Carto原理與C3技術(shù)--G1預(yù)習(xí)

1、 CartoCarto原理與原理與CARTO3CARTO3G1-PreadingG1-Preading傳統(tǒng)手術(shù)的局限性催生三維導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展l 判斷機(jī)制 _ 邏輯分析l 解剖定位 _ 互補(bǔ)體位 l 線(xiàn)性消融 _ 空間記憶l 復(fù)雜心律失常治療有難度l X線(xiàn)照射難以避免學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 1.了解2圍手術(shù)局限性 2.掌握CARTO 磁場(chǎng)定位原理 3.了解CARTO平臺(tái)的一次標(biāo)測(cè)多種信息 4.了解CARTO3三大核心技術(shù)以X光導(dǎo)引下的點(diǎn)消融和,或節(jié)段性消融為主，長(zhǎng)時(shí)間的曝光危害和居高不下的復(fù)發(fā)率是房顫治療的攔路虎！節(jié)段性電隔離的嚴(yán)重并發(fā)癥：肺靜脈狹窄Biosense的的創(chuàng)始創(chuàng)始人人Shlomo Ben

2、 Haim發(fā)明了發(fā)明了CARTOCARTO，開(kāi)啟了，開(kāi)啟了房顫等復(fù)雜心房顫等復(fù)雜心律失常新紀(jì)元！律失常新紀(jì)元！2003年之前房顫治療技術(shù)的發(fā)展加速了三維導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展PC Workstation上上一代一代CARTO XP系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成Patient Interface Unit（PIU）CARTO XP Unit (COM Unit)Location PadNAVISTAR CatheterRef-Star with QwikPatch 配備配備CARTO的導(dǎo)管室模型的導(dǎo)管室模型CARTO系統(tǒng)的成像原理系統(tǒng)的成像原理定位板CARTO標(biāo)測(cè)消融導(dǎo)管GroundBiosense SensorXY

3、ZTemp. ControlTemp. ControlPulling Wire結(jié)構(gòu):導(dǎo)管頂端埋置了磁場(chǎng)感應(yīng)器如何確定激動(dòng)順序的早晚LATLATLAT時(shí)間零點(diǎn)時(shí)間零點(diǎn)如何創(chuàng)建心臟電解剖模型如何創(chuàng)建心臟電解剖模型三維電磁場(chǎng)定位系統(tǒng)CARTO的臨床應(yīng)用優(yōu)勢(shì)的臨床應(yīng)用優(yōu)勢(shì)能做什么精精 確！確！一次標(biāo)測(cè)，多種心電信息一次標(biāo)測(cè)，多種心電信息CARTO系統(tǒng)提供的主要圖象信息系統(tǒng)提供的主要圖象信息 3D電激動(dòng)圖電激動(dòng)圖 3D電傳導(dǎo)圖電傳導(dǎo)圖 3D電壓圖電壓圖 3D電解剖圖電解剖圖 3D阻抗圖阻抗圖 3D CFAE標(biāo)測(cè)圖標(biāo)測(cè)圖 3D等時(shí)圖等時(shí)圖 3D網(wǎng)圖網(wǎng)圖 3D壓力圖壓力圖電激動(dòng)圖電激動(dòng)圖(LAT)電傳導(dǎo)圖電

4、傳導(dǎo)圖 (Propagation)電壓圖電壓圖 (Uni/Biopolar)mv等時(shí)圖等時(shí)圖(Isochronal)電解剖圖電解剖圖阻抗圖阻抗圖(Impedance)碎裂電位標(biāo)測(cè)碎裂電位標(biāo)測(cè)(CFAE)網(wǎng)格圖網(wǎng)格圖(Mesh) 壓力壓力圖圖(force) CARTO 3 集大成者集大成者CARTO UnixCARTO 技術(shù)的不斷發(fā)展CARTO XPCARTO RmtCARTO MergeCARTO SoundCARTO CFAE您所關(guān)注的三維技術(shù)關(guān)鍵0 02 24 46 68 810101212定位精確 導(dǎo)管可視 建模速度 術(shù)中故障 簡(jiǎn)便操作互動(dòng)環(huán)節(jié) 定位精確導(dǎo)管可視建模速度術(shù)中故障簡(jiǎn)便操作簡(jiǎn)

5、便操作 全球200多位EP專(zhuān)家的觀點(diǎn) 精確的導(dǎo)管定位 快速準(zhǔn)確的建模 腔內(nèi)導(dǎo)管可視 便捷的連接設(shè)置 人性化操作界面這就是 完美的三維系統(tǒng)應(yīng)該具備的特性ACL ACL 磁電雙定位COCCOC全流程優(yōu)化FAMFAM影像化建模精確可視的定位精確可視的定位快速精確的建?？焖倬_的建模高效可控的流程高效可控的流程CARTO 3 的三大技術(shù)特點(diǎn)l 顯示任何導(dǎo)管l 在不均一區(qū)域精確性下降l 對(duì)于患者生理環(huán)境的變化很敏感l(wèi) 基于磁場(chǎng)感受器的導(dǎo)航l 標(biāo)測(cè)的金標(biāo)準(zhǔn)，精確性在1mm內(nèi)l 不受患者生理環(huán)境變化的影響l 以磁場(chǎng)定位為定位基礎(chǔ)l 用磁場(chǎng)來(lái)實(shí)時(shí)校正電場(chǎng)l 電場(chǎng)僅僅用來(lái)顯示導(dǎo)管l 在保持精度的基礎(chǔ)上顯示導(dǎo)管C

6、ARTO 3 磁電雙定位的定位機(jī)制磁場(chǎng)定位電場(chǎng)定位磁電雙定位磁電雙電位可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)管的精確可視 導(dǎo)管的三維圖像和影像學(xué)圖像完全吻合完全吻合X光透視采集的光透視采集的圖像圖像CARTO 3 系統(tǒng)上的圖像系統(tǒng)上的圖像疊加的圖像疊加的圖像我們所解決的 核心問(wèn)題一 磁電雙定位怎樣？解決方案：解決方案：磁場(chǎng)對(duì)電場(chǎng)的校正磁場(chǎng)對(duì)電場(chǎng)的校正磁電雙定位中電場(chǎng)的定位原理 帶有磁感應(yīng)器的導(dǎo)管進(jìn)入帶有磁感應(yīng)器的導(dǎo)管進(jìn)入在磁場(chǎng)指引下，可以獲得精確的空間坐標(biāo) （x , y , zx , y , z）同時(shí)發(fā)放電流，由6個(gè)貼片接收。獲得一組電流系數(shù)比，這就是電流變換系數(shù)電流變換系數(shù)，對(duì)于對(duì)于磁磁場(chǎng)場(chǎng)中特定的中特定的空間空間位置位

7、置這個(gè)系數(shù)是這個(gè)系數(shù)是唯一對(duì)應(yīng)的唯一對(duì)應(yīng)的I1 : I2 : I3 : I4 : I5 : I6其他導(dǎo)管進(jìn)入其他導(dǎo)管進(jìn)入同樣發(fā)放電流,獲取電流變換系數(shù)電流變換系數(shù)通過(guò)具有唯一對(duì)應(yīng)性的電流變換系數(shù)，推導(dǎo)出磁感應(yīng)器獲取的空間坐標(biāo),從而完美定位呈像 （x , y , zx , y , z）I1 : I2 : I3 : I4 : I5 : I6磁電雙定位中磁場(chǎng)定位的決定意義一組空間坐標(biāo)與電流變換系數(shù)具有唯一對(duì)應(yīng)性唯一對(duì)應(yīng)性電流變換系數(shù)以比值而非絕對(duì)值的形式設(shè)置，排除了外界生理環(huán)境變化時(shí)，系數(shù)同比放大/縮小的影響 唯一對(duì)應(yīng)計(jì)算機(jī)后臺(tái)比對(duì)磁場(chǎng)和電場(chǎng)2組數(shù)據(jù)的唯一匹配，無(wú)需人工干預(yù)，實(shí)時(shí)進(jìn)行，確保電流場(chǎng)的變

8、化被恒定的磁場(chǎng)所不斷實(shí)時(shí)校正不斷實(shí)時(shí)校正 實(shí)時(shí)校正不受干擾的磁場(chǎng)定位具有決定意義，不受干擾的磁場(chǎng)定位具有決定意義，電場(chǎng)僅僅用來(lái)獲取電流變換系數(shù) 磁場(chǎng)決定確保不受環(huán)境影響始終得到精確定位坐標(biāo)（x , y , z）我們所解決的 核心問(wèn)題二 磁電雙定位怎樣？解決方案：解決方案：每個(gè)電極發(fā)放特定頻率電流每個(gè)電極發(fā)放特定頻率電流與眾不同的多重頻率定位電場(chǎng)發(fā)生機(jī)制CARTO 3 系統(tǒng)中每個(gè)電極都發(fā)射一個(gè)特定頻率的電流，然后由體表6個(gè)電極接收，使所有的電極都使所有的電極都清晰可見(jiàn)，即使它們離得很近。清晰可見(jiàn)，即使它們離得很近。多重特定頻率 （CARTO 3系統(tǒng)）在貼片對(duì)之間發(fā)射單一的頻率，被心內(nèi)電極導(dǎo)管的電

9、極所接收，不同電極之間容易相互干擾。容易相互干擾。單一頻率 （其他產(chǎn)品）從電極到導(dǎo)管的定位過(guò)程 校準(zhǔn)過(guò)程 - 使所有的導(dǎo)管電極可以準(zhǔn) 確的定位 下一步是頭端、軸和彎曲的顯像， CARTO3 通過(guò)一個(gè)稱(chēng)為導(dǎo)管組合的過(guò)程 來(lái)完成（圖1） 導(dǎo)管組合使用電極的位置（圖1）和已 知的導(dǎo)管尺寸來(lái)精確地顯示導(dǎo)管（圖2）12導(dǎo)管彼此靠近時(shí)同樣能精確導(dǎo)管彼此靠近時(shí)同樣能精確顯像，盡管它們之間的距離顯像，盡管它們之間的距離很近，但是沒(méi)有任何的電極很近，但是沒(méi)有任何的電極重疊。重疊。磁電雙定位 - 細(xì)微處所見(jiàn)的分別對(duì)比其他品牌影像對(duì)比其他品牌影像磁電雙定位的實(shí)現(xiàn)過(guò)程磁電雙定位的臨床優(yōu)勢(shì)磁電雙定位特征 精確可視的定位

10、磁電雙定位優(yōu)勢(shì) 所見(jiàn)即所得CARTO 3 的技術(shù)特點(diǎn) - 影像化建模ACL 磁電雙定位COC全流程優(yōu)化FAM影像化建模精確可視的定位精確可視的定位快速精確的建?？焖倬_的建模高效可控的流程高效可控的流程FAM - 影像化建模的特點(diǎn)建模速度與導(dǎo)管移動(dòng)速度同步快速建立媲美CT的高精度解剖模型精確解剖結(jié)構(gòu)和心電信息同步獲得同步如影隨行的影像化建模過(guò)程影像化建模的建模原理在影像化建模過(guò)程中采集的不是點(diǎn)和點(diǎn)的空間位置，而是容積參數(shù)容積參數(shù)，其中真實(shí)采集的部分在系統(tǒng)中顯示為桔黃色桔黃色，計(jì)算機(jī)自動(dòng)計(jì)算并可調(diào)的部分顯示為灰色?；疑?。在影像化建模的過(guò)程中，如果采用常規(guī)導(dǎo)航星導(dǎo)管導(dǎo)航星導(dǎo)管，容積以導(dǎo)管的實(shí)際寬度

11、和自頭端開(kāi)始導(dǎo)管的實(shí)際寬度和自頭端開(kāi)始10mm10mm的長(zhǎng)度為最的長(zhǎng)度為最小的容積單位小的容積單位，進(jìn)行填充式的快速掃描建模。在影像化建模的過(guò)程中，如果采用LASSOLASSO NAVNAV導(dǎo)管，容積按照環(huán)形電極的直徑為寬度，自環(huán)形電極為頭端的環(huán)形電極的直徑為寬度，自環(huán)形電極為頭端的10mm10mm的長(zhǎng)度為最小容積單位的長(zhǎng)度為最小容積單位，進(jìn)行填充式快速掃描建模.在建模過(guò)程中，計(jì)算機(jī)每秒采集60次容積大小，從而構(gòu)建出最大的解剖結(jié)構(gòu)。影像化建模過(guò)程 - 應(yīng)用常規(guī)導(dǎo)航星導(dǎo)管建模影像化建模過(guò)程 - 應(yīng)用 LASSO NAV導(dǎo)管建模影像化建模調(diào)整分辨率的意義 建模過(guò)程中真實(shí)構(gòu)建的桔色部分不可調(diào)整，但灰

12、色填充部分可以調(diào)整，即分辨率調(diào)整分辨率調(diào)整。在標(biāo)測(cè)諸如肺靜脈口等分支部分，調(diào)高分辨率將完美呈現(xiàn)解剖細(xì)節(jié)，便利手術(shù)。在構(gòu)建前后壁等部位時(shí)，調(diào)小分辨率，構(gòu)圖不受任何影響，且快速完成高分辨率建模容積數(shù)據(jù)高分辨率低分辨率下面是應(yīng)用不同分辨率的圖像在低分辨率的情況下得到較少的細(xì)節(jié)在高分辨率的情況下得到更多的細(xì)節(jié)局部可調(diào)的影像化建模兼顧速度中分辨率通過(guò)FAM技術(shù)我們可以得到類(lèi)CT圖像，更好的解剖細(xì)節(jié)，提高手術(shù)成功率、減少并發(fā)癥。FAMCT堪比 CT影像的局部構(gòu)形堪比 CT的影像化建模同步采集心電信息的影像化建模過(guò)程FAM影像化建模的臨床優(yōu)勢(shì)影像化建模特征 基于磁場(chǎng)精準(zhǔn)定位 每秒60次快速采集影像化建模優(yōu)勢(shì)

13、 堪比CT的精度 媲美掃描速度CARTO 3 的技術(shù)特點(diǎn) - 全流程優(yōu)化ACL 磁電雙定位COC全流程優(yōu)化FAM影像化建模精確可視的定位精確可視的定位快速精確的建?？焖倬_的建模高效可控的流程高效可控的流程CONNECTION OF CHOICETM - 全流程優(yōu)化導(dǎo)管的快速連接導(dǎo)管的快速連接全新設(shè)計(jì)的高效工作流程提高心電信號(hào)質(zhì)量提高心電信號(hào)質(zhì)量病人移位補(bǔ)償病人移位補(bǔ)償人性化操作界面人性化操作界面全流程優(yōu)化- 簡(jiǎn)便的連接方式所有導(dǎo)管直接連接到PIU新的濾波系統(tǒng)加強(qiáng)的屏蔽功能無(wú)無(wú)干擾心干擾心電信號(hào)電信號(hào)* *全流程優(yōu)化 - 無(wú)以倫比的心電信號(hào)質(zhì)量*測(cè)試表明，CARTO 3 信號(hào)質(zhì)量堪比主流多導(dǎo)儀

14、信號(hào)全流程優(yōu)化 - 病人移位補(bǔ)償?shù)脑鰪?qiáng)改善了患者運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償改善了患者運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償 *使在患者移動(dòng)使在患者移動(dòng)時(shí)應(yīng)當(dāng)重新進(jìn)行標(biāo)測(cè)的需要降到最低。時(shí)應(yīng)當(dāng)重新進(jìn)行標(biāo)測(cè)的需要降到最低。CARTO 3 System的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償現(xiàn)在可覆蓋大多數(shù)的臨床情況，例如咳嗽和除顫?，F(xiàn)在定位板對(duì)于意外運(yùn)動(dòng)的靈敏度降低了背部三貼片組成了一個(gè)平面，這一點(diǎn)與CARTO XP系統(tǒng)的單貼片配置不同。該系統(tǒng)使用背部三貼片的相對(duì)位置以更好地代償患者的運(yùn)動(dòng)。全流程優(yōu)化 - 病人移位補(bǔ)償?shù)脑鰪?qiáng)擴(kuò)大的標(biāo)測(cè)區(qū)提供了更大的程序便利擴(kuò)大的標(biāo)測(cè)區(qū)提供了更大的程序便利使“導(dǎo)管超出標(biāo)測(cè)區(qū)”這一消息的出現(xiàn)頻率降至最低允許更大范圍的患者移動(dòng)新的標(biāo)測(cè)區(qū)（橙色的框

15、）比CARTO XP 系統(tǒng)的標(biāo)測(cè)區(qū)（體）（藍(lán)色的框）擴(kuò)大了兩倍以上。全流程優(yōu)化 - 人性化的操作界面 人性化操作界面更簡(jiǎn)單易用，縮短學(xué)習(xí)曲線(xiàn) 菜單和工具按鈕按照臨床手術(shù)流程設(shè)計(jì) 采用電生理語(yǔ)言而非Windows術(shù)語(yǔ) 一鍵式取點(diǎn)取代以前的凍結(jié)/取點(diǎn)/拒絕/繼續(xù)過(guò)程，減少手術(shù)時(shí)間全流程優(yōu)化的臨床優(yōu)勢(shì)全流程優(yōu)化的特征 穩(wěn)定優(yōu)質(zhì)的信號(hào) 移位補(bǔ)償?shù)募訌?qiáng) 便捷人性化的手術(shù)設(shè)置全流程優(yōu)化的優(yōu)勢(shì) 全程提高手術(shù)質(zhì)量 全程提高手術(shù)效率Patch的放置-背部Patch的放置-胸前PIU的接口ECGU/SPatch UnitMain StimDirect Stim PortsBIOSENSE-WEBSTER(TM) Deca or Pin box up to 10 polesRF Gen.NaviStarBIOSENSE-WEBSTER(TM) Diagnostic Catheters20 pole BIOSENSE-WEBSTER(TM)OrPin Box PIU的接口Status indicators ( Green is Good )導(dǎo)管選擇Pin BoxPacing portsECG OUTPIU到多導(dǎo)連線(xiàn) 7