KUKA機(jī)器人介紹KR16

1、1、庫卡機(jī)器人本體、控制柜、機(jī)器人編程控制器性能參數(shù)具體說明1.1KR16機(jī)器人本體KR16的外形尺寸及工作范圍KR16性能參數(shù)刑（指第6軸最前端P點(diǎn)負(fù)載）16公斤手臂/第1軸轉(zhuǎn)盤負(fù)載10/20公斤總負(fù)載46公斤運(yùn)動(dòng)軸數(shù)6法蘭盤（第6軸上）DINISO9409-1-A50安裝位置地面/墻壁/天花板重復(fù)精度+/-0.05mm控制器KRC2自重235公斤作業(yè)空間范圍14.5立方米每個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)運(yùn)動(dòng)范圍運(yùn)動(dòng)速度軸1+/-185°156°/s軸2+35/-155°156°/s軸3+154/-130°156°/s軸4+/-350°3

2、30°/s軸5+/-130°330°/s軸6+/-350°615°/s1.2機(jī)器人控制器KRC2（1）機(jī)器人控制器KRC2外形尺寸控制柜采用高強(qiáng)材料作為結(jié)構(gòu)框架，內(nèi)部器件布置簡潔明了，全部采用總線形式，維護(hù)方便、可靠；控制柜內(nèi)的冷卻按歐洲標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造，元器件與冷卻回路隔開，冷卻可靠，外部灰層不會(huì)進(jìn)入控制柜內(nèi)部。（2）KRC2性能參數(shù)處理器庫卡（工業(yè)）計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)微軟WINDOWSXP編程及控制庫卡KCP設(shè)計(jì)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)DINEN292,DINEN418,DINEN614-1,DINEN775,DINEN954,DINEN50081-2,DINEN

3、50082-2,DINEN60204-1保護(hù)等級(jí)IP54工作環(huán)境溫度0°-45°（如果工作環(huán)境溫度超過45°，需加冷卻設(shè)備）控制軸數(shù)6-8個(gè)自重178公斤輸入電源3x400V-10%s3x415V+10%,49-61赫茲負(fù)載功率最大8KVA保護(hù)熔斷器32A,3只（慢熔型）與外圍設(shè)備通訊接口EtherNet,DevicNet（Interbus,profibus作為可選項(xiàng)）至機(jī)器人電纜總成7米（可加長到15米，或25、35、50米）噪音等級(jí)（根據(jù)DIN45635-1）67dB1.3機(jī)器人編程控制器性能參數(shù)尺寸（長xx330x260x35mm保護(hù)等級(jí)：IP54顯示屏：6

4、40x480,256色LCD彩顯，VGA模式6D空間鼠標(biāo)，使示教動(dòng)作容易操作4種工作模式切換旋鈕，方便操作與安全3位人體學(xué)始能開關(guān)中/英/德/法多種語言菜單切換容易10米控制電纜開始/停止/緊急停止按鈕KRC2控制柜、示教控制器KCP組成；鋁合金機(jī)器人1.4庫卡機(jī)器人特點(diǎn)庫卡機(jī)器人由肘節(jié)式結(jié)構(gòu)的機(jī)器人本體，本體、高速運(yùn)動(dòng)曲線的動(dòng)態(tài)模型優(yōu)化，使得庫卡機(jī)器人的加速性能比其它普通機(jī)器人高出25%,有利于提高系統(tǒng)壽命、優(yōu)化工作節(jié)拍；KRC2控制柜采用熟悉的個(gè)人電腦WINDOWS操作界面，中英文多種語言菜單；標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)，硬盤、光驅(qū)、軟驅(qū)、打印接口、I/O信號(hào)、多種總線接口，遠(yuǎn)程診斷；KCP具有示教

5、、編程、安全保護(hù)功能；控制系統(tǒng)具有絕對位置記憶、軟PLC(選項(xiàng))功能；事故間隔時(shí)間長達(dá)7萬小時(shí)-這是其它機(jī)器人所無法比擬的。庫卡工業(yè)機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)描述：(1) 標(biāo)準(zhǔn)六軸工業(yè)機(jī)器人本體:合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)和緊湊化設(shè)計(jì)6個(gè)自由度AC伺服馬達(dá)絕對位置編碼器所有軸都帶有抱閘特定的負(fù)載和運(yùn)動(dòng)慣量的設(shè)計(jì)，使得速度和運(yùn)動(dòng)特性達(dá)到最優(yōu)化臂部的附加負(fù)載對額定負(fù)載沒有運(yùn)動(dòng)限制本體和控制器之間7m長電纜，并可根據(jù)需要進(jìn)行擴(kuò)展特點(diǎn)描述:模塊化的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，任何部分都可迅速更換高精度電子零點(diǎn)標(biāo)定，任何人在任何時(shí)間所作的零點(diǎn)標(biāo)定都是相同的，標(biāo)定后，程序無需重新校正即可進(jìn)入生產(chǎn)狀態(tài)。25%,更利于可調(diào)機(jī)械手臂，更大的活動(dòng)空間和柔

6、韌性高速運(yùn)動(dòng)曲線中動(dòng)態(tài)模型的優(yōu)化，加速性能高于普通機(jī)器人提高系統(tǒng)壽命、優(yōu)化工作節(jié)拍。.庫卡機(jī)器人控制器KRC2標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)PENTIU處理器基于Windows平臺(tái)的操作系統(tǒng)，可在線選擇多種語言(包括中文)支持多種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制總線，包括：Interbus、Profibus、Devicenet、Canbus、Controlnet、EtherNet、RemoteI/O等；Devicenet、EtherNet為標(biāo)準(zhǔn)配置。標(biāo)準(zhǔn)的ISA、PCI插槽，方便擴(kuò)展。可直接插入各種標(biāo)準(zhǔn)Modem接入高速Internet,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和診斷。米用局級(jí)語言編程標(biāo)準(zhǔn)的控制軟件功能包，可適應(yīng)于各種應(yīng)用6D運(yùn)動(dòng)控制

7、鼠標(biāo)，方便運(yùn)動(dòng)軌跡的示教斷電自動(dòng)重啟，不需重新進(jìn)入程序系統(tǒng)設(shè)示波器功能，可方便進(jìn)行錯(cuò)誤診斷和系統(tǒng)優(yōu)化庫卡標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制PCIf-is.基本配置:CPU:2.0GHZ內(nèi)存：512MBRAM硬盤:20G串口：COM1、COM2、COM3,9針或15針標(biāo)準(zhǔn)并口和打印機(jī)接口主板：標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)主板，含PCI、ISA插槽USB接口標(biāo)準(zhǔn)CD-ROM和軟驅(qū)標(biāo)準(zhǔn)顯卡，可外接顯示器優(yōu)點(diǎn)：(2) 開放性好，能夠直接和多種功能卡直接插接，方便擴(kuò)展，通用性好程序可方便進(jìn)行備份及恢復(fù)，而且可在短時(shí)間內(nèi)完成可直接外接顯示器、鼠標(biāo)和鍵盤，方便程序的讀寫可隨時(shí)進(jìn)行系統(tǒng)的更新大容量硬盤，對程序指令基本無限制，并可長期存儲(chǔ)相關(guān)操作和系統(tǒng)日志支持多種總線協(xié)議，與總線接口板連接方便，即插即用一旦出現(xiàn)系統(tǒng)錯(cuò)誤，可在最短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)可方便進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，易于監(jiān)控和管理拆卸方便、易于維護(hù).庫卡控制編程器