modbuspoll使用說(shuō)明

1、ModbusPoll使用說(shuō)明:1.破解按照文件中注冊(cè)過(guò)程.GIF”顯示的方式即可完成注冊(cè)。調(diào)試的時(shí)候，只需要使用mbpoll,因此只需完成mbpoll的注冊(cè)。2 .破解后，點(diǎn)擊mbpoll圖標(biāo)，顯示下面主窗口。如果沒(méi)有沒(méi)有子窗口，點(diǎn)擊file-Newnote：NoConnection表示未和串口連接。3 .建立，設(shè)置下面針對(duì)演示modbuspoll怎樣調(diào)試ascii模式下功能01：readcoil（讀線(xiàn)圈）ps：線(xiàn)圈（coil）是一個(gè)專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)，我們可以把一個(gè)線(xiàn)圈為一位開(kāi)關(guān)量，比如這次的課設(shè)中讀線(xiàn)圈就是讀p2.0p2.3的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，寫(xiě)線(xiàn)圈就是控制p2.4p2.7的Led的亮、滅。包括功能功能03

2、060x10,量程上，下限，報(bào)警上下限，測(cè)量值是5個(gè)16位寄存器。1）點(diǎn)擊菜單Setup-PollDefinition出現(xiàn)如上圖Slave:表示從機(jī)的地址。（范圍1-255,要與自己的從機(jī)的地址一致）Function:功能碼的選擇。（readcoil的功能碼為01）Address:表示線(xiàn)圈的起始地址。（線(xiàn)圈的地址并不一定非要是物理地址（即單片機(jī)中p2.0p2.7的在單片機(jī)中的實(shí)際地址），可以使用邏輯地址，比如為07length:表示讀取開(kāi)關(guān)量的數(shù)量。ScanRate：可以先不管，按照默認(rèn)設(shè)置。EnablePoll如圖設(shè)置（打上勾）點(diǎn)擊OK2)點(diǎn)擊菜單Connection-connect出現(xiàn)如下

3、圖選上ASCII選項(xiàng)，左邊的5個(gè)選項(xiàng)和“串口調(diào)試助手”設(shè)置一樣。port4 即com4其他選項(xiàng)按默認(rèn)設(shè)置點(diǎn)擊OK如果調(diào)試程序正確的話(huà)(當(dāng)然參數(shù)是按照上面設(shè)置的)出現(xiàn)下面圖Tx=166:表示向主站發(fā)送數(shù)據(jù)幀次數(shù)，圖中為166次；Err=0:表示通訊錯(cuò)誤次數(shù)，圖中為0次；:表示從機(jī)地址02,圖中地址為2;:表示所使用的Modbus功能碼，圖中為019b/I8B*.93m;,C-vID=2/z(v!c,b(,:X8F=01功能碼；SR=1000ms：表示掃描周期。最下面的4行表示地址與對(duì)應(yīng)線(xiàn)圈的狀態(tài)，這是從從機(jī)獲取的ps：當(dāng)然，剛開(kāi)始調(diào)試的時(shí)候很有可能出現(xiàn)錯(cuò)誤提示timeouterror:超時(shí)，很可

4、能是單片機(jī)沒(méi)有發(fā)送數(shù)據(jù)（響應(yīng)幀）crcerror:校驗(yàn)出錯(cuò)，在ascii模式表示lrc校驗(yàn)出錯(cuò)write error,byte missing errorTraffic 中查到這些錯(cuò)誤的原因都可在Communication隨便提一提菜單Display2個(gè)功能1）最重要的功能是下面的CommunicationTraffic可以查看通訊數(shù)據(jù)幀,對(duì)單片機(jī)的程序調(diào)試有很好的幫助。點(diǎn)擊Display-communication打開(kāi)回回臼Ljj 一 工/r 二以H5泗后1一左OC DDIO-TsQMQ口；1 -%士昌-50冰和33 30 31期 iri 1130 30 in nD ： JD _ 2-Tx3

5、 30式 30 313 Di 3Un：rm:i甘國(guó)I H/ in i eHI 110 . JD Z J-Tx,A 3032 30 313 Di 300 001m 11II) ItIL JQ-b- k& -il：l32 30 31? 1131QMQUFA Qin- ii：JD.H-TX3 IM 3533 30 31m- 31o. hi o-Tb骷3032 30 313m 30 iri nii DOll-fr*in IIoc nniz-tm刀口 307Z 30 313 0i 30ii H同* 1032 30 113B 313 q 3 HM 3 Jn- T3 d- 3 4 3 q 3 hm o.n

6、QDnu.HQn QDQ.n nQ3.1 3 -J 3 . J- T 3 -j mJ .1 - 3 3T 14& Man- &重金41 *上 l-ili，3 -lln 11 i*口 門(mén)* n -lll-lli*二| OD-ODnoo D-aD ODO D .d二” -JJ 11 if_-B” 1、二|-.|n.JiIIi 34 343 d34343J 34-yr r-r LCL6I r-r -yr 6 3 n- 4- TJ 434343-1-04f- mta pra. tl Pur ma，jioi* m * wiMrT wr 1 Bngrf-HTx:表示發(fā)送的數(shù)據(jù)幀（主機(jī)（電腦），從機(jī)（單片機(jī)

7、）唱2。mi-dMioiERx:表示接收的數(shù)據(jù)幀（從機(jī)-主機(jī)）如上圖就是功能01下正常情況下的一種顯示；ps：如果只有Tx,沒(méi)有Rx說(shuō)明單片機(jī)沒(méi)有向主機(jī)發(fā)送響應(yīng)幀。如果有RX選上stoponerr即停止，說(shuō)明響應(yīng)幀格式不對(duì)。000000-Tx:3A30323031303030303030303446390D0A表示發(fā)送的數(shù)據(jù)幀3A:是：的ascii碼，在ascii模式中當(dāng)起始位3032：分別是0,2對(duì)應(yīng)的ascii碼。3031:分別是030303030：表示被讀線(xiàn)圈的起始地址（16位），前2個(gè)數(shù)高8位后兩個(gè)數(shù)表示低8位，因此起始地址是0X0000;如果起始地址是0x1234，主機(jī)發(fā)送的就是31

8、323334了。30303034：表示讀的線(xiàn)圈的個(gè)數(shù)（length16位），同樣3030表示高8位，3034是低8位。ps:以上設(shè)置與第2個(gè)圖對(duì)應(yīng)。4639：Lrc校驗(yàn)（8位）的對(duì)應(yīng)16進(jìn)制，高四位的ascii碼，與低4位的ascii碼。計(jì)算的方式：0x02+0x01+0x00+0x00+0x00+0x04=0x07取反0xF8加一0xF9F對(duì)應(yīng)的ascii碼0x469對(duì)應(yīng)的ascii碼0x39.大概就是除去起始位3a,從開(kāi)始2個(gè)一對(duì)組成一個(gè)2位16進(jìn)制，相加，取反，加一。然后轉(zhuǎn)換成2個(gè)ascii碼。ps：這個(gè)軟件中l(wèi)rc校驗(yàn)的結(jié)果對(duì)應(yīng)是A,B,C,D,E,F大寫(xiě)ascii碼，也就是說(shuō)，比如算

9、出的lrc校驗(yàn)結(jié)果是0xF9,問(wèn)題是發(fā)送4639對(duì)應(yīng)的是F,9；還是發(fā)送0x660x09f,9對(duì)應(yīng)的ascii碼？這個(gè)調(diào)試軟件選擇是前者。所以在寫(xiě)單片機(jī)程序特別注意。lrc校驗(yàn)范例可以參考modbus協(xié)議中文版附錄C0d0a：是回車(chē)換行符的ascii碼。因此可根據(jù)0x3a,0d,0a判斷1幀數(shù)據(jù)的開(kāi)始與結(jié)尾。再根據(jù)協(xié)議的語(yǔ)法規(guī)則，也就知道了所有。000000-Rx：3A303230313031304645440D0A表示響應(yīng)幀，左邊是先被接受到的。同樣3A0D0A分別表示的是開(kāi)始與結(jié)尾的標(biāo)志。3032:從機(jī)地址。3031:功能碼3031:字節(jié)數(shù)，這是有l(wèi)ength決定的。具體參考modbus中

10、文協(xié)議書(shū)3046:對(duì)應(yīng)的十六進(jìn)制0x0F,不讀的位0來(lái)填補(bǔ)。Coil3Coil2Coil1Coil000001111lrc計(jì)算：0x02+0x01+0x01+0x0F=0x13取反0xEC力口10xED轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)ascii碼0x450x44這個(gè)響應(yīng)幀意味著在單片機(jī)要向SBUFfe后寫(xiě)入0x3A0x300x320x300x310x300x310x300x460x450x440x0D0x0A2)PLCAddresses(Base1)protocolAddresses(Base0)選擇。地址格式設(shè)置：7g7n)e-n.r/lModbuspoll默認(rèn)使用PLC地址,“Display”菜單中“PLCAd

11、dresses(Base1)”為默認(rèn)選中狀態(tài)，默認(rèn)寄存器的起始地址為1開(kāi)始，如果測(cè)試時(shí)需要設(shè)置起始地址為0開(kāi)始，可選擇“ProtocolAddresses(Base0).bLRC校驗(yàn)test工具使用點(diǎn)擊Function-testcenter打開(kāi)如下窗口：testcenter使用說(shuō)明:選LRC選項(xiàng)比如要計(jì)算3032303130313046的lrc校驗(yàn)結(jié)果，如圖輸入ps：一定要加3A,但注意LRC校驗(yàn)在ascii模式中開(kāi)始位0x3A,與結(jié)束位0X0D0X0A,不參與校驗(yàn)。但在使用這個(gè)工具時(shí)一定要加在開(kāi)始位加3A,不加0d0a。功能03功能調(diào)試readHoldingregisters讀保持寄存器（多

12、個(gè)）Setup-polldefinition-Function-03readHoldingregisters如下圖其他和slaveaddresslength選項(xiàng)和01的設(shè)置相似。各自的具體含義可以參考modbus協(xié)議中文版一下圖是modus程序的顯示：寄存器地址是從0開(kāi)始編的，5個(gè)寄存器。0,1,2,3,4，也可以只讀其中的一部分連續(xù)的寄存器，比如讀2,3,4寄存器時(shí)，設(shè)置address為2，length為3.第二幅圖是對(duì)應(yīng)地址與其數(shù)據(jù)，圖上的顯示采用的是16進(jìn)制顯示，也可選其他的方式。如圖3，Display的又一個(gè)功能。05功能調(diào)試writesinglecoil兩種方式打開(kāi)或直接點(diǎn)擊工具欄上的05功能061516的打開(kāi)方式與之一樣WStautill-IhtvLU回回回OrEl口|X-三2ILIS6叫T6沆叮i|T牧IK3M33.12.13II，口丸呂.13fl44