數控機床故障診斷與維修技術分解

1、數控機床故障診斷與維修技術第一章概述一、數控機床故障診斷與維修工作的基本要求1 .人員條件 掌握有關數控機床機械結構和電氣控制方面的知識涉及學科：計算機控制技術 模擬與數字電路 自控理論 電機與拖動技術 數控 加工技術機械傳動液壓和氣動技術 掌握機械和電氣維修中檢測儀器和工具的使用 掌握常見的英文標識的意義2 .物質條件相關器具維修工具測量儀器和儀表其他輔助物品,技術資料機床使用說明書一一機床生產廠家系統(tǒng)操作說明書連接說明書（硬件、功能）維修說明書參數說明書交流伺服電機規(guī)格/參數說明書伺服電機維修說明書規(guī)格說明書（對系統(tǒng)功能有一定的了解）二、數控機床的故障特點傳統(tǒng)機床：觸點控制，繼電器電路，控

2、制時間、行程、電流、電壓數控機床：計算機控制、PLC控制，如何用PLC與CNC之間的交換信息查找故障數控機床的故障主要分機械故障和電氣故障兩大類：機械故障主要表現為機床長期運轉引起的磨損（需定期修復），再者就是因某些原因造成的機械部件的損壞（突然的一一故障比較明顯）數控機床的電氣故障主要包括硬件故障和軟件故障。硬件故障主要指電氣元件、印刷線路板、電線電纜、接插件的故障一一需修理或更換。軟件故障一般是指PLC邏輯控制程序產生故障，需要輸入或修改某些數據甚至修改PLC程序，零件加工程序故障也是軟件故障，最嚴重的軟件故障是系統(tǒng)軟件的缺失。系統(tǒng)軟件的組成類別名稱制造者1系統(tǒng)文件啟動芯片存儲或固化EPR

3、OMFLASH MEMORY系統(tǒng)生產廠家基本系統(tǒng)軟件（標配）加工循環(huán)測量循環(huán)2用戶文件NC機床數據SRAM 中（CMOS）機床制造廠家PLC機床數據PLC用戶程序PLC報警文本系統(tǒng)設定數據3用戶文件加工程序存在RAM中（后電 池支持）機床用戶刀具補償參數零點偏置參數R參數等軟件故障發(fā)生的原因（軟件變化 /軟件丟失）1 .誤操作：在調試用戶程序或調用某些參數時誤操作2 .供電電池不足：RAM電池長期使用后電壓降低停電時拔下RAM電池電池電路短路或斷路電池接觸不良軟件故障的排除方法造成軟件或數據丟失需重新置入系統(tǒng)在運行過程中中斷或停機一一關機重起（有系統(tǒng)不穩(wěn)定的問題） 第二章數控機床的安裝、調試與

4、驗收一、數控機床的安裝1 .開箱檢查2 .部件就位3 .連接外部電纜的連接（若整機購買不需要做此工作）CRT/MDI 面板操作面板電氣柜進給和主軸電機控制單元伺服驅動單元電源的連接電源變壓器（輸入電壓和頻率、電壓波動范圍、相序）直流電源輸出對地短路數控電源熔斷器其他線路連接液、氣、油4 .系統(tǒng)參數的設定（若整機購買不需要做此工作）有些是機床工作必須設定的參數二、數控機床的調試1 .調水平2 .通電試車3 .系統(tǒng)工作狀態(tài)的檢查三、數控機床的驗收1 .機床功能驗收：主軸系統(tǒng)性能：高、中、低速正反轉主軸提速主軸準停進給系統(tǒng)性能：手動進給，高、中、低速G00和G01測試自動換刀裝置：可靠、平穩(wěn)換刀速度

5、機床噪音電氣裝置絕緣數控裝置防護裝置潤滑裝置氣液裝置：密封、壓力其他裝置：排屑2 .數控功能驗收運動指令：G00、G01、G02、G03功能指令：平面選擇、刀具補償、暫停、固定循環(huán)等操作功能：操作面板上的一些功能顯示功能3 .機床精度驗收幾何精度臥式數控車床幾何精度檢驗序號檢測內容1往復臺Z軸方 向運動的直線 度aZ軸方向垂直平面內bX軸方向垂直平面內cX軸方向水平面2主軸端面跳動3主軸徑向跳動4主軸中心線與往復臺Z軸方向運動的平行度a垂直平面內b水平平面內主軸中心線與X軸垂直度56主軸中心線與刀具中心 線的偏離程度a垂直平面內b水平平面內7床身導軌面平行度a山行外側b山行內側8往復臺Z軸方向

6、運動與 尾座中心線平行度a垂直平面內b水平平面內主軸與尾座中心線之間高度偏差9尾座回轉徑向跳動10位置精度臥式數控車床定位精度檢驗項目序號檢測項目檢測方法允差精度值1直線運動定位精度在空載條件下，對所測的 坐標軸在全行程內，分 50 mm間距正和反向快速移 動定位，在每個位置上測 出實際移動距離和理論移 動距離之差，對實測數據 處理求出精度值Z軸0.040.027X軸0.030.0142直線運動重復定位精度選擇行程的中間和兩端任 意三個點作為目標位置， 從正向和反向進行五次定 位，測量出實際位置與目 標位置之差。Z軸0.0160.008X軸0.0120.007工作精度（加工精度）臥式數控車床切

7、削精度檢驗序號檢測項目檢測方法允許誤差1外圓 車削圓度直徑一致性試件材料為45鋼，切削速度 100-150m/min ,背吃刀量 0.1-0.15mm , 進給重小于或等于 0.1mm/r。試件長 度取最大車削直徑的1/2或最大車削 長度的1/3 ,直徑大于或等于長度的 1/4。根據機床主要性能表中的最大切 削直徑和最大切削長度，檢測時所采 用試件直徑為150mm長度L1為 200mm,L2為 20mm小于 0.005mm小于 0.03/200mm2端面 車削平面度試件材料為灰鑄鐵，切削速度100m/min ,背吃刀量 0.1-0.15mm ,進給重小于或等于 0.1mm/r,試件外圓直徑取2

8、00mmLma- 50mm0.02/300mm（只許凹）3螺紋 切削螺距累積 誤差螺紋長度取80mm螺紋直徑36mm（螺 紋長度大于或等于 2倍工件直徑），螺 距不超過Z軸絲杠螺距之半，原機床 Z軸絲杠螺距5mm所以取螺距2mm 精車60°螺紋。0.02/60mm單項檢測試切件示意圖如圖所示。外圓車削試件：工件材料45鋼，切削速度 100-150m/mmin,背吃刀量0.1-0.15mm,進給量0 0.1mm/r,機夾可轉位刀具，PV琳層刀片（低溫真空）L0500mm d>L/4測量項目：圓度（在固定端測量）0.007（L W40mm）,0.01（400 &L&

9、70mm）直徑的一致性0.03/300mm檢測儀器：圓度儀、千分尺面車削試件：工件材料灰鑄鐵，切削速度100m/min,背吃刀量0.1-0.15mm, 進給量0 0.1mm/r,機夾可轉位刀具，PVDa層刀片（低溫真空）檢測項目：直車端面平面度直徑在 300mmz上允許0.02mm（內凹）測量儀器：平尺、塊規(guī)螺紋切削試件：測量項目：螺距累計誤差測量儀器：萬工顯切削綜合試件1軸類零件(S三圓度 D6 0.015mmD6 ± 0.025mmD5 ± 0.02mm± 0.015mm± 0.020mm± 0.025mm± 0.035mm直徑尺

10、寸精度D3 D4直徑尺寸精度D1 D2 直徑尺寸差 D2- D1=10 直徑尺寸差D3- D4=0 長度尺寸精度L1=20 長度尺寸精度L2=1702.盤類零件略第三章數控機床的維護一、隨機的安全使用手冊二、數控系統(tǒng)操作手冊中提出的警告和注意事項、點檢序號險會周炳虺杳部位電量更求1導航洞海濁精樓看浦頓.油.祖時矗加耀片稿.淵周泰版定時啟功及停止2天X . Y,，軸向導軌面清解切冏及*物，檢表桐清府姑否充分，號就面有無切傷勤第3嗝天仄第空氣氣攜班力eUY動控制系擾任力是舌在正常范黑4天氣舞自動分水淡水晶用自 武空氣干«!及時常卻冷水林中償出的水份*片白電空，干*舞T作F常5冬麥氣液用觸

11、耳和燃壓疆科M些現油胤不移時及時抑光抽4每天主鞘甄詹把U港環(huán)工作正寓*情死是弁驪節(jié)電度荒圉7每天機床讖壓系統(tǒng)油鞘、就壓最無異常嗤音.壓力表指示正武慟珞及鐘技頭無常M .工作油面高腹1L常8卻無液壓平撕系疣平所壓力指示正?？焖僖苿訒r平衡崗工作正常g每天CNC的幡人/苗單憑如光電圖律機冷法，機械型劉溜滑良好10每矢智算電氣相敞熱通風堆*署電樞冷卻風前工忤正常，風道芭逑網無地蠢U每天芬腫防爐裳號粗、機席的護單尊周無松動、常總12每半年"肆世打清洗秀權上府的阻常相，鐮上防的油店13每半年液質觸前清洗盤就同，鼻壓網,濫釉即及油箱地底，更換成及旗總壓憤14每半年主軸網滑帕鬢油苒清洗過速*,更攜澗

12、滑IH15年維育并里整自施印照電動 機廉期冷槌向林言面.去除能刺，里事氏度過密的電隔， 井曲電合后才能使用16每年相W液壓率.林福圖清洗清理狗滑林海底，更攜旗油器17不定期檢有各軸軌遭上蠹. 壓竄津輪松髯狀袤僭機床度用書調整18不定期冷M水循般杳液面高度*肉削城太觸忖型更快弁清理水箱底部.盟常清詵 過H圈19不定期捧牌期鯉常常理包牖，檢在舄無卡住20不安期清理廈油池及時里走律商他中度油，以免外也21不定期海整主軸里動帶松震拉機床甌明書，整四、注意的其他問題數控機床的使用環(huán)境電源的波動經常通電嚴格遵守操作規(guī)程和日常維護制度不要經常打開電氣柜定期清掃數控、電氣柜中的通風系統(tǒng) 更換COMS的電池、編

13、碼器的電池五、機械部件的維護主傳動鏈的維護：同步齒形帶松、主軸箱油溫、潤滑油換油、清洗過濾器滾珠絲杠的維護：注意觀察軸向間隙、潤滑、避免雜質進入刀庫與換刀裝置的維護：裝刀到位、鎖緊可靠、刀具碰撞、刀柄清潔、換刀位置液壓系統(tǒng)的維護：定期更換和過濾油液定期檢查或更換密封件定期清洗和更換液壓件定期檢查過濾系統(tǒng)和液壓管路定期檢查泄露、噪音、振動、壓力、油溫氣動系統(tǒng)的維護：過濾防止氣動件生銹一一油霧氣的供油量密封壓力定期清洗更換氣動元件數控機床機械故障診斷方法契里注斷方球原理及特征應用藺易 診斷 技術聽、捶看.同，嗅借用憤單工具、儀器,如百分表、本廉儀，光學儀等檢毫0通 過人的感官，位馥朧察形貌、出音、

14、溫度、顏色相氣味的變化， 根據經聆來診斷需要有豐富的實踐鯉弱. 日前.坡廣泛來用于現場除 * 情密 診斷技術M度依例接觸熨1米用溫度計,熱電偶，施湖貼片、熱敏鐮料直投接觸 軸率、電動機，肉輪箱等裝置的表面進行惻京m接觸型：采用先進的紅外型溫儀、紅外熱像儀、紅外掃描儀 等遇海不宜接近的物體具有快速，正神.方便的轉點- - - .用于機床運行中發(fā)熱弁常 的檢為通過安裝在機床某些特征點卜的傳盛篇，利用振動汁迢同槨靂， 費1*機床上特定剜量處的總表場大小.如位移.速悝、加速度和 福族特性等、對故障進行旗窗和瓶翦振動和聲是通用最察的 診斷信息苜光是舞度， 定,確認有異常時，再做定 分析爆聲監(jiān)測* &qu

15、ot; 用曜聲測量計、聲波什葉機床附輪、粕浪在運行中的雕宙信號 銀酒中的變化規(guī)律進行探人分析，識別和利耦齒輪、軸承磨捌失 依故障狀態(tài)油液分析 1通過原子吸收光譜儀.附近入潤滑油或液壓油中磨批的霽腫金 修誨粒和外來架次等殘余鈍脛狀，大小、成分，猿用的分析.W 斷磨損狀態(tài)，機理和產電程度,有效掌樨零件事拙情況用于裁施零件磨損雪紋監(jiān)測通過造性探傷法、超肉液法，電附注.直發(fā)射法等觀察軍件內 部機體的裂紋缺陷蛙勞裂量可導致富大事 故.海不同性質材料的裂 紋應采用不同的方法主軸部件的常見故障故障現象ttPfWN播除方依I加工精廈1A不M要求機床在斯，過內中文fl沖擊恰育W機床精度有傳叫的行郴位.W9 盾導

16、航M.廣校出廠儲度要求斯，成 SM安陵不中因、安裝情IT低或有變化新安«W2切用假功人主通總床,連幡仃松動俵復精度后家固遷耀仃物支苗重力不、的以過大重新詢整*承的分，但俺量力不宜日大.£1免畏壞一承使 IM94»W«Q. 爆工帖度合格軸射粒E或IM算更快懶點主與箱體484他即1成幗體.使苒間作制陵. ,慎必到普祟M*ra«除套刀n成切劑rtwis如臬是半床,M可俺是M塔”架運動部 付松動或感力不而未卡備M整修，3主“愉聲大主岫部件動平林不好«:做動F戰(zhàn)愴含同事不均a或戶佐整M*或更桌出輪軸漱10壞或傳方療由修Y成更搐承.陀直偉動地傳動

17、母長度人一成過松整或更傳動O.不能做則就陽華超精度足更快曲化偎務主的清法度4齒輪和承樹外變n«力過大"輪爻即產生nfli笈液戰(zhàn)屏以圖.整到過當的心力和位杳內機梅拗垢&I4定精收就修”或更甚*件* *0IM力過大或無清«»A«91K/J,并使之爬用光足5主軸大變建市粉批信號古他他力是臺足5除蒲用M修L作氐力交n樂【。舞或k霓他去«研高.清槍£裝史八電砥歡卡死枸除為海檀電直內交內懵壓fcl捶丈脫編修母更H變H彼加缸率M或內/rwftKw塞瞥艮向開錢失找更檢抵開關6土 “不動主畀動指令是否輸出電器人箕檢u處理保護升關&am

18、p;在也ft或失靈構修班合保護什關a更怏卡金未央案工什墀整或修及卜a文替夏合開關損壞靈怏復令乃美變力電體內*更凝電一號故障通象故原因摘除方赫7士發(fā)熊:t”帕射用家力E大像Bt家力承研力或1算利相油混或育雜成灣院主軸附,更換科油8液壓變速時尚 輪指不剜位主觸箱內燙義檢透用胃仲鐵件殿又材料在每個季育/力聽籍下方安”"作為助/裝. M”對撥乂的壓力活的行N與滑棒傳能的定位相怖M若我又磨JM.予以更怏刀架、刀庫及換刀裝置主要故障滾珠絲杠常見故障學號.一他原因神方法1加忤粗席惟修等粗的何舒旃不聚幡，我使也黑行加粗滑油,掙除制滑船量麻僧杠q勒他L4WN達憒或龍西虹堆扛轄承樹環(huán)，玷動不平詫要挾挨壞

19、軸承M也堵也未整忖.靖捶班北，川短業(yè)前機控制累統(tǒng)2忸同饌龍大r 加工精菱千定建杠鞋聯總，黑索松動重富府并用育才也反豆tc嫉仁懵*配合施板H或過鞋盤FM整成幡Of. Iff 0 1Bee事足本不人為甘格絲收*懵*配看*憤？累成過根宣亨第解成性研.族槽觸事達沖9UU上.叫4.03mm常附干人為分卡步久益杠Si*力過,篁過松蠲營*仃.帶春向甲班值+博苴國 星不大丁 ORlSnun統(tǒng)杠/面、埔育不«介的依耳、整或泅學瞥用笊杠£*軸承及*力過1K*過程”伊:鷹倏*r w*舒卜龍觸血疫前用忡舞系就。斗沙堂團替消舞同,明 攸要蚱*整就fl鼻動用青浦不氈壟越而謂帶孕耳埠腦也均布時滑也Ktt

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21、機與就*1區(qū)蟠IK松功冷素通岫揖慘#惺打呼號收障舊四神首萬醫(yī)1褲塔7J聚校有*總通臨不系跳與r指0您信呼熱*俺愴耙,請電幅人捋除物懸電磁帙斷發(fā)或桁配行,低宿或肯*"院，更餐電看就壓力不事構也油粕外總寓憚電力給趙博壓11第疆成南興代壞M嵇灣融分成出嗔K*與抬塔粕后取轉的機械分研俺伊量研指第分成奧展零件2畀壞轉位速度*或不仲存總商是由有好慎信修民幡著“傅電1T是舟嘴會特佗電理園斷鉆或府懺f n告”就更費區(qū)力不*館哀足有殘耳故障.M河隙足也力郭府由傅玲青修骷用卡衽清情齊凝用史捺段邑兼研強(北他修或更塾油壓瓶小統(tǒng)他而過”網行n持超博壓H憚。韓塔¥制產生修撞，研A松不及推般違桿*棺試

22、岫.膝下聯里 配庠中面疆索卜的愛鎖弄便輪用回家里 片在 O-(Mnu-i安裝附R系同今金雅兩整副具安裝，*中轉位中占4特塔料位時林超速壹商就它延時時同如蔡拈國世時修數雄床越時片同序號故曙象故原因州方興5鑄塔不正位特86上的捕塊與選（4開關松動.使先 塔HINN傳,信號1!*破11 口快下護罩.使林培處于正仲伏毒.«»,履陵，祖位開美的付置并*因上下網報&與中心,花間原生大產生位 »««k. HrWMWJfB.%M不到也政新"反捱息號中心的位置；MKI過大可更發(fā)軍件“使凸能與*位塞尺閃鼠海輪呵凸輪.將凸期蠲至中間 位置，內塔左右

23、申?？嬖诙ㄖ胸? 保倦下M盟咬合；轉地拉起酎用手貫動. 於動，木41過二倚的1/3凸匏在上拿動蠲裳件案隨固定轉位凸輪的傳轉位凸輪粕的向長富力過大或有機械 千秒,使樸珞不到位 *M值紫力.Mtt I M6依塔不停計數開關不周時計數或復K開關報弊司何個/塊付置段用個計B開美的H 故延時.修復復置懺矢衿塔上的“V電斷線接好電II線7行塔刀重型定位精度片任火重力不足檢女樂力用詞到定侑上下牙魚受冷擊.定位松動1««*»«角才盤閭有方,我演什覷嬉在字盤中同浦就行，保持X務清潔.檢修更換值針，塔第卜攵，川6機械丁才央重清長缸收生域研指檢作收毛品拗那更犢密為轉塔座落在

24、二層滑板之上.由十次板和侯配介不中產生運動偏久修月壓板和根佚.OJMrnm «K«不入8“R不就夫才發(fā)顰氣樂不足使風氣壓堂用網增貨漏二XVWS刀艮卡*濮隙tl漏油更鐵密射氣日.k*液艱缸不*刀屬松K外上的爆“松動“母9刀具突看后不松開卷銀力的綽量他力過北帚松使刀算黃上的庫號,便X大版 他不M過定數值10刀套不倦夫*刀M檢杳刀套上的節(jié)做目時計旋轉刀食用的網” 傳.隗工 件黃.H« FKM11刀具從機械F中段倦刀R*fl".機械f*WI損壞刀H不flllilL £Mtn«FF«M12機械手換刀速 度過快氣質大高我力微閥開口 if

25、大保修氣聚的2k力陽浪,旋好力流同十 梅刀速厘合必13慢刀時我不*刀刀位*用開兵、徑近開關等元件畏4、接觸不好或靈度降低更畏畏壞兀件液壓系統(tǒng)主要故障用什威手放障厚陽持卑丙法1浦用取水供油成旗而足生力讖H R餐過松4昧力兩胃仃”時H轉動使灣背壓端， 利中青心&利需方St調節(jié)*仃蠲苜不H,定于偏心方向 第展抽亞用料打網由出*功施自打械左塞林靄人醞，葉片不看甩出特輯建控制在事反轉低以F陵K瓶林離口屋ukr的粘度過口.帙葉力運動不同話，內用紀牌年的工泊It小足.管出費面鐵人空3屬油電攝定也r忖旋通案人曲下喙油管堵塞雷除星墓密B»UM停果或更泉席用總葉片在衿手值內卡里訴用前常修理.ii

26、l? tffif季*配2修奉府，富州城用力下降潴不足.黑萬內鹿童科泊暫收人宅典出惜UHi位.整理北里隸零棺曲皆昌出施度.空飛造人前暄扉讓回愜管曄人體曲面卜-泥洋段逋海口茂耐力棄不是更.也修，洲海應是或蠢改修CK2VIU 上埠肆通超玷«的應甘浦以-NU”第H建M高成贛m賽*無用/定力向右看找干域壓裝n電力機雇抬制愀啜，H度應# OSTHm內發(fā)于和葉明也，撕弟和*崔好下樓零件掖機懶許振伊捧增市帶電3商正輒發(fā)直， 他渺戲高相RM工祚壓力始跳植重港力工作母修代孫4城同港1!外1IEX*浦"，使丁世行的母手出基置人植就油善西傲不足畏研定MM犀引配酰械插米潛畜卻起簾枳相去帶病成也投不件

27、再密封函降務球黑首國H度大.««&««4*糙母I：拈所 力城.說南那怦 «h曾叁府耳忖.帔¥育枸鳥& K就區(qū)機衿的內諭修理X的管件一揉生.用眸*理或典集5犀庵If不餐或不運的出力不足用E1力表模青槿想也彷常他七成斑拗交授或修修理封僚推耳更事雷時常用隔新統(tǒng)貴*靶耳吭.且帔日律成錄新接感塞阿研和格理事搔群訐導孰閨捕軍R徐4看增草更快用埠蚪主介軸藺碓凝重學步悔理或富累仙看覆*iK憚西丸趣，身忖*書需單生，是由弘法芾路堵富行.使卡餐*7渣馥件牡耦而 拳R分油管是古什油種責定狂油叁油管是臺堵事第四章數控系統(tǒng)故障診斷基礎知識一、概

28、述1 .主流數控系統(tǒng)介紹FANUC: F0 系列A、B、C、DF0i系列A、B、CF16系列F18系列BEIJfNG-FANUC薊高可靠性“高性能價格比的CBC 0與顯示器成為一體的匚肛控蒯單元BEIJING-FANUC是作為低價位機床而開發(fā)的高可靠性的C BCFAN LJC具有網皤功能的超小型、超蔭型CNJ苴控制單元與LCD集成于一體的CHC系線電源模伺服電機主軸驅動伺服電機驅動模塊主軸電機伺服驅動及伺服電機SIEMENS : 810802840C840DFAGOR: 8055i8070華中數控2 .數控系統(tǒng)的主要功能基本功能控制軸功能準備功能插補功能進給功能刀具功能補償功能主軸功能輔助功能

29、顯示功能診斷功能選擇功能固定循環(huán)圖形顯示功能通訊功能：RS232接口、DNC、網絡（遠程協同與診斷）人機對話功能3 .數控的組成框圖、典型數控系統(tǒng)的硬件結構一一FANUCOi1. FANUC0i-TB數控系統(tǒng)的配置名稱型號額定輸出額定轉矩最大轉速轉動慣量CNC （包括控制單元）FANUC0i-TBPMCPMC-SB7a i系列伺 服放大器PSM-30i（電源模塊）26KWSPM26i（主軸模塊）SVM2-40/40i（雙軸伺服 模塊）a i系列 主軸電機a 22/7000i（主軸電機）22KW/26KW連續(xù)/30分鐘140 N.m6000rpm0.128 kg.m2a i系列伺 服電機a 8/

30、3000i（X軸電機帶 抱閘）1.6KW8N.m3000rpm0.0026kg.m2a 8/3000i（Z軸電機）1.6KW8N.m3000rpm0.0026kg.m22. FANUC0i-TB數控系統(tǒng)的外部連接。用控制單元if持示意國?4V-IN(CP1)E 鉀 Otn(F2)示 ICOP20A)lo 1IQ device?！拘?冊erubk24VK-LCDUM copoe CP1A (P1B CA55承叩c (O2-3EJUMtrar面 0 QURS232C(JOM) J)F-2OOVACL 2OWAC5PDIL(W7A)Stria) Mr splndeServo card F5S8 (C

31、OPIM) (Up to 4 Bitt)即 d fter tabM00-1(FSS8)M7BM7Acopioe5VMin &3一急停輸入1；位置瑞明，主勒電機工總用服電機一工”伺服電機內裝I也D：9«AD0:t«O&PIOA機床鼻作面板機床物人輸出槁號Tw n-塞產FANUC MB 洲也廬乏 LsdMM§3升 Ito*王 sLO * 一二RS232OK蕃 03)93CRT (scLCD客手 Jose1A7AC8104 CB105主*電機里動模塊何從電機NO(Xlf SPM (SPM26I)AO6MllbHO26«HS5OPPAl3XMIF

32、ACOP10BIA78in0I8iTMKN9FannwtorU3 (LEFT)QUA 呷) 200R ZOOS PECXA2A 24V 24VAC2OOV UFOVFO;回182 (11)(12)(13) (PE)M00UPPSM(PSM.3C.)A0686110H030MOOOE SVN2 (40/40i) A06B411441207 >(01-4E)陽陽(01-4E)電源模塊奧動模塊XAXtS MOTOREMS (04-4C)24VHZPR3 S3 T3 6g CabmdM200VIFOVFO4CXA2A 24Vl 24V 用MH 8ATL BPMAA3B3 MB4的24V24VOV

33、 OVMFA BAILA2CW.PCMlUoVoOOBU V W GSPINDLEMOTORo Heidenhain R00 426 Postion CoderCXA28 24V 24V W W MFA BAH BP XMIFAMFA BAIL ESP XMffAC0P10AIE1Bl Al B2A2B1A1B2A2三、FANUCOi數控系統(tǒng)的參數數控系統(tǒng)的參數用來完成 CNC系統(tǒng)與機床各部件的匹配，以實現數控機床的各種功能。它是機床正常工作及其性能充分發(fā)揮的重要保證一般數控機床在出廠時，數控系統(tǒng)的參數已經設定，用戶不必進行改動，如若丟失需 重新傳入。有些參數系統(tǒng)生產廠家在公開發(fā)行的資料中不做

34、介紹，只是隨機提供，但用戶不能搞 清其具體含義。1. FANUCOi數控系統(tǒng)參數的含義2. FANUCOi數控系統(tǒng)參數的顯示及修改3. FANUCOi-TB數控車床參數的設置 系統(tǒng)參數P9900以上為系統(tǒng)參數 控制軸設定（NC參數）P1010: CNC控制軸數2P1020:各編程軸的名稱定義 A1=88 （第一軸為 X軸），A2=90 （第二軸為 Z軸）P1022:在基本坐標系中設定各坐標軸的名稱，A1=1 （基本坐標系中的 X軸）A2=3 （基本坐標系中的 Z軸）若該參數不設置，將無法執(zhí)行G02、G03P1023:各軸的伺服軸號 A1=1 , A2=2 伺服引導（SERVO SETTING

35、）:伺服系統(tǒng)參數的初始化，沒有進行伺服引導前LCD出現#417報警初始化之前確定：NC單元的類型：0i-B系列伺服電動機的類型： Xa 8B/3000i , Za 8/3000i電動機內的脈沖編碼器：a i脈沖編碼器是否使用分離型位置編碼器（如光柵尺）：未使用，半閉環(huán)伺服電機轉一轉工作臺移動的距離：根據傳動系統(tǒng)設置，如 10mm/r機床的檢測單位（可測量出的機床位置的最小單位）：0.001mmNC的指令單位：0.001mm初始化開始：顯示伺服參數設定畫面（P3111.0=1,重起動）SERVO SETX軸Z軸INITIAL SET BITS (初始化設定)0000101000001010MOT

36、OR ID NO （伺服電機ID代碼）177177AMR （編碼器）0000000000000000CMR （指令倍乘比）102102FEED GEAR (N)11M (N/M )200200DIRECTION SET （電機旋轉方向）111111VOLOCITY PULSE NO (速度反饋脈沖數)81928192POSITION PULSE NO （速度反饋脈沖數）1250012500. REF弓COUNTER脆素麥陵麴貓初始化，沒有進行主軸引導前LCD出現#750、#751報警。P4133:主軸電機型號代碼 P4133=320P4019.7=1:自動進行a i系列主軸參數初始化，短電后再

37、通電，初始化生效，P4019.7 自動復位為0。 PMC模塊和系統(tǒng)參數設置 （ PMC程序的調試）傳入PMC程序調試機床控制面板程序調試機床潤滑各進給軸的移動各軸參考點的設置軸行程的設置主軸調試自動換刀的調試其他輔助動作的調試（如冷卻、潤滑等） 伺服參數的優(yōu)化 螺距誤差補償和反向間隙補償 試運行4. FANUCOi數控系統(tǒng)參數的備份利用PCMCAI 計算機存儲卡功能保存CNC數據BOOT SYSTEM 畫面SRAM DATA BACK UP四、FANUC0i數控系統(tǒng)的PLC1. PLC的作用2. PLC的輸入/輸出信號輸入信號輸出信號地址3. FANUC0i數控系統(tǒng)的PMC指令及編程4. FA

38、NUC0數控系統(tǒng)PMC編程及調試軟件的使用5. PMC程序的傳輸6. PMC程序設計PLC程序控制設計思路程序功能A級程序主要處理急停、進給保持和 X、Z軸超程第二級程序劃分8個子程序功能區(qū)子 程 序系統(tǒng)方式控制包括有編輯、手動數據輸入（MDD、手動連續(xù)進給（JOG方式） /存儲器自動運行（MEMT式）、DNC操作方式、手動返回參考 點、手動回零、手輪操作等系統(tǒng)功能控制包括單程序段運行、選擇跳段運行、空運行、選擇停止機床閉鎖、存儲保護、循環(huán)啟動、進給保持、復位及開/關防護門控制等速度倍率控制包括快速/手輪倍率、進給倍率、主軸倍率控制坐標控制包括快進、手動進給、X/Z軸方向、X/Z軸回零、超程解

39、除等輔助功能控制定義各種輔助功能（略）及潤滑、冷卻控制主軸控制主軸正、反、停轉；主軸定向及主軸速度控制轉塔刀架控制定義刀塔計數位、刀塔計數奇偶校驗、手動刀塔旋轉、自動刀塔旋轉、刀塔位置檢查、刀塔夾緊檢查、T代碼定義及校驗等報警及信息顯示定義顯示報警信息（略）例：機床配有12把刀具的圓形刀塔。換刀采用兩種方式，自動刀塔旋轉和 手動換刀。根據FANUC PM程序中旋轉（ROT指令的規(guī)定，刀塔將計算現在位 置和目標位置之間的步數選擇最短路徑的旋轉方向自動換刀PLCK程手動換刀流程第五章數控系統(tǒng)故障診斷與維修技術一、概述1 .數控機床故障的分類按故障部位分類：主機故障，電氣故障按故障的性質分：系統(tǒng)故障

40、，隨機故障按有無報警信號分：有報警顯示白故障（軟件報警顯示一一NC、PC報警，硬件報警顯示一一各部件上的報警指示燈），無報警顯示的故障2 .數控機床故障診斷的原則3 .數控機床故障診斷的步驟4 .數控機床故障診斷的方法二、FANUCOi數控系統(tǒng)故障診斷技術1. FANUCOi數控系統(tǒng)啟動診斷啟動自診斷在開機時進行，診斷內容有CPU、ROM、RAM、EPROM、I/O 口、LCD/MDI單元等，全部通過轉入正常運行。若檢查出錯誤，則不轉入正常運行過程， 轉入報警，通過CRT或指示燈報警。2 .在線診斷在線診斷是CNC通過系統(tǒng)的內裝軟件 （系統(tǒng)自帶的、用戶編制的PMC或宏程序）， 在系統(tǒng)處于正常運

41、彳T的情況下，對CNC本身及外部設備進行自診斷，一旦出現故障提供報警 FANUCOi數控系統(tǒng)的報警報警信號的分類NC報警一一系統(tǒng)故障、伺服故障、程序錯誤、軟件超程等，見系統(tǒng)操作手冊 中的報警表。PC報警一一機床執(zhí)行元件和動作產生錯誤時，CRT上顯示報警信息，同時操作面板上的報警燈量，不同的機床廠家報警意義不同1000急停報警硬件上指示燈或代碼報警：操作面板上的報警燈、控制單元上的狀態(tài)指示和報 警燈、主軸驅動上的報警燈和報警號顯示、驅動單元上的報警顯示 報警信號的處理3 .離線檢查一一由廠家進行遠程診斷自修復系統(tǒng)人工智能（系統(tǒng)配置專家系統(tǒng)）4 . FANUCOi數控系統(tǒng)的診斷窗口 控制和伺服系統(tǒng)

42、工作狀態(tài)的信息窗口 自動運行時的信息窗口 絕對編碼器信息窗口 伺服系統(tǒng)信息窗口 進給軸位置誤差信息窗口 進給軸的機械坐標系位置信息窗口 PMC工作狀態(tài)的信息窗口,機床輸入點的信息窗口機床輸出點的信息窗口 CNC PMC的信息窗口- PMC >CNC的信息窗口5.與維修有關的參數與機床行程有關的參數進給軸反向間隙補償參數進給軸的第二參考點的位置設定值三、數控系統(tǒng)常見故障診斷及排除方法1.控制系統(tǒng)常見故障電池報警鍵盤故障熔絲故障刀位參數的更改控制系統(tǒng)NOT READY機床參數的修改機床軟超程全功能數控車床系統(tǒng)常見故障(FANUC ):序號秋璋現象酸噎原因措除耳法1按電源電受壓用無* A (檢青電鼻譽人卓人事元/庠看部亶鼻T件由*3V . + 24V)«黃苴生得物叁落直曲工作電星的費是否電首人元巳蹤更瓠2電源整 區(qū)CK T丸展度或尢鹵與CK1。美的電境統(tǒng)串風塞斯連維6T