機(jī)電傳動(dòng)控制控制電器及繼電器-接觸器控制系統(tǒng)

1、機(jī)電傳動(dòng)控制1 機(jī)電傳動(dòng)控制2機(jī)電傳動(dòng)控制3 掌握電磁式繼電器與接觸器的區(qū)別；掌握電磁式繼電器與接觸器的區(qū)別； 掌握三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制電路及保護(hù)裝置。掌握三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制電路及保護(hù)裝置。 掌握互鎖與連鎖的控制方法；掌握互鎖與連鎖的控制方法； 掌握按行程和時(shí)間控制的控制方法。掌握按行程和時(shí)間控制的控制方法。 時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)；時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)； 連鎖控制的方法與技巧；連鎖控制的方法與技巧； 控制電路的設(shè)計(jì)。控制電路的設(shè)計(jì)。機(jī)電傳動(dòng)控制4電磁繼電器電磁繼電器 接觸器區(qū)別接觸器區(qū)別三相異步電三相異步電 機(jī)啟動(dòng)控制機(jī)啟動(dòng)控制互鎖與連鎖互鎖與連鎖 的控制方法的控制方法行程和時(shí)間行程

2、和時(shí)間 的控制方法的控制方法熟悉原理特點(diǎn)熟悉原理特點(diǎn) 和表示符號(hào)和表示符號(hào)掌握基本環(huán)節(jié)掌握基本環(huán)節(jié) 和控制方法和控制方法學(xué)會(huì)分析學(xué)會(huì)分析 較復(fù)雜的電路較復(fù)雜的電路學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)學(xué)會(huì)設(shè)計(jì) 較簡單的電路較簡單的電路機(jī)電傳動(dòng)控制5 5.1.1 5.1.1 電器的功能、分類和工作原理電器的功能、分類和工作原理 5.1.2 5.1.2 開關(guān)電器開關(guān)電器 5.1.3 5.1.3 熔斷器熔斷器 5.1.4 5.1.4 主令電器主令電器 5.1.5 5.1.5 接觸器接觸器 5.1.6 5.1.6 繼電器繼電器 5.1.7 5.1.7 其它控制器件其它控制器件主要內(nèi)容主要內(nèi)容： 常用低壓電器的常用低壓電器的 結(jié)構(gòu)原

3、理、圖形符號(hào)、型號(hào)規(guī)格、用途結(jié)構(gòu)原理、圖形符號(hào)、型號(hào)規(guī)格、用途機(jī)電傳動(dòng)控制6 電器就是廣義的電氣設(shè)備電器就是廣義的電氣設(shè)備 在工業(yè)意義上，電器是指：在工業(yè)意義上，電器是指： 能根據(jù)特定的信號(hào)和要求，能根據(jù)特定的信號(hào)和要求， 自動(dòng)或手動(dòng)地接通或斷開電路，自動(dòng)或手動(dòng)地接通或斷開電路， 斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)， 實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電對(duì)象的實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電對(duì)象的 切換、控制、保護(hù)、檢測、變換、調(diào)節(jié)的電氣設(shè)備。切換、控制、保護(hù)、檢測、變換、調(diào)節(jié)的電氣設(shè)備。 電器：一種能控制電路的設(shè)備電器：一種能控制電路的設(shè)備 最基本的功能最基本的功能“通通”“”“斷斷”“開開”“”“關(guān)關(guān)”。 機(jī)

4、電傳動(dòng)控制7按電壓等級(jí)分按電壓等級(jí)分 高壓電器、低壓高壓電器、低壓( (交流交流1200V1200V直流直流1500V1500V及其以下及其以下) )電器電器按控制對(duì)象分按控制對(duì)象分 低壓配電電器、低壓控制電器。低壓配電電器、低壓控制電器。按使用系統(tǒng)分按使用系統(tǒng)分 電力系統(tǒng)用電器、自動(dòng)化通信系統(tǒng)用電器、電力系統(tǒng)用電器、自動(dòng)化通信系統(tǒng)用電器、 電力拖動(dòng)及自動(dòng)控制系統(tǒng)用電器；電力拖動(dòng)及自動(dòng)控制系統(tǒng)用電器；按工作職能分按工作職能分 手動(dòng)操作電器、自動(dòng)控制電器手動(dòng)操作電器、自動(dòng)控制電器( (切換、控制、保護(hù)切換、控制、保護(hù)) )、 其他電器其他電器( (穩(wěn)壓與調(diào)壓、起動(dòng)與調(diào)速、檢測與變換等穩(wěn)壓與調(diào)壓、

5、起動(dòng)與調(diào)速、檢測與變換等) )按電器組合分按電器組合分 單個(gè)電器、成套電器與自動(dòng)化裝置；單個(gè)電器、成套電器與自動(dòng)化裝置；按有無觸點(diǎn)分按有無觸點(diǎn)分 有觸點(diǎn)電器、無觸點(diǎn)電器、混合式電器；有觸點(diǎn)電器、無觸點(diǎn)電器、混合式電器；按使用場合分按使用場合分 一般工業(yè)用電器、特殊工礦用電器、農(nóng)用電器、一般工業(yè)用電器、特殊工礦用電器、農(nóng)用電器、 家用電器、其他場合家用電器、其他場合( (如航空、船舶、熱帶如航空、船舶、熱帶) )用電器。用電器。 機(jī)電傳動(dòng)控制8在常用低壓控制電器中大部分為電磁式電器在常用低壓控制電器中大部分為電磁式電器一般由兩個(gè)基本部分組成：一般由兩個(gè)基本部分組成：感受部分感受部分電磁機(jī)構(gòu)電磁機(jī)

6、構(gòu) 執(zhí)行部分執(zhí)行部分觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng) 4靜鐵心3動(dòng)鐵心5線圈2動(dòng)合(常開)觸點(diǎn)1動(dòng)斷(常閉)觸點(diǎn)機(jī)電傳動(dòng)控制9 電磁機(jī)構(gòu)通常采用電磁鐵的形式，電磁機(jī)構(gòu)通常采用電磁鐵的形式， 由吸引線圈、鐵心和銜鐵三部分組成，由吸引線圈、鐵心和銜鐵三部分組成， 其結(jié)構(gòu)形式按銜鐵的運(yùn)動(dòng)方式其結(jié)構(gòu)形式按銜鐵的運(yùn)動(dòng)方式, , 一般可分為直動(dòng)式和轉(zhuǎn)動(dòng)式一般可分為直動(dòng)式和轉(zhuǎn)動(dòng)式( (拍合式拍合式) )兩種。兩種。 機(jī)電傳動(dòng)控制10 1 1銜鐵銜鐵2 2鐵心鐵心3 3吸引線圈吸引線圈機(jī)電傳動(dòng)控制11 當(dāng)吸引線圈通入電流后，產(chǎn)生磁場；當(dāng)吸引線圈通入電流后，產(chǎn)生磁場； 磁通經(jīng)鐵心、銜鐵和工作氣隙形成閉合回路，產(chǎn)生電磁吸力；磁通

7、經(jīng)鐵心、銜鐵和工作氣隙形成閉合回路，產(chǎn)生電磁吸力； 銜鐵在電磁吸力的作用下產(chǎn)生機(jī)械位移，被鐵心吸合；銜鐵在電磁吸力的作用下產(chǎn)生機(jī)械位移，被鐵心吸合； 與此同時(shí)，銜鐵還要受到彈簧的拉力等與此同時(shí)，銜鐵還要受到彈簧的拉力等 與電磁吸力方向相反的反力的作用；與電磁吸力方向相反的反力的作用； 只有當(dāng)電磁吸力大于反力時(shí)，銜鐵才能可靠地被鐵心吸住。只有當(dāng)電磁吸力大于反力時(shí)，銜鐵才能可靠地被鐵心吸住。 電磁機(jī)構(gòu)的特性通常是指電磁機(jī)構(gòu)的特性通常是指吸力特性吸力特性和和反力特性反力特性。 機(jī)電傳動(dòng)控制12 機(jī)電傳動(dòng)控制13 機(jī)電傳動(dòng)控制14 1- -吸合時(shí)最小吸力特性吸合時(shí)最小吸力特性2- -釋放時(shí)允許最大吸力

8、特性釋放時(shí)允許最大吸力特性機(jī)電傳動(dòng)控制15 機(jī)電傳動(dòng)控制16 機(jī)電傳動(dòng)控制17 橋式觸頭橋式觸頭( (a)()(b) )指形觸頭指形觸頭( (c) )點(diǎn)接觸點(diǎn)接觸( (a) )線接觸線接觸( (b) )面接觸面接觸( (c) )機(jī)電傳動(dòng)控制18 觸頭分?jǐn)鄷r(shí)，在剛出現(xiàn)斷口之際，由于兩觸頭間距離極觸頭分?jǐn)鄷r(shí)，在剛出現(xiàn)斷口之際，由于兩觸頭間距離極小，其間將形成很強(qiáng)的電場，使陰極中的自由電子溢出小，其間將形成很強(qiáng)的電場，使陰極中的自由電子溢出到氣隙中并向陽極加速運(yùn)動(dòng)，這稱為場致發(fā)射。到氣隙中并向陽極加速運(yùn)動(dòng)，這稱為場致發(fā)射。 在電場作用下，大量帶電粒子作定向運(yùn)動(dòng)形成電流，于在電場作用下，大量帶電粒子作

9、定向運(yùn)動(dòng)形成電流，于是絕緣的氣體就變成了導(dǎo)體，致使兩個(gè)觸頭間出現(xiàn)強(qiáng)烈是絕緣的氣體就變成了導(dǎo)體，致使兩個(gè)觸頭間出現(xiàn)強(qiáng)烈的火花，這就是所謂的火花，這就是所謂“電弧電弧”。是一種氣體放電現(xiàn)象。是一種氣體放電現(xiàn)象。機(jī)電傳動(dòng)控制191動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)觸點(diǎn) 2靜觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)3電弧電弧 機(jī)電傳動(dòng)控制201磁吹線圈磁吹線圈2絕緣套絕緣套3鐵心鐵心4引弧角引弧角5導(dǎo)磁夾板導(dǎo)磁夾板6滅弧罩滅弧罩7動(dòng)觸頭動(dòng)觸頭8靜觸頭靜觸頭 機(jī)電傳動(dòng)控制211金屬金屬柵片柵片2觸頭觸頭3電弧電弧 金屬柵片滅弧金屬柵片滅弧機(jī)電傳動(dòng)控制22刀開關(guān)又叫閘刀開關(guān)刀開關(guān)又叫閘刀開關(guān)一般用于不頻繁操作的低壓電路中，用作接通和切斷電源。一般用于不頻繁操作

10、的低壓電路中，用作接通和切斷電源。有時(shí)也用來控制小容量電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)與停機(jī)。有時(shí)也用來控制小容量電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)與停機(jī)。一般與熔斷器串聯(lián)使用，一般與熔斷器串聯(lián)使用， 以便在短路或過負(fù)荷時(shí)熔斷器熔斷而自動(dòng)切斷電路。以便在短路或過負(fù)荷時(shí)熔斷器熔斷而自動(dòng)切斷電路。選用時(shí)主要考慮：選用時(shí)主要考慮： 回路額定電壓、長期工作電流、短路電流等因素?；芈奉~定電壓、長期工作電流、短路電流等因素。用于直接起停用于直接起停3kW3kW及以下的三相異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，及以下的三相異步電動(dòng)機(jī)時(shí)， 刀開關(guān)的額定電流必須大于電動(dòng)機(jī)額定電流的刀開關(guān)的額定電流必須大于電動(dòng)機(jī)額定電流的3 3倍。倍。機(jī)電傳動(dòng)控制231上膠蓋上膠蓋 2

11、下膠蓋下膠蓋 3觸刀座觸刀座 4觸刀觸刀 5瓷柄瓷柄 6膠蓋緊固螺帽膠蓋緊固螺帽7出線端子出線端子 8熔絲熔絲 9觸刀鉸鏈觸刀鉸鏈 10瓷底座瓷底座 11進(jìn)線端子進(jìn)線端子1靜插座靜插座 2手柄手柄 3觸刀觸刀4鉸鏈支座鉸鏈支座 5絕緣底板絕緣底板機(jī)電傳動(dòng)控制24機(jī)電傳動(dòng)控制25機(jī)電傳動(dòng)控制26組合開關(guān)又叫轉(zhuǎn)換開關(guān)，是一種轉(zhuǎn)動(dòng)式的閘刀開關(guān)。組合開關(guān)又叫轉(zhuǎn)換開關(guān)，是一種轉(zhuǎn)動(dòng)式的閘刀開關(guān)。主要用于：主要用于： 接通或切斷電路、換接電源；接通或切斷電路、換接電源； 控制小型鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)；控制小型鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)； 控制控制局部照明；局部照明；有若干個(gè)

12、分別裝于數(shù)層絕緣件內(nèi)的動(dòng)觸片和靜觸片：有若干個(gè)分別裝于數(shù)層絕緣件內(nèi)的動(dòng)觸片和靜觸片： 靜觸片固定在絕緣墊板上；靜觸片固定在絕緣墊板上； 動(dòng)觸片裝在轉(zhuǎn)軸上，隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而變更通、斷位置。動(dòng)觸片裝在轉(zhuǎn)軸上，隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而變更通、斷位置。機(jī)電傳動(dòng)控制271觸頭座觸頭座 2隔弧板隔弧板 3靜觸頭靜觸頭 4動(dòng)觸頭動(dòng)觸頭 5方軸方軸機(jī)電傳動(dòng)控制28機(jī)電傳動(dòng)控制29l 低壓低壓斷路器又叫斷路器又叫或或。q 特點(diǎn)特點(diǎn) 當(dāng)電路發(fā)生短路、過載、欠電壓等故障時(shí)，當(dāng)電路發(fā)生短路、過載、欠電壓等故障時(shí)， 能夠自動(dòng)切斷電路，起到保護(hù)作用。能夠自動(dòng)切斷電路，起到保護(hù)作用。q 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 主要由觸點(diǎn)系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)和保護(hù)元件三部分組

13、成。主要由觸點(diǎn)系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)和保護(hù)元件三部分組成。q 原理原理主觸點(diǎn)靠操作機(jī)構(gòu)（手動(dòng)或電動(dòng)）來閉合。主觸點(diǎn)靠操作機(jī)構(gòu)（手動(dòng)或電動(dòng)）來閉合。電磁脫扣器起短路保護(hù)和過流保護(hù)的作用。電磁脫扣器起短路保護(hù)和過流保護(hù)的作用。欠壓脫扣器起欠壓保護(hù)作用。欠壓脫扣器起欠壓保護(hù)作用。熱脫扣器起過載保護(hù)的作用。熱脫扣器起過載保護(hù)的作用。機(jī)電傳動(dòng)控制301彈簧彈簧9彈簧彈簧2主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)3傳動(dòng)桿傳動(dòng)桿4鎖扣鎖扣5軸軸7杠桿杠桿6電磁脫扣器電磁脫扣器8銜鐵銜鐵10銜鐵銜鐵11欠壓脫扣器欠壓脫扣器12雙金屬片雙金屬片13發(fā)熱元件發(fā)熱元件機(jī)電傳動(dòng)控制31機(jī)電傳動(dòng)控制32機(jī)電傳動(dòng)控制33熔斷器是一種利用物質(zhì)過熱熔化的性質(zhì)制

14、作的保護(hù)電器。熔斷器是一種利用物質(zhì)過熱熔化的性質(zhì)制作的保護(hù)電器。熔斷器主要由熔體和安裝熔體的熔管或熔座兩部分組成。熔斷器主要由熔體和安裝熔體的熔管或熔座兩部分組成。當(dāng)電路正常即電流為熔體的額定電流時(shí)，熔體長期不熔斷；當(dāng)電路正常即電流為熔體的額定電流時(shí)，熔體長期不熔斷；當(dāng)電路發(fā)生短路時(shí)，熔體能在瞬間熔斷。當(dāng)電路發(fā)生短路時(shí)，熔體能在瞬間熔斷。當(dāng)電路發(fā)生嚴(yán)重過載時(shí)，熔體在較短時(shí)間內(nèi)熔斷；當(dāng)電路發(fā)生嚴(yán)重過載時(shí)，熔體在較短時(shí)間內(nèi)熔斷；電流與熔斷時(shí)間的關(guān)系曲線稱為電流與熔斷時(shí)間的關(guān)系曲線稱為安秒特性。安秒特性。 流過熔體的電流越大，熔斷所需的時(shí)間越短。流過熔體的電流越大，熔斷所需的時(shí)間越短。 I Ir r

15、為熔體的額定電流即熔體長期不熔斷電流。為熔體的額定電流即熔體長期不熔斷電流。機(jī)電傳動(dòng)控制341熔絲熔絲2動(dòng)觸頭動(dòng)觸頭3瓷蓋瓷蓋4石棉帶石棉帶5靜觸頭靜觸頭6瓷座瓷座1瓷帽瓷帽2金屬管金屬管3指示器指示器4熔管熔管5瓷套瓷套6下接線端下接線端7上接線端上接線端8瓷座瓷座 RC1A系列瓷插式熔斷器系列瓷插式熔斷器 RL6系列螺旋式熔斷器系列螺旋式熔斷器 RM10系列無填料封閉管式熔斷器系列無填料封閉管式熔斷器 RT12系列有填料封閉管式熔斷器系列有填料封閉管式熔斷器 RLS2系列螺旋式快速熔斷器系列螺旋式快速熔斷器機(jī)電傳動(dòng)控制35機(jī)電傳動(dòng)控制36機(jī)電傳動(dòng)控制374. 熔熔斷器額定電流的選擇斷器額定

16、電流的選擇 熔熔斷器額定電流斷器額定電流熔體額定電流熔體額定電流1. 類型選擇類型選擇2. 額定電壓的選擇額定電壓的選擇3. 熔體額定電流的選擇熔體額定電流的選擇機(jī)電傳動(dòng)控制38 按鈕是發(fā)出控制指令和信號(hào)按鈕是發(fā)出控制指令和信號(hào)的電器開關(guān)，是一種手動(dòng)且一般的電器開關(guān)，是一種手動(dòng)且一般自動(dòng)復(fù)位的主令電器。自動(dòng)復(fù)位的主令電器。1按鈕帽按鈕帽2復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧3動(dòng)觸頭動(dòng)觸頭4常閉觸頭常閉觸頭5常開觸頭常開觸頭復(fù)式復(fù)式觸頭觸頭常開常開觸頭觸頭常閉常閉觸頭觸頭機(jī)電傳動(dòng)控制39機(jī)電傳動(dòng)控制401頂桿頂桿 2彈簧彈簧 3常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn) 4觸點(diǎn)彈簧觸點(diǎn)彈簧5常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)復(fù)式復(fù)式觸頭觸頭常開常開觸頭觸頭常

17、閉常閉觸頭觸頭結(jié)構(gòu)原理圖結(jié)構(gòu)原理圖外形圖外形圖機(jī)電傳動(dòng)控制41機(jī)電傳動(dòng)控制42機(jī)電傳動(dòng)控制43機(jī)電傳動(dòng)控制44機(jī)電傳動(dòng)控制45機(jī)電傳動(dòng)控制461、7凸輪塊；凸輪塊；2接線柱；接線柱；3靜觸點(diǎn)；靜觸點(diǎn)；4動(dòng)觸點(diǎn)；動(dòng)觸點(diǎn)；5支桿；支桿；6轉(zhuǎn)動(dòng)軸；轉(zhuǎn)動(dòng)軸；8小輪；小輪；9復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧機(jī)電傳動(dòng)控制47機(jī)電傳動(dòng)控制481-靜觸點(diǎn)；靜觸點(diǎn)；2-動(dòng)觸點(diǎn)；動(dòng)觸點(diǎn)；3-觸頭彈簧；觸頭彈簧；4-復(fù)位彈簧；復(fù)位彈簧；5-滾子；滾子；6-絕緣方軸；絕緣方軸；7-凸輪凸輪機(jī)電傳動(dòng)控制49機(jī)電傳動(dòng)控制50機(jī)電傳動(dòng)控制51機(jī)電傳動(dòng)控制52機(jī)電傳動(dòng)控制53機(jī)電傳動(dòng)控制54機(jī)電傳動(dòng)控制55 QM1( (副鉤控制副鉤控制)

18、)觸點(diǎn)狀態(tài)表觸點(diǎn)狀態(tài)表機(jī)電傳動(dòng)控制56圖中存在什么問題？圖中存在什么問題？機(jī)電傳動(dòng)控制57圖中存在什么問題？圖中存在什么問題？機(jī)電傳動(dòng)控制58一、交流接觸器一、交流接觸器機(jī)電傳動(dòng)控制591滅弧罩滅弧罩2觸頭壓力彈簧片觸頭壓力彈簧片3主觸頭主觸頭4反作用彈簧反作用彈簧5線圈線圈6短路環(huán)短路環(huán)7靜鐵心靜鐵心8彈簧彈簧9動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心10輔助常開觸頭輔助常開觸頭11輔助常閉觸頭輔助常閉觸頭機(jī)電傳動(dòng)控制601主主觸點(diǎn)觸點(diǎn)( (三對(duì)或四對(duì)常開三對(duì)或四對(duì)常開) ) 2輔助常閉觸點(diǎn)輔助常閉觸點(diǎn)( (兩對(duì)兩對(duì)) ) 3輔助常開輔助常開觸點(diǎn)觸點(diǎn)( (兩對(duì)兩對(duì)) )4吸引線圈吸引線圈5動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心6靜鐵心靜鐵心機(jī)電

19、傳動(dòng)控制61機(jī)電傳動(dòng)控制62直流接觸器的工作原理與交流接觸器相同；直流接觸器的工作原理與交流接觸器相同；直流接觸器的結(jié)構(gòu)與交流接觸器基本相同。直流接觸器的結(jié)構(gòu)與交流接觸器基本相同。 相同之處：相同之處：由四部分組成：電磁機(jī)構(gòu)；觸頭系統(tǒng)；由四部分組成：電磁機(jī)構(gòu)；觸頭系統(tǒng)； 滅弧裝置；其他部件。滅弧裝置；其他部件。 不同之處：不同之處：各部分的具體結(jié)構(gòu)與交流接觸器有區(qū)別。各部分的具體結(jié)構(gòu)與交流接觸器有區(qū)別。如：如：CZ0系列直流接觸器系列直流接觸器150A150A及其以下電流等級(jí)的為立體布置的整體式結(jié)構(gòu)，及其以下電流等級(jí)的為立體布置的整體式結(jié)構(gòu)，250A250A及其以上電流等級(jí)的為平面布置的整體式

20、結(jié)構(gòu)，及其以上電流等級(jí)的為平面布置的整體式結(jié)構(gòu)，它們均采用它們均采用U U形轉(zhuǎn)動(dòng)式的電磁機(jī)構(gòu)，形轉(zhuǎn)動(dòng)式的電磁機(jī)構(gòu)，且鐵心和銜鐵均采用電工軟鐵制成。且鐵心和銜鐵均采用電工軟鐵制成。機(jī)電傳動(dòng)控制63機(jī)電傳動(dòng)控制641、額定電壓（指主觸點(diǎn)上的額定電壓）、額定電壓（指主觸點(diǎn)上的額定電壓）2、額定電流（指主觸點(diǎn)上的額定電流）、額定電流（指主觸點(diǎn)上的額定電流）3、線圈的額定電壓、線圈的額定電壓4、額定操作頻率（指每小時(shí)接通次數(shù)）、額定操作頻率（指每小時(shí)接通次數(shù)）5、電壽命和機(jī)械壽命、電壽命和機(jī)械壽命機(jī)電傳動(dòng)控制65 繼電器是一種當(dāng)輸入量變化繼電器是一種當(dāng)輸入量變化到某一定值時(shí)，其觸頭到某一定值時(shí)，其觸頭(

21、 (或或電路電路) )即接通或分?jǐn)嘟恢绷骷唇油ɑ蚍謹(jǐn)嘟恢绷餍∪萘靠刂苹芈返淖詣?dòng)控制小容量控制回路的自動(dòng)控制電器。電器。 繼電器種類繁多，可以按繼電器種類繁多，可以按輸入信號(hào)、輸出形式、工輸入信號(hào)、輸出形式、工作原理或用途進(jìn)行區(qū)分。作原理或用途進(jìn)行區(qū)分。輸入量輸入量輸出量輸出量吸合值吸合值x2釋放值釋放值x1返回系數(shù)返回系數(shù):kx1/ /x2機(jī)電傳動(dòng)控制66 電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)和原理與接觸器基本相同；電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)和原理與接觸器基本相同； 兩者的主要區(qū)別兩者的主要區(qū)別 繼電器：繼電器：用于控制電路、電流小，沒有滅弧裝置，用于控制電路、電流小，沒有滅弧裝置， 可以在電量或非電量的作用下動(dòng)作?？?/p>

22、以在電量或非電量的作用下動(dòng)作。 接觸器：接觸器：用于主電路、電流大，有滅弧裝置，用于主電路、電流大，有滅弧裝置， 一般只能在電壓作用下動(dòng)作。一般只能在電壓作用下動(dòng)作。 常用的電磁式繼電器常用的電磁式繼電器 電流繼電器：電流繼電器：過電流繼電器、欠電流繼電器過電流繼電器、欠電流繼電器 電壓繼電器：電壓繼電器：過電壓繼電器、欠過電壓繼電器、欠( (零零) )電壓繼電器電壓繼電器 中間繼電器中間繼電器機(jī)電傳動(dòng)控制671底座底座2反力彈簧反力彈簧3、4調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘5非磁性墊片非磁性墊片6銜鐵銜鐵7鐵心鐵心8極靴極靴9電磁線圈電磁線圈10觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)機(jī)電傳動(dòng)控制68電流繼電器線圈串聯(lián)在被測電路中

23、，線圈阻抗小。電流繼電器線圈串聯(lián)在被測電路中，線圈阻抗小。過電流繼電器過電流繼電器：線圈電流高于整定值時(shí)動(dòng)作的繼電器：線圈電流高于整定值時(shí)動(dòng)作的繼電器當(dāng)正常工作時(shí)，銜鐵是釋放的；當(dāng)正常工作時(shí)，銜鐵是釋放的；當(dāng)電路發(fā)生過載或短路故障時(shí)，當(dāng)電路發(fā)生過載或短路故障時(shí)， 銜鐵立即吸合，實(shí)現(xiàn)保護(hù)。銜鐵立即吸合，實(shí)現(xiàn)保護(hù)。欠電流繼電器欠電流繼電器：線圈電流低于整定值時(shí)動(dòng)作的繼電器：線圈電流低于整定值時(shí)動(dòng)作的繼電器當(dāng)正常工作時(shí)，銜鐵是吸合的；當(dāng)正常工作時(shí)，銜鐵是吸合的；當(dāng)電路發(fā)生電流過低現(xiàn)象時(shí)，當(dāng)電路發(fā)生電流過低現(xiàn)象時(shí)， 銜鐵立即釋放，實(shí)現(xiàn)保護(hù)。銜鐵立即釋放，實(shí)現(xiàn)保護(hù)。機(jī)電傳動(dòng)控制69電壓繼電器線圈并聯(lián)在被

24、測電路中，線圈阻抗大。電壓繼電器線圈并聯(lián)在被測電路中，線圈阻抗大。過電壓繼電器過電壓繼電器：線圈電壓高于整定值時(shí)動(dòng)作的繼電器：線圈電壓高于整定值時(shí)動(dòng)作的繼電器當(dāng)電路正常工作時(shí)，銜鐵是釋放的；當(dāng)電路正常工作時(shí)，銜鐵是釋放的；當(dāng)電路發(fā)生過電壓故障時(shí)，當(dāng)電路發(fā)生過電壓故障時(shí)， 銜鐵立即吸合，實(shí)現(xiàn)保護(hù)。銜鐵立即吸合，實(shí)現(xiàn)保護(hù)。欠欠( (零零) )電壓繼電器電壓繼電器：線圈電壓低于整定值時(shí)動(dòng)作的繼電器：線圈電壓低于整定值時(shí)動(dòng)作的繼電器當(dāng)電路正常工作時(shí)，銜鐵是吸合的；當(dāng)電路正常工作時(shí)，銜鐵是吸合的；當(dāng)電路發(fā)生電壓過低現(xiàn)象時(shí)，當(dāng)電路發(fā)生電壓過低現(xiàn)象時(shí)， 銜鐵立即釋放，實(shí)現(xiàn)保護(hù)。銜鐵立即釋放，實(shí)現(xiàn)保護(hù)。機(jī)電傳

25、動(dòng)控制70中間繼電器在結(jié)構(gòu)上是電壓繼電器，中間繼電器在結(jié)構(gòu)上是電壓繼電器， 但觸點(diǎn)數(shù)多，觸點(diǎn)容量比電壓繼電器大。但觸點(diǎn)數(shù)多，觸點(diǎn)容量比電壓繼電器大。中間繼電器與交流接觸器的主要區(qū)別是中間繼電器與交流接觸器的主要區(qū)別是 觸點(diǎn)數(shù)目多，且觸點(diǎn)容量小，只允許通過小電流。觸點(diǎn)數(shù)目多，且觸點(diǎn)容量小，只允許通過小電流。中間繼電器通常用來傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，中間繼電器通常用來傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路， 也可用來直接控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。也可用來直接控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。電磁式繼電器電磁式繼電器機(jī)電傳動(dòng)控制71機(jī)電傳動(dòng)控制72中間繼電器符號(hào)中間繼電器符號(hào)電流繼電器符號(hào)電流繼

26、電器符號(hào)過電流過電流繼電器繼電器欠電流欠電流繼電器繼電器電壓繼電器符號(hào)電壓繼電器符號(hào)過電壓過電壓繼電器繼電器欠電壓欠電壓繼電器繼電器機(jī)電傳動(dòng)控制73 時(shí)間繼電器是當(dāng)吸引線圈通電或斷電后，時(shí)間繼電器是當(dāng)吸引線圈通電或斷電后， 其觸點(diǎn)經(jīng)過一定延時(shí)再動(dòng)作的繼電器。其觸點(diǎn)經(jīng)過一定延時(shí)再動(dòng)作的繼電器。 通電延時(shí)型通電延時(shí)型 斷電延時(shí)型斷電延時(shí)型 直流電磁式直流電磁式 利用電磁阻尼作用獲得延時(shí)利用電磁阻尼作用獲得延時(shí) 空氣阻尼式空氣阻尼式 利用空氣阻尼作用獲得延時(shí)利用空氣阻尼作用獲得延時(shí) 電子電子式式( (晶體管式和數(shù)字式晶體管式和數(shù)字式) ) 利用電子電路工作特點(diǎn)獲得延時(shí)利用電子電路工作特點(diǎn)獲得延時(shí) 電動(dòng)機(jī)式電動(dòng)機(jī)式 利用微型同步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速齒輪系獲得延時(shí)利用微型同步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速齒輪系獲得延時(shí)機(jī)電傳動(dòng)控制74(a) 線圈一般符號(hào)線圈一般符號(hào)(b) 通電延時(shí)線圈通電延時(shí)線圈(c) 斷電延時(shí)線圈斷電延時(shí)線圈(d) 延時(shí)閉合常開觸頭延時(shí)閉合常開觸頭(e) 延時(shí)斷開常閉觸頭延時(shí)斷開常閉觸頭(f) 延時(shí)斷開常開觸頭延時(shí)斷開常開觸頭(g) 延時(shí)閉合常閉觸頭延時(shí)閉合常閉觸頭(h) 瞬動(dòng)常開觸頭瞬動(dòng)常開觸頭(i) 瞬動(dòng)常閉觸頭瞬動(dòng)常閉觸頭機(jī)電傳動(dòng)控制75機(jī)電傳動(dòng)控制76直流電磁式時(shí)間繼電器只能直流電磁式時(shí)間繼電器只能直流斷電延時(shí)直流斷電