮平面變形壓縮 02002313213eeessssddd、;、sesss323013ln3232hhddeeeeeKkss2155. 1323sss其中其中為平面變形抗力為平面變形抗力2022-3-2723o 薄壁管扭轉(zhuǎn)薄壁管扭轉(zhuǎn) 00231213eeesssddd、;、kse331sss113232eeeeddee2022-3-272412.5 平面變形和軸對稱變形平面變形和軸對稱變形o 塑性力學(xué)問題共有九個未知數(shù),即六個應(yīng)力分量和塑性力學(xué)問題共有九個未知數(shù),即六個應(yīng)力分量和三個位移分量。與此對應(yīng),則有三個力平衡方程和三個位移分量。與此對應(yīng),則有三個力平衡方程和六個應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系方程。
13、雖然可解,但在解析上要六個應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系方程。雖然可解,但在解析上要求出能滿足這些方程和給定邊界條件的嚴(yán)密解是十求出能滿足這些方程和給定邊界條件的嚴(yán)密解是十分困難的。然而,如果應(yīng)力邊界條件給定,對于平分困難的。然而,如果應(yīng)力邊界條件給定,對于平面變形問題,靜力學(xué)可以求出應(yīng)力分布,而成為靜面變形問題,靜力學(xué)可以求出應(yīng)力分布,而成為靜定問題。對于軸對稱問題,引入適當(dāng)假設(shè),也可以定問題。對于軸對稱問題,引入適當(dāng)假設(shè),也可以靜定化。塑性加工問題許多是平面變形問題和軸對靜定化。塑性加工問題許多是平面變形問題和軸對稱問題,也有許多可以分區(qū)簡化為平面變形問題來稱問題,也有許多可以分區(qū)簡化為平面變形問題來處理。
14、處理。 2022-3-272512.5.1 平面變形平面變形o 應(yīng)力特點應(yīng)力特點 pyxmzzyzxsssssss21210312,yxfij,s0zeyxzsss210zs0ze平面應(yīng)變狀態(tài):平面應(yīng)變狀態(tài):而而 平面應(yīng)力狀態(tài):平面應(yīng)力狀態(tài):而而1s)(21312sss3s2022-3-2726o 應(yīng)變特點應(yīng)變特點 0zyzxzdddeeeyxddee31ee02e3e2022-3-2727o 幾何方程幾何方程 xudxxeyudyyexuyudyxxy21e2022-3-2728o 力平衡微分方程力平衡微分方程 0yxyxxs0yxyxys2022-3-2729o 屈服條件屈服條件o 本構(gòu)方程本構(gòu)方程 222222155. 13244Kkssxyyxsssseseseddddxyxyyyxx2022-3-273012.5.2 軸對稱變形軸對稱變形o 應(yīng)力特點應(yīng)力特點o 應(yīng)變特點應(yīng)變特點 zrfij,s0 z rssr變形均勻時有變形均勻時有0 zree2022-3-273
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