ZWK127礦用無極繩絞車控制裝置使用說明書

1、-ZWK127礦用無極繩絞車控制裝置使用說明書執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：GB 3836.12021 爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 第1局部 通用要求GB3836.22021 爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 第2局部 隔爆型“dGB3836.42021 爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 第4局部 本質(zhì)平安型“iGB3836.92006爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 第9局部 澆封型“m MT209-1990 煤礦通信、檢測(cè)、控制用電工電子產(chǎn)品通用技術(shù)要求可靠性和抗干擾性除外Q/320400 MZ209-2021ZWK127礦用無極繩絞車控制裝置 天地自動(dòng)化股份中國煤炭科工集團(tuán)自動(dòng)化研究院2021年12月1.1版目 錄1概述11.1使用

2、條件11.2防爆型式11.3型號(hào)11.4裝置容量22主要技術(shù)指標(biāo)22.1供電電源22.2傳輸性能22.3供電距離23主要功能33.1控制功能33.2保護(hù)功能33.3顯示功能33.4語音提示功能34主要構(gòu)成和工作原理44.1裝置組成和連接45使用方法55.1操作鍵含義55.2指示燈含義65.3數(shù)碼管含義65.4接線65.5上電前檢查設(shè)備75.6現(xiàn)場(chǎng)接線注意：將操作臺(tái)和變頻器分別可靠接地75.7上電85.8檢查和修改變頻器參數(shù)85.9變頻器自學(xué)習(xí)85.10運(yùn)行調(diào)試85.11裝置運(yùn)行主界面95.12用戶登陸105.13用戶退出105.14參數(shù)設(shè)置105.15起車和停車125.16急停125.17行車

3、中的狀態(tài)監(jiān)視126使用本卷須知137常見故障及其處理方法138保養(yǎng)與維護(hù)239及資料2310運(yùn)輸、貯存24. z-*安裝、使用前應(yīng)閱讀本說明書。*裝置中設(shè)備的本安電路用戶不得擅自改動(dòng)。*檢修時(shí)不得修改本安電路及關(guān)聯(lián)電路的元器件型號(hào)、規(guī)格及參數(shù)。*隔爆設(shè)備嚴(yán)禁帶電開蓋！維修時(shí)應(yīng)先斷前級(jí)電源，防止“失爆!注意防止各種銳器劃傷隔爆面，維修后緊固件應(yīng)擰緊且引入裝置里的橡膠密封圈應(yīng)保持密封!*未列入表1的設(shè)備接入裝置時(shí)，要與其相關(guān)聯(lián)的設(shè)備進(jìn)展關(guān)聯(lián)審查和檢驗(yàn)，取得關(guān)聯(lián)審查檢驗(yàn)合格證明前方可使用。1 概述ZWK127礦用無極繩絞車控制裝置以下簡(jiǎn)稱裝置為煤礦井下無極繩變頻絞車專用設(shè)備，實(shí)現(xiàn)井下絞車運(yùn)行監(jiān)測(cè)、控

4、制和保護(hù)功能，提高現(xiàn)有絞車的牽引和控制水平，適用于含有爆炸性氣體甲烷和煤塵的煤礦井下環(huán)境中。1.1 使用條件設(shè)備應(yīng)在以下條件下正常工作 1) 環(huán)境溫度為0+40； 2) 平均相對(duì)濕度不大于95%(+25)； 3)大氣壓力：80kPa106kPa； 4)有爆炸性氣體混合物，但無顯著震動(dòng)和沖擊、無破壞絕緣的腐蝕性氣體。 1.2 防爆型式由本質(zhì)平安型、隔爆兼本質(zhì)平安型和澆封兼本安型設(shè)備組成的裝置。1.3 型號(hào)Z W K 127保護(hù)控制額定工作電壓(AC127V)無極繩絞車用裝置類1.4 裝置容量裝置最大可接入：礦用隔爆兼本安型PLC控制箱簡(jiǎn)稱PLC控制箱1臺(tái)；礦用隔爆兼本安型液晶顯示屏簡(jiǎn)稱顯示屏1臺(tái)

5、；礦用本安型操作臺(tái)簡(jiǎn)稱操作臺(tái)1臺(tái)，礦用本安型位置傳感器簡(jiǎn)稱位置傳感器2個(gè)，礦用本安型轉(zhuǎn)速傳感器簡(jiǎn)稱轉(zhuǎn)速傳感器1個(gè)；礦用通信信號(hào)裝置簡(jiǎn)稱通信信號(hào)裝置一套包括礦用通信信號(hào)裝置主機(jī)簡(jiǎn)稱通信信號(hào)裝置主機(jī)，礦用通信信號(hào)裝置分機(jī)簡(jiǎn)稱通信信號(hào)裝置分機(jī)，礦用澆封兼本質(zhì)平安性穩(wěn)壓電源簡(jiǎn)稱穩(wěn)壓電源；漏泄通訊信號(hào)系統(tǒng)1套漏泄通訊信號(hào)系統(tǒng)包括：穩(wěn)壓電源、礦用本安型通信/信號(hào)基地臺(tái)、手持機(jī)、煤礦用漏泄同軸電纜等。2 主要技術(shù)指標(biāo)2.1 供電電源額定電壓：交流127V。2.2 傳輸性能a) PLC控制箱與操作臺(tái)為本安RS485傳輸方式，傳輸速率為9600bps，最大傳輸距離為10m；b) PLC控制箱與顯示屏為本安RS4

6、85傳輸方式，傳輸速率為9600bps，最大傳輸距離為10m；c) PLC控制箱與位置傳感器(作為機(jī)頭、機(jī)尾過卷信號(hào))的本安接點(diǎn)型開關(guān)量信號(hào)最大傳輸距離為1km；d) PLC控制箱與轉(zhuǎn)速傳感器本安頻率信號(hào)的最大傳輸距離為10m；e) PLC控制箱與通信信號(hào)裝置主機(jī)的本安接點(diǎn)型開關(guān)量信號(hào)最大傳輸距離為10m；f) PLC控制箱與基地臺(tái)的本安接點(diǎn)型開關(guān)量信號(hào)最大傳輸距離為10m；g) PLC控制箱與基地電臺(tái)的本安接點(diǎn)型開關(guān)量信號(hào)最大傳輸距離為10m；h) PLC控制箱與操作臺(tái)的本安接點(diǎn)型開關(guān)量信號(hào)的最大傳輸距離為10m。2.3 供電距離a) 操作臺(tái)由PLC控制箱的本安DC15V和DC12V供電，最

7、大本安供電距離為10m；b) 轉(zhuǎn)速傳感器由PLC控制箱的本安DC12V供電，最大本安供電距離為10m；c) 位置傳感器由PLC控制箱的本安DC12V供電，最大本安供電距離為1km；d) 顯示屏由PLC控制箱的非安DC24V供電，最大供電距離為10m；e) 基地臺(tái)由KDW25穩(wěn)壓電源供電，最大本安供電距離為10m；f) 基地電臺(tái)由基地電源供電，最大本安供電距離為10m；g) 通信信號(hào)裝置主機(jī)和通信信號(hào)分機(jī)由穩(wěn)壓電源供電，最大本安供電距離為10m。3 主要功能3.1 控制功能1實(shí)現(xiàn)起?？刂乒δ?；2實(shí)現(xiàn)急?？刂乒δ埽?實(shí)現(xiàn)輕載、重載控制；4實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速控制；5實(shí)現(xiàn)上行下行控制。3.2 保護(hù)功能裝置為

8、絞車平安運(yùn)行提供了全面的保護(hù)功能：機(jī)頭過卷開關(guān)和機(jī)尾過卷開關(guān)實(shí)現(xiàn)位置清零和過卷保護(hù)；漏泄通訊信號(hào)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)泄漏急停功能；通信信號(hào)裝置作為打點(diǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)急停功能；操作臺(tái)有直接與變頻器相連的急停開關(guān)，實(shí)現(xiàn)急停功能。3.3 顯示功能裝置提供了全面直觀的雙重顯示功能，包括操作臺(tái)上的指示燈顯示、數(shù)碼管顯示和顯示屏顯示。顯示屏顯示分為兩局部：一方面顯示與操作臺(tái)指示燈和數(shù)碼管同樣的狀態(tài)信息，一方面顯示絞車運(yùn)行的軌跡，當(dāng)前位置和速度，在上坡、下坡、岔道等關(guān)鍵點(diǎn)出設(shè)置提醒標(biāo)志，提示工作人員發(fā)出相應(yīng)的加速、減速、停車等命令。3.4 語音提示功能語音提示功能是指當(dāng)絞車運(yùn)行到上坡、彎道等關(guān)鍵點(diǎn)的前方一定的位置時(shí)，裝置

9、會(huì)自動(dòng)發(fā)出語音提示信號(hào)，提醒操作人員進(jìn)展相應(yīng)的加減速控制，以保證絞車以平安的速度通過這些關(guān)鍵點(diǎn)。4 主要構(gòu)成和工作原理4.1 裝置組成和連接該裝置由礦用本安型控制臺(tái)、防爆PLC 控制箱、防爆液晶顯示屏、四象限變頻器、視頻監(jiān)視系統(tǒng)、泄漏通訊系統(tǒng)、打點(diǎn)系統(tǒng)、速度傳感器、過卷開關(guān)等組成。PLC控制箱是本套裝置的控制核心，所有其它設(shè)備都是直接控制箱相連。接線的一般規(guī)則是：本安信號(hào)接本安信號(hào)，非安信號(hào)只能和非安信號(hào)連接。裝置連接圖如圖1所示圖1 裝置連接圖. z-4.2 工作原理由裝置連接圖可見，AC127V電源給PLC控制箱供電，PLC控制箱為各種傳感器、操作臺(tái)、顯示屏提供必要的工作電源；PLC采集變

10、頻器、傳感器、漏泄通訊信號(hào)系統(tǒng)、打點(diǎn)系統(tǒng)和操作控制鍵的輸出信號(hào)，以此作為計(jì)算、控制的依據(jù)，對(duì)變頻器的工作狀態(tài)進(jìn)展控制；同時(shí)將采集到的信號(hào)和各設(shè)備所處的狀態(tài)輸出顯示在操作臺(tái)上。顯示屏與操作臺(tái)上的各種顯示信息互為備份，即顯示屏上顯示的狀態(tài)信息和操作臺(tái)一致。漏泄系統(tǒng)、打點(diǎn)系統(tǒng)與PLC連接為絞車沿線巡檢人員在一旦發(fā)現(xiàn)故障需要緊急突然停車時(shí)提供信號(hào)源；當(dāng)絞車運(yùn)行到關(guān)鍵點(diǎn)處，語音報(bào)警系統(tǒng)會(huì)發(fā)出相應(yīng)的語音提示，提醒操作人員進(jìn)展加減速控制；當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障或緊急情況時(shí)，報(bào)警系統(tǒng)會(huì)發(fā)出蜂鳴報(bào)警。傳感器主要有轉(zhuǎn)速傳感器和位置傳感器，速度傳感器為PLC提供絞車運(yùn)行速度信號(hào)，以便PLC計(jì)算絞車運(yùn)行距離；機(jī)頭過卷開關(guān)和機(jī)

11、尾過卷開關(guān)安裝在絞車運(yùn)行的起始和終止位置上，絞車運(yùn)行到機(jī)頭過卷開關(guān)位置時(shí)實(shí)現(xiàn)絞車位置清零，防止產(chǎn)生累計(jì)誤差導(dǎo)致錯(cuò)位停車。機(jī)尾過卷開關(guān)起到對(duì)絞車的機(jī)尾過卷保護(hù)功能，一旦PLC檢測(cè)到該信號(hào)，而變頻器仍然在運(yùn)行時(shí)，PLC應(yīng)該強(qiáng)制變頻器立即停車，以防發(fā)生意外。5 使用方法5.1 操作鍵含義急停按鈕：在出現(xiàn)緊急情況時(shí)，拍下此按鈕，絞車立即停車并抱閘，在下次起車前需要將此按鈕松開。起車按鈕：按下此按鈕，絞車從停頓狀態(tài)開場(chǎng)運(yùn)行，運(yùn)行速度從零速開場(chǎng)以一定的斜率上升，到達(dá)手柄設(shè)定的運(yùn)行速度后平穩(wěn)運(yùn)行。停頓按鈕：在需要正常停車時(shí)按下此按鈕，絞車停車并抱閘。報(bào)警解除：裝置出現(xiàn)故障后會(huì)自動(dòng)停車并發(fā)出語音報(bào)警，對(duì)應(yīng)的指

12、示燈被點(diǎn)亮，在故障解除后需要按下此按鈕，如果故障確實(shí)解除了，按下此按鈕后對(duì)應(yīng)的故障指示燈熄滅，如果故障仍然存在，按下此按鈕對(duì)應(yīng)的故障指示燈不會(huì)熄滅并會(huì)再次發(fā)出語音報(bào)警。復(fù)位：當(dāng)變頻器出現(xiàn)故障后，“變頻器故障指示燈被點(diǎn)亮，故障解除后需要按下此按鈕對(duì)變頻器進(jìn)展復(fù)位，然后再按下“報(bào)警解除按鈕。注意：“復(fù)位按鈕只有在變頻器故障排除后使用，在電機(jī)運(yùn)行過程中請(qǐng)勿使用。前進(jìn)/后退：用來改變絞車的運(yùn)行方向。重載/輕載：重載和輕載是手柄推到最大值時(shí)，絞車對(duì)應(yīng)的兩種最大速度，實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)行情況下對(duì)絞車最大速度的限制。手柄：用來調(diào)節(jié)絞車的運(yùn)行速度，絞車的運(yùn)行速度通過數(shù)碼管的“速度信息顯示。5.2 指示燈含義V1、V2

13、：部本安電源指示燈，操作臺(tái)上電后電源正常工作則指示燈亮。前進(jìn)：絞車從機(jī)頭向機(jī)尾方向運(yùn)行時(shí)該指示燈亮。后退：絞車從機(jī)尾向機(jī)頭方向運(yùn)行時(shí)該指示燈亮。重載：“重載/輕載轉(zhuǎn)換開關(guān)打到“重載時(shí)該指示燈亮。輕載：“重載/輕載轉(zhuǎn)換開關(guān)打到“輕載時(shí)該指示燈亮。整流運(yùn)行：“起車按鈕第一次按下后，變頻器正常工作則“變頻器運(yùn)行指示燈亮。行車：絞車開場(chǎng)運(yùn)行后該指示燈亮。停車：絞車停頓時(shí)該指示燈亮，如果是因?yàn)榻g車的故障和急停按鈕按下造成的停車，該指示燈不亮，“急停指示燈亮。急停：“急停按鈕按下和故障造成的停車，該指示燈亮。漏泄急停：漏泄通訊信號(hào)系統(tǒng)發(fā)出急停信號(hào)使絞車急停。打點(diǎn)急停：打點(diǎn)系統(tǒng)發(fā)出急停信號(hào)使絞車急停。位置清

14、零：在機(jī)頭處放有一個(gè)位置傳感器即機(jī)頭過卷開關(guān)，當(dāng)絞車運(yùn)行到這個(gè)位置時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將絞車的當(dāng)前位置設(shè)置為零。故障報(bào)警：系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)該指示燈亮，故障解除后，按下“報(bào)警解除按鈕則該指示燈熄滅，如果故障沒有解除，按下“報(bào)警解除該指示燈仍然亮。機(jī)頭過卷：絞車發(fā)生機(jī)頭過卷故障時(shí)該指示燈亮。機(jī)尾過卷：絞車發(fā)生機(jī)尾過卷故障時(shí)該指示燈亮。變頻故障：變頻器發(fā)生故障時(shí)該指示燈亮。風(fēng)機(jī)故障：風(fēng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)該指示燈亮。閘電機(jī)故障：閘電機(jī)發(fā)生故障時(shí)該指示燈亮。5.3 數(shù)碼管含義電壓伏：變頻器輸出的電壓值。電流安：變頻器輸出的電流值。位置米：絞車當(dāng)前所處的位置。速度米/秒：絞車當(dāng)前的運(yùn)行速度。5.4 接線在現(xiàn)場(chǎng)條件滿足的情況

15、下，設(shè)備的擺放盡量滿足以下要求：電纜走線方便：主要考慮動(dòng)力電纜的走線方便，660電源電抗器輸入電抗器輸出變頻器輸入變頻器輸出電機(jī)。強(qiáng)電、弱電分開；動(dòng)力電纜、信號(hào)電纜分開：盡量保證變頻器與操作臺(tái)連接的信號(hào)電纜、外圍傳感器電纜過卷開關(guān)、速度傳感器、打點(diǎn)急停、泄漏急停遠(yuǎn)離動(dòng)力電纜，靠近的地方盡量保證動(dòng)力電纜和其它電纜垂直，不要平行走線。維修方便，及各個(gè)設(shè)備的門能夠無障礙翻開。操作臺(tái)的擺放位置應(yīng)便于操作人員觀察無極繩絞車的運(yùn)行情況。5.5 上電前檢查設(shè)備檢查操作臺(tái)外表的各個(gè)按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、手柄、指示燈、數(shù)碼管有無損壞；檢查液晶屏部有無進(jìn)水；檢查電抗器、變頻器、PLC控制箱部元器件有無損壞，接線有無松動(dòng)

16、；上電前要提前一天在電抗器和變頻器部放入枯燥劑，日常維護(hù)中要注意定期更換枯燥劑，并且要及時(shí)清理部的煤塵。5.6 現(xiàn)場(chǎng)接線注意：將操作臺(tái)和變頻器分別可靠接地動(dòng)力電纜的接線4芯動(dòng)力電纜：660V電源到電抗器：見文檔“無極繩絞車電控系統(tǒng)接線圖；電抗器到變頻器：見文檔“無極繩絞車電控系統(tǒng)接線圖；變頻器到變頻電機(jī)：見文檔“無極繩絞車電控系統(tǒng)接線圖；注意：如果動(dòng)力電纜為屏蔽電纜，要將電纜外皮上的導(dǎo)電層刮掉，保證外皮不要碰到接線柱。電抗器與變頻器的其它接線四芯電纜：見文檔“無極繩絞車電控系統(tǒng)接線圖；變頻器與閘電機(jī)、變頻電機(jī)的散熱風(fēng)機(jī)的接線：見文檔“無極繩絞車電控系統(tǒng)接線圖；變頻器與操作臺(tái)的接線四芯屏蔽電纜；

17、見文檔“無極繩絞車電控系統(tǒng)接線圖；注意：這根電纜要盡量遠(yuǎn)離動(dòng)力電纜。；傳感器與操作臺(tái)的接線四芯電纜見文檔“無極繩絞車電控系統(tǒng)接線圖；注意：泄漏急停常開、常閉可以通過液晶屏設(shè)定，如果設(shè)定為常閉點(diǎn)，調(diào)試時(shí)如果泄漏急停沒有接入，要先把泄漏急停的輸入短接。速度傳感器顏色對(duì)應(yīng)：棕色：電源+；藍(lán)色：電源-；黑色：信號(hào)，速度傳感器與磁鋼的距離5-10mm；操作臺(tái)電源接線操作臺(tái)電源從照明綜保取電，接至端子排L,N見文檔“無極繩絞車電控系統(tǒng)接線圖。5.7 上電首先給操作臺(tái)127V上電，操作臺(tái)上電后兩個(gè)紅色的電源指示燈亮，顯示屏自動(dòng)啟動(dòng)，數(shù)碼管點(diǎn)亮，由于此時(shí)變頻器還沒有上電，所以系統(tǒng)會(huì)報(bào)故障，“故障報(bào)警指示燈被點(diǎn)

18、亮，只要在變頻器啟動(dòng)后按一下“報(bào)警解除按鈕就會(huì)恢復(fù)正常，將變頻器的隔離開關(guān)合上，則變頻器上電。5.8 檢查和修改變頻器參數(shù)變頻器上電后，按照參數(shù)設(shè)置表修改變頻器逆變側(cè)參數(shù)只要修改變電機(jī)參數(shù)，P1.0-P1.5，變頻器門上右側(cè)的轉(zhuǎn)化開關(guān)用來選擇門上的鍵盤用在整流側(cè)或是逆變側(cè)打到左邊整流側(cè)有效，打到右邊逆變側(cè)有效。5.9 變頻器自學(xué)習(xí)變頻器參數(shù)檢查無誤后，對(duì)變頻器整流側(cè)和逆變側(cè)按順序分別進(jìn)展自學(xué)習(xí)，在對(duì)逆變側(cè)自學(xué)習(xí)時(shí)要將整流側(cè)改為就地控制local，先啟動(dòng)整流側(cè)然后對(duì)逆變側(cè)自學(xué)習(xí)。自學(xué)習(xí)前要將參數(shù)P14.0改為L(zhǎng)OCK狀態(tài)。5.10 運(yùn)行調(diào)試保證“正常應(yīng)急轉(zhuǎn)換開關(guān)打到“正常，“急停按鈕處于松開狀態(tài)

19、，如果“變頻器故障和“故障報(bào)警燈亮，按下“報(bào)警解除按鈕，如果“變頻器故障燈還亮，按下“復(fù)位按鈕，再按“報(bào)警解除按鈕，如果“變頻器故障燈還亮，檢查變頻器鍵盤，查看變頻器故障代碼。如果沒有故障，將手柄調(diào)到低位，“重載/輕載開關(guān)打到“重載，按下“行車按鈕，“變頻器運(yùn)行燈亮，“起車燈亮，“抱閘燈滅，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；檢查電機(jī)側(cè)的制動(dòng)閘是否松開；電機(jī)側(cè)的散熱風(fēng)機(jī)的風(fēng)向應(yīng)向電機(jī)方向，如果不是，調(diào)換三相中的任意兩相；減速箱加油后，將手柄推到最高位，“重載/輕載開關(guān)打到“重載，觀察液晶屏的“頻率到50赫茲；將“重載/輕載開關(guān)打到“輕載，觀察液晶屏的“頻率到100赫茲。穿繩后，觀察梭車的運(yùn)行方向和“上行/下行指示燈是否

20、對(duì)應(yīng)，梭車向機(jī)尾方向運(yùn)行，“上行燈亮，梭車向機(jī)頭方向運(yùn)行，“下行燈亮，否則任意交換電機(jī)線三相中的兩相。5.11 裝置運(yùn)行主界面裝置上電后，自動(dòng)進(jìn)入圖2所示的運(yùn)行主界面。主要顯示參數(shù)有：當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間；系統(tǒng)共運(yùn)行小時(shí)數(shù)；電壓伏：變頻器輸出的電壓值電流安：變頻器輸出的電流值位置米：絞車當(dāng)前所處的位置速度米/秒：絞車當(dāng)前的運(yùn)行速度總距離千米：絞車運(yùn)行的總距離頻率赫茲：變頻器當(dāng)前的輸出頻率開關(guān)量查看包括：正常、重載、輕載、機(jī)頭過卷、機(jī)尾過卷、急停、泄露急停、打點(diǎn)急停、位置清零、故障報(bào)警、變頻器故障。絞車位置顯示圖形顯示，表示絞車。圖2 系統(tǒng)運(yùn)行主界面5.12 用戶登陸鼠標(biāo)點(diǎn)擊“用戶登陸按鈕，彈出圖3所示

21、用戶登陸界面。系統(tǒng)運(yùn)行后，默認(rèn)沒有用戶登陸，當(dāng)要進(jìn)展參數(shù)設(shè)置或者進(jìn)展軌道配置時(shí)，需要用戶權(quán)限才能進(jìn)展操作。圖3 用戶登陸界面5.13 用戶退出當(dāng)用戶登陸后，需要退出時(shí)，按“用戶退出按鈕，彈出如圖4所以界面。圖4 用戶退出按“是用戶退出。5.14 參數(shù)設(shè)置點(diǎn)擊“參數(shù)設(shè)置按鈕，彈出圖5所示參數(shù)配置界面。圖5 參數(shù)設(shè)置設(shè)置參數(shù)包括：總長(zhǎng)度米：絞車運(yùn)行的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的距離自動(dòng)減速使能0/1：是否使能自動(dòng)減速功能，設(shè)置為1使能自動(dòng)減速功能，設(shè)置為0制止自動(dòng)減速功能。自動(dòng)減速頻率：自動(dòng)減速使能時(shí)，設(shè)置自動(dòng)減速電機(jī)的運(yùn)行頻率。泄漏急停類型：設(shè)置泄漏急停輸出為常開或常閉，設(shè)置為0為常開點(diǎn)，設(shè)置為1為常閉點(diǎn)。

22、打點(diǎn)急停類型：設(shè)置打點(diǎn)急停輸出為常開或常閉，設(shè)置為0為常開點(diǎn)，設(shè)置為1為常閉點(diǎn)。單脈沖距離毫米：速度傳感器每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的絞車運(yùn)行的距離。位置請(qǐng)零點(diǎn)：位置清零按鈕按下或位置傳感器動(dòng)作對(duì)應(yīng)的當(dāng)前距離。關(guān)鍵點(diǎn)配置：關(guān)鍵點(diǎn)類型配置包括：上行上坡起點(diǎn)；上行上坡坡頂；上行下坡起點(diǎn)；上行下坡坡底；上行彎道起點(diǎn)；上行彎道終點(diǎn)；上行岔道起點(diǎn)。關(guān)鍵點(diǎn)長(zhǎng)度配置：關(guān)鍵點(diǎn)所在的位置。注意：不用的關(guān)鍵點(diǎn)不能配置為“終點(diǎn)，保持默認(rèn)設(shè)置“上行上坡起點(diǎn)；在參數(shù)配置完后一定要點(diǎn)擊按鈕“配置保存，這樣配置的參數(shù)才可以保存下來。參數(shù)配置完后，點(diǎn)擊返回主界面按鈕可以返回系統(tǒng)運(yùn)行主界面。5.15 起車和停車將“正常/應(yīng)急轉(zhuǎn)換開關(guān)打到“正

23、常狀態(tài)，此時(shí)“故障報(bào)警燈不亮，如果“故障報(bào)警燈亮則系統(tǒng)有故障，排除故障后才能起車。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況確?！扒斑M(jìn)/后退、“重載/輕載轉(zhuǎn)換開關(guān)打到正確的位置，將手柄放到最低位置，按下“預(yù)告按鈕，提醒沿線人員開場(chǎng)行車。如果絞車當(dāng)前位置在起點(diǎn)附近，將“前進(jìn)/后退轉(zhuǎn)換開關(guān)打到相應(yīng)的位置，以使絞車能經(jīng)過位置清零傳感器一次，將絞車當(dāng)前位置清零，消除運(yùn)行過程中的位置累積誤差。按下“起車按鈕，絞車啟動(dòng)后，“行車指示燈會(huì)被點(diǎn)亮，“抱閘指示燈熄滅，喇叭會(huì)發(fā)出“開場(chǎng)行車語音信息，此時(shí)可以向上推動(dòng)手柄，使絞車以適當(dāng)?shù)乃俣冗\(yùn)行。需要停車時(shí)，按下“停車按鈕，“抱閘指示燈點(diǎn)亮，“停車指示燈亮，“行車指示燈熄滅。另外，在到達(dá)終點(diǎn)和起

24、點(diǎn)時(shí)如果操作人員沒有停車，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)停車。注意：運(yùn)行過程中制止轉(zhuǎn)換“前進(jìn)/后退轉(zhuǎn)換開關(guān)。5.16 急停絞車急停的方式有以下幾種：1緊急情況下操作人員拍下“急停按鈕 2出現(xiàn)故障時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出急停命令 3漏泄通訊信號(hào)系統(tǒng)和打點(diǎn)系統(tǒng)發(fā)出的急停命令。發(fā)生以上任何一種情況，絞車都會(huì)急停，“急停指示燈被點(diǎn)亮，“抱閘指示燈被點(diǎn)亮?！凹蓖０粹o被拍下造成的急停在下次起車前要把“急停按鈕松開。除了“變頻器故障造成的急停要把故障解除后，按下“報(bào)警解除按鈕，“故障報(bào)警指示燈熄滅后，才能起車，如果是“變頻器故障造成的停車，在故障解除后，先按下“復(fù)位按鈕，再按下“報(bào)警解除按鈕，“故障報(bào)警指示燈熄滅后，然后才能起車。5.1

25、7 行車中的狀態(tài)監(jiān)視絞車在運(yùn)行過程中，操作人員可以通過狀態(tài)指示燈、數(shù)碼管和顯示屏觀察系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的各種狀態(tài)信息和運(yùn)行參數(shù)，狀態(tài)指示燈和數(shù)碼管顯示的信息在顯示屏中都有一樣的顯示，顯示屏除了顯示和狀態(tài)指示燈、數(shù)碼管一樣的信息外，還顯示絞車運(yùn)行的軌跡和絞車當(dāng)前所處的位置，操作人員根據(jù)這些信息進(jìn)展相應(yīng)的操作。操作人員在絞車運(yùn)行過程中要根據(jù)聲音和圖像信息對(duì)絞車運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)展監(jiān)控，特別是絞車運(yùn)行到“上坡“下坡“岔道“彎道關(guān)鍵點(diǎn)處，使絞車以適宜的速度通過這些關(guān)鍵點(diǎn)，如果設(shè)置了自動(dòng)減速功能和自動(dòng)減速頻率，絞車運(yùn)行到關(guān)鍵點(diǎn)前會(huì)自動(dòng)減速，過了關(guān)鍵點(diǎn)會(huì)恢復(fù)到原來的速度。以“上坡為例，當(dāng)絞車運(yùn)行前方出現(xiàn)上坡時(shí)，系統(tǒng)會(huì)通過

26、語音提示操作人員“前方有上坡；絞車?yán)^續(xù)運(yùn)行一段距離后系統(tǒng)會(huì)提醒操作人員“前方上坡減速慢行，此時(shí)操作人員需要通過手柄減速，使絞車速度低于上坡允許的最大速度；開場(chǎng)上坡時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提醒操作人員“開場(chǎng)上坡，此時(shí)如果絞車運(yùn)行速度大于自動(dòng)減速頻率對(duì)應(yīng)的速度，絞車會(huì)以自動(dòng)減速對(duì)應(yīng)的速度通過上坡點(diǎn)；過了上坡點(diǎn)，系統(tǒng)會(huì)提醒操作人員“坡道已過可以加速，絞車速度恢復(fù)到手柄對(duì)應(yīng)的速度。6 使用本卷須知1當(dāng)絞車長(zhǎng)時(shí)間不運(yùn)行，即長(zhǎng)時(shí)間沒有按“行車按鈕，變頻器整流側(cè)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，當(dāng)再次需要行車時(shí)，只需按照正常的操作順序按下“行車按鈕，變頻器整流側(cè)會(huì)自動(dòng)開啟。2“前進(jìn)/后退狀態(tài)轉(zhuǎn)換必須要在絞車停頓時(shí)才能換向。3絞車每次運(yùn)行到起點(diǎn)

27、處要完成“位置清零操作，對(duì)絞車位置進(jìn)展校正。4“復(fù)位按鈕只有在變頻器故障排除后使用，在電機(jī)運(yùn)行過程中請(qǐng)勿使用。5顯示屏參數(shù)設(shè)置中，不用的關(guān)鍵點(diǎn)不能配置為“終點(diǎn)，保持默認(rèn)設(shè)置“上行上坡起點(diǎn)；在參數(shù)配置完后一定要點(diǎn)擊按鈕“配置保存，這樣配置的參數(shù)才可以保存下來。6在給操作臺(tái)上電時(shí)，由于變頻器還沒有上電，所以系統(tǒng)會(huì)報(bào)故障，只要在變頻器啟動(dòng)后按一下“報(bào)警解除按鈕就會(huì)恢復(fù)正常。7 常見故障及其處理方法絞車電控PLC端子定義操作臺(tái)PLCI/O接口定義輸入I0.0行車信號(hào)輸入，常開，按下行車按鈕時(shí)有輸入I0.1停車信號(hào)輸入，常閉，常態(tài)時(shí)有輸入I0.2急停信號(hào)輸入，常閉，常態(tài)時(shí)有輸入I0.3速度信號(hào)輸入，行車

28、后脈沖輸入I0.4復(fù)位信號(hào)輸入，常開，按下復(fù)位后有輸入I0.5報(bào)警解除信號(hào)輸入，常開，按下報(bào)警解除后有輸入I0.6正常信號(hào)輸入，常開，轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至正常時(shí)有輸入I0.7前進(jìn)信號(hào)輸入，常開，轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至前進(jìn)時(shí)有輸入I1.0后退信號(hào)輸入，常開，轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至后退時(shí)有輸入I1.1重載信號(hào)輸入，常開，轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至重載時(shí)有輸入I1.2輕載信號(hào)輸入，常開，轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至輕載時(shí)有輸入I1.3機(jī)尾過卷信號(hào)輸入，常開，當(dāng)機(jī)尾過卷開關(guān)動(dòng)作時(shí)有輸入I1.4機(jī)頭過卷信號(hào)輸入，常開，當(dāng)機(jī)頭過卷開關(guān)動(dòng)作時(shí)有輸入I1.5位置清零信號(hào)輸入，常開，當(dāng)位置清零傳感器動(dòng)作或位置清零按鈕按下時(shí)有輸入I2.0打點(diǎn)急停信號(hào)輸入，常開或常閉可由

29、操作臺(tái)定義，打點(diǎn)急停時(shí)動(dòng)作I2.1漏泄急停信號(hào)輸入，常開或常閉可由操作臺(tái)定義，漏泄急停時(shí)動(dòng)作I2.224V電源檢測(cè)信號(hào)輸入，24V電源正常時(shí)有輸入I2.315V電源檢測(cè)信號(hào)輸入，15V電源正常時(shí)有輸入I2.412V電源檢測(cè)信號(hào)輸入，12V電源正常時(shí)有輸入I2.5預(yù)告信號(hào)輸入，常開，轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至預(yù)告時(shí)有輸入輸出Q0.0急停信號(hào)輸出，常開，按下急停按鈕后有輸入Q0.4預(yù)告信號(hào)輸出，常開，轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至預(yù)告時(shí)有輸出變頻器PLCI/O接口定義輸入I0.0整流側(cè)啟動(dòng)信號(hào)輸入，常開，當(dāng)整流側(cè)啟動(dòng)后有輸入I0.1主接觸器吸合信號(hào)輸入，常開，當(dāng)主接觸器吸合時(shí)有輸入I0.2逆變側(cè)啟動(dòng)信號(hào)輸入，常開，當(dāng)逆變側(cè)啟動(dòng)后

30、有輸入I0.3變頻器方向信號(hào)輸入，反向啟動(dòng)時(shí)有輸入I0.4變頻器故障信號(hào)輸入，常開點(diǎn)，當(dāng)變頻器故障時(shí)有輸入I0.5風(fēng)機(jī)故障信號(hào)輸入，常閉點(diǎn)，故障時(shí)沒有輸入I0.6閘電機(jī)故障信號(hào)輸入，常閉點(diǎn)，故障時(shí)沒有輸入I0.7急停信號(hào)輸入，常開點(diǎn)，收到急停命令后有輸入I1.0松閘信號(hào)輸入，常開點(diǎn)，松閘時(shí)有輸入I1.1斷電閉鎖，當(dāng)隔離開關(guān)動(dòng)作時(shí)有輸入輸出Q0.0逆變側(cè)啟?？刂菩盘?hào)輸出，有輸出時(shí)逆變側(cè)啟動(dòng)，反之停頓Q0.1逆變側(cè)方向控制信號(hào)輸出，沒有輸出時(shí)為正向，反之為反向Q0.2逆變側(cè)復(fù)位信號(hào)輸出，當(dāng)操作臺(tái)上復(fù)位按鈕被按下時(shí)有輸出Q0.3逆變側(cè)閉鎖信號(hào)，常閉點(diǎn)，常態(tài)時(shí)有輸出Q0.4整流側(cè)啟停控制信號(hào)輸出，有輸

31、出時(shí)整流側(cè)啟動(dòng)，反之停頓Q0.5整流側(cè)復(fù)位信號(hào)輸出，當(dāng)操作臺(tái)上復(fù)位按鈕被按下時(shí)有輸出Q0.6整流側(cè)閉鎖信號(hào)，常閉點(diǎn)，常態(tài)時(shí)有輸出Q0.7閘電機(jī)控制信號(hào)輸出，有輸出時(shí)松閘Q1.0風(fēng)機(jī)控制信號(hào)輸出，有輸出時(shí)變頻器散熱風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng). z-絞車電控系統(tǒng)常見故障原因分析及處理方法故障現(xiàn)象原因分析處理方法液晶屏無顯示1. 液晶屏電源本身有故障2. 液晶屏電源線連接不可靠1. 檢查PLC控制箱24V開關(guān)電源是否正常，如損壞請(qǐng)更換。2. 檢查PLC控制箱到液晶屏防爆箱的24V電源液晶屏無數(shù)據(jù)液晶屏通信故障1. 假設(shè)指示燈矩陣和LED數(shù)碼管顯示正常，請(qǐng)翻開液晶屏背后防爆箱，檢查后面通信轉(zhuǎn)接板是否與液晶屏接口可靠連接

32、LED數(shù)碼管無顯示數(shù)碼管顯示板故障翻開數(shù)碼管后蓋，檢查數(shù)碼管顯示板上的A、B通信線連接是否可靠操作臺(tái)上電后無任何數(shù)據(jù)顯示1. 操作臺(tái)127V電源沒有輸入2. 電源板故障1. 檢查127V電源是否已輸入2. 翻開PLC控制箱，檢查保險(xiǎn)絲是否燒斷。3. 觀察電源板紅色指示燈是否亮，假設(shè)閃爍，請(qǐng)檢查電源板輸出是否有短路或過載，假設(shè)指示燈不亮，請(qǐng)更換電源板液晶屏鼠標(biāo)不動(dòng)作鍵盤連接插頭松動(dòng)翻開鍵盤背后蓋板，檢查電路板上的白色插頭是否連接可靠過卷保護(hù)、位置清零、漏泄急停無效1. 保護(hù)開關(guān)損壞2. 開關(guān)與操作臺(tái)之間電纜連接不可靠1. 檢查保護(hù)開關(guān)是否正常，斷電后用萬用表對(duì)準(zhǔn)觸點(diǎn)手動(dòng)觸發(fā)，或者上電時(shí)用反光帶人

33、為觸發(fā)光電開關(guān)看是否輸入有指示2. 用對(duì)講機(jī)打急停點(diǎn)，看基地臺(tái)急停是否有輸出3. 檢查電纜連接情況，電纜是否損壞語音預(yù)告重復(fù)不停1. PLC故障1. 長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行未斷電，請(qǐng)將操作臺(tái)斷電后重新上電小車在軌跡上的位置顯示不準(zhǔn)確1. 軌跡總長(zhǎng)度設(shè)置偏小，實(shí)際運(yùn)行距離超過圖表長(zhǎng)度2. 運(yùn)行距離計(jì)算誤差積累造成顯示與實(shí)際不符3. 速度傳感器問題造成距離計(jì)算誤差1. 按照無極繩實(shí)際長(zhǎng)度加一定余量設(shè)置軌跡總長(zhǎng)度，保證小車在軌跡之前進(jìn)后退2. 梭車回到位置清零點(diǎn)時(shí)用位置清零按鈕對(duì)小車位置進(jìn)展校準(zhǔn)3. 檢查速度傳感器速度顯示不準(zhǔn)確4.2.1. 速度傳感器電氣連接不可靠4.2.2. 速度傳感器探頭與磁鋼安裝距離過大

34、1. 檢查速度傳感器與操作臺(tái)連線，+12V電源、GND、速度信號(hào)是否正確接入?yún)⒖冀泳€表。翻開PLC箱，假設(shè)條件允許，在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)觀察速度傳感器是否已輸入PLCPLC輸入側(cè)對(duì)應(yīng)LED閃爍不停。2. 保證速度傳感器磁鋼數(shù)量是否是6個(gè)，探頭與磁鋼是否距離足夠近按操作臺(tái)行車按鈕變頻器不動(dòng)作變頻器正常的情況下，可能是變頻器PLC與操作臺(tái)PLC通信不暢1、 檢查操作臺(tái)與變頻器之間通訊是否正常，具體方法為按操作臺(tái)復(fù)位按鈕，查看變頻器部PLC是否有復(fù)位信號(hào)輸出2、 通訊正常的話，查看操作臺(tái)部PLC有沒有啟動(dòng)信號(hào)輸入，變頻器部PLC有沒有啟動(dòng)信號(hào)輸出，變頻器是否收到啟動(dòng)信號(hào)故障報(bào)警無法解除故障沒有排除檢查所報(bào)故障；

35、1. 過卷開關(guān)動(dòng)作后梭車是否仍在過卷開關(guān)位置2. 漏泄急停假設(shè)觸發(fā)后是否需要對(duì)講機(jī)手動(dòng)復(fù)位3. 閘電機(jī)故障觸發(fā)后是否已將熱繼電器復(fù)位4. 變頻器故障報(bào)警后是否復(fù)位5. 排除故障后按報(bào)警解除，假設(shè)是變頻器故障，排除后按先復(fù)位按鈕再按報(bào)警解除閘電機(jī)故障閘電機(jī)保護(hù)熱繼電器或斷路器動(dòng)作1. 翻開變頻器箱，將熱繼電器復(fù)位藍(lán)色圓按鈕，斷路器假設(shè)斷開請(qǐng)推合2. 檢查閘電機(jī)與變頻電機(jī)風(fēng)機(jī)是否過熱，排除機(jī)械故障使其能夠順暢運(yùn)行再上電行車操作臺(tái)報(bào)變頻器故障變頻器有故障輸出到操作臺(tái)觀察變頻器鍵盤所報(bào)故障，按照變頻器故障處理方法處理。整流側(cè)和逆變側(cè)共用一個(gè)鍵盤，轉(zhuǎn)換時(shí)請(qǐng)翻開變頻器門上右側(cè)的轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換，操作臺(tái)報(bào)變頻器

36、故障時(shí)可能是整流側(cè)和逆變側(cè)任一側(cè)報(bào)出的故障，因此要用轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換到整流或逆變位置使故障代碼顯示出來。操作臺(tái)報(bào)變頻器故障停車，同時(shí)鍵盤紅色指示燈亮，并顯示出故障代碼變頻器故障記錄所報(bào)代碼，查詢SOHO變頻器用戶手冊(cè)，按照故障代碼表格中處理方法進(jìn)展處理。整流側(cè)不能運(yùn)行1. 輸入電源缺相或輸入電源電壓低2. 電抗器中充電回路故障3. 整流側(cè)IGBT模塊、驅(qū)動(dòng)板燒壞1. 保證三相電源全部有輸入，電壓在適合變頻器正常工作圍之2. 排除充電回路故障。檢查充電電阻電抗器箱中是否完好，如損壞，請(qǐng)不要立即更換，檢查變頻器整流側(cè)IGBT模塊和驅(qū)動(dòng)板是否完好，變頻器濕度是否過大如下。3. 觀察IGBT模塊是否有明顯燒壞痕跡。如燒壞，請(qǐng)聯(lián)系我公司更換。變頻器腔體放入足量枯燥劑并定期更換。電抗器中K1接觸器在主回路中較大的真空接觸器不吸合1. 電抗器中充電回路故障2. 整流側(cè)元件、驅(qū)動(dòng)板損壞1. 排除充電回路故障，檢查充電電阻是否燒壞，K1真空接觸器控制線圈是否燒壞，假設(shè)電阻燒壞請(qǐng)參見“整流側(cè)不能運(yùn)行處理方法。假設(shè)接觸器線圈燒壞請(qǐng)更換。2. 變頻器整流側(cè)本身故障，造成控制K1接觸器吸合的常開點(diǎn)不能閉合PIU兩條線。參見“整流側(cè)不