PLC八站小車控制

1、測控技術(shù)與自動化系統(tǒng)綜合畢業(yè)實習(xí)n題目：8站小車的呼叫控制課程：電氣控制與PLC支業(yè)：測控技術(shù)與儀器學(xué)號：班級：姓名：指導(dǎo)教師：完成日期：大學(xué)水利與能源動力工程學(xué)院目錄一、任務(wù)書11.1背景與意義11.2設(shè)計任務(wù)與要求11.3課程設(shè)計的容2二、輸入輸出設(shè)備活單2三、系統(tǒng)總體方案設(shè)計33.1系統(tǒng)硬件配置與組成原理43.2系統(tǒng)變量定義與分配表4四、控制流程圖64.1控制程序流程圖設(shè)計64.2控制程序設(shè)計思路7五、I/O地址分配表8六、I/O接線圖9七、梯形圖與程序說明107.1梯形圖107.2程序說明11八、其他說明或介紹128.1觸摸屏態(tài)軟件GTDesigner3128.2編程軟件GXDevel

2、oper12九、照片15十、實習(xí)心得16參考文獻17一、任務(wù)書1.1背景與意義隨著現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備的自動化越來越多的工廠設(shè)備采用PLG變頻器，人機界面自動化器件來控制，因此自動化程度越來越高。電器控制技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)的不斷開展，生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求而得到迅速開展的。在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，為了提高勞動生產(chǎn)率，降低本錢，減輕工人的勞動負(fù)擔(dān)，要求整個工藝生產(chǎn)過程全盤自動化，這就離不開控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)是整個生產(chǎn)線的靈魂，對整個生產(chǎn)線起著指揮的作用。一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輕者影響生產(chǎn)線的繼續(xù)進展，重者甚至發(fā)生人生安全事故，這樣將給企業(yè)造成重大損失。臺車臺車乂叫送料車，是一種安裝有腳輪的運送與儲存物料的

3、單元移動集裝設(shè)備。它具有自動行走，液壓自動定位脫模可實現(xiàn)上，下，左，右移動的優(yōu)點。本設(shè)計主要是實現(xiàn)它的左右移動呼叫控制系統(tǒng)是基丁PLC控制系統(tǒng)來設(shè)計的，控制系統(tǒng)的每一步動作都直接作用丁臺車的運行，其控制重點轉(zhuǎn)向物資的控制和管理要時、協(xié)調(diào)和一體化，計算機之間、數(shù)據(jù)采集點之間、機械設(shè)備的控制器之間以與它們與計算機之間的通信可以與時地匯總信息。因此，臺車性能的好壞與控制系統(tǒng)性能的好壞有著直接的關(guān)系。臺車能否正常運行、工作效率的上下都與控制系統(tǒng)密不可分。它實現(xiàn)了全自動作業(yè)后，滿足了人們速度、精度、高度、重量、重復(fù)存取和搬運等要求，使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過各局部獨立效益的總和，自動化技術(shù)組建成

4、為倉庫自動化技術(shù)的核心，既可以節(jié)省開支，乂減少了浪費，因此建立一個便捷、可行的臺車呼叫控制系統(tǒng)是十分迫切和需要的。本產(chǎn)品PLC實現(xiàn)自動化開支，解決了勞動強度大、經(jīng)濟效益差的問題。1.2設(shè)計任務(wù)與要求某車間有8個工作臺，送料車往返丁工作臺之間送料。如下圖，每個工作臺設(shè)有一個到位開關(guān)SQ和一個呼叫按鈕SB。具體控制要求如下。(2) (1)送料車開始應(yīng)能停留在8個工作臺中任意一個到位開關(guān)的位置上設(shè)送料車先暫停丁m號工作臺SQ訥ON處，這時n號工作臺呼叫SBn為ON,當(dāng)m>n時，送料車左行，直至SQnX作，到位停車。即送料車所停位置SQ的編號大丁呼叫按鈕SB的編號時，送料車往左行運行至呼叫位置后

5、停止。(3) 當(dāng)m<n時，送料車右行，直至SQngM乍，到位停車。(4) 當(dāng)m=n時，即小車所停位置等丁呼叫時，送料車原位不動。(5) 小車運行時呼叫無效。(6) 具有左行，右行指示。(7) 顯示小車行走位置。根據(jù)控制要求知，需要將小車當(dāng)前所處的位置信息用SQ卜SQ8fT程開關(guān)檢測出來，并將此信息轉(zhuǎn)換成小車相應(yīng)的的位置號，然后使用比擬指令確定小車的運行方向。此時需要用到PLC的編碼指令ENCO1.3課程設(shè)計的容1設(shè)計出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、等；2系統(tǒng)有啟動、停止功能；3運用功能指令進展PLC控制程序設(shè)計，并有主程序、子程序和中斷程序；4程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計；5進展系統(tǒng)調(diào)試，

6、實現(xiàn)臺車呼叫的控制要求。二、輸入輸出設(shè)備清單1可編程控制器實驗臺：FX3U-48M2觸摸屏：GT16*-S(800X600)3“計算機+PLC程軟件GTDesigners、GXDeveloper4編程電纜5連接導(dǎo)線三、系統(tǒng)總體方案設(shè)計3.1系統(tǒng)硬件配置與組成原理為了區(qū)別，工作臺位置依18編號并各設(shè)一個限位開關(guān)。每個工作臺位置設(shè)一呼車按鈕，系統(tǒng)設(shè)啟動按鈕和停機按鈕各1個，臺車設(shè)正反轉(zhuǎn)接觸器各1個，系統(tǒng)布置圖如下圖整個系統(tǒng)由電源控制電路、按鍵呼叫控制電路、工作指示燈顯示電路、臺車控制電路、可編程控制器PLC五局部組成。由電源控制電路提供整個系統(tǒng)的能源，由可編程控制器PLC來讀取按鍵的狀態(tài)，再經(jīng)過處

7、理來控制工作指示燈和臺車的運動狀態(tài)。如下圖。按鍵呼叫控制工作指示燈顯示電路1電路PLC電源栓制電路A臺車控制電路3.2系統(tǒng)變量定義與分配表1、系統(tǒng)變量定義。I為輸入繼電器，輸入繼電器位丁PLC的輸入過程映像存放器區(qū)其外部有一對物理的輸入端子與之對應(yīng)，該觸點用丁承受并存儲外部輸入的開關(guān)信號在此程序中有限位開關(guān)、按鈕，當(dāng)外部的開關(guān)信號閉合，那么輸入繼電器的線圈得電，在程序中其常開觸點閉合，常閉觸點斷開。常開和常閉軟觸點可以在編程中任意使用，次數(shù)不受限制。Q為輸出繼電器，輸出繼電器位丁PLC的輸處過程映像存放器區(qū)其外部有一對物理的輸出端子與之對應(yīng)。它的作用是具有一常開觸點用丁向外部負(fù)載發(fā)送信號，每一

8、輸出繼電器的常開硬觸點與可編程控制器的一個輸出點相連直接驅(qū)動負(fù)載，它也提供了無數(shù)的常開和常閉軟觸點用丁編程。在此程序中小車電動機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和可呼車指示均由輸出繼電器控制。M為通用輔助繼電器或中間繼電器，它位丁PLC存儲器的位存儲區(qū)，它是由軟件來實現(xiàn)的，用丁狀態(tài)暫存，移位輔助運算與賦予特殊功能的一類編程元件，其作用類似丁繼電接觸控制系統(tǒng)中的中間繼電器，它在PLC中沒有外部的輸入端子或輸出端子與之對應(yīng)，因此不受外部信號的直接控制其觸點也不能直接驅(qū)動外部負(fù)載。絕大多數(shù)的繼電器線圈由用戶程序驅(qū)動。2、I/O分配。根據(jù)控制要求，系統(tǒng)的輸入信號有：啟動信號、停止信號，1號位-8號位的限位開關(guān)STl-ST

9、8,1號位-8號位的呼叫開關(guān)SB1SB8;系統(tǒng)的輸出信號有：前進控制電機接觸器驅(qū)動信號、后退控制電機接觸器驅(qū)動信號。四、控制流程圖4.1控制程序流程圖設(shè)計流程圖主要由過程動作、有向連線、轉(zhuǎn)換條件組成。過程與動作：順序控制設(shè)計法最根本的思想是將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為假設(shè)干個相連的階段，這些階段稱為過程。過程是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來劃分的，在任何一個過程之，各輸出量的ON/OFF犬態(tài)不變。但是相鄰兩過程輸出量的狀態(tài)是不同的。過程的這種劃分使代表各過程的編程元件的狀態(tài)與各輸出量之間的邏輯關(guān)系極為簡單。當(dāng)系統(tǒng)正處丁某一過程所在的階段時，該過程處丁活動狀態(tài)，稱該過程為“活動"過程。程序流程圖

10、如下圖Y4.2控制程序設(shè)計思路開始時小車處丁1號位置，如果右側(cè)m號位置有呼叫信號，那么小車往右行走，同時右行指示燈閃爍，小車依次經(jīng)過2號位置、3號位置，同時顯示屏顯示的小車當(dāng)前位置也依次改變，直至小車到m號位置處停止，此時顯示屏顯示m號位置，同時，右行指示燈停止閃爍。如果接著小車右側(cè)n號乂有呼叫信號，那么小車按照上述步驟運行；如果是小車左側(cè)n號位置有呼叫信號，那么小車往左行走，同時左行指示燈閃爍，小車依次經(jīng)過的位置顯示屏也隨著改變，直至小車到n號位置處停止，此時顯示屏顯示n號位置，同時，左行指示燈停止閃爍。五、I/O地址分配表輸入口輸出口輸入設(shè)備PLC輸入繼電器輸出設(shè)備PLC輸出繼電器呼叫開關(guān)

11、X0X7左行Y0位置開關(guān)X1CHX17右行Y1左行指示燈Y4右行指示燈Y5六、I/O接線圖KMo正反>右tr指示ATV左行指示數(shù)碼管七、梯形圖與程序說明7.1梯形圖wmTf一"%郵四DODOiffsu佛CT1K0理DOECsido的國oDiaT)1DDJD«斯)t'irSTH4-iff>6地E匚dL.151rAS5CV1DIOA22757&C17；£E057ZCA:5273&D65or73&C65-C1wBD7.2程序說明步0步21中LD>K2X(K0,是指當(dāng)呼叫信號組大丁零，即只要有呼叫信號，X7X0中的有一個為

12、“1”;小車處丁某一位置,即X10X17中有一個為“1"時，將呼叫信息和位置信息分別存入D0和D10中。步22利用比擬指令CMR：匕擬呼叫號和位置號的大小，以確定小車的運行方向。假設(shè)D0>D10即呼叫號大丁位置號，那么M0=1小車右行；假設(shè)D0<D10即呼叫號小丁位置號，那么M2=1,小車左行；假設(shè)D0=D10即呼叫號等丁位置號，那么M1=l小車不動，并比照擬結(jié)果復(fù)位。步34中D0=K0說明假設(shè)沒有呼叫信號，那么對以前的呼叫信息活零。步56中ENCC碼指令將小車的位置信息D10進展編碼后D20中。八、其他說明或介紹8.1觸摸屏態(tài)軟件GTDesigners三菱電機現(xiàn)隆重推出

13、新一代人機界面產(chǎn)品-GOT1000系列。GOT100僅分為GT1砰日GT11兩個系列。其中GT15為高性能機型,GT11為根本功能機型。它們均采用64位處理器，置有USB接口。對應(yīng)GOT1000系列的畫面設(shè)計軟件為GTDesigners軟件。r«（D«*（Li障tj性il）HSiXJBfti'lii玉土誤f-qf«.iXM1.1J|仰時口*叫g(shù)迫,H5舊隹一.宜盡畫.iiiirnzi0gN.bw-/ETWIM-.忡w3l>L>Xti"M,55：毛L中甄洲Tar?禹回，國也.A_！E1E*蚪，呸、,云.+二*1叫國叵/口®EA

14、i'VikVfei«八站小車控制.礦二隔右行當(dāng)前位置站號晝mQfn'fKattH8*fKifrirfilrITxrrultDs邱:M-門-Iflc8.2編程軟件GXDeveloper1.1、軟件概述GXDeveloper是三菱通用性較強的編程軟件，它能夠完成Q系列、QnA系列、A系列包括運動控制CPU、FX系列PLC梆形圖、指令表、SFC等的編輯。該編程軟件能夠?qū)⒕庉嫷某绦蜣D(zhuǎn)換成GPPQGPP酣式的文檔，當(dāng)選擇FX系列時，還能將程序存儲為FXGPDOS、FXGPWN格式的文檔，以實現(xiàn)與FX-GP/WIN-C軟件的文件互換。該編程軟件能夠?qū)xcel、Word等軟件編輯

15、的說明性文字、數(shù)據(jù)，通過復(fù)制、粘貼等簡單操作導(dǎo)入程序中，使軟件的使用、程序的編輯更加便捷。此外，GXDeveloper編程軟件還具有以下特點。1操作簡便 標(biāo)號編程。用標(biāo)號編程制作程序的話，就不需要認(rèn)識軟元件的而能夠根據(jù)標(biāo)示制作成標(biāo)準(zhǔn)程序。用標(biāo)號編程做成的程序能夠依據(jù)匯編從而作為實際的程序來使用。 功能塊。功能塊是以提高順序程序的開發(fā)效率為目的而開發(fā)的一種功能。把開發(fā)順序程序時反復(fù)使用的順序程序回路塊零件化，使得順序程序的開發(fā)變得容易，此外，零件化后，能夠防止將其運用到別的順序程序使得順序輸入錯誤。 宏。只要在任意的回路模式上加上名字宏定義名登錄宏登錄到文檔，然后輸入簡單的命令，就能夠讀出登錄過

16、的回路模式，變更軟元件就能夠靈活利用了。2能夠用各種方法和可編程控制器CPU!接 經(jīng)由申行通信口與可編程控制器CPU!接； 經(jīng)由USB接口與可編程控制器CPU!接； 經(jīng)由MELSECNET/10H與可編程控制器CPIM接； 經(jīng)由MELSECNETII與可編程控制器CPIM接； 經(jīng)由CC-Link與可編程控制器CPU!接； 經(jīng)由Ethernet與可編程控制器CPU!接；經(jīng)由計算機接口與可編程控制器CPU!接；3豐富的調(diào)試功能 由丁運用了梯形圖邏輯測試功能，能夠更加簡單的進展調(diào)試作業(yè)。通過該軟件可進展模擬在線調(diào)試，不需要與可編程控制器連接。在幫助菜單中有CPU出錯信息、特殊繼電器/特殊存放器的說明

17、等容，所以對丁在線調(diào)試過程中發(fā)生錯誤，或者是程序編輯中想知道特殊繼電器/特殊存放器的容的情況下，通過幫助菜單可非常簡便的查詢到相關(guān)信息。 程序編輯過程中發(fā)生錯誤時，軟件會提示錯誤信息或錯誤原因，所以能大幅度縮短程序編輯的時間。1.2、GXDeveloper的特點這里主要就GXDeveloper編程軟件和FX專用編程軟件操作使用的不同進展簡單說明。1軟件適用圍不同F(xiàn)X-GP/WIN-C編程軟件為FX系列可編程控制器的專用編程軟件，而GXDeveloper編程軟件適用丁Q系列、QnA系列、A系列包括運動控制SCPU、FX系列所有類型的可編程控制器。需要注意的是使用FX-GP/WIN-C編程軟件編輯

18、的程序是能夠在GXDeveloper中運行，但是使用GXDeveloper編程軟件編輯的程序并不一定能在FX-GP/WIN-C程軟件中打開。2操作運行不同 步進梯形圖命令STLRET的表示方法不同。 GXDeveloper編程軟件編輯中新增加了監(jiān)視功能。監(jiān)視功能包括回路監(jiān)視，軟元件同時監(jiān)視，軟元件登錄監(jiān)視機能。GXDeveloper編程軟件編輯中新增加了診斷功能，如可編程控制器CPU診斷、網(wǎng)絡(luò)診斷、CC-Link診斷等。 FX-GP/WIN-C編程軟件中沒有END#令，程序依然可以正常運行，而GXDeveloper在程序中強制插入ENg令，否那么不能運行。九、照片十、實習(xí)心得通過這次的課程設(shè)計

19、，我了解到PLC編程技術(shù)的實用性，對PLC編程有了一定的了解，也意識到自身有很多很多不足之處，尤其是在PLC®程技術(shù)上顯得很不嚴(yán)謹(jǐn)成熟，在運行過程中會出現(xiàn)很多問題，通過尋問教師同學(xué)和他們的幫助，終丁把工程順利完成。為期一周半的PLC課程設(shè)計完畢了，在這比擬短暫的時間里，經(jīng)過教師、同學(xué)對本次工程的指導(dǎo)，我受益匪淺，學(xué)習(xí)了不少關(guān)丁自己在工程制作方面的知識。課程設(shè)計讓我對PLC梯形圖、指令表、外部接線圖加深了了解，也讓我更加了解了關(guān)丁PLC設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源丁實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。本次課程設(shè)計脫離不了團隊合作的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流，相互討論。這樣，我們組員可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會使在做的過程中束手無策，迷茫無路可尋。同學(xué)之間討論不僅